標(biāo)簽剝離、通用打印頭和相關(guān)方法
【專利說(shuō)明】標(biāo)簽剝離、通用打印頭和相關(guān)方法
[0001]本申請(qǐng)是于2012年12月10日進(jìn)入中國(guó)國(guó)家階段的題為“標(biāo)簽剝離、通用打印頭和相關(guān)方法”且中國(guó)申請(qǐng)?zhí)枮?01180028735.X的國(guó)際申請(qǐng)PCT/US2011/032167的分案申請(qǐng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]這里描述的實(shí)施方式涉及打印機(jī)，并特別是涉及系統(tǒng)、方法、設(shè)備、計(jì)算機(jī)可讀取介質(zhì)產(chǎn)品和用于提供打印頭的其他裝置以及能夠從襯底剝離介質(zhì)單元的組件。
【背景技術(shù)】
[0003]已知打印機(jī)被設(shè)計(jì)成在傳統(tǒng)辦公環(huán)境中使用。一些打印機(jī)具有更便攜的設(shè)計(jì)，使其用于傳統(tǒng)辦公打印之外的許多其他應(yīng)用中，例如打印交付點(diǎn)處的客戶收據(jù)、產(chǎn)品展示架處的價(jià)格簽、船運(yùn)標(biāo)簽、停車庫(kù)收據(jù)、粘性標(biāo)簽、執(zhí)法票據(jù)以及人們家庭處的煤氣和公共設(shè)施檢查文件。經(jīng)過(guò)所付出的努力、獨(dú)創(chuàng)和革新，通過(guò)本發(fā)明體現(xiàn)了多種打印機(jī)的改進(jìn)，其例子如下描述。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]這里描述的一些實(shí)施方式涉及被構(gòu)造成接合標(biāo)簽并從襯底剝離標(biāo)簽而不必使得襯底經(jīng)過(guò)打印機(jī)組件的打印機(jī)組件。打印機(jī)組件可包括一個(gè)或多個(gè)剝離桿、支承構(gòu)件、致動(dòng)軸和齒輪等。
[0005]支承構(gòu)件可在一端處連接到剝離桿。在相對(duì)端處，支承構(gòu)件可包括能夠與致動(dòng)軸接合的彎曲狹槽。在一些實(shí)施方式中，支承構(gòu)件和/或剝離桿可由一體件形成。在一些實(shí)施方式中，剝離桿可包括一個(gè)或多個(gè)附加部件，例如輥、狹槽和凹槽等。
[0006]彈簧可附接到致動(dòng)軸和支承構(gòu)件。在一些實(shí)施方式中，彈簧可被構(gòu)造成在剝離桿位于剝離位置時(shí)造成剝離桿施加剝離壓力。彈簧可附加地或替代地構(gòu)造成在剝離桿位于非剝離位置時(shí)使得剝離桿固定地收納。
[0007]—個(gè)或多個(gè)齒輪可連接到致動(dòng)軸，并被構(gòu)造成將剝離桿從非剝離位置引導(dǎo)到剝離位置。在一些實(shí)施方式中，剝離桿、一個(gè)或多個(gè)齒輪和致動(dòng)軸可被構(gòu)造成響應(yīng)于由用戶、電動(dòng)馬達(dá)、任何其他力發(fā)生器或其組合施加的力來(lái)運(yùn)動(dòng)。打印機(jī)組件的一個(gè)或多個(gè)齒輪中的至少一個(gè)可以是馬達(dá)的一部分。齒輪還可用來(lái)將剝離桿鎖定在剝離位置、非剝離位置或任何其他位置。
[0008]打印機(jī)組件還可包括例如被構(gòu)造成將剝離桿鎖定在非剝離位置的一個(gè)或多個(gè)閂鎖機(jī)構(gòu)?？砂ū粯?gòu)造成使得剝離桿從非剝離位置解鎖到準(zhǔn)備位置的釋放按鈕。準(zhǔn)備位置位于剝離位置和非剝離位置之間。響應(yīng)于釋放按鈕被按壓，一個(gè)或多個(gè)彈簧可釋放勢(shì)能，以便將剝離桿置于準(zhǔn)備位置。
[0009]剝離桿可包括被構(gòu)造成通過(guò)例如打印機(jī)的介質(zhì)罩或其他部件接合的一個(gè)或多個(gè)鎖定突出部。例如，在剝離桿位于準(zhǔn)備位置而介質(zhì)罩關(guān)閉時(shí)，介質(zhì)罩可鎖定到剝離桿上或通過(guò)其他方式造成剝離桿運(yùn)動(dòng)到剝離(或非剝離)位置。
[0010]剝離桿釋放按鈕還可被構(gòu)造成從鎖定位置打開(例如釋放)介質(zhì)罩。在一些實(shí)施方式中，介質(zhì)罩可附加地或替代地通過(guò)單獨(dú)按鈕打開。例如，介質(zhì)罩釋放按鈕可包括在打印機(jī)內(nèi)，并被構(gòu)造成打開介質(zhì)罩，而不會(huì)使得剝離桿從其非剝離位置釋放。
[0011]電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)也可包括在打印機(jī)內(nèi)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可被構(gòu)造成使得打印介質(zhì)相對(duì)于打印頭運(yùn)動(dòng)。一個(gè)或多個(gè)傳感器可包括在打印機(jī)內(nèi)并被構(gòu)造成與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)相結(jié)合地工作。例如，傳感器可被構(gòu)造成檢測(cè)剝離桿的位置，并將剝離桿的位置的指示提供給打印機(jī)的控制電路。
