本發(fā)明涉及竹木加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種竹制的筆筒。

背景技術(shù)：

筆筒是用來收納文具及小物件的容器，現(xiàn)有的筆筒包括有圓筒體，多是用塑料、金屬或木頭制成；隨著生活質(zhì)量的提高和環(huán)保意識的增強，人們越來越崇尚原生態(tài)和自然物質(zhì)的產(chǎn)物，竹子制品也越來越得到人們的青睞，竹子因其有竹節(jié)和空心的竹桿，常被橫向鋸開作為筆筒，但竹制筆筒存在著功能較單一的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種竹制筆筒，這種筆筒可以解決現(xiàn)有竹制筆筒功能較單一的問題。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：這種竹制筆筒，包括有筒體，所述筒體包括有高和矮的多個，這些筒體均立于一個支撐殼體上端，在這些筒體一側(cè)設(shè)有開口向上的橫向于所述筒體的半筒體，所述半筒體相對的兩側(cè)鉸接有定位柱；這此筒體的其中之一上設(shè)有循跡探測器和時鐘，所述支撐殼體的外邊緣活動連接有抹布，所述支撐殼體內(nèi)設(shè)置有通過控制器控制的電機，所述支撐殼體的底端設(shè)有通過所述電機帶動的萬向輪，所述循跡探測器和時鐘通過所述控制器與所述電機電連接。

上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是：所述控制器包括有微處理器，所述微處理器的信號端分別與超聲波測距模塊和循跡模塊的信號端對應(yīng)連接，所述微處理器的信號輸出端通過驅(qū)動單元與電機相連接；所述超聲波測距模塊與超聲波發(fā)射器相連接；所述循跡模塊與循跡探測器相連接；所述微處理器根據(jù)預設(shè)的時間信息分別向所述超聲波測距模塊和所述循跡模塊輸出啟動信號；同時將所述超聲波測距模塊輸入的實時距離信號和所述循跡模塊輸入的實時路面識別信號處理后傳遞給驅(qū)動單元，控制筆筒在桌面上運行對桌面進行清潔。

由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果：

1、由于筒體包括有高和矮的多個，方便不同長度的文具取和放；

2、由于筒體一側(cè)設(shè)有開口向上的半筒體，并且半筒體相對的兩側(cè)鉸接有向外伸出的定位柱；不但可在半筒體內(nèi)放置小規(guī)格的物品，方便取和放，而且在需要的時候可將手機、卡片等物品架設(shè)在半筒體上方便觀看和閱讀。

3、由于筒體的其中之一上設(shè)有循跡探測器，支撐殼體的外邊緣活動連接有抹布，并且支撐殼體內(nèi)設(shè)置有通過控制器控制的電機，支撐殼體的底端設(shè)有通過電機帶動的萬向輪，循跡探測器通過控制器與電機電連接。循跡探測器將桌面的物品和桌沿信息傳遞給控制器，控制器通過計算后控制筆筒避開障礙物和桌沿在桌面運行，可實現(xiàn)筆筒定時對桌面的清潔。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實施例的電控原理框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳述：

圖1、圖2、圖3所示的竹制筆筒，包括有筒體，筒體包括有較高的二個第一筒體1和較矮的兩個第二筒體8，第一筒體1和第二筒體8均并立于一個支撐殼體3的上端，在第二筒體8的一側(cè)設(shè)有一個橫向于第二筒體8的開口向上的半筒體6，半筒體6相對的兩側(cè)上端鉸接有向外伸出的通過定位塊71定位的定位柱7；在第一筒體1的外壁上設(shè)有循跡探測器2，在第二筒體8的外壁上設(shè)有時鐘，支撐殼體3的外邊緣活動連接有抹布5，支撐殼體3內(nèi)設(shè)置有通過控制器控制的電機15，支撐殼體3的底端設(shè)有通過電機15帶動的萬向輪4，循跡探測器2通過控制器與電機15電連接。

控制器包括有微處理器13，微處理器13的信號端分別與超聲波測距模塊11和循跡模塊10的信號端對應(yīng)連接，微處理器13的信號輸入端與定時器16相連接，微處理器13的信號輸出端通過驅(qū)動單元14與電機15相連接；超聲波測距模塊11與超聲波發(fā)射器12相連接；循跡模塊10與循跡探測器2相連接；工作時，微處理器根據(jù)定時器輸入的時間信息分別向超聲波測距模塊和循跡模塊輸出啟動信號；同時將超聲波測距模塊輸入的實時距離信號和循跡模塊輸入的實時路面識別信號處理后傳遞給驅(qū)動單元；控制筆筒避開障礙物和桌沿，在桌面上運行對桌面進行清潔。