一種六分儀測天模擬器的制造方法
【專利摘要】一種六分儀測天模擬器的控制方法，包括以下步驟：步驟1：設(shè)備初始化，計算單元及其外設(shè)初始化；步驟2：進(jìn)入while循環(huán)，等待各種中斷，根據(jù)不同的中斷進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序；定時器中斷，三軸羅盤所連串口的中斷，GPS模塊所連串口的中斷，顯示屏實(shí)時動態(tài)顯示模擬的星空圖像。通過對六分儀的姿態(tài)控制，并精確調(diào)整直射影像與反射影像間的相互位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)天體高度的測量，從而達(dá)到測天技能訓(xùn)練的目的。
【專利說明】一種六分儀測天模擬器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種虛擬現(xiàn)實(shí)模擬器，特別是一種六分儀測天模擬器的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)行的觀測天體高度訓(xùn)練主要采用出海實(shí)際觀測的模式來進(jìn)行。在能見度良好的天氣，船舶航行至某一海域后，即可開展天體高度的實(shí)際觀測工作。學(xué)員首先進(jìn)行觀測前的準(zhǔn)備工作，如六分儀的檢查規(guī)正，指標(biāo)差的測定、星體的識別等，而后按照天體高度的觀測方法進(jìn)行觀測。真實(shí)的天體觀測高度通過教員觀測或利用PDA計算軟件獲得，該軟件可以根據(jù)設(shè)定的時間間隔不斷的計算該時刻的天體高度。教員手持PDA，在整分前不斷播報“二十秒準(zhǔn)備”、“十秒準(zhǔn)備”、“預(yù)備一到”等提示口令，并在播報完“預(yù)備一到” 口令后高聲播報出該時刻PDA所顯示的天體高度，學(xué)員根據(jù)教員提示口令，不斷的調(diào)整自己的觀測動作，“到” 口令播報的那一瞬間，使被測天體正好與水天線相切，按照六分儀讀數(shù)方法讀出六分儀高度，再與指標(biāo)差、器差相加，即可得到天體的觀測高度，與教員播報的天體真實(shí)觀測高度相比較，即可發(fā)現(xiàn)自己觀測高度的誤差，以后不斷的加以調(diào)整，最后達(dá)到比較好的觀測水平。
[0003]上述的測天訓(xùn)練模式雖然已沿用多年，但是由于對能見度、天氣、地域等外部條件要求較高，因此存在著諸多弊端。
[0004](I)訓(xùn)練實(shí)施受晝夜明暗、云雨霧霾因素制約。由于天文航海觀測要求天體和水天線同時可見，測星定位只能在晴天早晚曙光期間進(jìn)行，觀測太陽定位只能在晴朗白天太陽高度適中時進(jìn)行。據(jù)近5年海上實(shí)習(xí)執(zhí)行情況統(tǒng)計，受陰雨多云天氣或水天線不可見等環(huán)境條件影響，在69.4%的航行時間內(nèi)難以正常開展測天訓(xùn)練；90%以上有效測天時段內(nèi)只適合觀測太陽高度訓(xùn)練，作為天文航海主要定位方法的測星定位技能訓(xùn)練往往難以開展。
[0005](2)訓(xùn)練科目受地域限制。在低緯度地區(qū)，每年有一個或兩個時期，太陽的赤緯與測者的緯度之差在2度之內(nèi)且同名。在此期間太陽上中天前后接近測者天頂，高度可達(dá)88度以上，此時可在短時間內(nèi)觀測太陽大高度測定船位。但是對于北半球緯度大于25度的測者來說，觀測太陽大高度訓(xùn)練根本無法進(jìn)行.[0006](3)無法開展全天候訓(xùn)練。受天體升降的影響，對于太陽的觀測只能選擇在晴朗的白天進(jìn)行；對于觀測星體高度來說，由于測星定位只能在水天線與星體同時可見的情況下進(jìn)行，因此觀測星體的時間一般只能選擇在晨光昏影時間進(jìn)行，導(dǎo)致觀測時間比較短暫。無法實(shí)現(xiàn)任何時間可以對任何天體進(jìn)行觀測的訓(xùn)練。
