專利名稱：微型銑床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用設(shè)計(jì)一種銑床，尤其涉及一種適合教學(xué)或家庭使用的微型銑床。
背景技術(shù)：
銑床是用銑刀對工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋 和花鍵軸外，還能加工比較復(fù)雜的型面，然而工業(yè)用銑床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，笨重，成本高，拆裝不 變，不適合教學(xué)或家庭等用。實(shí)用內(nèi)容為了克服上述缺陷，本實(shí)用提供一種結(jié)構(gòu)簡單，具備工廠數(shù)控機(jī)床功能的微型銑 床。本實(shí)用的微型銑床，包括機(jī)床座、工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸控制 系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述機(jī)床座設(shè)置在機(jī)床的最下端，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述 機(jī)床座上，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)包括橫向傳動(dòng)系統(tǒng)和縱向傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)床座上部連接 有一個(gè)立柱箱，所述立柱箱端部連接所述主軸控制系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述編碼控制系 統(tǒng)控制所述主軸運(yùn)動(dòng)，所述主軸升降系統(tǒng)沿著所 述立柱箱升降。所述工作臺橫向傳動(dòng)系統(tǒng)包括，工作臺，橫向直線導(dǎo)軌、橫向T型絲桿，橫向伺服 電機(jī)、齒輪連接器，所述工作臺與所述橫向T型絲桿螺紋連接，所述T型絲桿安裝在所述橫 向直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述橫向T型絲桿的一端通過所述齒輪連接器與所述橫向伺服電機(jī)的輸出 端相連接，所述橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)所述T型絲桿旋轉(zhuǎn)，所述T型絲桿帶動(dòng)所述工作臺沿所述 橫向直線導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。所述工作臺縱向傳動(dòng)系統(tǒng)包括縱向伺服電機(jī)、縱向軸同步齒輪、縱向同步帶、縱向 T型絲桿和縱向直線導(dǎo)軌，所述縱向伺服電機(jī)連接縱向同步齒輪，所述縱向同步齒輪連接所 述縱向同步帶，所述縱向同步帶通過縱向T型絲桿端部的絲桿同步齒輪與所述縱向T型絲 桿連接，所述縱向T型絲桿設(shè)置在所述縱向直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述T型絲桿與所述工作臺相連 接，所述縱向伺服電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)床座內(nèi)部，所述縱向T型絲桿連接絲桿同步齒輪的一 端設(shè)置在所述立柱箱的底部。所述主軸控制系統(tǒng)包括主軸箱、主軸伺服電機(jī)、主軸和刀具收緊螺桿，所述主軸伺 服電機(jī)設(shè)置在所述主軸箱內(nèi)，所述伺服電機(jī)輸出端連接主軸同步帶，所述主軸同步帶連接 所述主軸帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，所述主軸設(shè)置在所述主軸箱，所述主軸的輸出端伸出所述主軸箱， 所述刀具收緊螺桿設(shè)置在所述主軸內(nèi)。所述編碼控制系統(tǒng)包括編碼器、編碼器齒輪、編碼器同步帶，所述編碼器連接所述 編碼器齒輪，所述編碼器齒輪連接所述編碼器同步帶，所述編碼器同步帶連接所述主軸，所 述編碼器還與所述電機(jī)輸出軸連接。