偏心橢圓瓶夾瓶裝置的制造方法
【專利說(shuō)明】
[0001][技術(shù)領(lǐng)域]
[0002]本實(shí)用新型涉及一種偏心橢圓瓶夾瓶裝置，其用于全自動(dòng)絲印設(shè)備。
[0003][【背景技術(shù)】]
[0004]包裝瓶大量使用在日常生活中，例如超市售賣的食用油包裝瓶是塑料橢圓的，可樂(lè)瓶有玻璃圓柱形和塑料圓柱形的。為了方便辨認(rèn)食物種類和生產(chǎn)廠家，幾乎所有的包裝瓶上都印刷廣告或粘貼包裝塑料紙。
[0005]為方便自動(dòng)印刷，各種包裝機(jī)被設(shè)計(jì)出來(lái)。包裝機(jī)印刷質(zhì)量的好壞除了與噴涂涂料工藝有關(guān)外，還有個(gè)重要的因素是包裝夾具。由于偏心橢圓瓶具有橢圓形的瓶底和瓶肩，這樣只需要軸向夾緊瓶子，并用與之瓶底和/或瓶肩配合的瓶套即可固定住偏心橢圓瓶?，F(xiàn)有的包裝機(jī)上偏心橢圓瓶夾具一般采用套筒套住瓶底和瓶口，但由于瓶子的大小尺寸有誤碼差，同一個(gè)夾具在夾持各瓶子時(shí)會(huì)出現(xiàn)如下情況:1、大小適中剛剛好；2、瓶底相對(duì)于套筒過(guò)大，套后瓶底被壓緊扭曲；3、瓶底相對(duì)于套筒過(guò)小，套后瓶底松了，固定不牢固。在自動(dòng)絲印設(shè)備上使用時(shí)，出現(xiàn)第2、3兩種情形時(shí)就印不好，影響加工質(zhì)量和加工效率，浪費(fèi)物料和電力、人工成本。
[0006]為此，本申請(qǐng)人發(fā)明創(chuàng)造了本專利申請(qǐng)技術(shù)，以解決對(duì)一些偏心橢圓瓶子出現(xiàn)產(chǎn)品批次尺寸誤差，而在印刷位夾瓶處出現(xiàn)位移，造成印刷效果不好的問(wèn)題。
[0007][【實(shí)用新型內(nèi)容】]
[0008]本實(shí)用新型目的是提供軸向夾緊偏心橢圓瓶瓶底和瓶肩，同時(shí)通過(guò)可張合的機(jī)械抓夾持住偏心橢圓瓶身，避免因偏心橢圓瓶存在大小尺寸有誤碼差造成夾持過(guò)緊或過(guò)松的技術(shù)缺陷。
[0009]本實(shí)用新型還提供了將固定好的偏心橢圓瓶整體平移以方便實(shí)現(xiàn)偏心橢圓瓶全自動(dòng)絲印的技術(shù)方案。
[0010]為了解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案:
[0011]偏心橢圓瓶夾瓶裝置，包括機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架上裝有瓶肩夾和頂推瓶底活動(dòng)件，瓶肩夾和頂推瓶底活動(dòng)件分別位于偏心橢圓瓶夾緊位置的兩側(cè)，頂推瓶底活動(dòng)件位于偏心橢圓瓶瓶底一側(cè)，頂推瓶底活動(dòng)件具有能平壓在偏心橢圓瓶瓶底的活動(dòng)底座，瓶肩夾位于偏心橢圓瓶口一側(cè)，偏心橢圓瓶底在頂推瓶底活動(dòng)件頂推下軸向平移滑入瓶肩夾內(nèi)，活動(dòng)底座軸向位移直至偏心橢圓瓶被軸向夾緊或松開；機(jī)架上還設(shè)置有夾瓶身氣爪，夾瓶身氣爪具有能夾持住偏心橢圓瓶身的兩夾子以及帶動(dòng)兩夾子張、合運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開瓶身的傳動(dòng)組件；兩夾子分別位于偏心橢圓瓶身兩相對(duì)側(cè)。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn):兩夾子均設(shè)有與偏心橢圓瓶身橢圓外形相同或相近的弧形夾頭。
[0013]進(jìn)一步改進(jìn):瓶肩夾包括左、右兩夾塊，兩夾塊前端分別設(shè)有由外往內(nèi)邊緣逐漸變厚的夾邊，兩夾塊上的夾邊一起形成能貼靠在偏心橢圓瓶肩上的夾口。
