殼1-2和底座1_3包圍形成的空間中安裝有機(jī)框，機(jī)框上安裝位移機(jī)構(gòu)2、書寫機(jī)構(gòu)3和行走機(jī)構(gòu)4，各自負(fù)責(zé)筆的位移、落筆抬筆以及行走的動(dòng)作。行走機(jī)構(gòu)4包括行走輪4-1和行走電機(jī)4-2，行走電機(jī)4-2可采用直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，其動(dòng)力輸出與行走輪軸通過一對傘形齒輪相互嚙合，可對行走距離和進(jìn)行精確的控制。使用時(shí)將行走輪4-1放在待書寫平面的上方，作為整個(gè)機(jī)架的支撐點(diǎn)，當(dāng)書寫機(jī)構(gòu)3在位移機(jī)構(gòu)2的移動(dòng)范圍內(nèi)書寫結(jié)束后，行走機(jī)構(gòu)4可以帶動(dòng)整機(jī)進(jìn)入下一待書寫區(qū)域進(jìn)行書寫。也可以將書寫和行走的動(dòng)作同步執(zhí)行。
[0033]如圖4所示，位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)軌、滑座、惰輪7、同步輪和同步帶8。其中導(dǎo)軌沿X軸方向布置，滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。惰輪7有四個(gè)，分別安裝在滑座的四個(gè)角上。四個(gè)同步輪安裝于機(jī)架的四個(gè)角上，包括第一主動(dòng)輪5-1、第一從動(dòng)輪5-3、第二主動(dòng)輪5-2和第二從動(dòng)輪5-4，其中第一主動(dòng)輪具有外齒，安裝在第一電機(jī)6-1的輸出軸上；第二主動(dòng)輪5-2也具有外齒，安裝在第二電機(jī)6-2的輸出軸上；同步帶8安裝于惰輪7和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪7分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上。同步帶8的內(nèi)側(cè)具有凸齒。第一電機(jī)、第二電機(jī)可以選用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0034]在滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，滑塊上具有齒條狀固定槽，與同步帶8上的凸齒相互咬合形成固定的連接。書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上，包括書寫電機(jī)3-1、凸輪3-2和筆3-3，凸輪3-2安裝于書寫電機(jī)3_1的輸出軸上，凸輪
3-2的外周面與筆3-3的尾端滑動(dòng)配合，筆3-3與滑座之間安裝有復(fù)位彈簧。在書寫過程中利用書寫電機(jī)3-1帶動(dòng)凸輪3-2旋轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪3-2的凸出部抵靠筆3的尾端時(shí)，筆3-3的底端穿過底座的書寫窗與待書寫平面接觸，形成落筆和書寫的狀態(tài)；而凸輪3-2的非凸出部抵靠筆3的尾端時(shí)，筆3-3的底端離開待書寫平面，形成抬筆狀態(tài)。書寫電機(jī)3-1可以采用直流減速電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
[0035]使用時(shí)，如圖5所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸同向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿Y軸向上移動(dòng)。如圖6所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸同向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿Y軸方向向下移動(dòng)。如圖7所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸以相反轉(zhuǎn)向向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿X軸向左運(yùn)動(dòng)。如圖8所示，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)5-1和第二電機(jī)5-2的輸出軸以相反轉(zhuǎn)向向外轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)書寫機(jī)構(gòu)3沿X軸向右運(yùn)動(dòng)。第一電機(jī)和第二電機(jī)通過變換轉(zhuǎn)動(dòng)方向可以實(shí)現(xiàn)等效于XY軸的插補(bǔ)運(yùn)算，控制系統(tǒng)將需寫文字點(diǎn)陣化成XY軸上的若干坐標(biāo)，位移機(jī)構(gòu)將筆運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)點(diǎn)位置的上方，逐點(diǎn)落筆打點(diǎn)形成印字。打點(diǎn)通過改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向和/或轉(zhuǎn)速比都能實(shí)現(xiàn)。
[0036]第一電機(jī)和第二電機(jī)也可以具有轉(zhuǎn)速差，形成滑座在X軸方向上的移動(dòng)，同時(shí)滑塊也沿著皮帶做Y軸方向的移動(dòng)，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)即可形成書寫軌跡，書寫機(jī)構(gòu)可以一次落筆并沿著筆畫軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，模仿人工書寫形成印字。按筆畫書寫需要改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速比。
[0037]以上結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施方式做出詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，在本實(shí)用新型的原理和技術(shù)思想的范圍內(nèi)，對這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變形仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜式寫字機(jī)，包括安裝于機(jī)架上的位移機(jī)構(gòu)、書寫機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述位移機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、導(dǎo)軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶，所述導(dǎo)軌沿X軸方向布置，所述滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；所述惰輪是安裝于滑座上的四個(gè)，所述同步輪安裝于機(jī)架上，所述同步輪包括第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，第一主動(dòng)輪安裝于第一電機(jī)的輸出軸上，第二主動(dòng)輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上；所述同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上； 所述滑座上具有沿Y軸方向布置的滑軌，所述滑軌上具有與之滑配的滑塊，所述滑塊固定連接于同步帶上，所述書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑塊上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架外還安裝有殼體，所述殼體包括上蓋、中殼和底座，所述上蓋具有操作面板與輸入接口，所述底座上具有書寫窗。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述第一電機(jī)和第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述書寫機(jī)構(gòu)包括書寫電機(jī)、凸輪和筆，所述凸輪安裝于書寫電機(jī)的輸出軸上，所述凸輪的外周面與筆的尾端滑動(dòng)配合，所述筆與滑座之間安裝有復(fù)位彈簧。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪和行走電機(jī)，所述行走電機(jī)的輸出軸安裝有第一傘形齒輪，所述第一傘形齒輪與行走輪軸上的第二傘形齒輪相嚙合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述同步帶的內(nèi)側(cè)具有凸齒，所述第一主動(dòng)輪和第二主動(dòng)輪上具有與所述凸齒相互匹配的外齒，所述滑座上具有與所述凸齒配合的固定槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌包括平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)軌與同步帶工字形上橫線的夾角為2~5°。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的便攜式寫字機(jī)，其特征在于:所述夾角為3°。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種便攜式寫字機(jī)，包括安裝于機(jī)架上的位移機(jī)構(gòu)、書寫機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)，其中位移機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌、滑座、惰輪、同步輪和同步帶；導(dǎo)軌沿X軸方向布置，滑座與導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；惰輪安裝于滑座上，同步輪安裝于機(jī)架上，同步帶安裝于惰輪和同步輪上并呈空心的工字形，四個(gè)惰輪分別位于工字形的一豎線與兩橫線連接處的四個(gè)轉(zhuǎn)折處，四個(gè)同步輪分別位于工字形的四個(gè)端點(diǎn)上；書寫機(jī)構(gòu)安裝于滑座上。本實(shí)用新型具有可靠性高、成本低和易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B41J3/00
【公開號(hào)】CN204674207
【申請?zhí)枴緾N201520200940
【發(fā)明人】魏宏輝, 魏天浩, 魏妗羽
【申請人】江蘇浩宇電子科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月3日