本實(shí)用新型屬于口腔教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于口腔教學(xué)中的電動(dòng)模擬治療臺(tái)一鍵回收復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)口腔衛(wèi)生的關(guān)注越來(lái)越高，而電動(dòng)模擬治療臺(tái)是應(yīng)用于口腔教學(xué)領(lǐng)域的基礎(chǔ)設(shè)備，其可靠性及方便的操作性對(duì)日常的教學(xué)環(huán)境有著深刻的影響?，F(xiàn)有口腔教學(xué)領(lǐng)域的電動(dòng)模擬治療臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降俯仰一般采用較復(fù)雜的蝸桿電機(jī)機(jī)構(gòu)或連桿機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且不便于日常維護(hù)，在完成日常的教學(xué)后無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效的一鍵回收復(fù)位，為日常教學(xué)帶來(lái)不便，因此，有必要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題：提供一種用于口腔教學(xué)中的電動(dòng)模擬治療臺(tái)一鍵回收復(fù)位機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制系統(tǒng)控制升降裝置和俯仰裝置，實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)的升降、俯仰和一鍵回收復(fù)位，治療臺(tái)在下降過(guò)程中可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平方向的復(fù)位，操作方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，維護(hù)方便，為口腔教學(xué)帶來(lái)便利。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案：用于口腔教學(xué)中的電動(dòng)模擬治療臺(tái)一鍵回收復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括安裝于底座上的升降裝置、安裝于固定架上的俯仰裝置和與升降裝置、俯仰裝置連接的控制系統(tǒng)，所述升降裝置和俯仰裝置連接為一體且升降裝置中設(shè)有用于俯仰裝置和設(shè)于固定架上端的治療臺(tái)在下降時(shí)水平方向自動(dòng)復(fù)位的導(dǎo)向裝置，所述治療臺(tái)的升降、俯仰和一鍵回收復(fù)位均通過(guò)與升降裝置和俯仰裝置連接的控制系統(tǒng)控制完成。

其中，所述升降裝置包括升降電機(jī)、導(dǎo)向裝置、升降連接軸、軸套、連接套、升降座和升降限位開(kāi)關(guān)組件，所述升降電機(jī)置于升降座內(nèi)部且升降電機(jī)上端的移動(dòng)級(jí)穿過(guò)安裝于升降座內(nèi)部的導(dǎo)向裝置后與連接套通過(guò)升降連接軸鉸接，所述升降電機(jī)下端固定于底座上，所述升降連接軸端部套設(shè)有與導(dǎo)向裝置相適配并便于連接套水平方向復(fù)位的軸套，所述升降限位開(kāi)關(guān)組件固定于升降座外側(cè)的安裝板上且升降座外側(cè)壁上設(shè)有與升降限位開(kāi)關(guān)組件配合的限位擋塊，所述連接套上端穿過(guò)升降座與俯仰裝置連接后通過(guò)升降電機(jī)的升降帶動(dòng)俯仰裝置和固定架上端的治療臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向裝置為帶有底板的導(dǎo)向套且底板固定于升降座內(nèi)壁上，所述導(dǎo)向套上端制有與軸套相適配的導(dǎo)向半圓槽且導(dǎo)向半圓槽上端與制于導(dǎo)向套上端的斜切面連通，所述連接套下降至導(dǎo)向套內(nèi)部后通過(guò)導(dǎo)向套上端的斜切面與沿著導(dǎo)向槽下移的軸套配合后實(shí)現(xiàn)連接套在水平方向的自動(dòng)復(fù)位。

進(jìn)一步地，所述俯仰裝置包括旋轉(zhuǎn)底座、俯仰連接軸、俯仰電機(jī)和俯仰限位開(kāi)關(guān)組件，所述俯仰電機(jī)位于固定架外側(cè)且俯仰電機(jī)上端與固定架上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述俯仰電機(jī)下端的移動(dòng)級(jí)與旋轉(zhuǎn)底座通過(guò)設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座外側(cè)壁上的俯仰連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)底座與固定架下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定架下端側(cè)壁上固定有與俯仰電機(jī)下端的移動(dòng)級(jí)配合，并用于檢測(cè)俯仰電機(jī)升降極限位置的俯仰限位開(kāi)關(guān)組件，所述俯仰電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底座和固定架之間形成三角連接關(guān)系且俯仰電機(jī)升降后帶動(dòng)固定架上端的治療臺(tái)實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)為控制器，所述控制器的一個(gè)輸出端與升降電機(jī)的輸入端連接且控制器的另一個(gè)輸出端與俯仰電機(jī)的輸入端連接，所述控制器的一個(gè)輸入端與升降限位開(kāi)關(guān)組件的輸出端連接且控制器的另一個(gè)輸入端與俯仰限位開(kāi)關(guān)組件的輸出端連接，所述治療臺(tái)的回收復(fù)位通過(guò)控制器控制升降電機(jī)和俯仰電機(jī)復(fù)位后實(shí)現(xiàn)。

進(jìn)一步地，所述升降電機(jī)和俯仰電機(jī)均采用直線電機(jī)。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)：

