機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、收集裝置，本發(fā)明將各類典型機(jī)械結(jié)構(gòu)做成可方便替換的模塊，既能用于實(shí)驗(yàn)室教學(xué)，也能在教室課堂上現(xiàn)場演示或讓學(xué)生動(dòng)手調(diào)節(jié)參數(shù)，直觀有趣；既可以作為演示類教具又可作為供學(xué)生們自主設(shè)計(jì)改變機(jī)構(gòu)參數(shù)用以檢測自身學(xué)習(xí)情況的實(shí)踐性教具。其在結(jié)構(gòu)上緊湊美觀，在功能上兼具教學(xué)性和娛樂性。教師在課堂上邊演示邊講解，生動(dòng)形象，寓教于樂，能夠充分吸引學(xué)生注意力，提升其學(xué)習(xí)興趣，增進(jìn)學(xué)習(xí)效率，在學(xué)習(xí)各種機(jī)構(gòu)相關(guān)知識的同時(shí)提高了動(dòng)手創(chuàng)新能力。
【專利說明】機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械原理作為一門重要的技術(shù)性基礎(chǔ)課程，在培養(yǎng)機(jī)械方面創(chuàng)造型人才的過程中起著不可或缺的重要作用，因此學(xué)好機(jī)械原理對機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生有著重要的意義。但是由于機(jī)械原理課程具有一定的理論性、邏輯性和較強(qiáng)的工程實(shí)踐性，并且包含的基本概念較多、原理及機(jī)構(gòu)的分析方法復(fù)雜，學(xué)生最初接觸該課程時(shí)學(xué)習(xí)吃力，理解困難。逐漸會(huì)導(dǎo)致學(xué)生們學(xué)習(xí)興趣下降，學(xué)習(xí)效率不高等問題。如何提升學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，改善教學(xué)效果，提高教學(xué)效率是目前各高校機(jī)械原理課程教學(xué)迫切需要解決的問題。
[0003]而教具作為輔助教學(xué)的主要用具，在實(shí)際教學(xué)過程中往往能起到較好的開導(dǎo)啟發(fā)作用。但現(xiàn)有的機(jī)械原理教具，有的原理復(fù)雜，有的體積龐大，一般只能在實(shí)驗(yàn)室陳列柜中觀察和進(jìn)行教學(xué)實(shí)踐演示，打斷了教學(xué)的連續(xù)性，教學(xué)效果有限，故有必要設(shè)計(jì)制造更能適應(yīng)機(jī)械原理課程教學(xué)的教具。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種機(jī)械塔演不機(jī)構(gòu)，包括傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、收集裝置，其中，
[0006]支撐腳的一端設(shè)在地面上，
[0007]傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條和齒輪，鏈條呈六邊形狀，鏈條形成的六邊形所在的平面為一水平面，鏈條的六個(gè)角處設(shè)有齒輪以支撐傳送機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳輸，齒輪設(shè)在支撐腳上，
[0008]擊打機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、位置感應(yīng)器、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，擊打機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)相連，位置感應(yīng)器感應(yīng)外部小球的位置，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)從下往上依次相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，
[0009]抬升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿螺母、三個(gè)齒輪和電磁鐵，電磁鐵通過絲桿螺母與其中一個(gè)齒輪相連，電機(jī)通過三個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，
[0010]收集裝置成漏斗狀，收集裝置的中心處設(shè)有一個(gè)小孔，小孔與抬升機(jī)構(gòu)相連。
[0011]本發(fā)明將各類典型機(jī)械結(jié)構(gòu)做成可方便替換的模塊，既能用于實(shí)驗(yàn)室教學(xué)，也能在教室課堂上現(xiàn)場演示或讓學(xué)生動(dòng)手調(diào)節(jié)參數(shù)，直觀有趣；既可以作為演示類教具又可作為供學(xué)生們自主設(shè)計(jì)改變機(jī)構(gòu)參數(shù)用以檢測自身學(xué)習(xí)情況的實(shí)踐性教具。其在結(jié)構(gòu)上緊湊美觀，在功能上兼具教學(xué)性和娛樂性。教師在課堂上邊演示邊講解，生動(dòng)形象，寓教于樂，能夠充分吸引學(xué)生注意力，提升其學(xué)習(xí)興趣，增進(jìn)學(xué)習(xí)效率，在學(xué)習(xí)各種機(jī)構(gòu)相關(guān)知識的同時(shí)提聞了動(dòng)手創(chuàng)新能力。
[0012]本發(fā)明在每層都需要對小球進(jìn)行傳動(dòng)，而本發(fā)明采用的是鏈傳動(dòng)。鏈傳動(dòng)具有無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小，所需張緊力小，作用于軸上的壓力小，能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境下工作，由于本發(fā)明在傳送機(jī)構(gòu)上附加了質(zhì)量較重的小鐵球，且本發(fā)明所制作的教具可應(yīng)用在教室、戶外、展覽柜等復(fù)雜環(huán)境，所以鏈傳動(dòng)非常適合。
[0013]在一些實(shí)施方式中，還包括關(guān)卡機(jī)構(gòu)，關(guān)卡機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)相連。
[0014]在一些實(shí)施方式中，關(guān)卡機(jī)構(gòu)包括牛頭刨床機(jī)構(gòu)，飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。由此，飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)與的飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)相連。
