一種仿真抖震平臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及仿真抖震平臺(tái)，具體公開了一種在飛行模擬器中使用的仿真抖震平臺(tái)，包括工作板、底座、電磁鐵、電機(jī)、偏心輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸支座，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸支座旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在底座上側(cè)的中部；工作板固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，工作板和底座之間設(shè)有彈簧阻尼筒，電磁鐵設(shè)置在底座上側(cè)的一端，電機(jī)固定在工作板下側(cè)的一端，所述的偏心輪與電機(jī)軸向連接，工作板上設(shè)有軟磁體和與固定座艙相連接的連接孔；根據(jù)飛行狀態(tài)參數(shù)，通過抖震和激振模型產(chǎn)生相應(yīng)的抖震信號(hào)和激振信號(hào)；抖震信號(hào)傳到電磁鐵控制器上面，電磁鐵控制器控制電磁鐵產(chǎn)生大幅低頻運(yùn)動(dòng)；激振信號(hào)傳到電機(jī)變頻器上面，電機(jī)變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生低幅高頻運(yùn)動(dòng)。
【專利說明】一種仿真抖震平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及仿真抖震平臺(tái)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及了一種在飛行模擬器中使用的仿真抖震平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]抖震平臺(tái)是在飛行模擬器中為飛行員提供失速抖震、剎車抖震、武器投放、著陸接地，飛機(jī)產(chǎn)生某些故障時(shí)的動(dòng)感，用來真實(shí)的模擬飛機(jī)起飛、著陸和飛行過程中飛行員所感受到的由駕駛艙傳來的抖震運(yùn)動(dòng)。
[0003]目前國內(nèi)外為飛行模擬器提供動(dòng)感的主要是六自由度平臺(tái)單聯(lián)運(yùn)動(dòng)，它用于飛行姿態(tài)及飛機(jī)加速或過載的模擬，可提供被模擬飛機(jī)俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航、升降和前后、左右平移運(yùn)動(dòng)六個(gè)自由度模擬，但是對(duì)高頻低幅的抖震感覺，特別是直升機(jī)旋翼運(yùn)動(dòng)引起的座艙抖震無法實(shí)現(xiàn)，因而抖震平臺(tái)研制解決了難題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題，我們提出了一種仿真抖震平臺(tái)，其目的:用來模擬真實(shí)的飛機(jī)起飛、著陸和飛行過程中飛行員所感受到的由駕駛艙傳來的抖震運(yùn)動(dòng)，且能模擬由直升機(jī)旋翼運(yùn)動(dòng)引起的座艙抖震。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]一種仿真抖震平臺(tái)，包括工作板、底座、電磁鐵、電機(jī)、偏心輪、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)軸支座，轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)軸支座旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在底座上側(cè)的中部；
[0007]工作板固定安裝在轉(zhuǎn)軸上；
[0008]工作板和底座之間設(shè)有彈簧阻尼筒；
[0009]電磁鐵設(shè)置在底座上側(cè)的一端；
[0010]電機(jī)固定在工作板下側(cè)的一端，所述的偏心輪與電機(jī)軸向連接；
[0011]工作板上設(shè)有軟磁體和與固定座艙相連接的連接孔。
[0012]優(yōu)選的，底座上側(cè)的另一端設(shè)有電磁鐵控制器和電機(jī)變頻器，所述的電磁鐵與電磁鐵控制器電連接，電機(jī)與電機(jī)變頻器電連接。
[0013]從上述技術(shù)方案中可知，工作板用于固定座艙，且繞著旋轉(zhuǎn)軸上下旋轉(zhuǎn)，底座用于固定彈簧阻尼筒、旋轉(zhuǎn)軸、電磁鐵等，其中彈簧阻尼筒提供彈簧力及阻尼，當(dāng)電磁鐵吸合軟磁體時(shí)克服彈簧阻尼筒的彈簧力將整個(gè)座艙往下拉，電磁鐵斷電時(shí)，靠彈簧阻尼筒將座艙網(wǎng)上頂，從而使工作板產(chǎn)生抖震；工作板下側(cè)的一端設(shè)有偏心輪，偏心輪與電機(jī)軸向連接，偏心輪由于重力作用在每一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期都會(huì)使工作板產(chǎn)生小幅振動(dòng)，從而使工作板產(chǎn)生激振。本實(shí)用新型效果在于更好的模擬飛機(jī)在不同姿態(tài)和狀態(tài)下，產(chǎn)生振型，達(dá)到實(shí)時(shí)飛機(jī)的震感。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型所公開的一種在飛行模擬器中使用的仿真駕駛桿操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱:
