專利名稱：軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軌道交通信息工程及控制領(lǐng)域，特別是一種軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)追蹤技術(shù)。
背景技術(shù)：
列車(chē)追蹤技術(shù)是列車(chē)自動(dòng)控制的高級(jí)控制技術(shù)，尤其是軌道交通教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，目前還沒(méi)有一種技術(shù)可以比較好的完成模型車(chē)自動(dòng)追蹤。在鐵路院校各相關(guān)專業(yè)的教學(xué)中，往往要模擬鐵路現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際運(yùn)用過(guò)程，需要結(jié)合教學(xué)沙盤(pán)進(jìn)行實(shí)際操作訓(xùn)練，操作訓(xùn)練中需要使用模型車(chē)自動(dòng)控制和自動(dòng)追蹤?，F(xiàn)有的列車(chē)自動(dòng)追蹤主要采用，地面控制中心通過(guò)車(chē)地、地車(chē)通信掌握軌道線路 上所有列車(chē)的位置及運(yùn)行速度，經(jīng)過(guò)計(jì)算得出各列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)(行車(chē)許可)發(fā)送給相應(yīng)列車(chē)，列車(chē)接受地面控制中心發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)，根據(jù)接受的移動(dòng)授權(quán)控制列車(chē)在移動(dòng)授權(quán)范圍內(nèi)安全運(yùn)行。問(wèn)題是地面控制中心全面掌握軌道線路上列車(chē)的位置及運(yùn)行速度，需要大量的車(chē)地、地車(chē)通信，是一種風(fēng)險(xiǎn)集中的技術(shù)，控制中心掌握主動(dòng)，線路上所有的列車(chē)被動(dòng)執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種簡(jiǎn)單的軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)解決方案為一種軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)。包括射頻標(biāo)簽定位、無(wú)線通信、防撞雷達(dá)。
該所述軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，采用射頻標(biāo)簽定位，模型車(chē)行走過(guò)程中讀取每一根枕木的射頻標(biāo)簽編號(hào)，通過(guò)識(shí)別射頻標(biāo)簽編號(hào)，確定模型車(chē)當(dāng)前的位置。本發(fā)明的原理為模型車(chē)采用無(wú)線通信方式將本車(chē)當(dāng)前的位置及時(shí)通知后車(chē)。后車(chē)接收到前車(chē)的位置與自身的位置進(jìn)行計(jì)算得出兩車(chē)的距離，根據(jù)兩車(chē)間距控制模型車(chē)運(yùn)行速度，距離遠(yuǎn)加速，距離近減速。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)本發(fā)明采用射頻標(biāo)簽定位，前車(chē)采用無(wú)線通信方式將本車(chē)當(dāng)前的位置及時(shí)通知后車(chē)；2)后車(chē)接收到前車(chē)的位置與自身的位置進(jìn)行計(jì)算得出兩車(chē)的距離，根據(jù)兩車(chē)間距控制模型車(chē)運(yùn)行速度，距離遠(yuǎn)加速，距離近減速；3)當(dāng)距離近減速后，距離達(dá)到防撞雷達(dá)的作用距離時(shí)，由防撞雷達(dá)控制后車(chē)停車(chē)，保證列車(chē)追蹤安全。4)本發(fā)明取消地面控制中心，所有列車(chē)根據(jù)前車(chē)無(wú)線發(fā)送的位置速度信息計(jì)算安全距離，采用風(fēng)險(xiǎn)分散技術(shù)。5)由于取消地面控制中心，避免了大量的地車(chē)、車(chē)地通信減少了信息的往返傳遞延時(shí)，使得控制命令更加迅速實(shí)時(shí)性得到了增強(qiáng)，減少了控制命令的延時(shí)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。


圖I地面控制中心控制列車(chē)自動(dòng)追蹤工作情況示意圖。圖2列車(chē)自主控制列車(chē)自動(dòng)追蹤工作情況示意圖。
具體實(shí)施例方式結(jié)合圖1，現(xiàn)有地面控制中心控制列車(chē)技術(shù)，列車(chē)通過(guò)車(chē)地通信將本車(chē)的位置及運(yùn)行速度發(fā)送給地面控制中心。地面控制中心接受到軌道線路上所有列車(chē)的位置與速度，經(jīng)過(guò)綜合計(jì)算得出各個(gè)列車(chē)的移動(dòng)授權(quán)通過(guò)地車(chē)通信發(fā)送給相應(yīng)的列車(chē)，列車(chē)接受到地面控制中心發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)，控制列車(chē)在移動(dòng)授權(quán)范圍內(nèi)安全運(yùn)行。結(jié)合圖2，本發(fā)明列車(chē)自主控制列車(chē)自動(dòng)追蹤系統(tǒng)，線路上所有的列車(chē)都將自己當(dāng)前的位置速度通過(guò)無(wú)線通信及時(shí)通知后續(xù)追蹤列車(chē)，后續(xù)追蹤列車(chē)接收到前車(chē)的位置速度信息，計(jì)算安全距離，距離遠(yuǎn)加速，距離近減速。
當(dāng)距離近減速后，距離達(dá)到防撞雷達(dá)的作用距離時(shí)，由防撞雷達(dá)控制后車(chē)停車(chē)，保證列車(chē)追蹤安全。
權(quán)利要求
1.一種軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，其特征在于，包括射頻標(biāo)簽定位、無(wú)線通信、防撞雷達(dá)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，其特征在于，該所述軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，采用射頻標(biāo)簽定位，模型車(chē)行走過(guò)程中讀取每一根枕木的射頻標(biāo)簽編號(hào)，通過(guò)識(shí)別射頻標(biāo)簽編號(hào)，確定模型車(chē)當(dāng)前的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，其特征在于，該所述軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，模型車(chē)采用無(wú)線通信方式將本車(chē)當(dāng)前的位置及時(shí)通知后車(chē)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，其特征在于，該所述軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，后車(chē)接收到前車(chē)的位置與自身的位置進(jìn)行計(jì)算得出兩車(chē)的距離，根據(jù)兩車(chē)之間距離控制模型車(chē)運(yùn)行速度，距離遠(yuǎn)加速，距離近減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，其特征在于，該所述軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)，當(dāng)距離近減速后，距離達(dá)到防撞雷達(dá)的作用距離時(shí)，由防撞雷達(dá)控制后車(chē)停車(chē)，保證列車(chē)追蹤安全。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤技術(shù)。包括射頻標(biāo)簽定位、無(wú)線通信、防撞雷達(dá)，所述軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)追蹤技術(shù)，可解決軌道教學(xué)沙盤(pán)模型車(chē)自動(dòng)追蹤的問(wèn)題。
文檔編號(hào)G09B9/04GK102831794SQ20121033476
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月12日
發(fā)明者駱燕勝 申請(qǐng)人:駱燕勝