[0016]在一些實(shí)施方式中，關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)齒輪，三個(gè)齒輪依次嚙合，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)相連。由此，
[0017]在一些實(shí)施方式中，關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)有棘輪和棘爪，棘輪機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0018]在一些實(shí)施方式中，關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪鏈傳動(dòng)裝置，槽輪機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)相連。
[0019]在一些實(shí)施方式中，關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括錐齒輪機(jī)構(gòu)，錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)有上下左右四個(gè)錐齒輪，錐齒輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)相連。由此，錐齒輪又叫傘齒輪，具有高負(fù)荷承載力降噪和減震易于成型，潤滑性好的特點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的齒輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的飛機(jī)起落機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的擊打機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖6為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的牛頭刨床機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖1所示機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖中，1-槽輪機(jī)構(gòu)、2-齒輪機(jī)構(gòu)、3-飛機(jī)起落機(jī)構(gòu)、4_擊打機(jī)構(gòu)、5_棘輪機(jī)構(gòu)、6-牛頭刨床機(jī)構(gòu)、7-凸輪機(jī)構(gòu)。

【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0030]如圖1至圖8所示，機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)包括傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、收集裝置，其中，
[0031]傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)，傳送機(jī)構(gòu)呈六邊形狀，六邊形的六個(gè)角處設(shè)有齒輪以支撐傳送機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳輸，參數(shù)可調(diào)式機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)在每層都需要對小球進(jìn)行傳動(dòng)，而本項(xiàng)目采用的是鏈傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)具有無彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高，傳遞功率大，過載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸小，所需張緊力小，作用于軸上的壓力小，能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境下工作。由于本項(xiàng)目在傳送機(jī)構(gòu)上附加了質(zhì)量較重的小鐵球，且本項(xiàng)目所制作的教具可應(yīng)用在教室、戶外、展覽柜等復(fù)雜環(huán)境，所以鏈傳動(dòng)非常適合本項(xiàng)目。
[0032]參數(shù)可調(diào)式機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)每層的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)搭建成一個(gè)正六邊形，正六邊形的每個(gè)頂點(diǎn)采用齒輪進(jìn)行支撐和傳遞動(dòng)力，每層的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都只由一個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0033]擊打機(jī)構(gòu)包括位置感應(yīng)器、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，擊打機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)相連，位置感應(yīng)器感應(yīng)外部小球的位置，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)從下往上依次相連，
[0034]可以對在機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)各層上運(yùn)動(dòng)的小球進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤，并在收到指令后精確打擊，使其掉入回收模塊。
[0035]解決方案思路:擊打機(jī)構(gòu)要能夠在機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)各層間運(yùn)動(dòng)，在同一層上運(yùn)動(dòng)具有360度旋轉(zhuǎn)的能力，并在而擊打過程中實(shí)現(xiàn)擊打臂的出擊和縮臂過程，則擊打機(jī)構(gòu)必須是具備三自由度運(yùn)動(dòng)能力的機(jī)械臂?；谶\(yùn)動(dòng)要求，本項(xiàng)目組設(shè)計(jì)出了如附圖所示的擊打機(jī)構(gòu)。
[0036]擊打機(jī)構(gòu)結(jié)合了蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)，剪叉機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，具備了三自由度自由運(yùn)動(dòng)能力，從而使其可以擊打處于機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)中任意位置的小球。
