專利名稱：一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及單片機實驗裝置，尤其涉及一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成 實驗平臺。
技術(shù)背景近20年來，PC機CPU的產(chǎn)量僅為嵌入式微處理器(MCU)的0.9%，例 如Merredes 一Benz C型轎車就安裝了 153個微處理，"以嵌入幾乎所有設(shè)備的 超低價高性能微處理器為特征的智能設(shè)備新浪潮，將推動今后10年的計算技 術(shù)創(chuàng)新"，目前單片機的主要應(yīng)用領(lǐng)域就是嵌入式系統(tǒng)。單片機是高等院校計算機、儀器儀表、自動化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課， 現(xiàn)有商品化單片機實驗裝置提供的功能、線路板和電路都是固定的，使得學(xué)生 只能進行有限的驗證性實驗，如程序設(shè)計、IO 口使用、中斷和定時器使用、 顯示與鍵盤等。這類實驗裝置雖然一定程度上可以讓學(xué)員熟悉和掌握單片機的 基本知識，但存在不利于培養(yǎng)學(xué)員綜合運用知識的缺憾。國內(nèi)高校意識到商品 化單片機實驗裝置的不足，提出了各種設(shè)計和專利，相應(yīng)的實驗裝置實現(xiàn)方法 各異，但其思路基本一致——開放單片機資源，提供實驗者自選設(shè)計實驗內(nèi)容 的可能性。如開放式單片機實驗儀(ZL02263587.4)提出采用臺階插座和可插 拔導(dǎo)線，開放單片機引腳；仿真型單片機實驗儀(ZL200420033892.7)提出集 成單片機實驗儀、仿真器、編程器，擴展單片機實驗內(nèi)容；模塊化單片機實驗 裝置(ZL200420057516.1)提出設(shè)擴展槽，擴展單片機裝置的功能； 一種新型 單片機實驗裝置(ZL200420068278.4)則提出附加以太網(wǎng)和CAN節(jié)點，使單 片機實驗裝置帶有通訊功能。上述有益的探索，豐富了單片機實驗裝置的功能， 使學(xué)員在一定程度上能夠主動參與實驗過程，綜合運用知識的能力亦得到了提 高；但是探索成果仍存在相當(dāng)?shù)木窒扌?，從培養(yǎng)學(xué)員創(chuàng)新能力的角度，從企業(yè) 對求職者或雇員的技能要求角度，有必要在現(xiàn)有的研究成果基礎(chǔ)上作進一步研 究和創(chuàng)新。通用CPU的用途單一，大多用于PC機；而單片機構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)則具 有超出人們想像的多樣性，已嵌入幾乎所有的設(shè)備。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程大致 可分為四個階段嵌入式系統(tǒng)的方案設(shè)計、方案確認、構(gòu)建原型機、實現(xiàn)嵌入 式系統(tǒng)；不難發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有研究成果和專利對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程的支持是不充 分的。
所謂嵌入式系統(tǒng)， 一般而言是一種專用系統(tǒng)，其功能和技術(shù)指標(biāo)完全取決 于所嵌入設(shè)備的要求。鑒于對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)時間和可靠性要求越來越高， 因此現(xiàn)行的開發(fā)模式有別于傳統(tǒng)模式——即采用已有成果(如各種功能模塊)， 構(gòu)建滿足特定要求的嵌入式系統(tǒng)已成為不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，其思想與軟件業(yè)的軟件復(fù)用技術(shù)，芯片業(yè)SoC設(shè)計中的IP重組技術(shù)相似。