鞋面三維印刷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維印刷系統(tǒng)，特別是指一種用于鞋面的三維印刷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般鞋面和運動鞋鞋面的花紋通常是以TPU或其他塑料材質(zhì)經(jīng)沖壓裁剪機從片材裁切制成所需厚度的貼邊后，再將該些貼邊以人工操作粘貼或者模內(nèi)一體成形于鞋面上，藉以形成各種樣式花紋?；蛘?，也可以依據(jù)鞋款設(shè)計而全部或局部地設(shè)于鞋面上設(shè)置THJ或其他塑料材質(zhì)構(gòu)成的涂層(coat)。普通涂層的成形方法，是先做出具有所需涂層樣式刻紋的鋼制模版，接著將TPU材料填滿該模版，并將鞋面與該模版對壓，利用熱和壓力使TPU涂層結(jié)合于鞋面上，并同時制得所需的鞋面式樣。
[0003]然而，前述制法需要對應(yīng)各鞋款花紋設(shè)計制做各種尺寸、樣式的金屬模版，不僅準(zhǔn)備模版的過程耗費整體制造時間及成本，融化后的TPU也不易精準(zhǔn)地壓制結(jié)合在所需的鞋面位置上，因此，普通鞋面花紋的制法存在成本高且工序復(fù)雜等問題，具有改善的空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種鞋面三維印刷系統(tǒng)，其主要是利用3D印刷技術(shù)配合二維移動機構(gòu)，將待印刷涂層的鞋面組件預(yù)設(shè)在定位位置上或通過掃描攝影取得定位座標(biāo)訊號以進行三維印刷，從而確保各鞋面組件與印刷裝置的印刷頭相對位置的精確度，將所需花紋式樣以三維形態(tài)的涂層直接成形在鞋面組件表面，達到確實降低制造成本及簡化工序等技術(shù)功效。
[0005]為解決上述問題，本發(fā)明所提供一種鞋面三維印刷裝置，包括:一輸送裝置，具有一輸送帶用以置放該鞋面組件，該輸送帶一端設(shè)有一滾輪，另端設(shè)有一驅(qū)動馬達，定義連接該輸送帶兩端的方向為一 X方向，令該輸送帶為該驅(qū)動馬達驅(qū)動以沿該X方向輸送該鞋面組件；一定位裝置，具有一保持件通過多個固定件固設(shè)于該輸送裝置輸送帶上，令該鞋面組件通過固設(shè)于該保持件上而定位地沿該X方向位移；一印刷裝置，具有一橋形架、一滑軌機構(gòu)及一印刷頭，該橋形架是跨設(shè)于該輸送裝置輸送帶中段相對兩側(cè)，該滑軌機構(gòu)具有一設(shè)于該橋形架上的軌道及一設(shè)于該軌道端部的馬達，該印刷頭沿該軌道滑移地組設(shè)于該滑軌機構(gòu)上，定義沿該軌道延伸方向為一 Y方向，該印刷頭為該馬達驅(qū)動于該Y方向上位移；一電腦，具有一處理器電性連接該輸送裝置的驅(qū)動馬達及該印刷裝置的馬達、印刷頭，令該處理器通過控制該輸送機構(gòu)的驅(qū)動馬達及該印刷裝置的馬達轉(zhuǎn)速，以控制該鞋面組件在輸送裝置上的輸送速度配合驅(qū)動該印刷裝置的印刷頭進行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。
[0006]前述本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)是使鞋面組件作單一方向位移，配合印刷頭做另一方向位移，以達到在二維平面上調(diào)整印刷位置、路徑的目的。其中，本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)另可通過掃描攝式方式達成，該定位裝置可為一攝像頭通過一支架懸設(shè)在該輸送裝置輸送帶鄰近該驅(qū)動馬達處的上方構(gòu)成，令該攝像頭對進入其攝影范圍的鞋面組件掃描攝影，以截取該些鞋面組件在輸送裝置上的定位位置資訊；且該電腦的處理器與該輸送裝置的驅(qū)動馬達、該定位裝置的攝像頭及該印刷裝置的馬達、印刷頭電性連接，令該處理器接收該定位裝置的定位位置資訊，并據(jù)該定位位置資訊電性控制該輸送機構(gòu)的驅(qū)動馬達及該印刷裝置的馬達轉(zhuǎn)速，以控制該鞋面組件在輸送裝置上的輸送速度配合驅(qū)動該印刷裝置的印刷頭進行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。