[0014]進(jìn)一步改進(jìn):頂推瓶底活動(dòng)件為底部夾瓶氣缸，活動(dòng)底座前端具有垂直于底部夾瓶氣缸活塞桿的頂推面，夾瓶身氣爪安裝在活動(dòng)底座前端底部，傳動(dòng)組件為一滑槽和兩滑塊，兩夾子分別固定在兩滑塊上，兩滑塊在氣爪氣缸的推拉力下沿滑槽相互靠近以?shī)A持偏心橢圓瓶身或相互遠(yuǎn)離以松開偏心橢圓瓶身。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn):機(jī)架上還設(shè)有推動(dòng)瓶肩夾軸向移動(dòng)的瓶口夾瓶氣缸，瓶口夾瓶氣缸與底部夾瓶氣缸同軸設(shè)置。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn):機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)同步移動(dòng)的偏心瓶底同步伺服電機(jī)和偏心瓶口同步伺服電機(jī)；底部夾瓶氣缸、夾瓶身氣爪安裝在活動(dòng)瓶底工作臺(tái)上，瓶肩夾、瓶口夾瓶氣缸安裝在活動(dòng)瓶口工作臺(tái)上。
[0017]本實(shí)用新型應(yīng)用在自動(dòng)絲印設(shè)備工作過(guò)程如下:
[0018]第一、在夾瓶之前，由設(shè)備機(jī)械手把偏心橢圓瓶子運(yùn)送到此夾瓶位.此時(shí)，夾瓶位的夾瓶身氣爪、底部夾瓶氣缸和瓶口夾瓶氣缸處于松開狀態(tài)。第二、當(dāng)偏心橢圓瓶到達(dá)夾瓶位時(shí).底部夾瓶氣缸和瓶口夾瓶氣缸夾緊，此時(shí)，瓶底貼住活動(dòng)底座前端頂推面，瓶口這邊由瓶肩夾卡住，然后，夾瓶身氣爪也夾緊，此時(shí)偏心橢圓瓶子緊緊的夾在了夾瓶位了。第三、夾好后，偏心瓶底同步伺服電機(jī)和偏心瓶口同步伺服電機(jī)同步運(yùn)行，進(jìn)行印刷生產(chǎn)。第四、印刷結(jié)束后，由設(shè)備機(jī)械手到位夾住偏心橢圓瓶子，再松開所有夾緊的氣缸，完成一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)周期。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0020]1、機(jī)架上還設(shè)置有夾瓶身氣爪，夾瓶身氣爪具有能夾持住偏心橢圓瓶身的兩夾子以及帶動(dòng)兩夾子張、合運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開瓶身的傳動(dòng)組件；兩夾子分別位于偏心橢圓瓶身兩相對(duì)側(cè)，避免因偏心橢圓瓶存在大小尺寸有誤碼差造成夾持過(guò)緊或過(guò)松的技術(shù)缺陷。
[0021]2、兩夾子均設(shè)有與偏心橢圓瓶身橢圓外形相同或相近的弧形夾頭，避免對(duì)偏心橢圓瓶身造成損傷，夾持效果最好。
[0022]3、瓶肩夾包括左、右兩夾塊，兩夾塊前端分別設(shè)有由外往內(nèi)邊緣逐漸變厚的夾邊，兩夾塊上的夾邊一起形成能貼靠在偏心橢圓瓶肩上的夾口，該夾口具有導(dǎo)向和夾緊的雙重功能，方便快速夾緊，有利于提高工作效率。
[0023]4、機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)同步移動(dòng)的偏心瓶底同步伺服電機(jī)和偏心瓶口同步伺服電機(jī)，可將固定好的偏心橢圓瓶整體平移以實(shí)現(xiàn)偏心橢圓瓶全自動(dòng)絲印。
[0024][【附圖說(shuō)明】]
[0025]圖1為本實(shí)用新型在夾瓶狀態(tài)下主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型在夾瓶狀態(tài)下俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖3為瓶肩夾、底部夾瓶氣缸在夾瓶狀態(tài)下立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本實(shí)用新型中夾瓶身氣爪結(jié)構(gòu)不意圖。
