一種帶有示教功能的智能維修訓練臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種帶有示教功能的智能維修訓練臺，其包括訓練臺、設(shè)置在訓練臺內(nèi)的下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)以及與下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)連接的訓練臺控制系統(tǒng)；本實用新型操作簡便，只需為現(xiàn)有的實體模型安裝IC卡即可，然后在訓練臺內(nèi)上、下運動機構(gòu)的支持下就可以開展維修拆裝動作跟蹤、維修訓練效果評估、維修拆裝訓練示教等維修訓練活動，有效提高了維修訓練效率、改善了維修訓練環(huán)境、降低了維修訓練成本，使傳統(tǒng)的實體模型維修拆裝訓練方式的信息化程度大為提高。
【專利說明】一種帶有示教功能的智能維修訓練臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種帶有示教功能的智能維修訓練臺。
【背景技術(shù)】
[0002]采用設(shè)備實體模型是開展維修人員設(shè)備拆裝訓練工作的一種常用方式，但目前實體模型信息化程度很低，只能反映設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系，只能用于設(shè)備基本構(gòu)造學習、維修拆裝過程簡單模擬、維修拆裝過程演示等低層次的維修培訓工作，導致訓練效率低下、訓練效果評估困難，并且不利于學員開展自學。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動跟蹤和記錄參訓人員設(shè)備維修拆裝過程、判斷參訓人員維修拆裝動作正確性、評估維修訓練效果，并指導參訓人員開展設(shè)備維修拆裝自學活動的帶有示教功能的智能維修訓練臺。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實用新型包括訓練臺、設(shè)置在訓練臺內(nèi)的下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)以及與下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)連接的訓練臺控制系統(tǒng)；所述訓練臺包括箱體以及設(shè)置在箱體下端的支架，所述箱體包括箱體底板、透明的側(cè)板以及透明的蓋板；所述下運動機構(gòu)包括固定設(shè)置在箱體底板上的下底板、固定設(shè)置在下底板兩端的下絲杠支板、固定設(shè)置在下絲杠支板之間的下絲杠、設(shè)置在下絲杠上的且沿下絲杠移動的下支撐塊、軸向設(shè)置在下絲杠頂端的下步進電機；所述下步進電機設(shè)置在下絲杠支板外側(cè)；所述上運動機構(gòu)包括固定設(shè)置在下支撐塊上的上底板、固定設(shè)置在上底板兩端的上絲杠支板、固定設(shè)置在上絲杠支板之間的上絲杠、設(shè)置在上絲杠上的沿上絲杠移動的上支撐塊、固定設(shè)置在上支撐塊上頂面的IC卡讀寫器、軸向設(shè)置在上絲杠頂端的上步進電機以及固定設(shè)置在上底板底部兩側(cè)的滑軌；所述上步進電機設(shè)置在上絲杠支板外側(cè)；在所述IC卡讀寫器上表面設(shè)置位置指示符；所述訓練臺控制系統(tǒng)包括主機、運動控制卡、監(jiān)視器、固定電路板、控制柜、下驅(qū)動器以及上驅(qū)動器；所述運動控制卡固定設(shè)置在主機內(nèi)，所述控制柜位于主機一側(cè)，所述固定電路板固定在控制柜上，所述下驅(qū)動器和上驅(qū)動器固定設(shè)置在所述固定電路板一側(cè)，所述監(jiān)視器和主機之間通過信號線連接，所述運動控制卡和固定電路板之間、IC卡讀寫器和主機之間、下驅(qū)動器和下步進電機之間、上驅(qū)動器和上步進電機之間分別通過電纜連接。
[0006]本實用新型積極效果如下:(1)本實用新型將IC卡讀寫器、IC卡與實體模型相結(jié)合，在維修拆裝訓練過程中，IC卡讀寫器可通過安裝在實體模型上的IC卡，自動識別出拆裝部件的順序、拆裝時間等重要信息，以便全面跟蹤記錄整個維修拆裝流程，能夠全面評估設(shè)備維修拆裝訓練效果，極大提高設(shè)備維修拆裝訓練效率；(2)本實用新型將IC卡讀寫器在訓練臺內(nèi)全方位自由移動，對各實體模型進行掃描，在IC卡讀寫器移動掃描過程中能夠自動識別出放置在訓練臺上的實體模型信息，并記錄各實體模型放置位置，掃描結(jié)束后可按正確的維修拆裝順序，將IC卡讀寫器依次快速移動到需要拆裝的實體模型位置處，并使IC讀寫器上的位置指示符對準相應的實體模型，提示參訓人員應當拆裝該實體模型，用于指導參訓人員開展維修拆裝自學活動，有效降低了維修訓練成本；(3)本實用新型操作簡便，只需為現(xiàn)有的實體模型安裝IC卡即可，然后在訓練臺內(nèi)上、下運動機構(gòu)的的支持下就可以開展維修拆裝動作跟蹤、維修訓練效果評估、維修拆裝訓練示教等維修訓練活動