顯然，現(xiàn)有研究成果和 專利對嵌入式系統(tǒng)開發(fā)模式的變化缺少前瞻性，在培養(yǎng)學(xué)員構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)架 構(gòu)能力方面存在不足，這在大學(xué)畢業(yè)生就業(yè)企業(yè)調(diào)查中一再得到證實。企業(yè)不 缺掌握單片機基本知識的雇員，企業(yè)缺乏的是具有嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計能力的人材。嵌入式計算機系統(tǒng)起源于微型機時代，但很快就進入到獨立發(fā)展的單片機 時代。由于歷史的原因，單片機時代的嵌入式系統(tǒng)以器件形態(tài)出現(xiàn)在傳統(tǒng)電子 技術(shù)領(lǐng)域，以電子技術(shù)應(yīng)用為主體實現(xiàn)傳統(tǒng)電子系統(tǒng)的智能化，而計算機專業(yè) 人員事實上并未真正進入單片機應(yīng)用領(lǐng)域。電子技術(shù)應(yīng)用工程師以自己習(xí)慣性的電子技術(shù)應(yīng)用模式從事單片機應(yīng)用開發(fā)，這種應(yīng)用模式最重要的特點是具有軟、硬件的底層型、隨意性；具有對象系統(tǒng)專業(yè)技術(shù)的密切相關(guān)性；但缺乏 計算機工程設(shè)計理念?，F(xiàn)有研究成果和專利很大程度上漠視了計算機工程設(shè)計 方法，隨著嵌入式系統(tǒng)廣泛的深入應(yīng)用，計算機工程設(shè)計理念缺位的負面影響 日益凸顯。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有單片機實驗裝置的三大缺陷，提供一種面向嵌入 式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺。面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺包括基本系統(tǒng)單元、系統(tǒng)擴展單 元、系統(tǒng)接口單元、人機交互單元、數(shù)字輸入單元、模擬輸入單元、數(shù)字輸出 單元、模擬輸出單元、偉福SP51仿真器，基本系統(tǒng)單元分別與系統(tǒng)擴展單元、 系統(tǒng)接口單元、人機交互單元、數(shù)字輸入單元、模擬輸入單元、數(shù)字輸出單元、 模擬輸出單元、偉福SP51仿真器相連接。所述的基本系統(tǒng)單元包括單片機、數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、復(fù)位模塊、 晶振模塊、程序下載接口，單片機分別與數(shù)據(jù)存儲器、程序存儲器、復(fù)位模塊、 晶振模塊、程序下載接口相連接。單片機為80C31、 W78E52B或AT89S52。所述的復(fù)位模塊的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為第一 74HC14—斯密特輸入邏輯 反相器與第二 74HC14—斯密特輸入邏輯反相器串行相連接，第一 74HC14— 斯密特輸入邏輯反相器輸入端與按鍵一端、三極管集電極、第一電阻一端、二
極管正極和電容正極相連接，三極管發(fā)射極接地，三極管基極與第二電阻相連接，第一電阻另一端與二極管負極接電源vcc，按鍵另一端與電容負極均接地。所述的晶振模塊的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為第一跳線器引腳1與第一74HC04—邏輯反相器輸入端相連接，第一跳線器引腳2與晶振一端、第二電 容相連接，第二跳線器引腳1與第一 74HC04—邏輯反相器輸出端、第二 74HC04—邏輯反相器輸入端相連接，第二跳線器引腳2與晶振另一端、第三 電容相連接，第二電容和第三電容分別接地。所述的偉福SP51仿真器采用的仿真頭型號為POD-S8X5X，仿真器與基本 系統(tǒng)單元通過USB相連接。