專利名稱：半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及裝訂機(jī)械，更具體地說是一種半自動騎馬式裝訂聯(lián)動機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，騎馬裝訂機(jī)有三種形式，手動式、半自動式和全自動式。其中前面兩種裝訂機(jī)均為單機(jī)工作，裝訂后的書刊不能直接進(jìn)行單本裁切，必須再成摞(若干本)拿到切書機(jī)上按要求裁切出成品書，生產(chǎn)效率低，同時，這種成摞裁切的方式因書芯中鐵絲釘?shù)拇嬖冢诓们袝r易壓爛書脊，尺寸也難以保證。至于全自動的結(jié)構(gòu)形式，雖采用單本裁切，不會壓爛書脊，裁切尺寸也易于保證，成品質(zhì)量高，但是，機(jī)器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對使用、維護(hù)人員要求高，另外價格很貴，通常只有較大型印刷裝訂企業(yè)才能購買得起和使用，中小型企業(yè)難以接受。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供一種可實現(xiàn)單本自動裝訂、自動裁切、自動收書而成本相對較低的半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)。
本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是本實用新型的結(jié)構(gòu)特點在于由模塊式組合的訂書單元、三面切書單元、收帖單元及電氣控制單元組成；所述訂書單元采用由主鏈輪、從鏈輪和送書鏈構(gòu)成的鏈?zhǔn)剿蜁鴻C(jī)構(gòu)，裝訂機(jī)頭安裝在機(jī)頭移動架上，機(jī)頭移動架滑套在水平導(dǎo)軌上，帶動裝訂手縱向往復(fù)移動的是縱向拉桿；拉桿底端通過柱銷滑裝在軌跡板的軌道中，軌跡板滑套在與訂書機(jī)機(jī)體固聯(lián)的縱向?qū)к壣?；裝訂手驅(qū)動裝訂機(jī)頭中的訂鉤板；電機(jī)的轉(zhuǎn)動輸出包括通過各齒輪間的嚙合傳動驅(qū)動送書主鏈輪；通過凸輪、拐臂及拉簧驅(qū)動由曲柄和插書板構(gòu)成的平行四邊型插書機(jī)構(gòu)；通過傳動齒輪、以及傳動齒輪上的連接軸帶動的連桿驅(qū)動軌跡板和機(jī)頭移動架；通過中間齒輪I、錐齒輪對傳動帶動收書鏈輪驅(qū)動收書輪；以及作為三面切書單元的同步驅(qū)動動力源。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特點也在于在所述拉桿與裝訂手之間設(shè)置由電磁驅(qū)動控制的離合插板，在送書沿線分別設(shè)置光電式無帖檢測傳感器和多帖檢測傳感器，以各傳感器輸出的無帖信號和多帖信號作為電磁驅(qū)動控制信號。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特點還在于在送收沿線各處，分別設(shè)置堵書微動開關(guān)，以微動開關(guān)的輸出信號為停機(jī)控制信號。
本實用新型的結(jié)構(gòu)特點還在于在三面切書單元的書帖輸出端設(shè)置計數(shù)光電傳感器，并設(shè)置計數(shù)顯示器。
與已有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果體現(xiàn)在1、本實用新型采用鏈傳動勻速運動送書，無慣性，速度快，書帖相對于運輸鏈靜止，不會劃傷書帖。
2、本實用新型采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，裝訂單元直接與三面切書單元相連，實現(xiàn)單本書刊的高速裁切，解決了騎馬裝訂的書刊難以在普通三面切書機(jī)上單本切書的難題。