[0029]圖5為本實(shí)用新型中瓶肩夾俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030][【具體實(shí)施方式】]
[0031]如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，偏心橢圓瓶夾瓶裝置，包括機(jī)架1，在機(jī)架I上裝有瓶肩夾2和頂推瓶底活動(dòng)件3，瓶肩夾2和頂推瓶底活動(dòng)件3分別位于偏心橢圓瓶4夾緊位置的兩側(cè)，頂推瓶底活動(dòng)件3位于偏心橢圓瓶4瓶底一側(cè)，頂推瓶底活動(dòng)件3具有能平壓在偏心橢圓瓶瓶底的活動(dòng)底座31，瓶肩夾2位于偏心橢圓瓶4瓶口一側(cè)，偏心橢圓瓶4瓶底在頂推瓶底活動(dòng)件3頂推下軸向平移滑入瓶肩夾2內(nèi)，活動(dòng)底座31軸向位移直至偏心橢圓瓶被軸向夾緊或松開。機(jī)架I上還設(shè)置有夾瓶身氣爪5，夾瓶身氣爪5具有能夾持住偏心橢圓瓶身的兩夾子51以及帶動(dòng)兩夾子51張合運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開瓶身的傳動(dòng)組件；兩夾子51分別位于偏心橢圓瓶身兩相對(duì)側(cè)。兩夾子51均設(shè)有與偏心橢圓瓶身橢圓外形相同的弧形夾頭510。
[0032]瓶肩夾2包括左、右兩夾塊21，兩夾塊21前端分別設(shè)有由外往內(nèi)邊緣逐漸變厚的夾邊210，兩夾塊上的夾邊一起形成能貼靠在偏心橢圓瓶肩上的夾口 22。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中，頂推瓶底活動(dòng)件3為底部夾瓶氣缸，活動(dòng)底座31前端具有垂直于底部夾瓶氣缸活塞桿的頂推面，夾瓶身氣爪5安裝在活動(dòng)底座31前端底部，傳動(dòng)組件為開設(shè)在活動(dòng)底座31上的一滑槽53和沿滑槽53滑動(dòng)的兩滑塊52，兩夾子51分別與兩滑塊52連為一體，兩滑塊52在氣爪氣缸的推拉力下沿滑槽相互靠近以?shī)A持偏心橢圓瓶身或相互遠(yuǎn)離以松開偏心橢圓瓶身。
[0034]機(jī)架I上還設(shè)有推動(dòng)瓶肩夾軸向移動(dòng)的瓶口夾瓶氣缸6，瓶口夾瓶氣缸6與底部夾瓶氣缸同軸設(shè)置。為便于自動(dòng)絲印，在機(jī)架I上設(shè)置有活動(dòng)瓶底工作臺(tái)7、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)8，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)同步移動(dòng)的偏心瓶底同步伺服電機(jī)91和偏心瓶口同步伺服電機(jī)92 ;底部夾瓶氣缸、夾瓶身氣爪安裝在活動(dòng)瓶底工作臺(tái)7上，瓶肩夾、瓶口夾瓶氣缸安裝在活動(dòng)瓶口工作臺(tái)8上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.偏心橢圓瓶夾瓶裝置，包括機(jī)架，其特征在于:在機(jī)架上裝有瓶肩夾和頂推瓶底活動(dòng)件，所述頂推瓶底活動(dòng)件位于偏心橢圓瓶瓶底一側(cè)，頂推瓶底活動(dòng)件具有能平壓在偏心橢圓瓶瓶底的活動(dòng)底座，所述瓶肩夾位于偏心橢圓瓶口 