[0007](4)人才訓(xùn)練周期過于漫長，訓(xùn)練費(fèi)用過于昂貴。由于采用比較簡單的比對訓(xùn)練方式，無法具體的對學(xué)員的觀測步驟或動作作出指導(dǎo)，不能保證訓(xùn)練的高效率，使得訓(xùn)練周期比較漫長；由于現(xiàn)行的高度觀測訓(xùn)練都是采用出海實(shí)地觀測，這樣燃油、保障、裝備維修等費(fèi)用是一筆很大的支出。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]針對以上問題本發(fā)明提出了一種室內(nèi)測天模擬器。
[0009]技術(shù)方案1:一種六分儀測天模擬器，其特征在于:
[0010]三軸電子羅盤固定于六分儀架體上面，三軸電子羅盤的其中一軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸指向保持一致，用來測量出模擬器的方位、橫搖、縱搖三軸姿態(tài)，用來確定直射視場的視場中心空間方位及其旋轉(zhuǎn)角；軸角編碼器安放在動鏡轉(zhuǎn)軸和鼓形輪轉(zhuǎn)軸上面，與三軸電子羅盤信號相融合，用來確定反射視場的視場中心空間方位及其旋轉(zhuǎn)角；
[0011]視場中影像分為兩個部分，直射視場影像與反射視場影像，直射視場的中心為望遠(yuǎn)鏡的光軸中心，反射視場的中心由望遠(yuǎn)鏡的光軸指向和固定鏡與動鏡之間的夾角共同確定，固定鏡與動鏡之間的夾角由兩個軸角編碼器轉(zhuǎn)動的角度求得；
[0012]顯示模組裝于六分儀上。顯示模組包括顯示屏及光學(xué)組件，用于虛擬星空視景及水天線視景的顯示，顯示屏分多種分辨率；
[0013]計算單元是內(nèi)置于六分儀適當(dāng)位置處的嵌入式計算單元。計算單元通過信號線與軸角編碼器、三軸電子羅盤、顯示模塊相連接，軸角編碼器、三軸電子羅盤的信號作為輸入信號傳遞到計算單元中，經(jīng)過計算單元的處理，生成外部實(shí)景的模擬視頻，送至顯示模組顯
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[0014]技術(shù)方案2:如技術(shù)方案I所述的一種六分儀測天模擬器，其特征在于:計算單元是外置于六分儀之外的通用計算機(jī)。計算單元通過信號線與軸角編碼器、三軸電子羅盤、顯示模塊相連接，軸角編碼器、三軸電子羅盤的信號作為輸入信號傳遞到計算單元中，經(jīng)過計算單元的處理，生成外部實(shí)景的模擬視頻，送至顯示模組顯示。
[0015]技術(shù)方案3:—種六分儀測天模擬器的控制方法，其特征在于:包括以下步驟:
[0016]步驟1:設(shè)備初始化，計算單元及其外設(shè)初始化；初始化顯示屏，之后，顯示“設(shè)備正在初始化”;初始化軸角編碼器；初始化三軸羅盤；初始化GPS模塊；之后，顯示屏顯示“設(shè)備初始化成功”；
[0017]將存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)、三軸羅盤數(shù)據(jù)及GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)賦預(yù)設(shè)初值；
[0018]使能各中斷，包括定時器中斷、串口中斷；
[0019]步驟2:進(jìn)入while循環(huán)，等待各種中斷，根據(jù)不同的中斷進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序;
[0020]定時器中斷，定時中斷每40ms產(chǎn)生一次，若中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入定時器中斷服務(wù)程序；讀取存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)、三軸羅盤數(shù)據(jù)及GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，進(jìn)行模擬星圖相關(guān)計算，計算完畢后將得到的星圖數(shù)據(jù)送入LCD的顯示緩沖區(qū)；
[0021]三軸羅盤所連串口的中斷，若三軸羅盤所連串口中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入其中斷服務(wù)程序；由串口接收三軸羅盤數(shù)據(jù)，并將之存入存儲三軸羅盤數(shù)據(jù)的存儲區(qū)；讀取軸角編碼器數(shù)據(jù)，并將之存入存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)的存儲區(qū)；