面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺使學(xué)員能夠熟悉和掌握單片機基 本知識，但更關(guān)注嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計能力的培養(yǎng)。單片機集成實驗平臺面向 嵌入式系統(tǒng)、采用計算機工程方法設(shè)計，由基本系統(tǒng)單元、系統(tǒng)擴展單元、人 機交互單元、數(shù)字輸入單元、模擬輸入單元、數(shù)字輸出單元、模擬輸出單元、 系統(tǒng)接口單元、偉福SP51仿真器組成。各單元配置種類繁多，常見的功能模 塊通過簡單的連接就能夠快速完成滿足特定需求的嵌入式系統(tǒng)。單片機集成實 驗平臺隨機提供15項嵌入式系統(tǒng)設(shè)計實驗，學(xué)員亦可通過將自行設(shè)計的功能 模塊納入系統(tǒng)，構(gòu)建個性化嵌入式系統(tǒng)，達到掌握嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計技能的 目的。


圖1是面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺方框圖； 圖2是本發(fā)明的基本系統(tǒng)單元模塊方框圖； 圖3是本發(fā)明的基本系統(tǒng)單元的復(fù)位模塊電路圖； 圖4是本發(fā)明的基本系統(tǒng)單元的晶振模塊電路圖； 圖5是偉福仿真器外形示意圖； 圖6是PODS8X5X仿真頭外形示意圖； 圖7是本發(fā)明的USB原理方框圖； 圖8是本發(fā)明的實施例示意圖。
具體實施方式
單片機集成實驗平臺提供面向嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境PC平臺上運 行偉福VW集成調(diào)試環(huán)境軟件，進行嵌入式系統(tǒng)的方案設(shè)計；仿真軟件結(jié)合偉 福SP51仿真器(仿真頭PODS8X5X)以及單片機集成實驗平臺，實現(xiàn)嵌入式
系統(tǒng)設(shè)計方案的確認；在單片機集成實驗平臺上通過簡單的模塊連接，采用計 算機工程設(shè)計方法快速構(gòu)建滿足特定需求的嵌入式系統(tǒng)原型機，PC下載機器 碼至偉福SP51仿真器，或用下載線直接下載到支持ISP功能的單片機(如 AT89LS52)中，實施原型機測試；燒寫EPROM或含EPROM的單片機(如 W78E52B)，或用下載線下載支持ISP功能的單片機(如AT89S52)，完成脫機 測試和嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。如圖1所示，面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺包括基本系統(tǒng)單元1、 系統(tǒng)擴展單元2、系統(tǒng)接口單元3、人機交互單元4、數(shù)字輸入單元5、模擬輸 入單元6、數(shù)字輸出單元7、模擬輸出單元8、偉福SP51仿真器9，基本系統(tǒng) 單元1分別與系統(tǒng)擴展單元2、系統(tǒng)接口單元3、人機交互單元4、數(shù)字輸入單 元5、模擬輸入單元6、數(shù)字輸出單元7、模擬輸出單元8、偉福SP51仿真器 9相連接。偉福SP51仿真器9采用的仿真頭型號為POD-S8X5X，仿真器與基 本系統(tǒng)單元1通過USB相連接。如圖2所示，基本系統(tǒng)單元1包括單片機11、數(shù)據(jù)存儲器12、程序存儲 器13、復(fù)位模塊14、晶振模塊15、程序下載接口 16，單片機11分別與數(shù)據(jù) 存儲器12、程序存儲器13、復(fù)位模塊14、晶振模塊15、程序下載接口 16相 連接。單片機11為80C31、 W78E52B或AT89S52。本實驗平臺的單片機有三 種選用方式1) 利用偉福51仿真器作為單片機進行仿真和實驗，或釆用80C31芯片作 為單片機，將正確的實驗程序燒寫入片外程序存儲器(27256)，系統(tǒng)上電后程 序開始執(zhí)行，即可進行實驗。