3、本實用新型在缺貼或多貼時，自動停止裝訂，既保護(hù)了裝訂機(jī)頭、延長使用壽命，又有效地保護(hù)了書刊，避免書刊的浪費。
4、本實用新型當(dāng)書刊在傳送過程中發(fā)生走書不暢或堵塞時，能自動停機(jī)，避免了機(jī)器的損壞，有效地提高了書刊的完好率。
5、本實用新型可以通過設(shè)置計數(shù)器直接實現(xiàn)分本計數(shù)，便于裝訂產(chǎn)量的統(tǒng)計，提高了工作效率。
6、本實用新型結(jié)構(gòu)較全自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)大為簡單，而裝訂、裁切質(zhì)量接近全自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)，價格適中，較高的性能價格比，非常適合中小型印刷裝訂企業(yè)使用。


圖1本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1之A向視圖。
圖3為圖1之B向視圖。
圖4為圖3之C-C視圖。
圖5為本實用新型控制電路I部分原理圖。
圖6為本實用新型控制電路II部分原理圖。
圖7為本實用新型控制電路III部分原理圖。
圖中標(biāo)號1電機(jī)、2減速器、3萬向聯(lián)軸器、4主鏈輪、5收書鏈輪、6收書輥、7整書架、8微動開關(guān)、9側(cè)切刀、10三面切書單元、11.封口切刀、12計數(shù)光電傳感器、13撥書板、14電磁鐵II、15收書電機(jī)16收書臺、17、從鏈輪18推書爪、19書貼、20送書鏈、21無帖檢測傳感器、22多帖檢測傳感器、23電氣控制單元、24機(jī)頭移動架、25訂書單元、26裝訂機(jī)頭、27電磁鐵、28離合插板、29拉桿、30支座、31裝訂手、32連桿支點、33收書輪、34曲柄、35中間齒輪I、36中間齒輪II、37主動齒輪、38凸輪、39拐臂、40拉簧、41插書板、42鎖緊把手、43緊鉤機(jī)構(gòu)、44.送書支架、45錐齒輪對、46傳動齒輪、47連桿、48縱向?qū)U、49水平導(dǎo)軌、50縱向?qū)к墶?1軌跡板52訂鉤板、53高位接近傳感器、54訂書機(jī)機(jī)體。
具體實施方式
參見圖1，本實施例由模塊式組合的訂書單元25、三面切書單元10、收帖單元、及電氣控制單元23組成。
圖2、圖3和圖4所示，訂書單元采用由送書主鏈輪4、從鏈輪17和送書鏈20構(gòu)成的鏈?zhǔn)剿蜁鴻C(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)支承在送書支架44上，傳動齒輪46通過連桿47驅(qū)動軌跡板51和機(jī)頭移動架24，裝訂機(jī)頭26安裝在機(jī)頭移動架24上，機(jī)頭移動架24滑套在水平導(dǎo)軌49上，帶動裝訂手31縱向往復(fù)移動的是縱向拉桿29，裝訂手31滑套在縱向?qū)U48上，拉桿29的底端通過柱銷滑裝在軌跡板51的軌道中，軌跡板51滑套在與訂書機(jī)機(jī)體54固聯(lián)的縱向?qū)к?0上，裝訂手31驅(qū)動裝訂機(jī)頭26中的訂鉤板52。
機(jī)頭移動架24帶動裝訂機(jī)頭26左右移動，同時軌跡板51通過拉桿29和裝訂手31驅(qū)動訂鉤板52上下移動，以訂鉤板的水平與縱向復(fù)合移動完成裝訂機(jī)頭的在線動態(tài)裝訂動作。
在裝訂機(jī)頭26的相應(yīng)位置，對應(yīng)設(shè)置高度可調(diào)、并由鎖緊把手42進(jìn)行高度鎖定的緊鉤機(jī)構(gòu)43，固聯(lián)在裝訂手31上的訂鉤板52與緊鉤機(jī)構(gòu)43配合裝訂。
