一種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備。該轉(zhuǎn)印設(shè)備用以對塑料桶的轉(zhuǎn)印，包括一旋轉(zhuǎn)臺，用以承載所述塑料桶并帶動其旋轉(zhuǎn)；一上料裝置，用以將塑料桶放置于所述旋轉(zhuǎn)臺；一定位裝置，用以將塑料桶進(jìn)行定位以轉(zhuǎn)?。灰晦D(zhuǎn)印裝置，用以在塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)?。灰幌铝涎b置，用以將經(jīng)轉(zhuǎn)印的塑料桶進(jìn)行下料。本發(fā)明的轉(zhuǎn)印設(shè)備，上料裝置將待承印的塑料桶放置于旋轉(zhuǎn)臺，定位裝置對放置的塑料桶進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)印裝置對塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)印，下料裝置將經(jīng)轉(zhuǎn)印完畢的塑料桶進(jìn)行下料，由此避免了依賴人工操作所導(dǎo)致的效率低下和操作麻煩。
【專利說明】
一種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)印設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)印將中間載體薄膜上的圖文采用相應(yīng)的壓力轉(zhuǎn)移到承印物上的印刷方法，稱為轉(zhuǎn)印。根據(jù)采用壓力的不同，轉(zhuǎn)印分為:熱轉(zhuǎn)印，水轉(zhuǎn)印，氣轉(zhuǎn)印，絲網(wǎng)轉(zhuǎn)印等熱轉(zhuǎn)印:利用溫度使熱轉(zhuǎn)印載體薄膜的剝離劑和粘膠層融化并施以壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)移。水轉(zhuǎn)印:利用水的壓力和活化劑使水轉(zhuǎn)印載體薄膜上的剝離層溶解進(jìn)行轉(zhuǎn)移氣轉(zhuǎn)印:利用氣體壓力是升華油墨升華轉(zhuǎn)印到承印物上。絲網(wǎng)轉(zhuǎn)印:先在承印物是印上膠粘劑，在用刮板施以壓力進(jìn)行轉(zhuǎn)印。
[0003]現(xiàn)有的轉(zhuǎn)印設(shè)備在實(shí)際操作中至少部分地需要依賴人工，這必然會導(dǎo)致轉(zhuǎn)印效率較低，同時費(fèi)力，較為麻煩。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備，該轉(zhuǎn)印設(shè)備具有較高的轉(zhuǎn)印效率，操作方便。
[0005]—種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備，用以對塑料桶的轉(zhuǎn)印，包括一旋轉(zhuǎn)臺，用以承載所述塑料桶并帶動其旋轉(zhuǎn);一上料裝置，用以將塑料桶放置于所述旋轉(zhuǎn)臺；一定位裝置，用以將塑料桶進(jìn)行定位以轉(zhuǎn)?。灰晦D(zhuǎn)印裝置，用以在塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)??；一下料裝置，用以將經(jīng)轉(zhuǎn)印的塑料桶進(jìn)行下料。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)臺為轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一動力件。
[0007]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)盤包括盤體和用以供塑料桶放置的置桶件。
[0008]進(jìn)一步地，所述置桶件為設(shè)置于所述盤體外緣的置桶柱，所述置桶柱有四個。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述上料裝置為機(jī)械手。
[0010]進(jìn)一步地，所述定位裝置包括一光波糾偏儀，用以對塑料桶的位置進(jìn)行校正;一光標(biāo)定位儀，用以感應(yīng)到塑料桶的位置進(jìn)行感應(yīng);一伺服單元，用以控制所述光波糾偏儀和光標(biāo)定位儀。