[0022]GPS模塊所連串口的中斷，若GPS模塊所連串口中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入其中斷服務(wù)程序；由串口接收GPS數(shù)據(jù)，并將之存入存儲GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)；
[0023]顯示屏實(shí)時動態(tài)顯示模擬的星空圖像。
[0024]本發(fā)明的有益效果是:從根本上打破了天氣、晝夜明暗、地域等外部條件對于測天技能訓(xùn)練的制約，可以開展全氣象、全科目、全天侯的天體觀測技能訓(xùn)練，縮短人才培養(yǎng)周期，增強(qiáng)訓(xùn)練效果，節(jié)約訓(xùn)練成本。【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是控制系統(tǒng)構(gòu)成圖。
[0026]圖2是軸角編碼器與DSP相連接的電路圖。
[0027]圖3是通用串口電路圖。
[0028]圖4是GPS模塊與DSP相連接的電路圖。
[0029]圖5是IXD顯示屏與DSP相連接的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0031]如圖1-5所示，本發(fā)明的六分儀測天模擬器包括動鏡、固定鏡、望遠(yuǎn)鏡、支架、傾角傳感器、軸角編碼器、嵌入式計算機(jī)和顯示模組。其中傾角傳感器采用三軸電子羅盤，三軸電子羅盤的其中一軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸指向保持一致，用來測量出模擬器的方位、橫搖、縱搖三軸姿態(tài)，用來確定直射視場的視場中心空間方位及其旋轉(zhuǎn)角。
[0032]三軸電子羅盤固定于六分儀支架體上，其中的一軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸指向保持一致，這樣就可以用來測量出模擬器的方位、橫搖、縱搖三軸姿態(tài)，用來確定直射視場的視場中心空間方位及其旋轉(zhuǎn)角。固定鏡與動鏡之間的夾角由兩個軸角編碼器轉(zhuǎn)動的角度求得，兩個軸角編碼器一個放在動鏡旋轉(zhuǎn)軸處，另一個放在動鏡旋轉(zhuǎn)角微調(diào)機(jī)構(gòu)的鼓形輪旋轉(zhuǎn)軸處。
[0033]在六分儀鏡筒內(nèi)加裝的顯示模組用于虛擬星空視景及水天線視景的顯示。顯示模組是天文航海教練儀的關(guān)鍵部件，其分辨率高低直接影響模擬訓(xùn)練效果。為保持模擬設(shè)備與實(shí)裝的一致性，顯示模組的幾何尺寸不宜太大。顯示模組分辨率應(yīng)滿足測天精度要求。教練儀視場與六分儀視場相同(8° )。
[0034]計算單元外置時，可選用臺式計算機(jī)或筆記本計算機(jī)；計算單元采用嵌入式計算機(jī)時，嵌入式計算機(jī)可以放置在六分儀架體適當(dāng)位置，或放置于握柄內(nèi)。計算單元通過信號線與軸角編碼器、三軸電子羅盤、顯示模塊相連接。軸角編碼器、三軸電子羅盤的信號作為輸入信號傳遞到計算單元中，經(jīng)過計算單元的處理，生成外部實(shí)景的模擬視頻，送至顯示模塊。
[0035]軸角編碼器是一種測量旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，由其完成角位移的數(shù)字編碼工作；三軸羅盤用以測量六分儀的姿態(tài)，即通過方位角、橫傾角、縱傾角的測量來反映六分儀在空間所處姿態(tài)；可選擇應(yīng)用的GPS模塊用于接收GPS信號，以得到當(dāng)?shù)亟?jīng)、緯度數(shù)據(jù)及時間信息，為模擬計算提供當(dāng)?shù)氐乩砦恢眉皶r間參考點(diǎn)；顯示模組用以接收計算單元的顯示控制器傳送來的模擬星空圖像數(shù)據(jù)，同時實(shí)時顯示出圖像；計算單元主控電路進(jìn)行電源電壓轉(zhuǎn)換及軸角編碼器解碼和計算，之后將計算結(jié)果以星空圖像的形式顯示于顯示模組，最終顯示模組實(shí)時動態(tài)顯示模擬的星空圖像。
