一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)產(chǎn)品在生產(chǎn)線制作完成以后通常要經(jīng)過打標(biāo)工序。打標(biāo)在生產(chǎn)中，依據(jù)國家相關(guān)規(guī)定或企業(yè)自身管理需要，在產(chǎn)品上進(jìn)行文字、圖片等標(biāo)識，如:生產(chǎn)日期、有效期、產(chǎn)品編號等等。激光打標(biāo)是利用高能量密度的激光對工件進(jìn)行局部照射，使表層材料汽化或發(fā)生顏色變化的化學(xué)反應(yīng)，從而留下永久性標(biāo)記的一種打標(biāo)方法。
[0003]傳統(tǒng)的打標(biāo)操作需人工與機(jī)械設(shè)備配合完成，由人工校正工件位置和擺放角度，并操作打標(biāo)機(jī)在一定的區(qū)域打標(biāo)。打標(biāo)完成后，再通過肉眼檢測打標(biāo)是否合格。這兩項(xiàng)工作的缺點(diǎn)一是耗費(fèi)了大量工時(shí)，造成了較高的打標(biāo)成本，二是人工的檢測精度不能保持較好的一致性，容易造成打標(biāo)位置偏差。最終使得工件打標(biāo)難以達(dá)到令人滿意的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，該方法包括如下步驟:第一步，將工件通過傳送帶傳送到打標(biāo)機(jī)上料位置的一側(cè)，由機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤的工件底座；
[0006]第二步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置，持續(xù)旋轉(zhuǎn)工件底座，通過機(jī)器視覺檢測工件當(dāng)前方向；
[0007]第三步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置，旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件的待打標(biāo)區(qū)域正面對準(zhǔn)打標(biāo)槍，執(zhí)行打標(biāo)操作，并且，打標(biāo)完成后通過機(jī)器視覺檢測當(dāng)前打標(biāo)是否合格，
[0008]第四步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置，根據(jù)打標(biāo)是否合格分揀工件。
[0009]在第一步中，其具體操作步驟包括:
[0010](I)傳送帶持續(xù)將工件移動(dòng)至打標(biāo)機(jī)上料位置一側(cè)，等待上料；
[0011](2)機(jī)械手臂將傳送帶上的工件搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的工件底座。
[0012]在第二步中，其具體操作步驟包括:
[0013](I)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置；
[0014](2)旋轉(zhuǎn)工件底座并保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成后停止；
[0015](3)用工業(yè)攝像頭配合水平光源將旋轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進(jìn)行側(cè)面360度方向的拍攝；
[0016](4)利用機(jī)器視覺技術(shù)分析拍攝的工件側(cè)面圖像，判斷工件側(cè)面待打標(biāo)區(qū)域和工件底座圓心的連線相對于自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤直徑的偏移角度。
[0017]在第三步中，其具體操作步驟包括:
[0018](I)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置；
[0019](2)根據(jù)工件的偏移角度一次性旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件待打標(biāo)區(qū)域正對打標(biāo)機(jī)；
[0020](3)根據(jù)工件類型計(jì)算待打標(biāo)的精確區(qū)域，執(zhí)行打標(biāo)操作；
[0021](4)對完成打標(biāo)的工件采用機(jī)器視覺技術(shù)分析打標(biāo)效果，并將其分為打標(biāo)成功和打標(biāo)不成功兩類。
[0022]在第四步中，其具體操作步驟包括:
[0023](I)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置；
[0024](2)機(jī)械手將自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤上的工件分揀到合格品或不合格品對應(yīng)的傳送帶上。
[0025]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明采用了全自動(dòng)化的流水線作業(yè)完成自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)，大大節(jié)省了打標(biāo)步驟在生產(chǎn)過程中人力成本；通過機(jī)器視覺配合電氣自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行的工件分析、移動(dòng)、定位操作，具有極高的一致性和精確性；另外整個(gè)自動(dòng)打標(biāo)流程步驟都能密切配合，流水作業(yè)，使得設(shè)備保證穩(wěn)定性的同時(shí)也具備了很高的工作效率。
【附圖說明】
[0026]圖1是本發(fā)明的流程圖。
[0027]圖2是本發(fā)明第一步的具體操作流程圖。
[0028]圖3是本發(fā)明第二步的具體操作流程圖。
[0029]圖4是本發(fā)明第三步的具體操作流程圖。
[0030]圖5是本發(fā)明第四步的具體操作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0032]見圖1，一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，該方法包括如下步驟:第一步，將工件通過傳送帶傳送到打標(biāo)機(jī)上料位置的一側(cè)，由機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤的工件底座；
[0033]第二步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置，持續(xù)旋轉(zhuǎn)工件底座，通過機(jī)器視覺檢測工件當(dāng)前方向；
[0034]第三步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置，旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件的待打標(biāo)區(qū)域正面對準(zhǔn)打標(biāo)槍，執(zhí)行打標(biāo)操作，并且，打標(biāo)完成后通過機(jī)器視覺檢測當(dāng)前打標(biāo)是否合格，
[0035]第四步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置，根據(jù)打標(biāo)是否合格分揀工件。
[0036]見圖2，在第一步中，其具體操作步驟包括:
[0037](I)傳送帶持續(xù)將工件移動(dòng)至打標(biāo)機(jī)上料位置一側(cè)，等待上料；
[0038](2)機(jī)械手臂將傳送帶上的工件搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的工件底座。
[0039]見圖3，在第二步中，其具體操作步驟包括:
[0040](I)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置；
[0041](2)旋轉(zhuǎn)工件底座并保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成后停止；