[0011]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)印設(shè)備包括一放卷部件，用以放卷轉(zhuǎn)印膜;一加熱壓輥，用以帶動所述轉(zhuǎn)印模下壓接觸塑料桶以達(dá)到轉(zhuǎn)印；一收卷部件，用以對經(jīng)轉(zhuǎn)印的空白膜進(jìn)行手卷。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)印裝置還包括一第二動力件，用以驅(qū)動所述塑料桶旋轉(zhuǎn)。
[0013]進(jìn)一步地，所述下料裝置為機(jī)械手。
[0014]進(jìn)一步地，還包括用以控制上料裝置、定位裝置、轉(zhuǎn)印裝置和下料裝置的控制裝置。
[0015]本發(fā)明的轉(zhuǎn)印設(shè)備，上料裝置將待承印的塑料桶放置于旋轉(zhuǎn)臺，定位裝置對放置的塑料桶進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)印裝置對塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)印，下料裝置將經(jīng)轉(zhuǎn)印完畢的塑料桶進(jìn)行下料，由此避免了依賴人工操作所導(dǎo)致的效率低下和操作麻煩。
[0016]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0018]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)印設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的轉(zhuǎn)印設(shè)備的一視角的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]主要元件符號說明:
[0021]100轉(zhuǎn)印設(shè)備
[0022]20旋轉(zhuǎn)臺
[0023]30上料裝置
[0024]40定位裝置
[0025]60轉(zhuǎn)印裝置
[0026]80下料裝置
[0027]90支架
[0028]200塑料桶。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對轉(zhuǎn)印設(shè)備進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了轉(zhuǎn)印設(shè)備的首選實(shí)施例。但是，轉(zhuǎn)印設(shè)備可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對轉(zhuǎn)印設(shè)備的公開內(nèi)容更加透徹全面。
[0030]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0031]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0032]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0033]請參閱圖1和圖2。本發(fā)明實(shí)施例的全自動的塑料桶200的轉(zhuǎn)印設(shè)備100，用以對塑料桶200的轉(zhuǎn)印，其特征在于，包括一旋轉(zhuǎn)臺20，用以承載所述塑料桶200并帶動其旋轉(zhuǎn)；一上料裝置30，用以將塑料桶200放置于所述旋轉(zhuǎn)臺20; —定位裝置40，用以將塑料桶200進(jìn)行定位以轉(zhuǎn)?。灰晦D(zhuǎn)印裝置60，用以在塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)印；一下料裝置80，用以將經(jīng)轉(zhuǎn)印的塑料桶200進(jìn)行下料。
[0034]以上實(shí)施例的轉(zhuǎn)印設(shè)備100，上料裝置30將待承印的塑料桶200放置于旋轉(zhuǎn)臺20，定位裝置40對放置的塑料桶200進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)印裝置60對塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)印，下料裝置80將經(jīng)轉(zhuǎn)印完畢的塑料桶200進(jìn)行下料，由此避免了依賴人工操作所導(dǎo)致的效率低下和操作麻煩。
[0035]需要聲明的是，雖然本發(fā)明的轉(zhuǎn)印設(shè)備100用以塑料桶200的轉(zhuǎn)印，但這并不意味著本發(fā)明的轉(zhuǎn)印設(shè)備100只能應(yīng)用在的塑料桶200的轉(zhuǎn)印。當(dāng)然其它形式的承印材，例如包括類似于桶形狀或者形狀不同于桶的承印材，也適用于本技術(shù)方案，也能達(dá)到同樣的轉(zhuǎn)印效率。至于上述轉(zhuǎn)印設(shè)備100前的限定用語“塑料桶200”，僅僅表示本發(fā)明轉(zhuǎn)印設(shè)備100的一個應(yīng)用環(huán)境而已。