[0012]打印機(jī)的控制電路可被構(gòu)造成從傳感器接收剝離桿位置指示。響應(yīng)于剝離桿位于非剝離位置的指示，控制電路可被構(gòu)造成從存儲(chǔ)器取出驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)，并根據(jù)取出的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)控制驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)可造成控制電路命令電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在第一速度下使得打印介質(zhì)相對(duì)于打印頭運(yùn)動(dòng)。響應(yīng)于剝離桿位于剝離位置的剝離桿位置指示，控制電路可被構(gòu)造成取出不同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)，該不同的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)導(dǎo)致電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使得打印介質(zhì)在第二速度下相對(duì)于打印頭運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施方式中，第二速度可以低于第一速度。打印機(jī)還可包括被構(gòu)造成存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)表格的存儲(chǔ)器，驅(qū)動(dòng)表格包括通過(guò)控制電路執(zhí)行的指令，其可導(dǎo)致控制電路使得介質(zhì)單元在第一速度和第二速度運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)可替代或另外地指示例如如何控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩。
[0013]任何類型的傳感器可用來(lái)檢測(cè)和確定剝離桿是否位于剝離位置、非剝離位置和/或準(zhǔn)備位置。例如，可以使用按壓開關(guān)。作為另一個(gè)例子，傳感器可以是被構(gòu)造成確定剝離桿何時(shí)位于一個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置的光學(xué)傳感器。
[0014]控制電路還可進(jìn)一步被構(gòu)造成根據(jù)一個(gè)或多個(gè)其他激勵(lì)改變打印速度和/或訪問(wèn)和執(zhí)行驅(qū)動(dòng)馬達(dá)參數(shù)。例如，控制電路可被構(gòu)造成使得電驅(qū)動(dòng)馬達(dá)響應(yīng)于確定打印機(jī)正在經(jīng)歷或可能經(jīng)歷過(guò)熱錯(cuò)誤而使得打印介質(zhì)相對(duì)于打印頭以較低速度運(yùn)動(dòng)。
[0015]如同這里描述的其他特征，打印機(jī)的用戶界面部件(例如顯示屏、揚(yáng)聲器等)可以被構(gòu)造成提供圖標(biāo)、文字和/或打印機(jī)功能和/或模式的其他聲音/視覺(jué)/觸覺(jué)指示等。例如，顯示屏可以提供指示剝離桿的當(dāng)前/過(guò)去位置、相對(duì)打印速度(例如比正常慢、比正?？斓?和絕對(duì)打印速度(每秒TK英寸等)等顯不。在一些實(shí)施方式中，例如正在顯不的圖標(biāo)的消除可以為用戶指示正在操作的打印機(jī)模式。
[0016]這里描述的一些實(shí)施方式包括通用熱打印頭設(shè)備。通用打印頭可以包括例如頂端、與頂端相對(duì)定位的底端、鄰近底端定位的電接口、第一遠(yuǎn)端、與第一遠(yuǎn)端相對(duì)定位的第二遠(yuǎn)端、打印面和安裝面。熱元件可例如平行于頂端和底端至少大致從第一遠(yuǎn)端延伸到第二遠(yuǎn)端。電接口還可聯(lián)接到通用打印頭的熱元件和/或打印機(jī)的控制電路。
[0017]打印面可以通過(guò)頂端、底端、第一遠(yuǎn)端和第二遠(yuǎn)端限定，并且第一面包括熱元件。安裝面可以與打印面相對(duì)，并通過(guò)頂端、底端、第一遠(yuǎn)端和第二遠(yuǎn)端限定。安裝面可以包括至少兩個(gè)安裝部件。安裝部件的一個(gè)例子是被構(gòu)造成將打印頭設(shè)備安裝到打印機(jī)的一個(gè)或多個(gè)孔。每個(gè)安裝孔可以形成螺紋或沒(méi)有螺紋。安裝部件的另一例子是被構(gòu)造成將打印頭設(shè)備安裝到打印機(jī)的一個(gè)或多個(gè)凹槽。一個(gè)或多個(gè)凹槽可以在任何方向上延伸，例如大致平行于頂端和底端。
【附圖說(shuō)明】