圖1、圖2和圖3所示，電機(jī)1的轉(zhuǎn)動輸出包括通過各齒輪間的嚙合傳動驅(qū)動送書主鏈輪4，通過凸輪38、拐臂39及拉簧40驅(qū)動由曲柄34和插書板41構(gòu)成的平行四邊型插書機(jī)構(gòu)；傳動齒輪46通過連桿47驅(qū)動軌跡板51和機(jī)頭移動架24，通過收書鏈輪5驅(qū)動收書輪33，以及作為三面切書單元的同步驅(qū)動動力源10。
圖2示出，本實施例中，在拉桿29與裝訂手31之間設(shè)置由電磁驅(qū)動控制的離合插板28，在送書沿線，分別設(shè)置光電式無帖檢測傳感器21和多帖檢測傳感器22，以各傳感器輸出的無帖信號和多帖信號作為電磁驅(qū)動控制信號。其中，多帖檢測傳感器22可以采用測厚微動開關(guān)。
圖1示出，在送收沿線各處，分別設(shè)置堵書微動開關(guān)8，以微動開關(guān)8的輸出信號為停機(jī)控制信號。一旦出現(xiàn)堵書現(xiàn)象，機(jī)器會立即報警并停機(jī)。在三面切書單元10的書帖輸出端設(shè)置計數(shù)光電傳感器12，并設(shè)置計數(shù)顯示器，用于實現(xiàn)單本書帖的直接計數(shù)。
圖1所示，電磁制動電機(jī)1首先將動力送入三面切書單元10，并同時經(jīng)減速器2、萬向聯(lián)軸器3輸入訂書單元。動力在進(jìn)入訂書單元之后，實現(xiàn)如下四個方面的功能1、通過主動齒輪37、中間齒輪I 35、中間齒輪II 36以及傳動齒輪46及連桿47帶動機(jī)頭移動架24沿水平導(dǎo)軌49作往復(fù)直線運動，同時連桿47以連桿支點32為中心，連桿47一端部驅(qū)動軌跡板51沿縱向?qū)к?0上下運動，軌跡板51又帶動拉桿29沿支座30上下運動。如果書帖正常而無缺帖或多帖現(xiàn)象，安裝在裝訂手31上的電磁鐵27失電，電磁鐵27的芯軸在其上壓簧的作用下，使連接在電磁鐵芯軸上的離合插板28在支座30中向拉桿29方向移動，并抵在拉桿29的側(cè)面上，當(dāng)拉桿29上的槽口向上移動到與離合插板28位置相一致時，離合插板28滑入拉桿29的槽口中，這時拉桿29通過離合插板28帶動裝訂手31上下運動，裝訂手31驅(qū)動訂鉤板52上下運動實現(xiàn)裝訂。如果出現(xiàn)缺帖現(xiàn)象，電磁鐵27得電工作，電磁鐵芯軸帶動離合插板28后撤，使離合插板28與拉桿29脫離。具體實施中，圖4所示，為了使無帖停機(jī)時裝訂手31處于最高位置處，以保證裝訂機(jī)頭不受損，本實施例中，在訂書機(jī)機(jī)體54的相應(yīng)位置上，設(shè)置高位接近傳感器53。只在高位接近傳感器53產(chǎn)生的“同步信號”和光電式無帖檢測傳感器21產(chǎn)生的“無貼信號”同時控制下，電磁鐵27才得電，離合插板28與拉桿29才得以分離。如果出現(xiàn)多帖現(xiàn)象，多帖檢測傳感器產(chǎn)生“多貼信號”，電磁鐵27同樣得電工作，電磁鐵芯軸帶動離合插板28后撤，使離合插板28與拉桿29脫開，因有接近傳感器53產(chǎn)生的“同步信號”的控制，使得裝訂手31處于上極限位置時停止裝訂。
2、通過主動齒輪37、中間齒輪I 35、中間齒輪II 36和傳動齒輪46將動力傳到送書主鏈輪4，驅(qū)動送書鏈20勻速向前運動，送書鏈20上的推書爪18將書帖19向前推動，送入裝訂區(qū)進(jìn)行裝訂，書貼在向前輸送時要經(jīng)過無帖檢測傳感器21和多帖檢測傳感器22的檢測。
3、通過齒輪主動齒輪37、中間齒輪I 35、中間齒輪II 36、錐齒輪對45將動力傳到收書鏈輪5，由收書鏈輪5帶動收書輥6，通過兩組對滾的收書輪將插書機(jī)構(gòu)中由插書板41托起的書刊送入到三面切書單元10的整書架7上。其中的插書機(jī)構(gòu)是由曲柄34、凸輪38、拐臂39、拉簧40以及插書板41所構(gòu)成。