一側(cè)，偏心橢圓瓶底在頂推瓶底活動(dòng)件頂推下軸向平移滑入瓶肩夾內(nèi)，活動(dòng)底座軸向位移直至偏心橢圓瓶被軸向夾緊或松開；所述機(jī)架上還設(shè)置有夾瓶身氣爪，夾瓶身氣爪具有能夾持住偏心橢圓瓶身的兩夾子以及帶動(dòng)兩夾子張、合運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開瓶身的傳動(dòng)組件；兩夾子分別位于偏心橢圓瓶身兩相對(duì)側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述偏心橢圓瓶夾瓶裝置，其特征在于:兩夾子均設(shè)有與偏心橢圓瓶身橢圓外形相同或相近的弧形夾頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述偏心橢圓瓶夾瓶裝置，其特征在于:所述瓶肩夾包括左、右兩夾塊，兩夾塊前端分別設(shè)有由外往內(nèi)邊緣逐漸變厚的夾邊，兩夾塊上的夾邊一起形成能貼靠在偏心橢圓瓶肩上的夾口。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述偏心橢圓瓶夾瓶裝置，其特征在于:所述頂推瓶底活動(dòng)件為底部夾瓶氣缸，所述活動(dòng)底座前端具有垂直于底部夾瓶氣缸活塞桿的頂推面，所述夾瓶身氣爪安裝在所述活動(dòng)底座前端底部，所述傳動(dòng)組件為一滑槽和兩滑塊，所述兩夾子分別固定在兩滑塊上，兩滑塊在氣爪氣缸的推拉力下沿滑槽相互靠近以?shī)A持偏心橢圓瓶身或相互遠(yuǎn)離以松開偏心橢圓瓶身。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述偏心橢圓瓶夾瓶裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)有推動(dòng)瓶肩夾軸向移動(dòng)的瓶口夾瓶氣缸，瓶口夾瓶氣缸與所述底部夾瓶氣缸同軸設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述偏心橢圓瓶夾瓶裝置，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)，以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)瓶底工作臺(tái)、活動(dòng)瓶口工作臺(tái)同步移動(dòng)的偏心瓶底同步伺服電機(jī)和偏心瓶口同步伺服電機(jī)；所述底部夾瓶氣缸、夾瓶身氣爪安裝在活動(dòng)瓶底工作臺(tái)上，所述瓶肩夾、瓶口夾瓶氣缸安裝在活動(dòng)瓶口工作臺(tái)上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及偏心橢圓瓶夾瓶裝置，包括機(jī)架，其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于：在機(jī)架上裝有瓶肩夾和頂推瓶底活動(dòng)件，瓶肩夾和頂推瓶底活動(dòng)件分別位于偏心橢圓瓶夾緊位置的兩側(cè)；機(jī)架上還設(shè)置有夾瓶身氣爪，夾瓶身氣爪具有能夾持住偏心橢圓瓶身的兩夾子以及帶動(dòng)兩夾子張、合運(yùn)動(dòng)以?shī)A持或松開瓶身的傳動(dòng)組件；兩夾子分別位于偏心橢圓瓶身兩相對(duì)側(cè)。本實(shí)用新型目的是提供軸向夾緊偏心橢圓瓶瓶底和瓶肩，同時(shí)通過(guò)可張合的機(jī)械抓夾持住偏心橢圓瓶身，避免因偏心橢圓瓶存在大小尺寸有誤碼差造成夾持過(guò)緊或過(guò)松的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】B41F15-30
【公開號(hào)】CN204322704
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420746383
【發(fā)明人】彭國(guó)亮
【申請(qǐng)人】廣州九紅印刷機(jī)械有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月3日