2) 采用W78E52B芯片作為單片機，將正確的實驗程序通過編程器燒寫入 片內(nèi)程序存儲區(qū)，插到實驗平臺的單片機插座上，系統(tǒng)上電后程序開始執(zhí)行， 即可進行實驗。3) 采用AT89S52芯片作為單片機，利用程序?qū)Ｓ孟螺d線將正確的實驗程序 從PC機中下載并寫入單片機片內(nèi)的程序存儲區(qū)中，程序即可開始執(zhí)行，進行 實驗。使用者可根據(jù)自身條件，選用不同的單片機，豐富了單片機集成實驗平臺 的可操作性。如圖3所示，復(fù)位模塊14的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為第一 74HC14—斯密特 輸入邏輯反相器Ul與第二 74HC14—斯密特輸入邏輯反相器U2串行連結(jié)，第 二 74HC14—斯密特輸入邏輯反相器U2輸入端與按鍵Kl 一端、場效應(yīng)管T
集電極、第一電阻R1 —端、二極管D1正極和電容C1正極相連接，場效應(yīng)管 Tl發(fā)射極接地，場效應(yīng)管Tl集電極與第二電阻R2相連，第一電阻Rl另一 端與二極管D1負極接電源VCC，按鍵K1另一端與電容C1負極均接地。模 塊說明該復(fù)位電路為按鍵電平復(fù)位。按鍵按下，通過反相器將低電平變?yōu)楦?電平信號輸入單片機的復(fù)位端RST+。輸入端RSTp是用于ISP程序下載接口 的復(fù)位引腳。圖中電阻、電容參數(shù)的選擇須保證復(fù)位信號高電平RST+持續(xù)時 間大于10mS，以保證可靠復(fù)位。如圖4所示，晶振模塊15的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為第一跳線器J1引腳1 與第一 74HC04—邏輯反相器U3輸入端連接，第一跳線器Jl引腳2與晶振XI 一端、第二電容C2正極連接，第二跳線器J2引腳1與第一 74HC04—邏輯反 相器U3輸出端、第二 74HC04—邏輯反相器U4輸入端相連，第二跳線器J2 引腳2與晶振X1另一端、第三電容C3正極相連，第二電容C2負極和第三電 容C3負極分別接地。模塊說明51系列芯片內(nèi)部有高增益反相放大器，可以 構(gòu)成振蕩器。本模塊提供了兩個跳線器Jl和J2，可以按照需要進行切換以適 應(yīng)不同的需要。當(dāng)跳線器2、 3腳相連時(圖中跳線器處的星號表示引腳l)， 在單片機的XTAL1和XTAL2兩端跨接12M晶振和兩個電容，和51芯片的內(nèi) 部振蕩電路一起，構(gòu)成穩(wěn)定的自激振蕩器。電容器C3和C4常取30pF左右， 對振蕩頻率有微調(diào)作用。當(dāng)跳線器1、2腳相連時，由U3和電容器C3、C4來組 成振蕩電路。U4引出一個12M外接接口，可以經(jīng)過分頻等處理提供用于其他 設(shè)備所需的頻率信號。如圖5所示，偉福仿真器外形示意說明-1) 仿真器使用USB 口與PC機連接；2) 電源為直流5V/1A (最小)，電源插孔的極性為內(nèi)"負"外"正"。 如圖6所示，PODS8X5X仿真頭外形示意說明1) POD-S8X5X時采用FPGA端口重構(gòu)技術(shù)的仿真頭，將所要仿真的 MCS51兼容芯片換到仿真板上，就可以仿真這個芯片的所有內(nèi)部資源和附加 功能。由于采用"自己仿真自己"的方式，所以，這個仿真頭可以仿真幾乎市 面上所有的MCS51兼容單片機芯片。具體支持的產(chǎn)品見偉福仿真器的使用說 明書。2) 由于此仿真頭時采用片外的端口重造技術(shù)，所以在仿真某些與P0，P2 口 相關(guān)的指令時，可能會在仿真執(zhí)行時間上有些失真，定時器、中斷也會有短暫 延時，但是， 一般不會影響用戶程序的執(zhí)行。如果用戶在仿真時有更加嚴(yán)格的