[0036]上述旋轉(zhuǎn)臺20的實(shí)現(xiàn)方式很多?？闪信e出其中的一種結(jié)構(gòu)。例如地，旋轉(zhuǎn)臺20可包括轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動該轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一動力件。塑料桶200放置于轉(zhuǎn)盤上，通過轉(zhuǎn)盤的運(yùn)動，可以帶動塑料桶200的轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤可采用現(xiàn)有的方式，可列舉出一種現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，其包括盤體，在該盤體的中心處豎直固定有轉(zhuǎn)盤軸，轉(zhuǎn)盤軸上安裝有軸承座，軸承座包括自上而下依次設(shè)置的徑向承載軸承一、向下承載軸承、中間承載隔板、向上承載軸承、徑向承載軸承二、軸承蓋，所述轉(zhuǎn)盤軸的底端固定有向上承載壓板。徑向承載軸承一的內(nèi)圈下端面與向下承載軸承的旋轉(zhuǎn)體接觸，所述徑向承載軸承二的內(nèi)圈上端面與向上承載軸承的旋轉(zhuǎn)體接觸，軸承蓋壓在徑向承載軸承二的外圈下端面。所述軸承座的中間位置水平安裝有安裝承載板。盤體外圈的底面周向均布有若干轉(zhuǎn)盤支撐裝置，盤體支撐裝置包括兩個相對設(shè)置的支撐座，所述支撐座上對稱開有矩形開口；支撐滾輪軸，所述支撐滾輪軸的兩端為矩形截面，并擔(dān)架在所述矩形開口處，支撐滾輪軸的中間部位通過支撐軸承安裝有直接與所述轉(zhuǎn)盤外圈接觸的支撐滾輪。支撐滾輪軸的兩端分別開有調(diào)整螺絲孔，調(diào)整螺絲孔內(nèi)分別設(shè)有用于調(diào)整支撐滾輪高度的調(diào)整螺栓。
[0037]除此，本例中還可列舉出轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)，其包括盤體和用以供塑料桶200放置的置桶件。置桶件的數(shù)量可以多個，例如四個。四個置桶件各設(shè)置在上料裝置30、定位裝置40、轉(zhuǎn)印裝置60和下料裝置80所對應(yīng)的位置。四個置桶件可均勻地排布在盤體，以盤體為圓形為例，四個置桶件可以分別間隔90度夾角。
[0038]此處，可列舉出置桶件的二種實(shí)現(xiàn)形式。在第一種實(shí)現(xiàn)形式中，置桶件可采用該置桶件可以為設(shè)置在盤體外緣的桿狀的置桶柱，置桶柱可插入塑料桶200內(nèi)以實(shí)現(xiàn)對塑料桶200的放置。當(dāng)然地，置桶柱的粗細(xì)以塑料桶200套在其外表不過于送或過于緊為佳。置桶柱可以垂直于盤體的主表面，此處主表面是指非盤體外緣的表面。在第二種實(shí)現(xiàn)方式中，置桶件為置杯座。該置杯座由凸起的環(huán)狀凸緣，該環(huán)狀凸緣內(nèi)設(shè)有空腔以供杯身卡入，空腔的形狀與杯身的類同。環(huán)狀凸緣可與轉(zhuǎn)盤一體化設(shè)置，可以采用卡接、滑接、或通過緊固件等為代表的可拆卸方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺20。需要說明的是，此處滑接是指通過滑軌和與滑軌向配合的滑條實(shí)現(xiàn)的可拆卸連接。環(huán)狀凸緣的高度可參考性地為桶身高度的1/4?1/5。當(dāng)然，用于承托容納杯身的結(jié)構(gòu)除了置桶座，還可以為置桶槽。該置桶槽是指開設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺20表面的一凹陷的槽。置桶槽的形狀與桶身的類同。置桶槽的深度可參考性地為桶身高度的1/4?1/5。上述用于承托容納塑料桶200的結(jié)構(gòu)可設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外緣部。