1、通過(guò)控制器控制升降電機(jī)和俯仰電機(jī)，實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)的升降動(dòng)作、俯仰動(dòng)作和一鍵回收復(fù)位，操作方便快捷；

2、俯仰電機(jī)、旋轉(zhuǎn)底座和固定架之間形成三角連接關(guān)系，通過(guò)俯仰電機(jī)升降實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)俯仰的同時(shí)，提高了治療臺(tái)在俯仰過(guò)程中的穩(wěn)定性；

3、升降電機(jī)帶動(dòng)治療臺(tái)在下降過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向套可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接套在水平方向的復(fù)位，無(wú)須手動(dòng)操作，方便可靠；

4、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，維護(hù)方便，為口腔教學(xué)帶來(lái)便利。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)右視圖；

圖3為本實(shí)用新型的工作原理圖；

圖4為本實(shí)用新型中導(dǎo)向裝置主視圖；

圖5為本實(shí)用新型中導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5描述本實(shí)用新型的一種實(shí)施例。

用于口腔教學(xué)中的電動(dòng)模擬治療臺(tái)一鍵回收復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括安裝于底座上的升降裝置、安裝于固定架11上的俯仰裝置和與升降裝置、俯仰裝置連接的控制系統(tǒng)，所述升降裝置和俯仰裝置連接為一體且升降裝置中設(shè)有用于俯仰裝置和設(shè)于固定架11上端的治療臺(tái)在下降時(shí)水平方向自動(dòng)復(fù)位的導(dǎo)向裝置，所述治療臺(tái)的升降、俯仰和一鍵回收復(fù)位均通過(guò)與升降裝置和俯仰裝置連接的控制系統(tǒng)控制完成；具體的，所述升降裝置包括升降電機(jī)2、導(dǎo)向裝置、升降連接軸4、軸套5、連接套6、升降座13和升降限位開(kāi)關(guān)組件1，所述升降電機(jī)2置于升降座13內(nèi)部且升降電機(jī)2上端的移動(dòng)級(jí)穿過(guò)安裝于升降座13內(nèi)部的導(dǎo)向裝置后與連接套6通過(guò)升降連接軸4鉸接，所述升降電機(jī)2下端固定于底座上，所述升降連接軸4端部套設(shè)有與導(dǎo)向裝置相適配并便于連接套6水平方向復(fù)位的軸套5，所述升降限位開(kāi)關(guān)組件1固定于升降座13外側(cè)的安裝板16上且升降座13外側(cè)壁上設(shè)有與升降限位開(kāi)關(guān)組件1配合的限位擋塊15，所述連接套6上端穿過(guò)升降座13與俯仰裝置連接后通過(guò)升降電機(jī)2的升降帶動(dòng)俯仰裝置和固定架11上端的治療臺(tái)實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作；具體的，所述導(dǎo)向裝置為帶有底板17的導(dǎo)向套3且底板17固定于升降座13內(nèi)壁上，所述導(dǎo)向套3上端制有與軸套5相適配的導(dǎo)向半圓槽12且導(dǎo)向半圓槽12上端與制于導(dǎo)向套3上端的斜切面連通，所述連接套6下降至導(dǎo)向套3內(nèi)部后通過(guò)導(dǎo)向套3上端的斜切面與沿著導(dǎo)向槽12下移的軸套5配合后實(shí)現(xiàn)連接套6在水平方向的自動(dòng)復(fù)位；具體的，所述俯仰裝置包括旋轉(zhuǎn)底座7、俯仰連接軸8、俯仰電機(jī)10和俯仰限位開(kāi)關(guān)組件9，所述俯仰電機(jī)10位于固定架11外側(cè)且俯仰電機(jī)10上端與固定架11上端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述俯仰電機(jī)10下端的移動(dòng)級(jí)與旋轉(zhuǎn)底座7通過(guò)設(shè)于旋轉(zhuǎn)底座7外側(cè)壁上的俯仰連接軸8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)底座7與固定架11下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接且固定架11下端側(cè)壁上固定有與俯仰電機(jī)9下端的移動(dòng)級(jí)配合，并用于檢測(cè)俯仰電機(jī)10升降極限位置的俯仰限位開(kāi)關(guān)組件9，所述俯仰電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)底座7和固定架11之間形成三角連接關(guān)系且俯仰電機(jī)10升降后帶動(dòng)固定架11上端的治療臺(tái)實(shí)現(xiàn)俯仰動(dòng)作；具體的，所述控制系統(tǒng)為控制器14，所述控制器14的一個(gè)輸出端與升降電機(jī)2的輸入端連接且控制器14的另一個(gè)輸出端與俯仰電機(jī)10的輸入端連接，所述控制器14的一個(gè)輸入端與升降限位開(kāi)關(guān)組件1的輸出端連接且控制器14的另一個(gè)輸入端與俯仰限位開(kāi)關(guān)組件9的輸出端連接，所述治療臺(tái)的回收復(fù)位通過(guò)控制器14控制升降電機(jī)2和俯仰電機(jī)10復(fù)位后實(shí)現(xiàn)；具體的，所述升降電機(jī)2和俯仰電機(jī)10均采用直線電機(jī)。