其特征在于，所述主軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)包括升降伺服電機(jī)、升降直線導(dǎo)軌、升降絲 桿、同步齒輪和同步帶，所述升降伺服電機(jī)設(shè)置在所述立柱箱內(nèi)上部，所述立柱箱近工作臺 的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)立柱板，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置在所述立柱板上，所述升降絲桿設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌內(nèi)，所述伺服電機(jī)連接所述同步齒輪，所述同步齒輪連接所述同步帶，所述同步帶 通過絲桿端部的同步齒輪與所述絲桿連接，所述主軸箱與所述絲桿螺紋連接，所述升降伺 服電機(jī)帶動(dòng)所述升降絲桿旋轉(zhuǎn)，所述升降絲桿帶動(dòng)所述主軸箱沿所述升降直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)床座的底部四周還設(shè)置有油盤。所述機(jī)床座底部后方還設(shè)置有擋料板。本實(shí)用的微型銑床，其采用無級變速控制系統(tǒng)，用高速脈沖編碼器(2000rpm)，可 以對主軸 轉(zhuǎn)速靈活調(diào)整，更能精確控制主軸速度，所需速度范圍可調(diào)節(jié)在50-1000rpm。本實(shí) 用的銑床采用交流伺服電機(jī)為傳動(dòng)動(dòng)力，使用場合更廣泛，電機(jī)力度大。各控制軸配置精密 的位置編碼器，可精確定位各傳動(dòng)方向，精確定位工作臺以及主軸位置。主軸上配置有道具 收緊螺桿，可裝I-IOmm刀具。本實(shí)用的銑床在關(guān)鍵部位還可以設(shè)置有機(jī)玻璃保護(hù)蓋。在機(jī) 床的底座的周圍還設(shè)置有油盤和后擋料板，使用中可保持地面清潔。本實(shí)用的銑床外觀緊 湊，具備工廠數(shù)控機(jī)床功能，體積小，重量輕，適合于家庭或?qū)W校教學(xué)設(shè)備。下面將結(jié)合附圖詳細(xì)介紹本實(shí)用的微型銑床。

圖1為本實(shí)用的微型鐵床的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用的微型銑床沿主軸和升降導(dǎo)軌中心線的剖視圖；圖3為本實(shí)用的微型銑床部分結(jié)構(gòu)俯視圖的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用的微型銑床，包括機(jī)床座13、工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)、主 軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述機(jī)床座設(shè)置在機(jī)床的最下端，所述工 作臺傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)床座上，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)包括橫向傳動(dòng)系統(tǒng)和縱向傳動(dòng)系 統(tǒng)，所述機(jī)床座上部連接有一個(gè)立柱箱22，所述立柱箱端部連接所述主軸控制系統(tǒng)和編碼 控制系統(tǒng)，所述編碼控制系統(tǒng)控制所述主軸9運(yùn)動(dòng)，所述主軸升降系統(tǒng)沿著所述立柱箱22 升降。所述工作臺橫向傳動(dòng)系統(tǒng)包括，工作臺12，橫向直線導(dǎo)軌38、橫向T型絲桿24，橫 向伺服電機(jī)34、齒輪連接器35，所述工作臺12與所述橫向T型絲桿24螺紋連接，所述橫向 T型絲桿24安裝在所述橫向直線導(dǎo)軌38內(nèi)，所述橫向T型絲桿24的一端通過所述齒輪連 接器35與所述橫向伺服電機(jī)34的輸出端相連接，所述橫向伺服電機(jī)34帶動(dòng)所述橫向T型 絲桿24旋轉(zhuǎn)，所述橫向T型絲桿24帶動(dòng)所述工作臺12沿所述橫向直線導(dǎo)軌38橫向運(yùn)動(dòng)。所述工作臺縱向傳動(dòng)系統(tǒng)包括縱向伺服電機(jī)16、縱向軸同步齒輪18、縱向同步帶 19、縱向T型絲桿37和縱向直線導(dǎo)軌36，所述縱向伺服電機(jī)16連接縱向同步齒輪18，所述 縱向同步齒輪18連接所述縱向同步帶19，所述縱向同步帶19通過縱向T型絲桿37端部的 絲桿同步齒輪21與所述縱向T型絲桿連接37，所述縱向T型絲桿37設(shè)置在所述縱向直線 導(dǎo)軌36內(nèi)，所述T型絲桿37與所述工作臺的橫向?qū)к壍撞肯噙B接，所述縱向伺服電機(jī)16 設(shè)置在所述機(jī)床座13內(nèi)部，所述縱向T型絲桿37連接絲桿同步齒輪21的一端設(shè)置在所述 立柱箱22的底部。