[0039]容易想象的是，第一動力件的其實(shí)現(xiàn)方式有很多?？膳e出最為熟悉以轉(zhuǎn)動運(yùn)動為輸出動力的實(shí)例，例如電機(jī)。當(dāng)然還可列舉出以直線輸出動力的實(shí)例，例如氣缸。不過適應(yīng)性地需要另行設(shè)置本領(lǐng)域公知的一些可將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，例如，氣缸的傳動軸上還連接曲桿連桿，由此組成氣缸曲桿連桿機(jī)構(gòu)，能將氣缸的往復(fù)直線轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動輸出?；诮Y(jié)構(gòu)之簡單之考慮，第一動力件可為電機(jī)。應(yīng)當(dāng)知曉的是，電機(jī)還可傳動連接有減速部件，以降低電機(jī)對轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速的降低以提高其驅(qū)動力。至于減速部件可列舉出齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、硬齒面減速機(jī)等實(shí)例，這些設(shè)備的結(jié)構(gòu)和原理早已為相關(guān)領(lǐng)域的人員所熟知，在此不再贅述。當(dāng)然，電機(jī)還可連接有傳動部件，傳動部件可為公知的形式，例如大齒輪、小齒輪和鏈條等。
[0040]為了實(shí)現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)臺20的轉(zhuǎn)角的控制，可設(shè)置用于控制第一動力部件(以第一動力部件為電機(jī)為例來說明)輸出動力的控制件。此處對電機(jī)的控制是指控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，即電機(jī)每轉(zhuǎn)一定的圈數(shù)以使得旋轉(zhuǎn)臺20轉(zhuǎn)動一定的角度(例如轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度、180度、270度等)，電機(jī)便會停止工作?？梢愿鶕?jù)公知常識來獲得對電機(jī)轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計數(shù)，可采用機(jī)械式計數(shù)器、電子數(shù)碼類的計數(shù)器或者用激光型(如紅外線)感應(yīng)計數(shù)器等計圈部件。計圈部件可安裝于電機(jī)的輸出軸上，例如可通過聯(lián)軸器等公知的方式?？刂撇考刹捎妙A(yù)制程序的單片機(jī)或PLC等，這樣當(dāng)計圈部件所獲取的電機(jī)轉(zhuǎn)圈達(dá)到預(yù)定的圈數(shù)(這個預(yù)定的圈數(shù)可根據(jù)其同轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動角度之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行換算得到)后，控制部件可向電機(jī)發(fā)出控制指令，使電機(jī)停止工作。再次啟動電機(jī)，然后重新開始對電機(jī)轉(zhuǎn)圈的計數(shù)等過程。此處，控制部件的控制指令既可以以電路信號進(jìn)行傳送(例如通過有線連接)，也可以以無線通訊信號進(jìn)行傳送(例如通過藍(lán)牙、紅外等常見的無線通訊裝置)。
[0041]上述上料裝置30的一種實(shí)現(xiàn)方式可為機(jī)械手。此處，機(jī)械手也即機(jī)械手臂，是指可實(shí)現(xiàn)伸縮、旋轉(zhuǎn)和升降等抓取機(jī)械裝置。實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)、升降運(yùn)動是由橫臂和產(chǎn)柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。手臂由以下幾部分組成:運(yùn)動元件，例如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅(qū)動手臂運(yùn)動的部件；導(dǎo)向裝置，其是保證手臂的正確方面及承受由于工件的重量所產(chǎn)生的彎曲和扭轉(zhuǎn)的力矩;手臂，其起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導(dǎo)向桿、控制件等都安裝在手臂上。機(jī)械手可采用通用的形式。
[0042]除此，上料裝置30還可采用如專利CN 202356825U所述，具體為:一種上桶裝置，包括主機(jī)架、托桶板、撥桶環(huán)、撥叉、推桶支架，所述主機(jī)架上安裝有移桶導(dǎo)軌，所述托桶板與所述移桶導(dǎo)軌之間滑動連接，所述托桶板上安裝有推桶導(dǎo)軌，所述推桶支架與所述推桶導(dǎo)軌之間滑動連接，所述托桶板通過移桶支架與托桶板推拉驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述托桶板上安裝有定位環(huán);所述推桶支架一端與撥叉連接，另一端與推桶驅(qū)動機(jī)構(gòu)連接，所述撥叉上連接有撥桶環(huán)。