[0037]擊打機(jī)構(gòu)的三自由度運(yùn)動(dòng)是由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿、絲桿螺母或齒輪齒條，從而帶動(dòng)機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)角和移動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。三自由度分別是底座的繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)、橫架的上下移動(dòng)和擊打臂的出擊和縮回。擊打機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)流程為實(shí)時(shí)跟隨小球運(yùn)動(dòng)，使剪叉擊打端對準(zhǔn)小球，當(dāng)檢測到小球在特定位置無法過關(guān)時(shí)，控制裝置發(fā)送信號，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)使剪叉出擊將小球擊落。
[0038]抬升機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)相連，參數(shù)可調(diào)式機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)共有三層，當(dāng)通過某一層的所有機(jī)構(gòu)時(shí)，需要傳動(dòng)，進(jìn)入到下一層繼續(xù)闖關(guān)。并且當(dāng)小球被擊打裝置擊落時(shí)，也需要利用抬升機(jī)構(gòu)將小球抬升至原來的層中?；诖?，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了層與層之間的抬升機(jī)構(gòu)。抬升機(jī)構(gòu)利用絲杠螺母將小球運(yùn)送到相應(yīng)的層中去，同時(shí)絲杠螺母上附有電磁鐵用以吸住小鐵球。
[0039]收集裝置收集外部的小球。參數(shù)可調(diào)式機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)小球在關(guān)卡前通關(guān)失敗或者通過某一層的所有機(jī)構(gòu)后都要被擊打裝置擊落，因此需要有一個(gè)裝置收集被擊落的小球，同時(shí)銜接抬升機(jī)構(gòu)以使參數(shù)可調(diào)式機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)得以保持連續(xù)?；谏鲜鲈?，我們設(shè)計(jì)了收集裝置。收集容器是一個(gè)利用透明塑料薄板制作的六棱臺型容器，小球通過擊打裝置被擊落到六棱臺容器中，從小孔進(jìn)入到斜滑道中，進(jìn)而被抬升機(jī)構(gòu)的電磁鐵吸引完成運(yùn)動(dòng)的銜接。還包括關(guān)卡機(jī)構(gòu)，關(guān)卡機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)相連。
[0040]關(guān)卡機(jī)構(gòu)包括牛頭刨床機(jī)構(gòu)，飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，牛頭刨床機(jī)構(gòu)是一種在工業(yè)上應(yīng)用非常廣泛的常見機(jī)構(gòu)，在許多工程機(jī)械中都可以看到它的身影，而且是機(jī)械原理課程中比較重要的一類基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，通常被用作示例來講解曲柄滑塊，曲柄擺桿等基本桿件機(jī)構(gòu)。
[0041]關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)與飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)相連。
[0042]關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)齒輪，三個(gè)齒輪依次嚙合，齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)相連。齒輪機(jī)構(gòu)模塊由輪系和齒輪齒條機(jī)構(gòu)組合而成，輪系用于變速，使電機(jī)轉(zhuǎn)速傳遞到齒條時(shí)，齒條得到不同的速度。齒條在固定軌道中運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度反映了輪系的減速比大小。輪系由學(xué)生利用現(xiàn)有齒輪自由搭建組成，可以產(chǎn)生不同的減速比。
[0043]關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括棘輪機(jī)構(gòu)，棘輪機(jī)構(gòu)有棘輪和棘爪，棘輪機(jī)構(gòu)與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
[0044]關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括槽輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪鏈傳動(dòng)裝置，槽輪機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)相連。槽輪機(jī)構(gòu)是一種結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，機(jī)械效率高，并能較平穩(wěn)地、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本項(xiàng)目搭建了一個(gè)參數(shù)可調(diào)的槽輪機(jī)構(gòu)。其中，主動(dòng)撥盤以等角速度w作連續(xù)回轉(zhuǎn)，當(dāng)撥盤上的圓銷未進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，由于槽輪的內(nèi)凹鎖止弧被主動(dòng)撥盤的外凸鎖止弧卡住，故槽輪不動(dòng)。圓銷進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，鎖止弧也被松開。此后，槽輪受圓銷的驅(qū)使而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)圓銷在另一邊離開徑向槽時(shí)，鎖止弧又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。直至圓銷再次進(jìn)入槽輪的另一個(gè)徑向槽時(shí)，又重復(fù)上述運(yùn)動(dòng)。所以，門由于連桿的傳動(dòng)，在做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成門的開啟與閉合。槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期與主動(dòng)撥盤上的圓銷數(shù)目有關(guān)，圓銷數(shù)目越大，槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期越短，門的開閉周期也越短。當(dāng)小球運(yùn)動(dòng)至槽輪機(jī)構(gòu)時(shí)，給予一定的時(shí)間讓小球通過門，學(xué)生通過調(diào)整主動(dòng)撥盤上的圓銷數(shù)目來控制門的開閉周期，以使小球有足夠的時(shí)間來通過槽輪機(jī)構(gòu)。