要求，可以采用HOOKS技術(shù)的POD-H8X5X仿真頭或者POD-A8X5X仿真頭。 3)本仿真頭配合偉福SP51仿真器可以仿真MCS51系列機器兼容單片機，配有40腳DIP封裝的轉(zhuǎn)接座，還可選配44腳PLCC封裝的轉(zhuǎn)接座或者2051轉(zhuǎn)接座(20腳DIP封裝)。如圖7所示，USB模塊方框圖示意說明。本USB模塊是基于EZJJSB系列USB總線控制器，它包含標(biāo)準(zhǔn)的MCS51 外設(shè)模塊和USB模塊。USB模塊集成了USB的收發(fā)器、串行總線接口機制、 功能接口單元和收/發(fā)緩沖區(qū)。USB模塊的I2C總線上，接有兩塊8位I/0擴 展芯片(PCF8574T-U5,U7)和一塊用于EZ—USB引導(dǎo)、標(biāo)識USB設(shè)備的 EEPROM (U8)。該片電可擦寫只讀存儲器(EEPROM)采用8引腳DIP封 裝，可拔插；按鍵和7段LED通過U5和U7接到I2C總線上。這樣， 一方面 為用戶調(diào)試固件程序提供了方便，另外一方面，空出A，B,C這三個I/0口以供 開發(fā)使用。U7提供了到一位7段LED的8位輸出。 開發(fā)板包含以下幾個部分EZ—USB集成電路，采用AN2131QC芯片，包含8051內(nèi)核；32K隨機存儲器(擴展RAM);電可擦寫只讀存儲器(EEPROM):用做存放VID/PID或固件； 兩個I2C總線的8位I/O擴展芯片(PCF8574T): —個用于驅(qū)動七段LED， 另一個用于讀4位開關(guān)狀態(tài)；一個3.3V電源轉(zhuǎn)換器，它可以把5V轉(zhuǎn)換成3.3V; 電源、中斷/監(jiān)控指示燈； 一個USB-B型連接頭與主機連接； 一個RS232接口；一個插針連接器并行接口，與外圍電路連接。本例中與單片機集成實驗 平臺連接。其與單片機集成實驗平臺的通訊如圖7所示。本發(fā)明實施案例如圖8所示，除構(gòu)成基本系統(tǒng)單元的功能模塊外，單片機 集成實驗平臺的系統(tǒng)擴展單元2由I/O擴展模塊21、地址譯碼模塊22、計數(shù) 器模塊23、串行EEPROM24、邏輯及運放模塊25組成。系統(tǒng)接口單元3由 RS232模塊31、并行接口模塊32、總線接口模塊33組成。人機交互單元4由 鍵盤模塊41、 LED模塊42、 LCD模塊43組成。數(shù)字輸入單元5由開關(guān)量輸 入模塊51，遙控輸入模塊52組成。模擬輸入單元6由溫度采集模塊60、光線
采集單元61、電機檢測模塊62、濾波模塊63、全波整流模塊64、聲波采集模 塊65、 V/F轉(zhuǎn)換模塊66、 A/D轉(zhuǎn)換輸入模塊67、 4 20mA電流轉(zhuǎn)0 5V電壓 輸入模塊68、可調(diào)模擬量輸入模塊69組成。數(shù)字輸出單元7由步進電機邏輯 驅(qū)動模塊71、發(fā)光二極管驅(qū)動模塊72、光柱驅(qū)動模塊73、繼電器驅(qū)動模塊74、 隔離模塊75組成。模擬輸出單元8由D/A轉(zhuǎn)換模塊81、揚聲器發(fā)聲模塊82、 0 5V電壓轉(zhuǎn)4 20mA電流輸出模塊83、 PWM信號發(fā)生模塊84、光驅(qū)動模 塊85、直流電機驅(qū)動模塊86組成。面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺，隨機提供15項典型的嵌入式系 統(tǒng)實驗，分別是單燈閃爍實驗、按鈕控?zé)魧嶒?、聲控?zé)魧嶒?、光控?zé)魧嶒灐?紅綠燈實驗、溫度控制實驗、聲頻圖象顯示實驗、電子琴實驗、直流電機驅(qū)動 實驗、步進電機驅(qū)動實驗、流量計實驗、示波器實驗、邏輯電平顯示實驗、漢 字圖形顯示實驗和音樂噴泉控制實驗。借助配套的單片機集成實驗平臺驅(qū)動程 序庫，采用計算機工程設(shè)計方法，就可以迅速構(gòu)建特定的嵌入式系統(tǒng)，掌握嵌 入式系統(tǒng)架構(gòu)方面的應(yīng)用能力。
權(quán)利要求