[0007]又，本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)另可以固定印刷頭，通過二維滑移裝置帶動鞋面組件在二維平面上位移，以配合該印刷頭進行三維印刷。該鞋面三維印刷系統(tǒng)包括:一工作平臺，具有一工作面；一印刷裝置，具有一懸臂末端固設(shè)有一印刷頭，令該印刷頭懸設(shè)于該工作面上方；一二維滑移裝置，具有滑移方向相互垂直的一第一滑軌組及一第二滑軌組，該第二滑軌組是組設(shè)于該第一滑軌組上并隨之位移，令一用以固設(shè)鞋面組件的保持件通過一快拆組結(jié)合于該第二滑軌組一側(cè)，令該保持件為該第一、第二滑軌組帶動而在該工作平臺的工作面上進行二維移動；一電腦，具有一處理器與該印刷裝置的印刷頭及該二維滑移裝置的第一、第二滑軌組電性連接，令該處理器電性控制該印刷裝置馬達的轉(zhuǎn)速以及該第一、第二滑軌組的位置，藉以控制帶動設(shè)于該保持件上的鞋面組件對應(yīng)印刷裝置的印刷頭進行三維印刷，在該鞋面組件表面形成一三維涂層。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明鞋面三維印刷裝置的第一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2是本發(fā)明第一實施例的電腦電性控制架構(gòu)示意圖。
[0010]圖3是本發(fā)明鞋面三維印刷裝置的第二實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4本發(fā)明第二實施例的電腦電性控制架構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本發(fā)明鞋面三維印刷裝置的第三實施例結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6本發(fā)明第三實施例的電腦電性控制架構(gòu)示意圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明
[0015]鞋面組件A三維涂層A1
[0016]輸送裝置10輸送帶11
[0017]滾輪12驅(qū)動馬達13
[0018]定位裝置20保持件21
[0019]固定件22支架23
[0020]攝像頭24
[0021]印刷裝置30橋形架31
[0022]滑軌機構(gòu)32軌道321
[0023]馬達322印刷頭33
[0024]加熱部331噴涂部332
[0025]懸臂34
[0026]電腦40處理器41
[0027]定位位置資訊si定位座標(biāo)指令sll
[0028]印刷路徑指令sl2
[0029]工作平臺50工作面51
[0030]二維滑移裝置60第一滑軌組601
[0031]軌條61滑板62
[0032]滑塊621動力源63
[0033]馬達631螺桿632
[0034]螺接滑塊633第二滑軌組602
[0035]軌道64保持件603
[0036]快拆組604
[0037]X方向Y方向
【具體實施方式】
[0038]請配合參閱圖1至圖6所示，說明本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)的【具體實施方式】。
[0039]如圖1、圖2所示，本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)的第一實施例，其包括一輸送裝置10、一定位裝置20、一印刷裝置30及一電腦40，其中:
[0040]該輸送裝置10具有一輸送帶11用以置放該鞋面組件A，該輸送帶11 一端設(shè)有一滾輪12，另端設(shè)有一驅(qū)動馬達13，定義連接該輸送帶11兩端的方向為一 X方向，令該輸送帶11為該驅(qū)動馬達13驅(qū)動以沿該X方向輸送該鞋面組件A。
[0041]該定位裝置20具有一保持件21通過多個固定件22固設(shè)于該輸送裝置10輸送帶11上，令該鞋面組件A通過固設(shè)于該保持件21上而定位地沿該X方向位移。于本實施例中，該保持件21成形為板塊結(jié)構(gòu)，且周側(cè)以該固定件22固定在輸送帶11上，藉以確保該鞋面組件A在輸送帶11上的定位位置。
[0042]該印刷裝置30具有一 Π形橋形架31、一滑軌機構(gòu)32及一印刷頭33，該橋形架31是跨設(shè)于該輸送裝置10輸送帶11中段相對兩側(cè)，該滑軌機構(gòu)32具有一設(shè)于該橋形架31上的軌道321及一設(shè)于該軌道321端部的馬達322，該印刷頭33沿該軌道321滑移地組設(shè)于該滑軌機構(gòu)32上，定義沿該軌道321延伸方向為一 Y方向，該印刷頭33為該馬達322驅(qū)動于該Y方向上位移。
[0043]在本發(fā)明中，各該實施例中的印刷頭33具有一加熱部331及一噴涂部332，該加熱部331用以加熱融化三維印刷用塑料，并由該噴涂部332將融化后塑料涂布于該鞋面組件A表面形成該三維涂層A1，且該三維印刷用塑料以熱塑性聚氨酯彈性體橡膠(TPU)為佳。于本實施例中，該設(shè)于鞋面組件A的三維涂層A1具有達到0.3公厘(mm)的厚度。
[0044]如圖2所示，該電腦40具有一處理器41電性連接該輸送裝置10的驅(qū)動馬達13及該印刷裝置30的滑軌機構(gòu)32馬達322、印刷頭33，令該處理器41通過控制該輸送機構(gòu)10的驅(qū)動馬達13及該印刷裝置30的馬達322轉(zhuǎn)速，以控制該鞋面組件A在輸送裝置10上的輸送速度配合驅(qū)動該印刷裝置30的印刷頭33進行三維印刷，在該鞋面組件A表面形成一三維涂層A1。于本實施例中，該設(shè)于鞋面組件A的三維涂層A1具有達到0.3公厘(mm)的厚度。
[0045]藉此，本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)通過前述結(jié)構(gòu)，使鞋面組件A在輸送裝置10的保持件21上，通過該電腦40控制驅(qū)動馬達13精確地被輸送至定位位置以和印刷頭33相對應(yīng)，達到對鞋面組件A進行位置精準(zhǔn)的三維印刷，將TPU或其他可印刷材料印刷在鞋面組件A表面上，快速形成具有立體花紋的三維涂層A1。于本實施例中，該設(shè)于鞋面組件A的三維涂層A1具有達到0.3公厘(mm)的厚度。
[0046]如圖3、圖4所說明本發(fā)明鞋面三維印刷系統(tǒng)的第二實施例。與第一實施相同的是，本實施例同樣是通過輸送裝置10使鞋面組件A作單一方向位移，并使印刷裝置30的印刷頭33做另一方向位移以達到精準(zhǔn)定位進行三維印刷的目的，且進一步地，本實施例是通過掃描攝影技術(shù)手段達到定位目的。該鞋面三維印刷系統(tǒng)包括該輸送裝置10、用以進行掃描攝影的定位裝置20、該印刷裝置30以及用以電性控制該輸送裝置10、該定位裝置20及該印刷裝置30的電腦40，其中:
[0047]該定位裝置20具有一攝像頭24通過一支架23懸設(shè)在該輸送裝置10輸送帶11鄰近該驅(qū)動馬達13處的上方，令該攝像頭24對進入其攝影范圍的鞋面組件A掃描攝影，以截取該些鞋面組件A在輸送裝置10上的定位位置資訊si。
[0048]該電腦40的處理器41與該輸送裝置10的驅(qū)動馬達13、該定位裝置20的攝像頭24及該印刷裝置30的馬達322、印刷頭33電性連接，令該處理器41接收該定位裝置20的定位位置資訊sl，并據(jù)該定位位置資