本結(jié)構(gòu)中，治療臺(tái)的升降動(dòng)作、俯仰動(dòng)作和一鍵回收復(fù)位均通過(guò)操作設(shè)于控制器14上的控制按鈕實(shí)現(xiàn)，控制器14上設(shè)有控制升降電機(jī)2升或降的升/降啟動(dòng)按鈕、控制俯仰電機(jī)10升或降后實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)俯、仰的俯/仰啟動(dòng)按鈕和使升降電機(jī)2、俯仰電機(jī)10復(fù)位的復(fù)位按鈕，治療臺(tái)上升時(shí)，按下升降電機(jī)2的升啟動(dòng)按鈕，使升降電機(jī)2工作后帶動(dòng)俯仰裝置和治療臺(tái)向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)連接套6和升降連接軸4上升后超過(guò)導(dǎo)向套3的導(dǎo)向范圍后，治療臺(tái)可以以升降連接軸4為中心實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，治療臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可根據(jù)教學(xué)需要而定，實(shí)現(xiàn)整體俯仰裝置和治療臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，有效模擬臨床治療的位置，治療臺(tái)下降時(shí)，按下升降電機(jī)2的降啟動(dòng)按鈕，使升降電機(jī)2工作后帶動(dòng)俯仰裝置和治療臺(tái)向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)連接套6和升降連接軸4下降至導(dǎo)向套3的導(dǎo)向范圍后，通過(guò)導(dǎo)向套3上端的斜切面與沿著導(dǎo)向槽12下移的軸套5配合后使治療臺(tái)以升降連接軸4為中心轉(zhuǎn)動(dòng)至連接套6順利進(jìn)入導(dǎo)向套3中之后實(shí)現(xiàn)俯仰裝置和治療臺(tái)的回收復(fù)位，導(dǎo)向套3的導(dǎo)向范圍從斜切面上端至半圓形導(dǎo)向槽12底部；治療臺(tái)需上仰時(shí)，按下俯仰電機(jī)10的仰啟動(dòng)按鈕，使俯仰電機(jī)10工作后帶動(dòng)治療臺(tái)以旋轉(zhuǎn)底座7與固定架11下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接處為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)上仰動(dòng)作，治療臺(tái)需下俯時(shí)，按下俯仰電機(jī)10的俯啟動(dòng)按鈕，使俯仰電機(jī)10工作后帶動(dòng)治療臺(tái)以旋轉(zhuǎn)底座7與固定架11下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接處為中心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)下俯動(dòng)作；而升降電機(jī)2上升與下降的極限位置通過(guò)升降限位開(kāi)關(guān)組件1進(jìn)行檢測(cè)與限定，俯仰電機(jī)10帶動(dòng)治療臺(tái)俯仰的極限位置通過(guò)俯仰限位開(kāi)關(guān)組件9進(jìn)行檢測(cè)和限定，當(dāng)升降電機(jī)2帶動(dòng)升降座13上升或下降過(guò)程中，限位擋塊15觸動(dòng)到升降限位開(kāi)關(guān)組件1中的其中一個(gè)開(kāi)關(guān)接觸后，升降限位開(kāi)關(guān)組件1將檢測(cè)到的信息傳遞給控制器14，控制器14則控制升降電機(jī)2停止工作，當(dāng)俯仰電機(jī)10帶動(dòng)固定架11和治療臺(tái)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，俯仰電機(jī)10下端的移動(dòng)級(jí)觸動(dòng)到俯仰限位開(kāi)關(guān)組件9中的其中一個(gè)開(kāi)關(guān)后，俯仰限位開(kāi)關(guān)組件9將檢測(cè)到的信息傳遞給控制器14，控制器14則控制俯仰電機(jī)10停止工作，教學(xué)完成后需要治療臺(tái)復(fù)位時(shí)，按下控制器14上的復(fù)位按鈕即可實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)的一鍵回收復(fù)位。本結(jié)構(gòu)通過(guò)控制器14控制升降電機(jī)2和俯仰電機(jī)10，實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)的升降動(dòng)作、俯仰動(dòng)作和一鍵回收復(fù)位，操作方便快捷，俯仰電機(jī)10、旋轉(zhuǎn)底座7和固定架11之間形成三角連接關(guān)系，通過(guò)俯仰電機(jī)10升降實(shí)現(xiàn)治療臺(tái)俯仰的同時(shí)，提高了治療臺(tái)在俯仰過(guò)程中的穩(wěn)定性，升降電機(jī)2帶動(dòng)治療臺(tái)在下降過(guò)程中，通過(guò)導(dǎo)向套3可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)連接套6在水平方向的復(fù)位，無(wú)須手動(dòng)操作，方便可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低廉，維護(hù)方便，為口腔教學(xué)帶來(lái)便利。

上述實(shí)施例，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，故凡以本實(shí)用新型權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等效變化，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型權(quán)利要求范圍之內(nèi)。