[0036]嵌入式計算單元主控電路包括兩塊相連接的電路板，均80公分見方，以適應(yīng)六分儀上有限的安裝空間。其中一塊的主要功能為進(jìn)行電源電壓轉(zhuǎn)換及軸角編碼器解碼。電源電壓轉(zhuǎn)換是為了將系統(tǒng)的5V工作電壓通過不同的電源轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)各部分所需不同電壓。另一塊的主要功能為由計算單元通過不同的接口電路采集軸角編碼器、三軸羅盤、GPS模塊傳送來的信息，然后進(jìn)行計算，之后將計算結(jié)果以星空圖像的形式顯示于顯示模組。
[0037]本系統(tǒng)所采用的外置式計算單元選用臺式計算機(jī)。嵌入式計算單元以美國德州儀器公司生產(chǎn)的新一代高性能浮點(diǎn)架構(gòu)處理器0MAP-L137為核心，其主頻為300MHz，不但具有容量較大的片內(nèi)存儲器，還具有豐富的外設(shè)資源，如具有LCD控制器、網(wǎng)口、USB 口及3個通用異步串行口等。由于測天模擬器所需計算量相對較大，所以考慮選用具有哈佛結(jié)構(gòu)的DSP處理器。哈佛結(jié)構(gòu)是指DSP的數(shù)據(jù)及程序存儲器分別具有單獨(dú)的數(shù)據(jù)與地址總線，即多總線結(jié)構(gòu)，這就使得DSP具有巨大的并行數(shù)據(jù)吞吐量和強(qiáng)大的實(shí)時數(shù)據(jù)處理能力。另一方面，測天模擬器所要進(jìn)行的計算多為浮點(diǎn)型，而且計算精度要求高、實(shí)時處理速度要求快，這就使得一般的微處理器很難勝任此項(xiàng)工作，而具有浮點(diǎn)架構(gòu)的DSP成為首選。另外，為完成模擬星空圖像的生成，需要連接LCD顯示屏，OMAP-Ll37自身即帶有IXD控制器，可與IXD顯示屏無縫連接，省去了搭建IXD控制電路的工作。綜合考慮以上因素，選用0MAP-L137作為本系統(tǒng)的微處理器。
[0038]軸角編碼器是一種測量旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，由其完成角位移的數(shù)字編碼工作。常用的軸角編碼器有機(jī)械式、光電式及電磁式?？紤]到體積小、測角精度高、可靠性高等客觀要求，本系統(tǒng)選用由旋轉(zhuǎn)變壓器及解碼器構(gòu)成的電磁式軸角測量編碼器。旋轉(zhuǎn)變壓器采用日本多摩川TS2620N21E11型。解碼器采用美國模擬器件公司生產(chǎn)的AD2S82A型可變精度轉(zhuǎn)換器，由其將旋轉(zhuǎn)變壓器傳遞過來的電壓信號轉(zhuǎn)換為微處理器可以接收、處理的數(shù)字信號。本系統(tǒng)使用兩路軸角編碼器，其中一路與六分儀的主旋轉(zhuǎn)軸相連接，另一路與六分儀微調(diào)鼓形輪相連接，由這兩路軸角編碼器共同完成六分儀軸角的高精度測量。由于解碼器是以并行方式輸出數(shù)據(jù)的，輸出數(shù)據(jù)引腳為AD_D0?AD_D15，而0MAP-L137并沒有專門配備并行接口，所以在系統(tǒng)設(shè)計中，對于每一路軸角編碼器數(shù)據(jù)，我們分別通過0MAP-L137的16根通用輸入輸出引腳GPIO來完成并行數(shù)據(jù)的傳輸工作。解碼器的控制信號引腳ENABLE、INHIBIT與BUSY也通過0MAP-L137的GPIO引腳與DSP相連接。軸角編碼器與DSP相連接的電路如圖3所示。
[0039]三軸羅盤用以測量六分儀的姿態(tài)，即通過方位角、橫傾角、縱傾角的測量來反映六分儀在空間所處姿態(tài)。三軸羅盤安裝于六分儀上靠近鏡筒的位置，與六分儀架體相連接，所測角度為歐拉角。三軸羅盤采用PNI公司的TCM3型低功耗、高性能電子羅盤。羅盤所測數(shù)據(jù)通過通用串行口傳送至DSP。串口電路圖如圖4所示。
[0040]可以選用的GPS模塊用于接收GPS信號，以得到當(dāng)?shù)亟?jīng)、緯度數(shù)據(jù)及時間信息，為模擬計算提供地理位置及時間參考點(diǎn)。GPS模塊選用u-blox公司生產(chǎn)的NE0-5M模塊，該模塊性價比高、體積小、耗電少、易于集成設(shè)計。GSP模塊也通過通用串口與DSP相連接，具體如圖5所示。GPS模塊直接設(shè)計于DSP主控電路板上。