[0017]1、工作板2、底座3、彈簧阻尼筒4、電磁鐵5、電機(jī)6、偏心輪7、轉(zhuǎn)軸8、轉(zhuǎn)軸支座9、電磁鐵控制器10、電機(jī)變頻器

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]下面結(jié)合示意圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]如圖1所不，一種仿真抖震平臺(tái)，包括工作板1、底座2、電磁鐵4、電機(jī)5、偏心輪6、轉(zhuǎn)軸7和轉(zhuǎn)軸支座8，所述的轉(zhuǎn)軸7通過轉(zhuǎn)軸支座8旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在底座2上側(cè)的中部，工作板I固定安裝在轉(zhuǎn)軸7上，工作板I和底座2之間設(shè)有彈簧阻尼筒3。
[0021]電磁鐵4設(shè)置在底座2上側(cè)的一端。
[0022]電機(jī)5固定在工作板I下側(cè)的一端，所述的偏心輪6與電機(jī)5軸向連接。
[0023]底座2上側(cè)的另一端設(shè)有電磁鐵控制器9和電機(jī)變頻器10，所述的電磁鐵4與電磁鐵控制器9電連接，電機(jī)5與電機(jī)變頻器10電連接。
[0024]工作板I用于固定座艙，且繞著旋轉(zhuǎn)軸7上下旋轉(zhuǎn)，底座2用于固定彈簧阻尼筒3、旋轉(zhuǎn)軸7、電磁鐵4、電磁鐵控制器9和電機(jī)變頻器10等，其中彈簧阻尼筒3提供彈簧力及阻尼，當(dāng)電磁鐵4吸合軟磁體時(shí)克服彈簧阻尼筒3的彈簧力將整個(gè)座艙往下拉，電磁鐵4斷電時(shí)，靠彈簧阻尼筒3將座艙網(wǎng)上頂，從而使工作板I產(chǎn)生抖震；工作板I下側(cè)的一端設(shè)有偏心輪6，偏心輪6與電機(jī)5軸向連接，偏心輪6由于重力作用在每一個(gè)旋轉(zhuǎn)周期都會(huì)使工作板I產(chǎn)生小幅振動(dòng)，從而使工作板產(chǎn)生激振。
[0025]該仿真抖震平臺(tái)的工作過程如下:
[0026]1.根據(jù)飛行狀態(tài)參數(shù)，通過抖震和激振模型產(chǎn)生相應(yīng)的抖震信號(hào)和激振信號(hào)。
[0027]2.抖震信號(hào)傳到電磁鐵控制器9上面，電磁鐵控制器9控制電磁鐵5產(chǎn)生大幅低頻運(yùn)動(dòng)。
[0028]3.激振信號(hào)傳到電機(jī)變頻器10上面，電機(jī)變頻器10控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生低幅高頻運(yùn)動(dòng)。
[0029]4.再通過彈簧阻尼筒3產(chǎn)生的彈簧力和阻尼，將彈簧力、阻尼和激振相匹配，使該仿真抖震平臺(tái)抖震的輸出振型接近真實(shí)飛機(jī)。
[0030]綜上所述，該仿真抖震平臺(tái)能更好的模擬飛機(jī)在不同姿態(tài)和狀態(tài)下產(chǎn)生的振型，達(dá)到實(shí)時(shí)飛機(jī)的震感。
[0031]以上就是一種在飛行模擬器中使用的仿真仿真抖震平臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和作用效果，其優(yōu)點(diǎn):提供逼真的飛行的動(dòng)感，提高模擬飛行的真實(shí)感，減少飛行模擬器開發(fā)時(shí)的工作量。簡化后期的維護(hù)、升級(jí)工作，制造成本低。
[0032]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種仿真抖震平臺(tái)，其特征在于，包括工作板(1)、底座(2)、電磁鐵(4)、電機(jī)(5)、偏心輪(6)、轉(zhuǎn)軸(7)和轉(zhuǎn)軸支座(8)，轉(zhuǎn)軸(7)通過轉(zhuǎn)軸支座(8)旋轉(zhuǎn)裝設(shè)在底座(2)上側(cè)的中部； 工作板(I)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(7)上； 工作板⑴和底座⑵之間設(shè)有彈簧阻尼筒⑶； 電磁鐵(4)設(shè)置在底座(2)上側(cè)的一端； 電機(jī)(5)固定在工作板⑴下側(cè)的一端，所述的偏心輪(6)與電機(jī)(5)軸向連接； 工作板(I)上設(shè)有軟磁體和與固定座艙相連接的連接孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿真抖震平臺(tái)，其特征在于，底座(2)上側(cè)的另一端設(shè)有電磁鐵控制器(9)和電機(jī)變頻器(10)，所述的電磁鐵(4)與電磁鐵控制器(9)電連接，電機(jī)(5)與電機(jī)變頻器(10)電連接。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK204215592SQ201420515967
【公開日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】楊明 申請(qǐng)人:昆山航理機(jī)載設(shè)備有限公司