膠訂的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于制造印刷產(chǎn)品的書籍裝訂機(jī)，具有多個加工站和書芯輸送系統(tǒng)，后者將書芯輸送穿過各個加工站。書芯輸送系統(tǒng)具有閉合的導(dǎo)軌和用于夾緊所述書芯的夾子，所述導(dǎo)軌具有直的、圓弧形的和彎道形的局部區(qū)域。所述夾子具有帶導(dǎo)向滾子的導(dǎo)向車，導(dǎo)向滾子在導(dǎo)軌上滾動，所述夾子共同或單個地通過驅(qū)動器驅(qū)動。導(dǎo)向車具有至少三個固定的導(dǎo)向滾子，后者以三角形的形狀固定在導(dǎo)向車上，兩個導(dǎo)向滾子在主軌道上運行，主軌道可包括直的、圓弧形的和彎道形的局部段，至少一個另外的導(dǎo)向滾子在按照數(shù)學(xué)幾何定理得到的從軌道上運行，從軌道同樣可以包括直線的、圓弧形的和彎道形的局部段，導(dǎo)向車與至少一個設(shè)置在導(dǎo)軌之外的驅(qū)動器耦合。
【專利說明】膠訂機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1前序部分所述的書籍裝訂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]這種書籍裝訂機(jī)、例如膠訂機(jī)被用來制造用于精裝書的、通過粘接劑連接的小冊子或書芯，其中，配頁成書芯的折疊頁張和/或單張紙通過將粘接材料涂覆到之前已被加工過的書芯脊背上而相互連接?？赡艿难b訂方法和產(chǎn)品取決于機(jī)器構(gòu)造。所述機(jī)器基本上包括功能單元:書芯輸送系統(tǒng)、書芯導(dǎo)入站、脊背加工裝置、脊背涂膠裝置、中間干燥裝置、側(cè)面涂膠裝置、脊背加強(qiáng)裝置、封皮敷設(shè)裝置、封皮壓緊裝置和干燥裝置。
[0003]DE 20 2005 007 012 Ul公開了此類的具有書芯輸送系統(tǒng)的書籍裝訂機(jī)。所述書芯輸送系統(tǒng)包括圍繞轉(zhuǎn)向輪運轉(zhuǎn)的輸送機(jī)構(gòu)和大量相互間以相同的距離固定在所述輸送機(jī)構(gòu)上的用于夾緊頁張疊堆的夾子。
[0004]根據(jù)該現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選采用具有可單個運動地相互配合的元件的滾子鏈作為輸送機(jī)構(gòu)。所述鏈用于驅(qū)動所述夾子。但是所述夾子通過與書籍裝訂機(jī)的機(jī)架固定連接的導(dǎo)軌引導(dǎo)。為此，每個夾子都具有多個滑輪，所述滑輪在所述導(dǎo)軌的工作面上滾動。
[0005]由US7, 918，635B2公開了一種膠訂機(jī),在該膠訂機(jī)中，輸送系統(tǒng)具有大量夾子,所述夾子可被單個驅(qū)動地在導(dǎo)軌上被引導(dǎo)。為此，將所述夾子固定在具有滾子的導(dǎo)向車上，所述滾子在所述導(dǎo)軌上滾動。迄今為止已知的導(dǎo)軌具有直的和曲線形狀的局部段，所述局部段通過裝配或焊接相互連接并且然后形成一個封閉的、統(tǒng)一的導(dǎo)軌。
[0006]公知的導(dǎo)向車具有四個相互固定地設(shè)置的導(dǎo)向滾子。這限制了導(dǎo)軌的構(gòu)型可能性。只能允許固定的半徑并且此外所述導(dǎo)向滾子在從直的局部段過渡為曲線形狀的局部段時具有相對于導(dǎo)軌的間隙并且因此不能精確地進(jìn)行引導(dǎo)。
[0007]在另一公知的實施方式中，導(dǎo)向車具有四個導(dǎo)向滾子，它們分別成對地、對置地設(shè)置在分別一個旋轉(zhuǎn)凳上。在該實施方式中，導(dǎo)軌的構(gòu)型可能性較大，從而對于導(dǎo)軌例如可以使用S彎。然而這種導(dǎo)向車的制造在技術(shù)方面很費事并且很昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]所以本發(fā)明的目的是，提供一種替代的輸送系統(tǒng)，其可以技術(shù)簡單并且成本低廉地制造并且確保了導(dǎo)向車的良好導(dǎo)向。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，所述任務(wù)通過權(quán)利要求1的特征解決。