所述主軸控制系統(tǒng)包括主軸箱1、主軸伺服電機(jī)31、主軸9和刀具收緊螺桿10，所 述主軸伺服電機(jī)31設(shè)置在所述主軸箱1內(nèi)，所述伺服電機(jī)31輸出端連接主軸同步帶4，所述主軸同步帶4連接所述主軸9帶動(dòng)主軸9旋轉(zhuǎn)，所述主軸9設(shè)置在所述主軸箱1，所述主 軸9的輸出端11伸出所述主軸箱1，所述刀具收緊螺桿10設(shè)置在所述主軸9內(nèi)。所述編碼控制系統(tǒng)包括編碼器30、編碼器齒輪6、編碼器同步帶7，所述編碼器30 連接所述編碼器齒輪6，所述編碼器齒輪6連接所述編碼器同步帶7，所述編碼器同步帶7 連接所述主軸9，所述編碼器30還與所述電機(jī)31的輸出軸連接。其特征在于，所述主軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)包括升降伺服電機(jī)26、升降直線導(dǎo)軌25、升 降絲桿33、同步齒輪27和同步帶28，所述升降伺服電機(jī)26設(shè)置在所述立柱箱22內(nèi)上部， 所述立柱箱22近工作臺的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)立柱板23，所述升降導(dǎo)軌25設(shè)置在所述立柱板 23上，所述升降絲桿33設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌25內(nèi)，所述伺服電機(jī)26連接所述同步齒輪27， 所述同步齒輪27連接所述同步帶28，所述同步帶28通過絲桿33端部的同步齒輪29與所 述絲桿33連接，所述主軸箱1與所述絲桿33螺紋連接，所述升降伺服電機(jī)26帶動(dòng)所述升 降絲桿33旋轉(zhuǎn)，所述升降絲桿33帶動(dòng)所述主軸箱1沿所述升降直線導(dǎo)軌25運(yùn)動(dòng)。所述機(jī)床座13的底部四周還設(shè)置有油盤14。所述機(jī)床座13底部后方還設(shè)置有擋 料板(圖中未示)。本實(shí)用的微型銑床，其采用無級變速控制系統(tǒng)，用高速脈沖編碼器(2000rpm)，可 以對主軸轉(zhuǎn)速靈活調(diào)整，更能精確控制主軸速度，所需速度范圍可調(diào)節(jié)在50-1000rpm。本實(shí) 用的銑床采用交流伺服電機(jī)為傳動(dòng)動(dòng)力，使用場合更廣泛，電機(jī)力 度大。各控制軸配置精密 的位置編碼器，可精確定位各傳動(dòng)方向，精確定位工作臺以及主軸位置。主軸上配置有道具 收緊螺桿，可裝I-IOmm刀具。本實(shí)用的銑床在關(guān)鍵部位還可以設(shè)置有機(jī)玻璃保護(hù)蓋。在機(jī)床的底座的周圍還設(shè)置有油盤和后擋料板，使用中可保持地面清潔。本實(shí)用 的銑床外觀緊湊，具備工廠數(shù)控機(jī)床功能，體積小，重量輕，適合于家庭或?qū)W校教學(xué)設(shè)備。以上所述僅為本實(shí)用的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用，凡在本實(shí)用的精 神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種微型銑床，其特征在于包括機(jī)床座、工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述機(jī)床座設(shè)置在機(jī)床的最下端，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)床座上，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)包括橫向傳動(dòng)系統(tǒng)和縱向傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)床座上部連接有一個(gè)立柱箱，所述立柱箱端部連接所述主軸控制系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述編碼控制系統(tǒng)控制所述主軸運(yùn)動(dòng)，所述主軸升降系統(tǒng)沿著所述立柱箱升降。