[0018]已經(jīng)總體描述了本發(fā)明，現(xiàn)在將參照附圖進(jìn)行描述，附圖不必按照比例繪制，并且附圖中:
[0019]圖1示出了根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的移動(dòng)式打印機(jī)的立體圖；
[0020]圖2示出了根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的另一打印機(jī)的立體圖。
[0021]圖3示出了結(jié)合圖2描述的移動(dòng)式打印機(jī)的前視圖；
[0022]圖4示出了結(jié)合圖2描述的移動(dòng)式打印機(jī)的后視圖；
[0023]圖5示出了結(jié)合圖2描述的移動(dòng)式打印機(jī)的左側(cè)視圖；
[0024]圖6A和6B各自示出了根據(jù)結(jié)合圖2描述的那些移動(dòng)式打印機(jī)的實(shí)施方式的右側(cè)視圖；
[0025]圖7示出了結(jié)合圖2描述的移動(dòng)式打印機(jī)的俯視圖；
[0026]圖8A-8D不出了結(jié)合圖2描述的移動(dòng)式打印機(jī)的一系列立體圖，以描述將打印介質(zhì)裝載到移動(dòng)式打印機(jī)并使用根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的剝離器來(lái)接合介質(zhì)的過(guò)程;
[0027]圖9A和9B示出了根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的示例性無(wú)穿行剝離器組件；
[0028]圖10A-10C示出了圖9A和9B的剝離器組件如何使其剝離桿從非剝離位置運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)備位置(或反之亦然)并從準(zhǔn)備位置運(yùn)動(dòng)到剝離位置(或反之亦然)的例子；
[0029]圖1OD和1E示出了根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的另一示例性無(wú)穿行剝離器組件；
[0030]圖10F-10H示出了圖1OD和1E的剝離器組件如何使其剝離桿從非剝離位置運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)備位置(或反之亦然)并從準(zhǔn)備位置運(yùn)動(dòng)到剝離位置(或反之亦然)的例子；
[0031]圖101-10L示出了剝離器組件以及它如何從非剝離位置運(yùn)動(dòng)到準(zhǔn)備位置(或反之亦然)并從準(zhǔn)備位置運(yùn)動(dòng)到剝離位置(或反之亦然)的另一例子；
[0032]圖1lA示出了根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的打印機(jī)的立體圖；
[0033]圖1lB示出了可以包括在這里描述的一些實(shí)施方式中的電路的示例性框圖；
[0034]圖12示出了與使用剝離桿相關(guān)的工藝流程，該工藝流程可以通過(guò)處理器和/或在根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的打印機(jī)內(nèi)至少部分應(yīng)用的其他硬件執(zhí)行；
[0035]圖13示出了與使用剝離傳感器相關(guān)的工藝流程，該工藝流程可以通過(guò)處理器和/或在根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的打印機(jī)內(nèi)至少部分應(yīng)用的其他硬件執(zhí)行；以及
[0036]圖14A-14C示出了可以結(jié)合在根據(jù)這里描述的一些實(shí)施方式的打印機(jī)內(nèi)的通用打印頭的例子。
【具體實(shí)施方式】
[0037]隨后將參照附圖更加完整地描述本發(fā)明，附圖中示出了本發(fā)明的一些、但不是所有的實(shí)施方式。實(shí)際上，這些發(fā)明可以許多不同形式體現(xiàn)，不應(yīng)該認(rèn)為局限于這里給出的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式，使其公開將滿足可適用的法律要求。附圖中相同的標(biāo)記指的是相同的元件。
[0038]示例件打印機(jī)平臺(tái)的概沐
[0039]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施方式的移動(dòng)式打印機(jī)100。移動(dòng)式打印機(jī)100，類似于這里描述的一些其他示例性打印機(jī)，可具有小于1.6鎊的重量、大約61立方英寸的體積，并且可以足夠耐用以便在從至少5英尺高度落下之后正常工作。移動(dòng)式打印機(jī)100還可用來(lái)在例如每秒一英寸或更多英寸的速度下打印用戶可讀取的標(biāo)記。在一些實(shí)施方式中，扭矩和/或打印速度可響應(yīng)于打印機(jī)的處理器確定例如介質(zhì)的類型(例如無(wú)襯底介質(zhì)、具有待剝離的襯底的介質(zhì)等)而根據(jù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)和/或選擇的任何其他類型的打印參數(shù)來(lái)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。移動(dòng)式打印機(jī)100還可被構(gòu)造成將機(jī)器可讀取的標(biāo)記編碼到介質(zhì)上。
