本發(fā)明屬于打印設(shè)備裝置，具體是一種基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在打印技術(shù)持續(xù)發(fā)展的進(jìn)程中，傳統(tǒng)打印方式在部分方面逐漸暴露出局限性，譬如，在個(gè)性化禮品定制領(lǐng)域，當(dāng)對(duì)一些包裝禮盒的外觀進(jìn)行打印時(shí)，需要工人手動(dòng)把禮盒放置在打印設(shè)備上，以讓打印設(shè)備更好地完成禮盒外觀的打印，然而，當(dāng)需要打印的物品數(shù)量不斷增多，通過(guò)手動(dòng)將打印物品放置到打印設(shè)備上的操作就變得越發(fā)繁瑣，所以，研發(fā)一種基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備顯得尤為關(guān)鍵。

2、現(xiàn)有的uv打印設(shè)備，在針對(duì)數(shù)量較多的物品進(jìn)行打印時(shí)，需要依靠工人手動(dòng)將物品放置到打印臺(tái)上，打印完成后再由工人整理拿走，這樣一來(lái)，打印設(shè)備的使用較為耗費(fèi)人力，進(jìn)而對(duì)整體的打印工作流程產(chǎn)生影響，因此，針對(duì)上述情況，提出了一種基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出手動(dòng)將打印的物品放入打印臺(tái)上進(jìn)行打印的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，包括打印臺(tái)外箱，所述打印臺(tái)外箱的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接皮帶，所述連接皮帶遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離連接皮帶的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推送板，所述推送板的一側(cè)活動(dòng)連接有放置板，所述打印臺(tái)外箱的一側(cè)固定連接有控制系統(tǒng)，所述打印臺(tái)外箱的靠近控制系統(tǒng)的一側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)臺(tái)，所述移動(dòng)臺(tái)的底部固定連接有滑套，所述滑套的內(nèi)部設(shè)置有絲桿，所述移動(dòng)臺(tái)底部靠近打印臺(tái)外箱的一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)掃描設(shè)備，所述移動(dòng)臺(tái)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸板，所述蝸板的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外板。

3、優(yōu)選地，所述連接皮帶的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把，所述連桿由多根板塊組成。

4、優(yōu)選地，所述連桿多根板塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述放置板與連桿的一側(cè)固定連接。

5、優(yōu)選地，所述放置板的底部設(shè)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿。

6、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿遠(yuǎn)離第二電機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接帶，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接帶遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一側(cè)固定連接有撫平板。

7、優(yōu)選地，所述移動(dòng)臺(tái)的一側(cè)滑動(dòng)連接有打印設(shè)備，所述打印設(shè)備靠近移動(dòng)臺(tái)的一側(cè)固定連接有滑塊。

8、優(yōu)選地，所述外板的一側(cè)與視覺(jué)掃描設(shè)備固定連接，所述蝸板與外板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。

9、優(yōu)選地，所述打印臺(tái)外箱的頂部設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶的一側(cè)設(shè)置有滑板。

10、優(yōu)選地，所述打印設(shè)備的另一側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)軌道，所述打印設(shè)備靠近滑塊的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與滑塊相適配的滑槽。

11、優(yōu)選地，所述絲桿的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述打印臺(tái)外箱靠近滑套的一側(cè)開(kāi)設(shè)有相適配的槽。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

13、本發(fā)明通過(guò)第一電機(jī)、連接皮帶、連桿、推送板設(shè)置等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了能夠自動(dòng)化地將打印的物品送到打印臺(tái)上面，通過(guò)打開(kāi)第一電機(jī)使第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接皮帶，連接皮帶帶動(dòng)連桿將推送板做一個(gè)向前推送的效果，向前推送的效果能夠便于將放置板上所需打印的物品送到打印臺(tái)上，如此一來(lái)，無(wú)需工人手動(dòng)逐件將物品放置到打印臺(tái)上，顯著提高了整體打印工作的流程效率，從而達(dá)到了自動(dòng)化送出打印物品的良好效果。