4、通過主動齒輪37和中間齒輪II 36帶動插書機(jī)構(gòu)的凸輪38轉(zhuǎn)動，凸輪38驅(qū)動拐臂39擺動，在拉簧40的作用下帶動曲柄34擺動，曲柄34再帶動插書板41上下往復(fù)運動將書刊從送書鏈上托起，送入三面切書單元10中。
圖1同時示出，訂書單元、三面切書單元和收帖單元之間的模塊式組合也包括三面切書單元10以其整書架7承接來自收書輥6送入的書帖，收帖單元以其收書臺16的輸入端承接在三面切書單元10的書帖輸出端，并通過撥書板13、電磁鐵II 14實現(xiàn)分本工作。收帖單元獨立設(shè)置收書電機(jī)15。
電機(jī)將動力送入三面切書單元之后，通過齒輪傳動帶動切書機(jī)兩側(cè)的偏心輪工作，偏心輪驅(qū)動兩側(cè)切刀9及封口切刀11作上下往復(fù)運動。通過皮帶傳動，整書架7將書本送入裁切區(qū)，切書機(jī)內(nèi)的前擋規(guī)自動升起定位，兩邊的側(cè)切刀下行切除書的天地毛邊，然后前擋規(guī)下落，書通過帶傳動前進(jìn)，后擋規(guī)同步升起定位，封口切刀下落切除書本的封口，完成整本書刊的裁切工作。裁切完的書刊通過帶傳動前進(jìn)，經(jīng)過計數(shù)傳感器12計數(shù)后，自動送入收帖單元的收書臺16。如果累計收書量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，電磁鐵II 14得電工作帶動撥書板13前進(jìn)，撥動其中的一本書使其與前后書本錯開，達(dá)到分本、計數(shù)的目的。這樣就完成了從人工搭頁、自動送書、裝訂、裁切、收書的全過程。如果單獨使用訂書單元，則訂好后的書刊將會自動收集于收書臺上。
電氣控制原理參見圖5、圖6和圖7，當(dāng)光電式無帖檢測傳感器SL1檢測到有書貼時，模塊PLC在其X0端得電(圖5所示)，使其Y0端無信號，圖5中KA4繼電器失電(圖6所示)，觸點斷開，電磁鐵YV1無電不工作，電磁機(jī)械離合機(jī)構(gòu)嚙合，裝訂機(jī)頭工作。當(dāng)無書貼時，光電傳感器輸出“無貼信號”，X0端失電，Y0端有信號，圖5中KA4繼電器得電，觸點閉合，電磁鐵YV1得電工作，電磁機(jī)械離合機(jī)構(gòu)斷開，裝訂機(jī)頭不工作。同時，接近開關(guān)SL2起著同步復(fù)位PLC端Y0的作用，以保證機(jī)頭停于上限位置。
多帖時，因書貼超厚，用于多帖檢測的微動開關(guān)SQ4(圖5)產(chǎn)生信號，X2端得電，模塊PLC在其Y0端輸出信號，圖6中KA4繼電器得電，觸點閉合，電磁鐵YV1得電工作，電磁機(jī)械離合機(jī)構(gòu)斷開，裝訂機(jī)頭不工作。同樣，接近開關(guān)SL2起著同步復(fù)位PLC端Y0的作用，以保證機(jī)頭停于上限位置。
當(dāng)圖7中計數(shù)光電傳感器檢測到書貼后，給計數(shù)顯示器一次信號，計數(shù)器累加計數(shù)一次。當(dāng)無書貼時計數(shù)光電傳感器無信號，計數(shù)器不累加計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器累加到分本預(yù)設(shè)數(shù)后，計數(shù)器的②④端閉合，圖6中的分本電磁鐵YV2得電工作，實現(xiàn)分本。
具體實施中，在訂書單元的裝訂機(jī)頭附近和三面切書單元的走書通道處均設(shè)有檢測堵紙的微動開關(guān)8，當(dāng)堵紙現(xiàn)象發(fā)生后，即圖5中微動開關(guān)SQ1或SQ2和SQ3之一閉合，模塊PLC的X13或X14端得信號，通過PLC控制其Y7端無信號，圖6中KA1繼電器失電，圖7中KA1觸點斷開，變頻器(FR-E540-7.5K-CH)停止工作，主機(jī)停機(jī)，故障排除后，可繼續(xù)開機(jī)。
