專利名稱：三約束重力復(fù)位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械復(fù)位裝置，尤其是三約束重力復(fù)位裝置。
背景技術(shù)：
在激光全息干涉計(jì)量以及其它光學(xué)實(shí)驗(yàn)中，經(jīng)常需要將一些元、器件從原 來(lái)的位置移開(kāi)，然后再放回原來(lái)的位置，即復(fù)位，并且要求有一定的復(fù)位精度。 例如，在全息干涉實(shí)驗(yàn)中，全息干板在曝光后通常需要離開(kāi)曝光位置進(jìn)行顯影 和定影處理，然后再將其放回原位觀察再現(xiàn)象。為了獲得比較理想的再現(xiàn)效果， 干板必須有足夠高的復(fù)位精度。然而現(xiàn)有的定位、復(fù)位裝置存在定位原理不明 確、復(fù)位精度低或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題，不能很好地滿足實(shí)驗(yàn)或測(cè)量的要求。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是為激光全息等光學(xué)實(shí)驗(yàn)提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、定位和復(fù) 位精度高、使用方便的三約束重力復(fù)位裝置。
本實(shí)用新型的三約束重力復(fù)位裝置，包括下支座和上支座，下支座上有由 三只嵌于頂面的剛球構(gòu)成的三球托座和一個(gè)垂直于頂面的園柱形盲孔，園柱形
盲孔中置有頭部為V型槽的臺(tái)階軸，臺(tái)階軸與盲孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，上支座的底面嵌
有三個(gè)突出于底面并按三角形布置的剛球，上支座支承在下支座上，其中上支
座上的一只鋼球座落于下支座的三球托座上，另一只鋼球座落于臺(tái)階軸的V型
槽中，第三只鋼球與下支座的頂面接觸。
本實(shí)用新型的定位和復(fù)位原理是上支座依靠重力支承在下支座的頂部， 其中上支座上的座落在三球托座上的一只剛球與三球托座的三個(gè)剛球有三個(gè)接 觸點(diǎn)，座落于V型槽中的一只剛球與V型槽的斜面有兩個(gè)接觸點(diǎn)，上支座底面 的另一個(gè)剛球與下支座的頂面有一個(gè)接觸點(diǎn)。于是，上支座與下支座共有六個(gè) 接觸點(diǎn)，形成下支座對(duì)上支座的六個(gè)約束。這六個(gè)約束可以簡(jiǎn)化為下支座對(duì)上 支座底面三個(gè)剛球的三點(diǎn)約束，限制上支座相對(duì)于下支座的全部六個(gè)運(yùn)動(dòng)自由
度，并且沒(méi)有多余約束。由于六個(gè)接觸點(diǎn)均為光滑接觸，且v型槽可以在園柱
形盲孔中自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此定位或復(fù)位具有自調(diào)整性，即在定位或復(fù)位過(guò)程中， 上支座能夠在重力作用下自動(dòng)落入預(yù)定位置。 本實(shí)用新型的有益效果在于-
該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、借助上支座的重量實(shí)現(xiàn)上支座相對(duì)于下支座的定位和復(fù) 位，使用方便，由于無(wú)多余約束，并且具有自調(diào)整性，因此可以保證定位和復(fù)
位的準(zhǔn)確性、可靠性。該裝置可用于激光全息實(shí)驗(yàn)中元、器件的定位和復(fù)位及
其它需要準(zhǔn)確機(jī)械定位和復(fù)位的場(chǎng)合。


圖1是三約束重力復(fù)位裝置的構(gòu)成示意圖2是下支座的頂面示意圖； 圖3上支座的底面示意圖4是頭部為V型槽的臺(tái)階軸示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。
參照?qǐng)Dl，本實(shí)用新型的三約束重力復(fù)位裝置，包括下支座1和上支座2， 下支座上具有由三只嵌于頂面的剛球3構(gòu)成的三球托座和一個(gè)垂直于頂面的園 柱形盲孔5，園柱形盲孔中置有頭部為V型槽的臺(tái)階軸4 (見(jiàn)圖2、圖4)，臺(tái)階 軸4與盲孔5轉(zhuǎn)動(dòng)配合，轉(zhuǎn)動(dòng)配合間隙和摩擦力直接影響定位精度，因此應(yīng)根 據(jù)精度要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。上支座的底面嵌有三個(gè)突出于底面并按三角形布置的剛 球6、 7、 8 (見(jiàn)圖3)，上支座支承在下支座上，其中上支座上的一只鋼球6座 落于下支座的三球托座上，另一只鋼球7座落于臺(tái)階軸的V型槽中，第三只鋼 球8與下支座的頂面接觸。為方便制造，構(gòu)成三球托座的三只剛球3 —般按等 邊三角形布置。使構(gòu)成三球托座三角形的形心到臺(tái)階軸4軸線的距離等于剛球6 與剛球7的中心距，以獲得良好的定位性能。
權(quán)利要求1.三約束重力復(fù)位裝置，其特征是包括下支座(1)和上支座(2)，下支座上有由三只嵌于頂面的剛球(3)構(gòu)成的三球托座和一個(gè)垂直于頂面的園柱形盲孔(5)，園柱形盲孔中置有頭部為V型槽的臺(tái)階軸(4)，臺(tái)階軸(4)與盲孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，上支座的底面嵌有三個(gè)突出于底面并按三角形布置的剛球(6、7、8)，上支座支承在下支座上，其中上支座上的一只鋼球(6)座落于下支座的三球托座上，另一只鋼球(7)座落于臺(tái)階軸(4)的V型槽中，第三只鋼球(8)與下支座的頂面接觸。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的三約束重力復(fù)位裝置，其特征是構(gòu)成三球托座的三 只剛球(3)按等邊三角形布置。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的三約束重力復(fù)位裝置包括下支座和上支座，下支座上有由三只嵌于頂面的剛球構(gòu)成的三球托座和一個(gè)垂直于頂面的圓柱形盲孔，圓柱形盲孔中置有頭部為V型槽的臺(tái)階軸，臺(tái)階軸與盲孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，上支座的底面嵌有三個(gè)突出于底面并按三角形布置的剛球，上支座支承在下支座上，其中上支座上的一只鋼球座落于下支座的三球托座上，另一只鋼球座落于臺(tái)階軸的V型槽中，第三只鋼球與下支座的頂面接觸。利用上支座的重量，實(shí)現(xiàn)上支座相對(duì)于下支座的定位和復(fù)位。該裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性好、使用方便的特點(diǎn)，可用于激光全息實(shí)驗(yàn)中元、器件的定位和復(fù)位及其它需要準(zhǔn)確機(jī)械定位和復(fù)位的場(chǎng)合。
文檔編號(hào)G09B23/22GK201007869SQ20072010542
公開(kāi)日2008年1月16日 申請(qǐng)日期2007年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月9日
發(fā)明者陽(yáng) 魯 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)