2.如權(quán)利要求1所述的微型銑床，其特征在于，所述工作臺橫向傳動(dòng)系統(tǒng)包括，工作 臺，橫向直線導(dǎo)軌、橫向T型絲桿，橫向伺服電機(jī)、齒輪連接器，所述工作臺與所述橫向T型 絲桿螺紋連接，所述橫向T型絲桿安裝在所述橫向直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述橫向T型絲桿的一端通 過所述齒輪連接器與所述橫向伺服電機(jī)的輸出端相連接，所述橫向伺服電機(jī)帶動(dòng)所述橫向 T型絲桿旋轉(zhuǎn)，所述橫向T型絲桿帶動(dòng)所述工作臺沿所述橫向直線導(dǎo)軌橫向運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的微型銑床，其特征在于，所述工作臺縱向傳動(dòng)系統(tǒng)包括縱向伺 服電機(jī)、縱向軸同步齒輪、縱向同步帶、縱向T型絲桿和縱向直線導(dǎo)軌，所述縱向伺服電機(jī) 連接縱向同步齒輪，所述縱向同步齒輪連接所述縱向同步帶，所述縱向同步帶通過縱向T 型絲桿端部的絲桿同步齒輪與所述縱向T型絲桿連接，所述縱向T型絲桿設(shè)置在所述縱向 直線導(dǎo)軌內(nèi)，所述T型絲桿與所述工作臺相連接，所述縱向伺服電機(jī)設(shè)置在所述機(jī)床座內(nèi) 部，所述縱向T型絲桿連接絲桿同步齒輪的一端設(shè)置在所述立柱箱的底部。
4.如權(quán)利要求1或3所述的微型銑床，其特征在于，所述主軸控制系統(tǒng)包括主軸箱、主 軸伺服電機(jī)、主軸和刀具收緊螺桿，所述主軸伺服電機(jī)設(shè)置在所述主軸箱內(nèi)，所述伺服電機(jī) 輸出端連接主軸同步帶，所述主軸同步帶連接所述主軸帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，所述主軸設(shè)置在所 述主軸箱，所述主軸的輸出端伸出所述主軸箱，所述刀具收緊螺桿設(shè)置在所述主軸內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的微型銑床，其特征在于，所述編碼控制系統(tǒng)包括編碼器、編碼器 齒輪、編碼器同步帶，所述編碼器連接所述編碼器齒輪，所述編碼器齒輪連接所述編碼器同 步帶，所述編碼器同步帶連接所述主軸，所述編碼器還與所述電機(jī)輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求1或3或5所述的微型銑床，其特征在于，所述主軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)包括 升降伺服電機(jī)、升降直線導(dǎo)軌、升降絲桿、同步齒輪和同步帶，所述升降伺服電機(jī)設(shè)置在所 述立柱箱內(nèi)上部，所述立柱箱近工作臺的一側(cè)設(shè)置有一個(gè)立柱板，所述升降導(dǎo)軌設(shè)置在所 述立柱板上，所述升降絲桿設(shè)置在所述升降導(dǎo)軌內(nèi)，所述伺服電機(jī)連接所述同步齒輪，所述 同步齒輪連接所述同步帶，所述同步帶通過絲桿端部的同步齒輪與所述絲桿連接，所述主 軸箱與所述絲桿螺紋連接，所述升降伺服電機(jī)帶動(dòng)所述升降絲桿旋轉(zhuǎn)，所述升降絲桿帶動(dòng) 所述主軸箱沿所述升降直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的微型銑床，其特征在于，所述機(jī)床座的底部四周還設(shè)置有油盤。
8.如權(quán)利要求7所述的微型銑床，其特征在于，所述機(jī)床座底部后方還設(shè)置有擋料板。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種銑床，尤其涉及一種適合教學(xué)或家庭使用的微型銑床。包括機(jī)床座、工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸升降傳動(dòng)系統(tǒng)、主軸控制系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述機(jī)床座設(shè)置在機(jī)床的最下端，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)床座上，所述工作臺傳動(dòng)系統(tǒng)包括橫向傳動(dòng)系統(tǒng)和縱向傳動(dòng)系統(tǒng)，所述機(jī)床座上部連接有一個(gè)立柱箱，所述立柱箱端部連接所述主軸控制系統(tǒng)和編碼控制系統(tǒng)，所述編碼控制系統(tǒng)控制所述主軸運(yùn)動(dòng)，所述主軸升降系統(tǒng)沿著所述立柱箱升降。本實(shí)用新型的銑床采用交流伺服電機(jī)為傳動(dòng)動(dòng)力，使用場合更廣泛，電機(jī)力度大。本實(shí)用新型的銑床外觀緊湊，具備工廠數(shù)控機(jī)床功能，體積小，重量輕，適合于家庭或?qū)W校教學(xué)設(shè)備。
文檔編號G09B25/02GK201586778SQ200920193988
公開日2010年9月22日 申請日期2009年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月3日
發(fā)明者伊洪良 申請人:伊洪良