權(quán)利要求1.半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)，其特征是由模塊式組合的訂書單元(25)、三面切書單元(10)、收帖單元及電氣控制單元(23)組成；所述訂書單元采用由主鏈輪(4)、從鏈輪(17)和送書鏈(20)構(gòu)成的鏈?zhǔn)剿蜁鴻C(jī)構(gòu)，裝訂機(jī)頭(26)安裝在機(jī)頭移動架(24)上，機(jī)頭移動架(24)滑套在水平導(dǎo)軌(49)上，帶動裝訂手(31)縱向往復(fù)移動的是縱向拉桿(29)；拉桿(29)底端通過柱銷滑裝在軌跡板(51)的軌道中，軌跡板(51)滑套在與訂書機(jī)機(jī)體(54)固聯(lián)的縱向?qū)к?50)上；裝訂手(31)驅(qū)動裝訂機(jī)頭(26)中的訂鉤板(52)；電機(jī)(1)的轉(zhuǎn)動輸出包括通過各齒輪間的嚙合傳動驅(qū)動送書主鏈輪(4)；通過凸輪(38)、拐臂(39)及拉簧(40)驅(qū)動由曲柄(34)和插書板(41)構(gòu)成的平行四邊型插書機(jī)構(gòu)；通過傳動齒輪(46)、以及傳動齒輪(46)上的連接軸帶動的連桿(47)驅(qū)動軌跡板(51)和機(jī)頭移動架(24)；通過中間齒輪I(35)、錐齒輪對(45)傳動帶動收書鏈輪(5)驅(qū)動收書輪(33)；以及作為三面切書單元的同步驅(qū)動動力源。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)，其特征是在所述拉桿(29)與裝訂手(31)之間設(shè)置由電磁驅(qū)動控制的離合插板(28)，在送書沿線分別設(shè)置光電式無帖檢測傳感器(21)和多帖檢測傳感器(22)，以各傳感器輸出的無帖信號和多帖信號作為電磁驅(qū)動控制信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)，其特征是在送收沿線各處，分別設(shè)置堵書微動開關(guān)(8)，以微動開關(guān)(8)的輸出信號為停機(jī)控制信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)，其特征是在三面切書單元(10)的書帖輸出端設(shè)置計數(shù)光電傳感器(12)，并設(shè)置計數(shù)顯示器。
專利摘要半自動騎馬裝訂聯(lián)動機(jī)，其特征是由模塊式組合的訂書單元、三面切書單元、收帖單元及電氣控制單元組成。訂書單元采用鏈?zhǔn)剿蜁鴻C(jī)構(gòu)；裝訂機(jī)頭安裝在機(jī)頭移動架上，機(jī)頭移動架滑套在水平導(dǎo)軌上；帶動裝訂手縱向往復(fù)移動的是縱向拉桿，拉桿的底端通過柱銷滑裝在軌跡板的軌道中，軌跡板滑套在與訂書機(jī)機(jī)體固聯(lián)的縱向?qū)к壣?；裝訂手驅(qū)動裝訂機(jī)頭中的訂鉤板，以訂鉤板水平與縱向復(fù)合移動實現(xiàn)在線動態(tài)裝訂。本實用新型可實現(xiàn)單本書刊的自動裝訂、自動裁切、自動收書工作，成本相對較低，適合中小型印刷裝訂企業(yè)使用。
文檔編號B42C19/00GK2813299SQ200520074048
公開日2006年9月6日 申請日期2005年7月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月29日
發(fā)明者孟祥富, 江蓉, 劉傳思, 袁傳權(quán) 申請人:淮南光華光神機(jī)械電子有限公司