專利名稱：一種鎖線機下紙機械手機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鎖線機，尤其設(shè)計其中的下紙機構(gòu)。
背景技術(shù)：
鎖線機是將書帖通過鎖線制成書芯的設(shè)備。由搭頁輸帖、緩沖定位、傳動、鎖線、出書計數(shù)和電器控制等系統(tǒng)組成。鎖線機是厚本平裝書和精裝書印后裝訂的重要機械。鎖線裝訂指的是用針、線將書帖釘在一起的裝訂方法，這種方式有裝訂結(jié)實、持久耐用和易于攤平等優(yōu)點。鎖線裝訂大多用來裝訂結(jié)實、持久耐用的書籍，諸如百科全書、各種參考書、藝術(shù)類書籍及圣經(jīng)等等。在自動鎖線機中，書帖由搭頁機自動下帖，然后書帖由方書臺下到搭頁機的書帖輸送裝置上，在通過書帖輸送裝置的定位器，書帖被一帖帖放在鎖線機的送書鞍架上，由送書鞍架送紙鎖線部分的鎖線鞍架上。在書帖放在送書鞍架前一般要求書脊折縫痕處的痕線要與送書鞍架的棱線重合，并且書帖前后面要平整。因為書帖的前后面平整很重要，所以要保證放書臺上的書帖準確到達下面的書帖輸送裝置上，因此需要一種機構(gòu)能起到承上啟下的作用。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種鎖線機的下紙機械手機構(gòu)，可將書頁紙從放書臺下放到鎖線機的輸送裝置上，下紙的同時可將書頁紙夾緊。該機構(gòu)穩(wěn)定性好，可高速運行，效率高。本實用新型是這樣實現(xiàn)的一種鎖線機下紙機械手機構(gòu)，包括咬紙座板(1)、咬紙板O)、機械手架(3)、活動臂(4)和一對彈簧(9)，所述咬紙板⑵通過連接塊⑶安裝在咬紙板座(1)的開口處；所述咬紙板座(1)通過軸銷(12)安裝在機械手架(3)的一端；所述機械手架(3)的另一端安裝有傳動軸(6)；所述活動臂的一端通過安裝口(5)活動安裝在機械手架(3)上，另一端連接有調(diào)整軸(7)；所述一對彈簧(9)的兩頭分別安裝在機械手架(3)的上下兩端，兩者通過兩對彈簧板(10)連接。本使用新型的有益效果是該機構(gòu)可自動完成從放書臺至輸送機構(gòu)的下紙工序， 機構(gòu)簡單，定位準確，且穩(wěn)定性好，不會將書帖紙拖花，同時具有可高速運行Ooo貼/分鐘)，效率高等優(yōu)點。

圖1為本實用新型的整體裝配圖。圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本實用新型工作時鎖線機相關(guān)配合部件示意圖。[0015]圖4為鎖線機定位裝置示意圖。圖5為鎖線機輸送裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，一種鎖線機下紙機械手機構(gòu)，包括咬紙座板1、咬紙板2、機械手架3、活動臂4和一對彈簧9，所述咬紙板2通過連接塊8安裝在咬紙板座1的開口處；所述咬紙板座1通過軸銷12安裝在機械手架3的一端；所述機械手架3的另一端安裝有傳動軸6 ；所述活動臂4的一端通過安裝口 5活動安裝在機械手架3上，另一端連接有調(diào)整軸7;所述一對彈簧9的兩頭分別安裝在機械手架3的上下兩端，兩者通過兩對彈簧板 10連接。工作時，鎖線機通過真空泵，用電氣控制轉(zhuǎn)吸附盤，吸嘴13將書頁紙吸住，同時通過凸輪控制活動塊14、傳動連桿15帶動傳動塊16，從而帶動安裝在傳動塊16上的吸風桿 17，呈圓弧型做上下擺動。當吸風書頁紙向下擺動到最低點時，本實用新型一種鎖線機下紙機械手的整體通過凸輪11傳動上升到最高點，活動臂4與機械手架3之間成最大夾角，從而將咬紙板座1 打開，咬住書頁紙；緊接著凸輪12轉(zhuǎn)動活動臂4向下擺動，咬紙板座1通過一對彈簧9的壓力將書頁紙壓緊；然后傳動軸6帶動機械手架3轉(zhuǎn)動，機械手架3呈圓弧型向下擺動到最低點時，通過傳動軸6將咬紙板座1打開，將書頁紙送到定位夾18上，然后輸送帶夾19打開， 夾緊，進行輸送。自此完成整套下紙工序。
權(quán)利要求1. 一種鎖線機下紙機械手機構(gòu)，其特征在于包括咬紙座板(1)、咬紙板O)、機械手架 (3)、活動臂(4)和一對彈簧(9)，所述咬紙板(2)通過連接塊(8)安裝在咬紙板座(1)的開口處；所述咬紙板座(1)通過軸銷(12)安裝在機械手架(3)的一端； 所述機械手架(3)的另一端安裝有傳動軸(6)；所述活動臂的一端通過安裝口(5)活動安裝在機械手架(3)上，另一端連接有調(diào)整軸(7)；所述一對彈簧(9)的兩頭分別安裝在機械手架(3)的上下兩端，兩者通過兩對彈簧板 (10)連接。
專利摘要本實用新型提供了一種鎖線機的下紙機械手機構(gòu)，可將書頁紙從放書臺下放到鎖線機的輸送裝置上，下紙的同時可將書頁紙夾緊。該機構(gòu)包括咬紙座板、咬紙板、機械手架、活動臂和一對彈簧。工作時，當吸風書頁紙向下擺動到最低點時，本實用新型的整體通過凸輪傳動上升到最高點，活動臂與機械手架之間成最大夾角，從而將咬紙板座打開，咬住書頁紙；緊接著凸輪轉(zhuǎn)動活動臂向下擺動，咬紙板座通過一對彈簧的壓力將書頁紙壓緊；然后傳動軸帶動機械手架轉(zhuǎn)動，機械手架呈圓弧型向下擺動到最低點時，通過傳動軸將咬紙板座打開，將書頁紙送到定位夾上，然后輸送帶夾打開，夾緊，進行輸送。該機構(gòu)穩(wěn)定性好，可高速運行，效率高。
文檔編號B42B2/02GK202011233SQ201120059858
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月9日
發(fā)明者劉玉智 申請人:劉玉智