[0041]顯示模組用以接收計算單元的顯示控制器傳送來的模擬星空圖像數(shù)據(jù)，同時實(shí)時顯示出圖像。IXD顯示屏選用3.5英寸640*480分辨率的NEC TFT-1XD顯示器NL4864HL11-01B。IXD顯示屏的數(shù)據(jù)與控制信號線分別與DSP的IXD控制器的相應(yīng)引腳相連接，連接電路如圖5所示。IXD顯示屏安裝于六分儀鏡筒前方適當(dāng)位置，DSP主控電路板安放于IXD顯不屏后面。
[0042]室內(nèi)測天模擬器的總體思路是編寫程序計算一定時間、一定地點(diǎn)、一定視場角和視軸中心高度方位下的星空圖像，并使用傾角傳感器、軸角編碼器、嵌入式計算機(jī)、顯示模組等硬件加以實(shí)現(xiàn)，使之能夠顯示與望遠(yuǎn)鏡前端的顯示模組之中，模擬真實(shí)的星空圖像，并且可以隨著視軸中心、分度弧讀數(shù)、時間的變化而變化，從而模擬了真實(shí)的測星過程。
[0043]本系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)軟件是在德州儀器的DSP芯片集成開發(fā)環(huán)境CCStudio v3.3下采用C語言與匯編語言混合編程的。CCS集編輯、編譯、鏈接、軟件仿真、硬件調(diào)試及實(shí)時跟蹤等功能于一體，為DSP程序的設(shè)計與開發(fā)提供了極大方便。本軟件的具體工作流程歸納如下:
[0044]1.設(shè)備初始化
[0045](I)DSP及其外設(shè)初始化。
[0046](2)初始化IXD顯示屏。之后，顯示“設(shè)備正在初始化”。
[0047](3)初始化軸角編碼器。
[0048](4)初始化三軸羅盤。
[0049](5)初始化GPS模塊。之后，IXD顯示屏顯示“設(shè)備初始化成功”。
[0050](6)將存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)、三軸羅盤數(shù)據(jù)及GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)賦預(yù)設(shè)初值。
[0051](7)使能各中斷，包括定時器中斷、串口中斷。
[0052]2.進(jìn)入whi Ie循環(huán)，等待各種中斷，根據(jù)不同的中斷進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序
[0053](I)定時器中斷。該中斷每40ms產(chǎn)生一次，若中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入定時器中斷服務(wù)程序。
[0054](2)三軸羅盤所連串口的中斷。若三軸羅盤所連串口中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入其中斷服務(wù)程序。
[0055](3)GPS模塊所連串口的中斷。若GPS模塊所連串口中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入其中斷服務(wù)程序。
[0056]3.中斷服務(wù)程序
[0057](I)定時器中斷服務(wù)程序。讀取存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)、三軸羅盤數(shù)據(jù)及GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，進(jìn)行模擬星圖相關(guān)計算，計算完畢后將得到的星圖數(shù)據(jù)送入LCD的顯示緩沖區(qū)。
[0058](2)三軸羅盤所連串口的中斷服務(wù)程序。由串口接收三軸羅盤數(shù)據(jù)，并將之存入存儲三軸羅盤數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。讀取軸角編碼器數(shù)據(jù)，并將之存入存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。