[0042](3)用工業(yè)攝像頭配合水平光源將旋轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進(jìn)行側(cè)面360度方向的拍攝；
[0043](4)利用機(jī)器視覺技術(shù)分析拍攝的工件側(cè)面圖像，判斷工件側(cè)面待打標(biāo)區(qū)域和工件底座圓心的連線相對于自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤直徑的偏移角度。
[0044]見圖4，在第三步中，其具體操作步驟包括:
[0045](I)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置；
[0046](2)根據(jù)工件的偏移角度一次性旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件待打標(biāo)區(qū)域正對打標(biāo)機(jī)；
[0047](3)根據(jù)工件類型計(jì)算待打標(biāo)的精確區(qū)域，執(zhí)行打標(biāo)操作；
[0048](4)對完成打標(biāo)的工件采用機(jī)器視覺技術(shù)分析打標(biāo)效果，并將其分為打標(biāo)成功和打標(biāo)不成功兩類。
[0049]見圖5，在第四步中，其具體操作步驟包括:
[0050](I)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置；
[0051](2)機(jī)械手將自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤上的工件分揀到合格品或不合格品對應(yīng)的傳送帶上。
[0052]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還能夠?qū)ι鲜鰧?shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，凡是本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所作出的任何顯而易見的改進(jìn)、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，其特征在于，該方法包括如下步驟:第一步，將工件通過傳送帶傳送到打標(biāo)機(jī)上料位置的一側(cè)，由機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤的工件底座； 第二步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置，持續(xù)旋轉(zhuǎn)工件底座，通過機(jī)器視覺檢測工件當(dāng)前方向； 第三步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置，旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件的待打標(biāo)區(qū)域正面對準(zhǔn)打標(biāo)槍，執(zhí)行打標(biāo)操作，并且，打標(biāo)完成后通過機(jī)器視覺檢測當(dāng)前打標(biāo)是否合格， 第四步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置，根據(jù)打標(biāo)是否合格分揀工件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，其特征在于:在第一步中，其具體操作步驟包括: (1)傳送帶持續(xù)將工件移動(dòng)至打標(biāo)機(jī)上料位置一側(cè)，等待上料； (2)機(jī)械手臂將傳送帶上的工件搬運(yùn)到轉(zhuǎn)盤上對應(yīng)的工件底座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，其特征在于:在第二步中，其具體操作步驟包括: (1)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置； (2)旋轉(zhuǎn)工件底座并保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)一圈完成后停止； (3)用工業(yè)攝像頭配合水平光源將旋轉(zhuǎn)中的產(chǎn)品進(jìn)行側(cè)面360度方向的拍攝； (4)利用機(jī)器視覺技術(shù)分析拍攝的工件側(cè)面圖像，判斷工件側(cè)面待打標(biāo)區(qū)域和工件底座圓心的連線相對于自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤直徑的偏移角度。
4.使用權(quán)利要求1所述的一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，其特征在于:在第三步中，其具體操作步驟包括: (1)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置； (2)根據(jù)工件的偏移角度一次性旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件待打標(biāo)區(qū)域正對打標(biāo)機(jī)； (3)根據(jù)工件類型計(jì)算待打標(biāo)的精確區(qū)域，執(zhí)行打標(biāo)操作； (4)對完成打標(biāo)的工件采用機(jī)器視覺技術(shù)分析打標(biāo)效果，并將其分為打標(biāo)成功和打標(biāo)不成功兩類。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，其特征在于:在第四步中，其具體操作步驟包括: (1)自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置； (2)機(jī)械手將自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤上的工件分揀到合格品或不合格品對應(yīng)的傳送帶上。
【專利摘要】本發(fā)明屬于激光打標(biāo)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種通用自動(dòng)化激光打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)方法，該方法包括如下步驟：第一步，將工件通過傳送帶傳送到打標(biāo)機(jī)上料位置的一側(cè)，由機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到自動(dòng)打標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤的工件底座；第二步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至檢測位置，持續(xù)旋轉(zhuǎn)工件底座，通過機(jī)器視覺檢測工件當(dāng)前方向；第三步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至打標(biāo)位置，旋轉(zhuǎn)工件底座，使工件的待打標(biāo)區(qū)域正面對準(zhǔn)打標(biāo)槍，執(zhí)行打標(biāo)操作，并且，打標(biāo)完成后通過機(jī)器視覺檢測當(dāng)前打標(biāo)是否合格，第四步，自動(dòng)打標(biāo)機(jī)的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)至出料位置，根據(jù)打標(biāo)是否合格分揀工件。本發(fā)明整個(gè)自動(dòng)打標(biāo)流程步驟都能密切配合，流水作業(yè)，使得設(shè)備保證穩(wěn)定性的同時(shí)也具備了很高的工作效率。
【IPC分類】B41J2-435
【公開號】CN104589804
【申請?zhí)枴緾N201510053381
【發(fā)明人】傅之成, 邵卿, 張耀, 徐曉東, 張臥龍, 盛明剛
【申請人】寧波卡速視自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年5月6日
【申請日】2015年2月2日