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，一種用于制造印刷產(chǎn)品例如書、雜志和小冊子的書籍裝訂機(jī)具有多個加工站。屬于加工站的例如有書芯導(dǎo)入站、書背加工站、涂膠站、封皮敷設(shè)裝置和壓緊站。視要制造的產(chǎn)品而定，也可以設(shè)置另外的加工站。書芯通過書芯輸送系統(tǒng)被輸送穿過各個加工站。所述書芯輸送系統(tǒng)具有閉合的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌具有直的局部區(qū)域、圓弧形的局部區(qū)域和曲線形的局部區(qū)域。此外，所述書芯輸送系統(tǒng)還具有用于夾緊所述書芯的夾子。所述夾子具有導(dǎo)向車，所述導(dǎo)向車具有導(dǎo)向滾子，所述導(dǎo)向滾子在所述導(dǎo)軌上滾動。為此，所述夾子要么共同地要么單個地通過驅(qū)動器驅(qū)動。根據(jù)本發(fā)明，所述導(dǎo)向車具有至少三個固定的導(dǎo)向滾子，所述導(dǎo)向滾子以三角形的形狀固定在所述導(dǎo)向車上，其中，所述導(dǎo)向滾子中的兩個在此配置給所述導(dǎo)軌的主軌道，所述主軌道可包括直線的局部段、圓弧形的局部段和彎道形的局部段。至少一個另外的導(dǎo)向滾子配置給所述導(dǎo)軌的從軌道，所述從軌道同樣可以包括直線的局部段、圓弧形的局部段和彎道形的局部段，所述從軌道由數(shù)學(xué)幾何定理得到。所述導(dǎo)向車與至少一個驅(qū)動器耦合，所述至少一個驅(qū)動器設(shè)置在所述導(dǎo)軌之外。由此確保了所有三個導(dǎo)向滾子總是無間隙地靠置在所述導(dǎo)軌上。
[0011]在一個優(yōu)選的實施方式中，所述導(dǎo)軌的外軌道是所述主軌道。但是同樣有利的是，選擇所述導(dǎo)軌的內(nèi)軌道作為所述主軌道。
[0012]在一個特別優(yōu)選的實施方式中，所述數(shù)學(xué)幾何定理與所述三個導(dǎo)向滾子的相互位置以及所述主軌道的輪廓有關(guān)。
[0013]在另一有利的實施方式中，所述導(dǎo)軌形成具有直的局部段和曲線形的局部段的橢圓形或三角形或矩形，特別是正方形。
[0014]在另一優(yōu)選的實施方式中，所述導(dǎo)向車具有兩個固定的、在所述主軌道上運行的導(dǎo)向滾子和兩個固定的、在所述從軌道上運行的導(dǎo)向滾子。這兩個內(nèi)部導(dǎo)向滾子相互間的間距小于這兩個外部導(dǎo)向滾子相互間的間距。
[0015]在該實施方式中，顯著改善了內(nèi)部導(dǎo)向滾子的尤其作用在直線的局部區(qū)域和圓弧形的局部區(qū)域上的載荷，因為在此所述載荷有兩個導(dǎo)向滾子承載。
[0016]在一個另外的實施方式中，所述內(nèi)部導(dǎo)向滾子中的僅僅一個在所述曲線形的局部段中與所述從軌道接觸。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面借助于不同的實施例解釋本發(fā)明。附圖中:
[0018]圖1是膠訂機(jī)的概圖；
[0019]圖2是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的書芯輸送系統(tǒng)；
[0020]圖3是根據(jù)本發(fā)明的書芯輸送系統(tǒng)；
[0021]圖4是根據(jù)本發(fā)明的書芯輸送系統(tǒng)，具有內(nèi)部的主軌道；
[0022]圖5是替換的根據(jù)本發(fā)明的書芯輸送系統(tǒng)，具有外部的主軌道；
[0023]圖6是圖4中的根據(jù)本發(fā)明的書芯輸送系統(tǒng)，同時示出了導(dǎo)向滾子的中點軌跡；
[0024]圖7是替換的根據(jù)本發(fā)明的書芯輸送系統(tǒng)，具有外部的主軌道和內(nèi)部的從軌道。
【具體實施方式】