[0059](3)GPS模塊所連串口的中斷服務(wù)程序。由串口接收GPS數(shù)據(jù)，并將之存入存儲GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)。
[0060]如此運(yùn)行，IXD顯示屏即實(shí)時動態(tài)顯示模擬的星空圖像。
【權(quán)利要求】
1.一種六分儀測天模擬器，其特征在于: 三軸電子羅盤固定于六分儀架體上，三軸電子羅盤的其中一軸與望遠(yuǎn)鏡的光軸指向保持一致，用來測量出模擬器的方位、橫搖、縱搖三軸姿態(tài)，用來確定直射視場的視場中心空間方位及其旋轉(zhuǎn)角；軸角編碼器安放在動鏡轉(zhuǎn)軸和鼓形輪轉(zhuǎn)軸上面，與三軸電子羅盤信號相融合，用來確定反射視場的視場中心空間方位及其旋轉(zhuǎn)角； 視場中影像分為兩個部分，直射視場影像與反射視場影像，直射視場的中心為望遠(yuǎn)鏡的光軸中心，反射視場的中心由望遠(yuǎn)鏡的光軸指向和固定鏡與動鏡之間的夾角共同確定，固定鏡與動鏡之間的夾角由兩個軸角編碼器轉(zhuǎn)動的角度求得； 顯示模組裝于六分儀上，用于虛擬星空視景及水天線視景的顯示，顯示模組包括顯示屏及光學(xué)組件； 計算單元為外置計算機(jī)，或者是置于六分儀內(nèi)的嵌入式系統(tǒng)，計算單元通過信號線與軸角編碼器、三軸電子羅盤、以及顯示模組連接，軸角編碼器、三軸電子羅盤的信號作為輸入信號傳遞到計算單元中，經(jīng)過計算單元的處理，生成外部實(shí)景的模擬視頻，送至顯示模組顯不O
2.如權(quán)利要求1所述的一種六分儀測天模擬器，其特征在于:計算單元通過不同的接口電路采集軸角編碼器、三軸電子羅盤傳送來的信息，然后進(jìn)行計算，之后將計算結(jié)果以星空圖像的形式顯示于顯示模組的顯示屏上。
3.一種六分儀測天模擬器的控制方法，其特征在于:包括以下步驟: 步驟1:設(shè)備初始化，計算單元及其外設(shè)初始化；初始化顯示屏，之后，顯示“設(shè)備正在初始化”;初始化軸角編碼器；初始化三軸羅盤；初始化GPS模塊；之后，顯示屏顯示“設(shè)備初始化成功”； 將存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)、三軸羅盤數(shù)據(jù)及GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)賦預(yù)設(shè)初值； 使能各中斷，包括定時器中斷、串口中斷； 步驟2:進(jìn)入while循環(huán)，等待各種中斷，根據(jù)不同的中斷進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序；定時器中斷，定時中斷每40ms產(chǎn)生一次，若中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入定時器中斷服務(wù)程序；讀取存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)、三軸羅盤數(shù)據(jù)及GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)，進(jìn)行模擬星圖相關(guān)計算，計算完畢后將得到的星圖數(shù)據(jù)送入顯示屏的顯示緩沖區(qū)； 三軸羅盤所連串口的中斷，若三軸羅盤所連串口中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入其中斷服務(wù)程序；由串口接收三軸羅盤數(shù)據(jù)，并將之存入存儲三軸羅盤數(shù)據(jù)的存儲區(qū)；讀取軸角編碼器數(shù)據(jù)，并將之存入存儲軸角編碼器數(shù)據(jù)的存儲區(qū)； GPS模塊所連串口的中斷，若GPS模塊所連串口中斷產(chǎn)生，則進(jìn)入其中斷服務(wù)程序；由串口接收GPS數(shù)據(jù)，并將之存入存儲GPS模塊數(shù)據(jù)的存儲區(qū)； 顯示屏實(shí)時動態(tài)顯示模擬的星空圖像。
【文檔編號】G09B9/00GK103745622SQ201310590049
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】王安國 申請人:中國人民解放軍海軍大連艦艇學(xué)院