14、本發(fā)明通過(guò)第三電機(jī)、蝸桿、蝸板、外板設(shè)置等結(jié)構(gòu)的配合，極大地便利了對(duì)視覺(jué)掃描設(shè)備掃描傾斜角度的調(diào)整，有助于一些具有棱角的設(shè)備實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的視覺(jué)掃描效果，通過(guò)第三電機(jī)帶動(dòng)蝸桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)嚙合的蝸板通過(guò)蝸桿上的軌跡進(jìn)行同步的傾斜，蝸板傾斜的同時(shí)帶動(dòng)外板進(jìn)行傾斜，外板傾斜帶動(dòng)視覺(jué)掃描設(shè)備進(jìn)行傾斜，傳統(tǒng)的視覺(jué)掃描設(shè)備在面對(duì)一些有棱角的物品時(shí)，容易出現(xiàn)掃描盲區(qū)，從而達(dá)到了能夠依據(jù)物品情況來(lái)調(diào)整視覺(jué)掃描設(shè)備的傾斜角度。

技術(shù)特征：

1.一種基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，包括打印臺(tái)外箱(1)，其特征在于：所述打印臺(tái)外箱(1)的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)(6)，所述第一電機(jī)(6)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接皮帶(7)，所述連接皮帶(7)遠(yuǎn)離第一電機(jī)(6)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿(8)，所述連桿(8)遠(yuǎn)離連接皮帶(7)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有推送板(9)，所述推送板(9)的一側(cè)活動(dòng)連接有放置板(10)，所述打印臺(tái)外箱(1)的一側(cè)固定連接有控制系統(tǒng)(2)，所述打印臺(tái)外箱(1)的靠近控制系統(tǒng)(2)的一側(cè)滑動(dòng)連接有移動(dòng)臺(tái)(3)，所述移動(dòng)臺(tái)(3)的底部固定連接有滑套(20)，所述滑套(20)的內(nèi)部設(shè)置有絲桿(5)，所述移動(dòng)臺(tái)(3)底部靠近打印臺(tái)外箱(1)的一側(cè)設(shè)置有視覺(jué)掃描設(shè)備(15)，所述移動(dòng)臺(tái)(3)內(nèi)部的一側(cè)設(shè)置有第三電機(jī)(16)，所述第三電機(jī)(16)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有蝸桿(17)，所述蝸桿(17)嚙合有蝸板(19)，所述蝸板(19)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外板(18)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述連接皮帶(7)的一側(cè)固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)把，所述連桿(8)由多根板塊組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述連桿(8)多根板塊通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述放置板(10)與連桿(8)的一側(cè)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述放置板(10)的底部設(shè)置有第二電機(jī)(11)，所述第二電機(jī)(11)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(12)遠(yuǎn)離第二電機(jī)(11)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)連接帶(13)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接帶(13)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿(12)的一側(cè)固定連接有撫平板(14)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述移動(dòng)臺(tái)(3)的一側(cè)滑動(dòng)連接有打印設(shè)備(4)，所述打印設(shè)備(4)靠近移動(dòng)臺(tái)(3)的一側(cè)固定連接有滑塊(23)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述外板(18)的一側(cè)與視覺(jué)掃描設(shè)備(15)固定連接，所述蝸板(19)與外板(18)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述打印臺(tái)外箱(1)的頂部設(shè)置有輸送帶(21)，所述輸送帶(21)的一側(cè)設(shè)置有滑板(22)。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述打印設(shè)備(4)的另一側(cè)滑動(dòng)連接有滑動(dòng)軌道(24)，所述打印設(shè)備(4)靠近滑塊(23)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有與滑塊(23)相適配的滑槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺(jué)定位的uv打印設(shè)備，其特征在于：所述絲桿(5)的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述打印臺(tái)外箱(1)靠近滑套(20)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有相適配的槽。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于打印設(shè)備裝置技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種基于視覺(jué)定位的UV打印設(shè)備，包括打印臺(tái)外箱，所述打印臺(tái)外箱的內(nèi)部設(shè)置有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連接皮帶，所述連接皮帶遠(yuǎn)離第一電機(jī)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有連桿，通過(guò)第一電機(jī)、連接皮帶、連桿、推送板設(shè)置等結(jié)構(gòu)的配合，進(jìn)而便利了能夠自動(dòng)化地將打印的物品送到打印臺(tái)上面，通過(guò)打開(kāi)第一電機(jī)使第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)連接皮帶，連接皮帶帶動(dòng)連桿將推送板做一個(gè)向前推送的效果，向前推送的效果能夠便于將放置板上所需打印的物品送到打印臺(tái)上，如此一來(lái)，無(wú)需工人手動(dòng)逐件將物品放置到打印臺(tái)上，顯著提高了整體打印工作的流程效率，從而達(dá)到了自動(dòng)化送出打印物品的良好效果。

技術(shù)研發(fā)人員：晏和平,吳彬,桑軼隆,王龍強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市深思想科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6