一種輔助練習(xí)音樂的機(jī)電一體化手套的制作方法
【專利摘要】本裝置提供一種輔助練習(xí)音樂的機(jī)電一體化手套 ， 歸屬于電子學(xué)，機(jī)械動力學(xué)等領(lǐng)域，包括伺服電機(jī)模塊、傳動機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、手套模塊。伺服電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)模塊的數(shù)據(jù)輸入端；傳動機(jī)構(gòu)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接驅(qū)動電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸入端；驅(qū)動電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接手套模塊的數(shù)據(jù)輸入端。本裝置主要功能在于鍵盤音樂練習(xí)者的手指，對于音樂的反應(yīng)還是不快，本裝置手套的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)連接，在音樂的節(jié)拍下，伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)按音樂節(jié)拍的需要按下特定的音符，這樣將形成條件反射式的練習(xí)。
【專利說明】一種輔助練習(xí)音樂的機(jī)電一體化手套

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明歸屬于電子學(xué)，機(jī)械動力學(xué)等領(lǐng)域，涉及到伺服電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)技術(shù)，應(yīng)用于利用機(jī)電一體化手套來輔助練習(xí)音樂。

【背景技術(shù)】
[0002]在以往的鍵盤音樂學(xué)習(xí)中，鍵盤音樂練習(xí)者總是一邊看視頻教程或者書籍，按照要求來進(jìn)行，由于鍵盤音樂練習(xí)者的手指對于音樂的反應(yīng)還是不快，往往很難快速的掌握一首樂曲。為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明通過將手套的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)連接，在音樂的節(jié)拍下，伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)按音樂節(jié)拍的需要按下特定的音符，這樣將形成條件反射式的練習(xí)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于伺服電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)技術(shù)及裝置，實現(xiàn)利用機(jī)電一體化手套來輔助練習(xí)音樂的功能。
[0004]本發(fā)明硬件由伺服電機(jī)模塊、傳動機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、手套模塊組成。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案:包括伺服電機(jī)模塊、傳動機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、手套模塊。伺服電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)模塊的數(shù)據(jù)輸入端；傳動機(jī)構(gòu)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接驅(qū)動電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸入端；驅(qū)動電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接手套模塊的數(shù)據(jù)輸入端。本裝置主要功能在于鍵盤音樂練習(xí)者的手指，對于音樂的反應(yīng)還是不快，本裝置手套的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)連接，在音樂的節(jié)拍下，伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)按音樂節(jié)拍的需要按下特定的音符，這樣將形成條件反射式的練習(xí)。
[0006]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn):1.操作簡單，體驗獨(dú)特；2.安裝簡便，體積小巧。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的框圖；圖2是本發(fā)明的配置示意圖。

【具體實施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明包括伺服電機(jī)模塊、傳動機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、手套模塊，手套的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)連接，在音樂的節(jié)拍下，伺服電機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)按音樂節(jié)拍的需要按下特定的音符，這樣將形成條件反射式的練習(xí)；
所述伺服電機(jī)模塊，采集音樂信號，將音樂信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，再將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來控制傳動機(jī)構(gòu)；
所述傳動機(jī)構(gòu)模塊用來傳遞伺服電機(jī)的信號；
所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收到傳動機(jī)構(gòu)的指令后，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號，然后機(jī)械信號控制手套模塊相應(yīng)的手指；
所述手套模塊的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)連接； 如圖2所示，在音樂的節(jié)拍下，伺服電機(jī)I將音樂信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，再將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來控制傳動機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動電機(jī)3接收到傳動機(jī)構(gòu)2的指令后，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號，然后機(jī)械信號控制手套4相應(yīng)的手指，由于手套4的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)3連接，這樣即可根據(jù)音樂節(jié)拍的需要按下特定的音符形成條件反射式的練習(xí)。
[0009]以上對本發(fā)明的一個實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種輔助練習(xí)音樂的機(jī)電一體化手套，其特征在于包含:包括伺服電機(jī)模塊、傳動機(jī)構(gòu)模塊、驅(qū)動電機(jī)模塊、手套模塊，伺服電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接傳動機(jī)構(gòu)模塊的數(shù)據(jù)輸入端；傳動機(jī)構(gòu)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接驅(qū)動電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸入端；驅(qū)動電機(jī)模塊的數(shù)據(jù)輸出端連接手套模塊的數(shù)據(jù)輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種輔助練習(xí)音樂的機(jī)電一體化手套，其特征還在于所述伺服電機(jī)模塊，采集音樂信號，將音樂信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，再將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來控制傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動機(jī)構(gòu)模塊用來傳遞伺服電機(jī)的信號。
3.如權(quán)利要求1所述的一種輔助練習(xí)音樂的機(jī)電一體化手套，其特征還在于所述驅(qū)動電機(jī)模塊接收到傳動機(jī)構(gòu)的指令后，將其轉(zhuǎn)化為機(jī)械信號，然后機(jī)械信號控制手套模塊相應(yīng)的手指，所述手套模塊的五個手指與相應(yīng)的不同的驅(qū)動電機(jī)連接。
【文檔編號】G09B15/06GK104464447SQ201410719864
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】尚佐旭 申請人:天津思博科科技發(fā)展有限公司