[0040]移動(dòng)式打印機(jī)100的相對(duì)小的外形和增加的耐用性可以例如通過(guò)內(nèi)部電路和/或安裝有該內(nèi)部電路的電路板的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，移動(dòng)式打印機(jī)100的電路可在多個(gè)電路板(代替單個(gè)電路板)上排布。電路如何在一個(gè)或多個(gè)電路板上配置的另外例子在題為“PRINTER MOBILITY AND SCALABILITY”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)xx/xxxxxx中描述，該申請(qǐng)整體通過(guò)引用結(jié)合于此。
[0041]介質(zhì)可包括例如多種背面帶有粘合劑的標(biāo)簽，其通過(guò)底襯或其他承載件(這里有時(shí)稱為“襯底”)支承。在RFID應(yīng)用中，標(biāo)簽可包括RFID轉(zhuǎn)發(fā)器或其他類型的電路(這里有時(shí)稱為“嵌體”)。剝離器(結(jié)合圖7-13進(jìn)一步描述)和/或其他部件可包括在移動(dòng)式打印機(jī)100內(nèi)并可用來(lái)在打印/編碼之后將介質(zhì)從底襯分離。介質(zhì)可包括單個(gè)介質(zhì)單元，或者介質(zhì)可包括卷在一起、扇形折疊或通過(guò)其他方式組裝在一起并插入移動(dòng)式打印機(jī)100的各個(gè)介質(zhì)單元。例如，介質(zhì)罩102可打開(與圖8A和SB所示類似或相同)，使得移動(dòng)式打印機(jī)100接收單個(gè)介質(zhì)單元、一卷介質(zhì)單元、扇形折疊的介質(zhì)單元或任何其他適當(dāng)配置的一個(gè)或多個(gè)介質(zhì)單元。移動(dòng)式打印機(jī)10可接著將介質(zhì)供應(yīng)經(jīng)過(guò)介質(zhì)狹槽104。在一些實(shí)施方式中，撕裂桿或其他類型的切割部件(下面描述)可結(jié)合在介質(zhì)狹槽104附近，以在打印/編碼之后幫助用戶從卷移除標(biāo)簽、收據(jù)或其他類型的介質(zhì)。
[0042]例如結(jié)合圖9A-10C或10D-10H描述的剝離器組件也可包括在移動(dòng)式打印機(jī)100內(nèi)。剝離器組件可包括剝離桿和/或其他部件(包括參照?qǐng)D8A-10H描述的那些部件)并鄰近介質(zhì)狹槽104定位。移動(dòng)式打印機(jī)100可包括適用于在剝離桿通過(guò)用戶和/或移動(dòng)式打印機(jī)100從其收納或其他類型的非剝離位置釋放之后使得剝離器自動(dòng)接合到打印介質(zhì)(例如介質(zhì)罩102可被構(gòu)造成將剝離桿鎖定到剝離位置)的齒輪和/或其他部件。剝離器可接著用于在打印/編碼介質(zhì)之后從任何類型的襯底(例如介質(zhì)襯底)至少部分移除標(biāo)簽或其他類型的介質(zhì)。
[0043]包括介質(zhì)罩102的殼體106可由任何適當(dāng)?shù)牟牧虾?或材料組合制成。例如，殼體106可由塑料、橡膠、金屬、合成材料、任何其他類型的材料或其組合(例如灌注橡膠的塑料)制成。殼體材料106可足夠牢固，以保護(hù)內(nèi)部部件不受到墜落的影響，同時(shí)還使得無(wú)線信號(hào)在至少一些位置上輻射穿過(guò)。殼體106在圖1中表示成具有位于殼體的頂半部130和殼體的底半部132之間的中心接縫。下面描述的其他實(shí)施方式(結(jié)合例如圖4-8B)包括例如使得殼體的底部部分具有相同尺寸和形狀的接縫線，而不考慮打印機(jī)的總體形狀和尺寸。限定殼體以及限定可以在這里描述的一些實(shí)施方式中使用的打印機(jī)的殼體部分的其他形狀的附加例子在題為“PRINTER MOBILITY AND SCALABILITY”的共同轉(zhuǎn)讓的美國(guó)專利申請(qǐng)N0.xx/xxxxxx中提供，該專利申請(qǐng)通過(guò)引用整體結(jié)合于此。
[0044]移動(dòng)式打印機(jī)100還可包括一個(gè)或多個(gè)用戶輸入/輸出部件，例如顯示器108、左按鈕110、右按鈕112、菜單按鈕114、后退按鈕116、導(dǎo)航按鈕118、饋送按鈕120、電源按鈕122和罩釋放按鈕124?？梢园ò粹o、傳感器和其他類型的用戶和環(huán)境輸入的其他例子，其中一些在這里描述。例如，附加的用戶輸入和/或輸出可只在介質(zhì)罩120打開時(shí)對(duì)于用戶可用?？梢栽?