[0025]圖1不出一個書籍裝訂機(jī)100的局部圖,其具有配屬的書芯輸送系統(tǒng)1050的一部分，所述書芯輸送系統(tǒng)通過圖2中示出的、被驅(qū)動的回轉(zhuǎn)鏈構(gòu)成，所述鏈具有固定在其上的夾子1002。所述回轉(zhuǎn)鏈的驅(qū)動通過驅(qū)動馬達(dá)130、例如伺服馬達(dá)進(jìn)行。書芯100來自配頁機(jī)1010并且沿輸送方向T供應(yīng)給書籍裝訂機(jī)1000。書芯100被夾子1002抓取并且輸送至第一加工站、即書背加工站1020。書背加工站1020可以具有多個未示出的加工工具。脊背被加工的書芯100進(jìn)一步輸送至涂膠站1030并且設(shè)置粘接劑。在隨后的襯墊站1040中可以可選地施加一個襯墊。在用于敷設(shè)和固定封皮的裝置1080中，由封皮供應(yīng)站1070供應(yīng)的封皮101被敷設(shè)和固定在書芯100上并且在用于壓緊封皮的裝置1085中壓緊并且相互連接。接著，書芯100進(jìn)一步通過一個冷卻線1060輸送至裁切站1090 (未詳細(xì)示出)。
[0026]圖2示出圖1中示出的書籍裝訂機(jī)1000的書芯輸送系統(tǒng)1050。所述書芯輸送系統(tǒng)1050包括多個書芯夾子1002，所述書芯夾子分別固定在導(dǎo)向車2上。所述導(dǎo)向車2具有基板6，在所述基板上安置導(dǎo)向滾子l、la，所述導(dǎo)向滾子在導(dǎo)軌4上滾動(圖3)。書芯夾子1002 (在圖2中為了清楚起見僅僅示出三個書芯夾子)相互間以相同的間距通過耦合件12固定在驅(qū)動鏈5上。所述驅(qū)動鏈5通過鏈輪3引導(dǎo)，所述鏈輪中的一個由驅(qū)動馬達(dá)13驅(qū)動。由于夾子102與驅(qū)動鏈5連接，因此所述夾子1002并且從而被夾緊在所述夾子中的書芯100沿著導(dǎo)軌4在輸送方向T上被從一個加工站輸送至下一個加工站1020、1030、1040、1070、1080、1085、1090。
[0027]圖3示出本發(fā)明的書芯輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。因為關(guān)鍵點基本上在于導(dǎo)向車2的導(dǎo)向，因此在該圖3中沒有示出書芯夾子1002以及驅(qū)動系統(tǒng)3、5、13。導(dǎo)軌4包括直線的局部段
7、彎道形的局部段8和圓弧形的局部段9。導(dǎo)向車2具有基板6，導(dǎo)向滾子l、la固定地設(shè)置在所述基板6上。這三個導(dǎo)向滾子l、la以三角形方式如此設(shè)置在所述基板6上，使得兩個滾子I要么在導(dǎo)軌4的外軌道上運行，要么在內(nèi)軌道上運行，并且單個的、對置的導(dǎo)向滾子Ia在分別相應(yīng)的另一個軌道上運行。有兩個滾子I在其上運行的軌道是主軌道10。由此，通過確定滾子I和滾子Ia總是與軌道接觸的強(qiáng)制條件，對于從軌道11(滾子Ia在該從軌道上運行)得到完全確定的、跟隨幾何數(shù)學(xué)定理的用于從軌道11的走向。從軌道11的這個數(shù)學(xué)走向取決于內(nèi)軌道與外軌道的間距、三個導(dǎo)向滾子I和Ia相互間的位置以及主軌道10的半徑。 主軌道10的走向以及計算出的從軌道11的走向可以換換為用于機(jī)械加工的NC程序。于是，整個導(dǎo)軌4可以在一個設(shè)定中制造，從而得到一件式的、在所有軌道區(qū)域中具有非常窄的公差的軌道。由此，以有利的方式得到導(dǎo)軌4和導(dǎo)向車2的簡單且成本低廉的結(jié)構(gòu)。此外，導(dǎo)向車2可以在整個導(dǎo)軌4上幾乎無間隙地運行。此外，通過以三角形設(shè)置的導(dǎo)向滾子1、Ia得到良好的力-和力矩接收。
[0028]圖4中的實施例示例性示出了一個導(dǎo)軌4，其中，主軌道10是內(nèi)軌道，并且計算出的從軌道11構(gòu)成導(dǎo)軌4的外軌道。
[0029]圖5中的實施例示出導(dǎo)軌4的一個替換的實施方式，在該實施方式中，主軌道10是外軌道，并且計算出的從軌道11構(gòu)成導(dǎo)軌4的內(nèi)軌道。
[0030]在圖6中借助于圖4的實施例示出主軌道和計算出的從軌道的走向。由下述步驟得出從軌道的數(shù)學(xué)測定:
[0031]1.點Pln(xln;yln)處于描述所述主軌道的函數(shù)(直線、圓、圓弧、多邊形...)f(X；YMaster-Bahn)上。具有步距石Sn的初始點處于點P1上；
[0032]2.點P2n(x2n;y2n)以I2的間距也處于描述所述主軌道的函數(shù)f(X; YMastOT-Bahn)上。也就是說，一個描述圓形軌道的圍繞點？工具有半徑l2(l22=xln2+yln2)的函數(shù)與函數(shù)f(X;YMaste_BaJ的交點提供用于Paiteri?的富有意義的解答；