，有效提高了維修訓練效率、改善了維修訓練環(huán)境、降低了維修訓練成本，使傳統(tǒng)的實體模型維修拆裝訓練方式的信息化程度大為提高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]附圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]附圖2為本實用新型上、下運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]附圖3為本實用新型下運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]附圖4為本實用新型下支撐塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]附圖5為本實用新型上運動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]附圖6為本實用新型上支撐塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]在附圖中:1下底板、2下絲杠支板、3下絲杠、4下支撐塊、5下步進電機、6側(cè)板、7上底板、8上絲杠支板、9上絲杠、10上支撐塊、11上步進電機、12IC卡讀寫器、13位置指示符、14滑軌、15箱體底板、16支架、17信號線、18控制柜、19上驅(qū)動器、20監(jiān)視器、21主機、22運動控制卡、23固定電路板、24下驅(qū)動器、25蓋板。
【具體實施方式】
[0014]如附圖1-6所示，本實用新型包括訓練臺、設(shè)置在訓練臺上的下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)以及訓練臺控制系統(tǒng)；
[0015]如附圖1所示，本實用新型所述訓練臺包括箱體以及設(shè)置在箱體下端的支架16，所述箱體包括箱體底板15、透明的側(cè)板6以及透明的蓋板25 ；
[0016]如附圖1、2、3、4所示，本實用新型所述下運動機構(gòu)包括固定設(shè)置在箱體底板15上的下底板1、固定設(shè)置在下底板I兩端的下絲杠支板2、固定設(shè)置在下絲杠支板2之間的下絲杠3、設(shè)置在下絲杠3上的且沿下絲杠3移動的下支撐塊4、軸向設(shè)置在下絲杠3頂端的下步進電機5 ;所述下步進電機5設(shè)置在下絲杠支板2外側(cè)；
[0017]如附圖1、2、5、6所示，本實用新型所述上運動機構(gòu)包括固定設(shè)置在下支撐塊4上的上底板7、固定設(shè)置在上底板7兩端的上絲杠支板8、固定設(shè)置在上絲杠支板8之間的上絲杠9、設(shè)置在上絲杠9上的沿上絲杠9動的上支撐塊10、固定設(shè)置在上支撐塊10上頂面的IC卡讀寫器12、軸向設(shè)置在上絲杠9頂端的上步進電機11以及固定設(shè)置在上底板7底部兩側(cè)的滑軌14 ;所述上步進電機11設(shè)置在上絲杠支板8外側(cè)；在所述IC卡讀寫器12上表面設(shè)置位置指示符13 ；
[0018]如附圖1、2所示，本實用新型所述訓練臺控制系統(tǒng)包括主機21、運動控制卡22、監(jiān)視器20、固定電路板23、控制柜18、下驅(qū)動器24以及上驅(qū)動器19 ;所述運動控制卡22固定設(shè)置在主機21內(nèi)，所述監(jiān)視器20位于主機21 —側(cè)，所述控制柜18位于主機21另一側(cè)，所述固定電路板23固定在控制柜18上，所述下驅(qū)動器24和上驅(qū)動器19固定設(shè)置在所述固定電路板23 —側(cè)，所述監(jiān)視器20和主機21之間通過信號線17連接，所述運動控制卡22和固定電路板23之間、IC卡讀寫器12和主機21之間、下驅(qū)動器24和下步進電機5之間、上驅(qū)動器19和上步進電機11之間分別通過電纜連接。
[0019]如附圖1-6所示，本實用新型實現(xiàn)維修訓練過程記錄跟蹤功能的工作過程:根據(jù)監(jiān)視器20的提示，點擊監(jiān)視器20中的“維修訓練過程記錄跟蹤”按鈕，運動控制卡22接收到指令后，通過下驅(qū)動器24、上驅(qū)動器19向下步進電機5和上步進電機11發(fā)送電機驅(qū)動指令，驅(qū)動下步進電機5和上步進電機11工作；下步進電機5帶動與其連接的下絲杠3轉(zhuǎn)動，下絲杠3帶動與其螺旋連接的下支撐塊4直線運動到訓練臺中部，使上運動機構(gòu)運動到訓練臺中部；上步進電機11帶動與其連接的上絲杠9轉(zhuǎn)動，上絲杠9帶動與其螺旋連接的上支撐塊10直線運動到訓練臺中部，使IC卡讀寫器12位于訓練臺中心，此時參訓人員即可進行實體模型拆裝訓練；當參訓人員取出裝有IC卡的實體模型并掃描經(jīng)過IC卡讀寫器12上方后，IC卡讀寫器12自動讀取安裝于實體模型上的IC卡序列號信息，并將該信息通過IC卡讀寫器12傳送到主機21中，主機21根據(jù)該信息識別出實體模型的名稱，并記錄該名稱和信號讀取時間，隨后顯示在監(jiān)視器20上；主機21根據(jù)實體模型的拆裝順序和信號讀取時間，可判斷參訓人員維修拆裝動作正確性、計算維修拆裝時間，并將這些評估信息顯示在監(jiān)視器20上。