[0043]上述定位裝置40可包括光波糾偏儀，用以對塑料桶200的位置進(jìn)行校正;一紅外線定位儀，用以感應(yīng)到塑料桶200的位置進(jìn)行感應(yīng);一伺服單元，用以控制所述糾偏儀和紅外線定位。紅外線定位對塑料桶200的位置的感應(yīng)，可通過在塑料桶200粘貼紅外光標(biāo)簽。上料的塑料桶200轉(zhuǎn)動到定位裝置40的工位時，轉(zhuǎn)盤邊自動停止，此時伺服單元控制糾偏儀開始不斷地對塑料桶200的位置進(jìn)行糾正或糾偏，以使得塑料桶200的紅外光標(biāo)簽?zāi)鼙患t外線定位儀所捕捉。當(dāng)紅外線定位儀感應(yīng)到紅外光標(biāo)簽后，伺服單元便會停止糾偏儀的工作，旋轉(zhuǎn)臺20便會被控制件控制繼續(xù)轉(zhuǎn)動。
[0044]此處，紅外線定位儀是指通過發(fā)射紅外線來對位置進(jìn)行定位的儀器?？刹捎命c(diǎn)光源定位、一字光源定位、十字光源定位的紅外線定位儀等。
[0045]糾偏儀也即同步糾偏儀，可采用超聲波糾偏儀等。
[0046]除此，上述定位裝置40還可采用其它的形式，例如具體為，包括定位臺，罐體在所述定位臺上完成旋轉(zhuǎn)定位動作;第一定位輪，位于所述定位臺左側(cè)上方，用于與罐體接觸帶動罐體轉(zhuǎn)動;第二定位輪，位于所述定位臺右側(cè)下方，用于推動罐體與第一定位輪接觸、并與罐體接觸帶動罐體轉(zhuǎn)動;所述第一定位輪由設(shè)置在定位臺上方的伺服電機(jī)驅(qū)動;所述第二定位輪為并排設(shè)置的兩個定位輪，共同由設(shè)置在定位臺右側(cè)的雙軸氣缸驅(qū)動;在定位合左右兩側(cè)各設(shè)有一個光標(biāo)電眼，所述罐體下部貼有讓所述光標(biāo)電眼識別的標(biāo)簽，用于光標(biāo)電眼識別到標(biāo)簽后傳輸電信號給所述伺服電機(jī)和雙軸氣缸。其中，第一定位輪的直徑為150?170mm。第二定位輪的直徑為30?35mm。
[0047]上述轉(zhuǎn)印裝置60可包括一放卷部件，用以放卷轉(zhuǎn)印膜;一加熱壓輥，用以帶動所述轉(zhuǎn)印模下壓接觸塑料桶200以達(dá)到轉(zhuǎn)?。灰皇站聿考?，用以對經(jīng)轉(zhuǎn)印的空白膜進(jìn)行收卷。這里放卷部件、加壓壓輥，收卷部件的形式均可采用公知的形式，例如放卷部件和手卷部件的結(jié)構(gòu)可大體相同，例如可包括多根(例如四根)收卷軸，放卷軸的數(shù)量和收卷軸的數(shù)量相等，每根放卷軸的橫向位置與一根收卷軸的的橫向位置對應(yīng)一致;各根放卷軸設(shè)有獨(dú)立的放卷軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)，各根收卷軸設(shè)有獨(dú)立的收卷軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0048]當(dāng)然，上述實(shí)現(xiàn)方式的轉(zhuǎn)印裝置60還可包括張力控制器，以控制收卷部件和放卷部件。例如，該張力控制器包括包括料卷軸、電機(jī)和導(dǎo)輥，料卷軸與電機(jī)傳動連接，導(dǎo)輥包括前固定導(dǎo)輥、后固定導(dǎo)輥和擺動導(dǎo)輥，擺動導(dǎo)輥安裝在擺桿的下端，擺桿的上端與固定支軸連接，擺桿的左右擺動由氣缸控制，固定支軸的側(cè)邊設(shè)有檢測擺桿擺動角度的電位器，電位器與電機(jī)電連接。
[0049]轉(zhuǎn)印裝置60還可包括一第二動力件，用以驅(qū)動所述塑料桶200旋轉(zhuǎn)。第二動力件可為電機(jī)，通過電機(jī)的旋轉(zhuǎn)以在轉(zhuǎn)印過程中帶動塑料桶200的旋轉(zhuǎn)。
[0050]除此，轉(zhuǎn)印裝置60還可如專利CN102963118A所述，具體為:包括第一固定座和第二固定座，第一固定座上安裝有同軸設(shè)置的上加熱輥和中加熱輥，第二固定座上安裝有與所述上加熱輥、中加熱輥位置相對應(yīng)的下加熱輥，上加熱輥、中加熱輥、下加熱輥處于同一平面內(nèi)的不同高度。所述第一固定座上安裝有兩組分別與所述上加熱輥、中加熱輥高度相對應(yīng)的送料輥和收料輥，第二固定座上安裝有一組與所述下加熱輥高度相對應(yīng)的送料輥和收料輥，且所述第一固定座上送料輥、收料輥與第二固定座上的送料輥、收料輥安裝位置相反。送料輥和收料輥之間安裝有多個導(dǎo)料裝置，且所述導(dǎo)料裝置相對于所述固定座的位置可調(diào)節(jié)。上加熱輥、中加熱輥和下加熱輥均通過氣缸推動。