[0033]3.一條具有斜率!]^=^；^^^)/(X2n-Xln)的直線 gn 穿過點 Pln(xln;yln)和點
P2n(x2n; y2n) °
arctan(mn)相應(yīng)于gn與參考坐標(biāo)系的y軸之間的角度；
[0034]4.所述導(dǎo)向滾子或所述點的間距PlnP3n=I3和PlnPa1=Ii和P2nPa1=I2通過設(shè)計來確定并且因此是已知的。由此，可通過COS((p)=d2+b2-丨|2)/'2*丨；5*丨|來確定PinP2n(gn)與ΡιηΡ3η2間的角度(φ)。于是，點P3n(x3n;y3n)的坐標(biāo)可如下地求得:
[0035]
【權(quán)利要求】
1.一種書籍裝訂機(jī)(1000)，其用于制造印刷產(chǎn)品例如書、雜志和小冊子，所述書籍裝訂機(jī)具有多個加工站例如書芯導(dǎo)入站、書背加工站、涂膠站、封皮敷設(shè)裝置和壓緊站，所述書籍裝訂機(jī)還具有書芯輸送系統(tǒng)，所述書芯輸送系統(tǒng)將書芯(100)輸送穿過各個加工站，其中，所述書芯輸送系統(tǒng)具有閉合的導(dǎo)軌(4)和用于夾緊所述書芯的夾子(1002)，所述導(dǎo)軌具有直的局部區(qū)域(7)、圓弧形的局部區(qū)域(9)和彎道形的局部區(qū)域(8)，其中，所述夾子(1002)具有導(dǎo)向車(2)，所述導(dǎo)向車具有導(dǎo)向滾子(I，la)，所述導(dǎo)向滾子在所述導(dǎo)軌(4)上滾動，其中，所述夾子(1002)共同地或單個地通過驅(qū)動器驅(qū)動，其特征在于，所述導(dǎo)向車(2)具有至少三個固定的導(dǎo)向滾子(l，la)，所述導(dǎo)向滾子以三角形的形狀固定在所述導(dǎo)向車(2)上，其中，兩個導(dǎo)向滾子(I)在一個主軌道(10)上運行，所述主軌道可包括直線的局部段(7)、圓弧形的局部段(9)和彎道形的局部段(8)，其中，至少一個另外的導(dǎo)向滾子(Ia)在一個按照數(shù)學(xué)幾何定理得到的從軌道(11)上運行，所述從軌道同樣可以包括直線的局部段(7)、圓弧形的局部段(9)和彎道形的局部段(8)，其中，所述導(dǎo)向車(2)與至少一個驅(qū)動器(3，5，12，13)耦合，所述至少一個驅(qū)動器設(shè)置在所述導(dǎo)軌(4)之外。
2.如權(quán)利要求1所述的書籍裝訂機(jī)，其特征在于，所述主軌道(10)是所述導(dǎo)軌(4)的外軌道。
3.如權(quán)利要求所述的書籍裝訂機(jī)，其特征在于，所述主軌道(10)是所述導(dǎo)軌(4)的內(nèi)軌道。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的書籍裝訂機(jī)，其特征在于，所述數(shù)學(xué)幾何定理與所述三個導(dǎo)向滾子(1，Ia)的相互位置和所述主軌道(10)的輪廓有關(guān)。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的書籍裝訂機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)軌(4)包括直的局部段(7)和曲線形的局部段(8)，它們形成橢圓形或三角形或矩形，特別是正方形。
6.如權(quán)利要求2所述的書籍裝訂機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向車(2)具有兩個固定的外部導(dǎo)向滾子(I)和兩個固定的內(nèi)部導(dǎo)向滾子(la)，所述外部導(dǎo)向滾子在所述主軌道(10)上運行，所述內(nèi)部導(dǎo)向滾子在所述從軌道上運行，其中，這兩個內(nèi)部導(dǎo)向滾子(Ia)相互間的間距小于這兩個外部導(dǎo)向滾子(I)相互間的間距。
7.如權(quán)利要求6所述的書籍裝訂機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)部導(dǎo)向滾子(Ia)中的僅僅一個在所述導(dǎo)軌的曲線形的局部段(9)中與所述從軌道(11)接觸。
【文檔編號】B42C9/00GK103660671SQ201310439157
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月25日
【發(fā)明者】F·佐梅雷爾, J·維爾納 申請人:海德堡印刷機(jī)械股份公司