[0045]關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括錐齒輪機(jī)構(gòu),錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)有上下左右四個(gè)錐齒輪,錐齒輪機(jī)構(gòu)與槽輪機(jī)構(gòu)相連。錐齒輪又叫傘齒輪，具有高負(fù)荷承載力降噪和減震易于成型，潤滑性好的特點(diǎn)。本機(jī)構(gòu)將相互垂直的四個(gè)方向的錐齒輪組合在一起，任意一個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)傳動(dòng)到其余三個(gè)，并且相對的兩個(gè)錐齒轉(zhuǎn)向相反。
[0046]凸輪機(jī)構(gòu)模塊結(jié)合了凸輪機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)用于電機(jī)減速，使凸輪運(yùn)動(dòng)時(shí)具有合適的轉(zhuǎn)速。在同一根凸輪軸上安排了多個(gè)外輪廓不同的凸輪，可以展示不同凸輪輪廓曲線對推桿運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的影響。在機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)娛樂教學(xué)過程中，小球運(yùn)動(dòng)至此模塊關(guān)卡，學(xué)生通過選取某一凸輪作為闖關(guān)機(jī)構(gòu)，若凸輪推程合適，則小球可以安全通過，否則將掉入回收模塊。凸輪的選擇調(diào)換方便，只需將原凸輪松開一走，并將新凸輪移至推桿下方固定即可。此模塊簡單明了地向?qū)W生展示了凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性及不同外輪廓的凸輪對推桿運(yùn)動(dòng)的影響，利于學(xué)生深入學(xué)習(xí)凸輪相關(guān)知識。
[0047]以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐腳，三個(gè)傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)、收集裝置，其中， 所述支撐腳的一端設(shè)在地面上； 所述傳送機(jī)構(gòu)為鏈傳動(dòng)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括鏈條和齒輪，所述鏈條呈六邊形狀，所述鏈條形成的六邊形所在的平面為一水平面，所述鏈條的六個(gè)角處設(shè)有齒輪以支撐傳送機(jī)構(gòu)和動(dòng)力傳輸，所述齒輪設(shè)在支撐腳上； 所述擊打機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、位置感應(yīng)器、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述擊打機(jī)構(gòu)與所述傳送機(jī)構(gòu)相連，所述位置感應(yīng)器感應(yīng)外部小球的位置，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)從下往上依次相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)； 所述抬升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲桿螺母、三個(gè)齒輪和電磁鐵，所述電磁鐵通過絲桿螺母與其中一個(gè)所述齒輪相連，所述電機(jī)通過三個(gè)齒輪驅(qū)動(dòng)絲桿螺母轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述收集裝置成漏斗狀，所述收集裝置的中心處設(shè)有一個(gè)小孔，所述小孔與所述抬升機(jī)構(gòu)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括關(guān)卡機(jī)構(gòu)，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)分別與所述傳送機(jī)構(gòu)、擊打機(jī)構(gòu)、抬升機(jī)構(gòu)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)包括牛頭刨床機(jī)構(gòu)，所述飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，所述飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)與所述的飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)齒輪，三個(gè)齒輪依次嚙合，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括棘輪機(jī)構(gòu)，所述棘輪機(jī)構(gòu)有棘輪和棘爪，所述棘輪機(jī)構(gòu)與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括槽輪機(jī)構(gòu)，所述槽輪機(jī)構(gòu)上設(shè)有齒輪鏈傳動(dòng)裝置，所述槽輪機(jī)構(gòu)與所述棘輪機(jī)構(gòu)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械塔演示機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述關(guān)卡機(jī)構(gòu)還包括錐齒輪機(jī)構(gòu)，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)有上下左右四個(gè)錐齒輪，所述錐齒輪機(jī)構(gòu)與所述槽輪機(jī)構(gòu)相連。
【文檔編號】G09B25/02GK104167144SQ201410285652
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】雷康, 宋劍峰, 高玉龍, 單開正, 李凱, 楊娜 申請人:雷康, 宋劍峰, 高玉龍, 單開正, 李凱, 楊娜