[0020]如附圖1-6所示，本實用新型實現(xiàn)維修訓練示教功能的工作過程:將待拆裝的裝有IC卡的各實體模型隨意擺放在透明的蓋板25上，根據(jù)監(jiān)視器20的提示，點擊監(jiān)視器20中的“維修訓練示教”按鈕；運動控制卡22接收到“維修訓練示教”功能啟動指令后，通過下驅(qū)動器24、上驅(qū)動器19向下步進電機5和上步進電機11發(fā)送電機驅(qū)動指令，驅(qū)動下步進電機5和上步進電機11工作；下步進電機5帶動與其連接的下絲杠3轉(zhuǎn)動，下絲杠3帶動與其螺旋連接的下支撐塊4直線運動到訓練臺的零點位置，使上運動機構(gòu)運動到訓練臺零點位置；上步進電機11帶動與其連接的上絲杠9轉(zhuǎn)動，上絲杠9帶動與其螺旋連接的上支撐塊10直線運動到訓練臺零點位置，使IC卡讀寫器12位于訓練臺左下角，然后啟動IC卡讀寫器12處于信號讀取狀態(tài)；上、下運動機構(gòu)反復在訓練臺內(nèi)運動，直至IC卡讀寫器12逐行掃描經(jīng)過透明蓋板25所有區(qū)域，在整個掃描過程中，IC卡讀寫器12通過安裝在實體模型上的IC卡，識別出所有擺放在蓋板25上的實體模型IC卡序列號和位置，并將這些信息傳送到主機21中，主機21根據(jù)該信息識別出實體模型的名稱，并記錄各實體模型的位置坐標，隨后顯示在監(jiān)視器20上；最后主機21驅(qū)動下步進電機5和上步進電機11工作，并根據(jù)正確的維修拆裝順序，使IC卡讀寫器12依次運動到相應的實體模型位置處，參訓人員根據(jù)IC卡讀寫器12上的位置指示符13，即可確定當前需要拆裝的實體模型，而后進行組裝即可。這樣參訓人員根據(jù)位置指示符的提示，就可完成全部實體模型組裝的示教工作。
[0021]本實用新型操作簡便，只需為現(xiàn)有的實體模型安裝IC卡即可，然后在訓練臺內(nèi)上、下運動機構(gòu)的支持下就可以開展維修拆裝動作跟蹤、維修訓練效果評估、維修拆裝訓練示教等維修訓練活動，有效提高了維修訓練效率、改善了維修訓練環(huán)境、降低了維修訓練成本，使傳統(tǒng)的實體模型維修拆裝訓練方式的信息化程度大為提高。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有示教功能的智能維修訓練臺，其特征在于其包括訓練臺、設(shè)置在訓練臺內(nèi)的下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)以及與下運動機構(gòu)和上運動機構(gòu)連接的訓練臺控制系統(tǒng)；所述訓練臺包括箱體以及設(shè)置在箱體下端的支架(16)，所述箱體包括箱體底板(15)、透明的側(cè)板(6)以及透明的蓋板(25);所述下運動機構(gòu)包括固定設(shè)置在箱體底板(15)上的下底板(I)、固定設(shè)置在下底板(I)兩端的下絲杠支板(2)、固定設(shè)置在下絲杠支板(2)之間的下絲杠(3)、設(shè)置在下絲杠(3)上的且沿下絲杠(3)移動的下支撐塊(4)、軸向設(shè)置在下絲杠(3)頂端的下步進電機(5);所述下步進電機(5)設(shè)置在下絲杠支板(2)外側(cè)；所述上運動機構(gòu)包括固定設(shè)置在下支撐塊(4)上的上底板(7)、固定設(shè)置在上底板(7)兩端的上絲杠支板(8)、固定設(shè)置在上絲杠支板(8)之間的上絲杠(9)、設(shè)置在上絲杠(9)上的沿上絲杠(9)移動的上支撐塊(10)、固定設(shè)置在上支撐塊(10)上頂面的IC卡讀寫器(12)、軸向設(shè)置在上絲杠(9)頂端的上步進電機(11)以及固定設(shè)置在上底板(7)底部兩側(cè)的滑軌(14);所述上步進電機(11)設(shè)置在上絲杠支板(8 )外側(cè)；在所述IC卡讀寫器(12 )上表面設(shè)置位置指示符(13);所述訓練臺控制系統(tǒng)包括主機(21)、運動控制卡(22)、監(jiān)視器(20)、固定電路板(23)、控制柜(18)、下驅(qū)動器(24)以及上驅(qū)動器(19);所述運動控制卡(22)固定設(shè)置在主機(21)內(nèi)，所述控制柜(18 )位于主機(21) —側(cè)，所述固定電路板(23 )固定在控制柜(18 )上，所述下驅(qū)動器(24)和上驅(qū)動器(19)固定設(shè)置在所述固定電路板(23)—側(cè)，所述監(jiān)視器(20)和主機(21)之間通過信號線(17)連接，所述運動控制卡(22)和固定電路板(23)之間、IC卡讀寫器(12)和主機(21)之間、下驅(qū)動器(24)和下步進電機(5)之間、上驅(qū)動器(19)和上步進電機(11)之間分別通過電纜連接。
【文檔編號】G09B25/00GK203721110SQ201320884414
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】王廣彥, 白永生 申請人:中國人民解放軍軍械工程學院