本實(shí)用新型涉及教學(xué)用具領(lǐng)域，特別是涉及一種用于擦除黑板上粉筆字跡的電動(dòng)黑板擦。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的學(xué)?；蚱渌逃龣C(jī)構(gòu)中，粉筆還是使用最為廣泛的教師教學(xué)書寫工具，現(xiàn)有黑板擦主要是由木板上面裝上毛氈一類容易擦掉粉筆字的材料做成的。而現(xiàn)有黑板擦主要是手動(dòng)的，在每次的教學(xué)過程中教員要花費(fèi)大量的時(shí)間來擦除黑板上的粉筆字跡，大大增加了教員的工作負(fù)擔(dān)。

在現(xiàn)的技術(shù)中也出現(xiàn)了一些電動(dòng)黑板擦，在此類黑板擦中通過設(shè)置于X軸向和Y軸向的電機(jī)以及傳動(dòng)皮帶驅(qū)動(dòng)黑板擦移動(dòng)，此類電動(dòng)黑板擦中傳動(dòng)皮帶為易損件，需要定期更換，不僅維護(hù)費(fèi)用高，且在使用過程中也常出現(xiàn)皮帶脫落無法使用的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，提供一種免維護(hù)的電動(dòng)黑板擦，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)黑板擦的傳動(dòng)皮帶需要定期更換，維護(hù)費(fèi)用高，且在皮帶易脫落的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種電動(dòng)黑板擦，包括黑板擦、橫梁和兩個(gè)滑軌；所述兩個(gè)滑軌豎直設(shè)置于黑板的兩側(cè)，所述橫梁水平設(shè)置，橫梁的兩端分別可滑動(dòng)地連接于兩側(cè)的滑軌，其中一滑軌的一端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與滑軌平行的螺桿，所述橫梁上固定有與所述螺桿相適配的螺紋座，所述螺桿與螺紋座連接；

所述黑板擦可滑動(dòng)地設(shè)置于所述橫梁上，橫梁上設(shè)置有沿橫梁軸向延伸的齒條，黑板擦內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒條相嚙合。

進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

進(jìn)一步的，所述橫梁設(shè)置有沿軸向延伸的凹槽，所述齒條設(shè)置于所述凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述滑軌的兩端設(shè)置有第一霍爾傳感器，在橫梁的兩端設(shè)置有第二霍爾傳感器，橫梁上設(shè)置有與第一霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁性物質(zhì)，在黑板擦上設(shè)置有與第二霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁性物質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述滑軌為T形導(dǎo)軌。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型電動(dòng)黑板擦包括黑板擦、橫梁和兩個(gè)滑軌，橫梁通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及螺桿驅(qū)動(dòng)在滑軌上移動(dòng)，黑板擦通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪以及設(shè)置于橫梁上的齒條驅(qū)動(dòng)在橫梁上移動(dòng)，該電動(dòng)黑板擦結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且各傳動(dòng)連接都是通過剛性構(gòu)件連接，不易損壞，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，無需定期更換配件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施方式電動(dòng)黑板擦的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為黑板擦與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的傳動(dòng)連接示意圖。

標(biāo)號(hào)說明：

1、滑軌；2、橫梁；3、黑板擦；10、黑板；11、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；12、螺桿；13、螺紋座；21、齒條；31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；32、齒輪。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說明。

請(qǐng)參閱圖1以及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施方式，一種電動(dòng)黑板擦，該電動(dòng)黑板擦包括了用于擦除粉筆字跡黑板擦3，橫梁2和兩個(gè)滑軌1；所述兩個(gè)滑軌1豎直設(shè)置于黑板10的兩側(cè)，所述橫梁2水平設(shè)置，橫梁2的兩端分別可滑動(dòng)地連接于兩側(cè)的滑軌1上，其中一滑軌1的一端設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有與滑軌1平行的螺桿12，所述橫梁2上固定有與所述螺桿12相適配的螺紋座13，所述螺桿12與螺紋座13連接。通過控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)橫梁2在滑軌上來回移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)黑板擦在黑板的豎直方向運(yùn)動(dòng)。

所述黑板擦3可滑動(dòng)地設(shè)置于所述橫梁2上，橫梁2上設(shè)置有沿橫梁軸向延伸的齒條21，黑板擦3內(nèi)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸設(shè)置有齒輪32，所述齒輪32與齒條21相嚙合。通過第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31正反轉(zhuǎn)可驅(qū)動(dòng)黑板擦在橫梁上左右移動(dòng)。

本電動(dòng)黑板擦結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且各傳動(dòng)連接都是通過剛性構(gòu)件連接，不易損壞，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，無需定期更換配件。

優(yōu)選的，所述滑軌為T形導(dǎo)軌。而為了精確控制黑板擦的移動(dòng)精度，在本實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31為步進(jìn)電機(jī)。而在其他實(shí)施方式中，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)31可以選用伺服電機(jī)或永磁同步電機(jī)等。

在一實(shí)施方式中，為了防止粉筆灰粘附于齒條上，在所述橫梁的側(cè)面設(shè)置有沿軸向延伸的凹槽，并將所述齒條設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，而在凹槽的開口設(shè)置了褶皺形的可伸縮的蓋板，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于蓋板的中部，蓋板的兩端分別固定于對(duì)應(yīng)的凹槽端部，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)電機(jī)與黑板擦移動(dòng)時(shí)，蓋板的一端被拉伸另一端被壓縮，但始終能將凹槽蓋住。

在一實(shí)施方式中，為了防止第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)出錯(cuò)而導(dǎo)致的黑板擦撞到橫梁兩端或橫梁移動(dòng)時(shí)撞到滑軌兩端，在所述滑軌的兩端設(shè)置有第一霍爾傳感器，在橫梁的兩端設(shè)置有第二霍爾傳感器，橫梁上設(shè)置有與第一霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁性物質(zhì)，在黑板擦上設(shè)置有與第二霍爾傳感器對(duì)應(yīng)的磁性物質(zhì)。當(dāng)霍爾傳感器檢測(cè)到磁性物質(zhì)時(shí)，就判定黑板擦或橫梁已移動(dòng)到端頭，并控制對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停轉(zhuǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效形狀或結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。