[0051]下料裝置80可采用機(jī)械手，當(dāng)然還可為其它的形式等，同上料裝置30相同，于此不再詳述。
[0052]上述轉(zhuǎn)印設(shè)備100還包括用以控制上料裝置30、定位裝置40、轉(zhuǎn)印裝置60和下料裝置80的控制裝置?？刂蒲b置可以旋轉(zhuǎn)臺20的控制件、定位裝置40的伺服單元和轉(zhuǎn)印裝置60的控制部件等通過有線或無線連接，以保證控制裝置向其發(fā)出控制指令?？刂蒲b置可為PLC ο這里PLC是指可編程邏輯控制器，是一種采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。當(dāng)然，控制部件還可為CPU、MCU、單片機(jī)等其它的形式，于此不詳述。
[0053]容易想象的是，可以設(shè)置支架90將上述上料裝置30、定位裝置40、轉(zhuǎn)印裝置60和下料裝置80安裝于其上。支架90的形式不作特別限定，可采用本領(lǐng)域常用的形式。
[0054]本發(fā)明的轉(zhuǎn)印設(shè)備可以提高到6秒一個效率。此外，還降低工人勞動強(qiáng)度，人手只需要提供上料裝置足料即可。不需要每個去手工推動。
[0055]盡管以上較多使用了表示結(jié)構(gòu)的術(shù)語，例如“旋轉(zhuǎn)臺”、“上料裝置”、“定位裝置”等，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
[0056]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動的塑料桶的轉(zhuǎn)印設(shè)備，用以對塑料桶的轉(zhuǎn)印，其特征在于，包括一旋轉(zhuǎn)臺，用以承載所述塑料桶并帶動其旋轉(zhuǎn);一上料裝置，用以將塑料桶放置于所述旋轉(zhuǎn)臺；一定位裝置，用以將塑料桶進(jìn)行定位以轉(zhuǎn)印；一轉(zhuǎn)印裝置，用以在塑料的外表進(jìn)行轉(zhuǎn)??；一下料裝置，用以將經(jīng)轉(zhuǎn)印的塑料桶進(jìn)行下料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)臺為轉(zhuǎn)盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的第一動力件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤包括盤體和用以供塑料桶放置的置桶件。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述置桶件為設(shè)置于所述盤體外緣的置桶柱，所述置桶柱有四個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述上料裝置為機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述定位裝置包括一糾偏儀，用以對塑料桶的位置進(jìn)行校正；一紅外線定位儀，用以感應(yīng)到塑料桶的位置進(jìn)行感應(yīng);一伺服單元，用以控制所述光波糾偏儀和光標(biāo)定位儀。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)印裝置包括一放卷部件，用以放卷轉(zhuǎn)印膜;一加熱壓輥，用以帶動所述轉(zhuǎn)印模下壓接觸塑料桶以達(dá)到轉(zhuǎn)印；一收卷部件，用以對經(jīng)轉(zhuǎn)印的空白膜進(jìn)行收卷。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)印裝置還包括一第二動力件，用以驅(qū)動所述塑料桶旋轉(zhuǎn)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，所述下料裝置為機(jī)械手。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)印設(shè)備，其特征在于，還包括用以控制上料裝置、定位裝置、轉(zhuǎn)印裝置和下料裝置的控制裝置。
【文檔編號】B41F16/00GK106004019SQ201610429075
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月15日
【發(fā)明人】謝淑華
【申請人】王友軍