1.一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺，其特征在于包括基本系統(tǒng)單元(1)、系統(tǒng)擴展單元(2)、系統(tǒng)接口單元(3)、人機交互單元(4)、數(shù)字輸入單元(5)、模擬輸入單元(6)、數(shù)字輸出單元(7)、模擬輸出單元(8)、偉福SP51仿真器(9)，基本系統(tǒng)單元(1)分別與系統(tǒng)擴展單元(2)、系統(tǒng)接口單元(3)、人機交互單元(4)、數(shù)字輸入單元(5)、模擬輸入單元(6)、數(shù)字輸出單元(7)、模擬輸出單元(8)、偉福SP51仿真器(9)相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺，其 特征在于所述的基本系統(tǒng)單元(1)包括單片機(11)、數(shù)據(jù)存儲器(12)、程 序存儲器(13)、復(fù)位模塊(14)、晶振模塊(15)、程序下載接口 (16)，單片 機(11)分別與數(shù)據(jù)存儲器(12)、程序存儲器(13)、復(fù)位模塊(14)、晶振 模塊(15)、程序下載接口 (16)相連接。單片機(11)為80C31、 W78E52B 或AT89S52。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺，其 特征在于所述的復(fù)位模塊(14)的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為第一74HC14—斯密 特輸入邏輯反相器(Ul)與第二 74HC14—斯密特輸入邏輯反相器(U2)串行 相連接，第一 74HC14—斯密特輸入邏輯反相器(U2)輸入端與按鍵(Kl) 一 端、三極管(Tl)集電極、第一電阻(Rl) —端、二極管(Dl)正極和電容(Cl)正極相連接，三極管(Tl)發(fā)射極接地，三極管(Tl)基極與第二電 阻(R2)相連接，第一電阻(Rl)另一端與二極管(Dl)負極接電源VCC， 按鍵(Kl)另一端與電容(Cl)負極均接地。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺，其 特征在于所述的晶振模塊(15)的內(nèi)部模塊連接關(guān)系為第一跳線器(JO引 腳1與第一 74HC04—邏輯反相器(U3)輸入端相連接，第一跳線器(Jl)引 腳2與晶振(XI) —端、第二電容(C2)相連接，第二跳線器(J2)弓|腳1 與第一 74HC04—邏輯反相器(U3)輸出端、第二 74HC04—邏輯反相器(U4) 輸入端相連接，第二跳線器(J2)引腳2與晶振(XI)另一端、第三電容(C3) 相連接，第二電容(C2和第三電容(C3)分別接地。
5. 據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺，其 特征在于所述的偉福SP51仿真器(9)采用的仿真頭型號為POD-S8X5X，仿真 器與基本系統(tǒng)單元(1)通過USB相連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種面向嵌入式系統(tǒng)的單片機集成實驗平臺。它包括基本系統(tǒng)單元、系統(tǒng)擴展單元、系統(tǒng)接口單元、人機交互單元、數(shù)字輸入單元、模擬輸入單元、數(shù)字輸出單元、模擬輸出單元、偉福SP51仿真器，基本系統(tǒng)單元分別與系統(tǒng)擴展單元、系統(tǒng)接口單元、人機交互單元、數(shù)字輸入單元、模擬輸入單元、數(shù)字輸出單元、模擬輸出單元、偉福SP51仿真器相連接。本發(fā)明開發(fā)全流程，既可與仿真器配合使用，又可獨立運行；實驗平臺遵循計算機工程設(shè)計理念構(gòu)建，在常規(guī)的單片機驗證性功能基礎(chǔ)上，重點關(guān)注用計算機工程設(shè)計方法構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)的能力。
文檔編號G09B25/00GK101211516SQ200710164609
公開日2008年7月2日 申請日期2007年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月21日
發(fā)明者吳明光, 偉 張, 李化東, 黃克強 申請人:浙江大學(xué)