本發(fā)明涉及塑料加工自動(dòng)化設(shè)備的，尤其是涉及一種運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)算法的全自動(dòng)移印鐳雕檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)中，移印和鐳雕是常見(jiàn)的表面處理技術(shù)，廣泛應(yīng)用于電子塑膠、玩具、包裝等多個(gè)領(lǐng)域。然而，傳統(tǒng)的移印和鐳雕設(shè)備大多需要人工參與，存在生產(chǎn)效率低、人力成本高、產(chǎn)品質(zhì)量難以保證等問(wèn)題，此外，檢驗(yàn)環(huán)節(jié)也常常需要獨(dú)立進(jìn)行，增加了生產(chǎn)流程的復(fù)雜性和時(shí)間成本。

2、如公開(kāi)號(hào)為cn116001434a的中國(guó)專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種印刷設(shè)備，包括機(jī)架、視覺(jué)檢測(cè)裝置、位置校正裝置、印刷裝置和搬運(yùn)裝置。視覺(jué)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)產(chǎn)品的位置方向。位置校正裝置與視覺(jué)檢測(cè)裝置信號(hào)連接，位置校正裝置用于調(diào)整產(chǎn)品的擺放位置與方向。印刷裝置用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行工藝印刷。搬運(yùn)裝置用于將產(chǎn)品移動(dòng)至印刷裝置。

3、如公開(kāi)號(hào)為cn118123254a的中國(guó)專(zhuān)利文件公開(kāi)了一種自動(dòng)鐳雕裝置及其控制方法，包括工作臺(tái)、輸送帶、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鐳雕機(jī)構(gòu)和處理器，所述輸送帶安裝在所述工作臺(tái)上，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝于所述輸送帶的一側(cè)，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和鐳雕機(jī)構(gòu)安裝于所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；所述輸送帶用于輸送產(chǎn)品至視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和鐳雕機(jī)構(gòu)下方，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于采集產(chǎn)品檢測(cè)圖像并上傳至處理器；所述處理器用于根據(jù)產(chǎn)品檢測(cè)圖像生成位置調(diào)節(jié)信號(hào)和鐳雕信號(hào)，并將位置調(diào)節(jié)信號(hào)發(fā)送至位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，將鐳雕信號(hào)發(fā)送至鐳雕機(jī)構(gòu)；所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于根據(jù)位置調(diào)節(jié)信號(hào)調(diào)節(jié)鐳雕機(jī)構(gòu)的位置。

4、需要解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何提供一種運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)算法的全自動(dòng)移印鐳雕檢測(cè)設(shè)備，使其可以通過(guò)集成移印、鐳雕及自動(dòng)檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問(wèn)題的技術(shù)方案。

2、本發(fā)明提供一種運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)算法的全自動(dòng)移印鐳雕檢測(cè)設(shè)備，包括作業(yè)臺(tái)板、輸送裝置、上料裝置、移印裝置、鐳雕裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置、下料裝置和控制系統(tǒng)，所述輸送裝置安裝于作業(yè)臺(tái)板，沿輸送裝置的輸送方向依次安裝有移印裝置、鐳雕裝置和視覺(jué)檢測(cè)裝置，所述上料裝置安裝于輸送裝置的起始端，用于對(duì)工件進(jìn)行上料操作，把工件放置于輸送裝置，使工件依次經(jīng)過(guò)移印裝置、鐳雕裝置和視覺(jué)檢測(cè)裝置，從而完成工件的印刷、鐳雕和檢測(cè)操作；所述下料裝置安裝于輸送裝置的末端，用于對(duì)操作完成的工件進(jìn)行下料操作；所述控制系統(tǒng)分別連接輸送裝置、上料裝置、移印裝置、鐳雕裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置和下料裝置，從而控制該設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)化的運(yùn)轉(zhuǎn)。

3、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述輸送裝置設(shè)有輸送支架、輸送電機(jī)、輸送皮帶、主動(dòng)輥和從動(dòng)輥，所述輸送支架和輸送電機(jī)分別安裝于作業(yè)臺(tái)板，所述輸送電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接于主動(dòng)輥，所述主動(dòng)輥與從動(dòng)輥分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于輸送支架，所述輸送皮帶的兩端分別套設(shè)于主動(dòng)輥與從動(dòng)輥，從而形成皮帶傳送系統(tǒng)；所述輸送皮帶上間隔一定距離固接有輸送底座，所述輸送底座用于對(duì)工件進(jìn)行放置和輸送。

4、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述輸送裝置上方設(shè)置有移料裝置，所述作業(yè)臺(tái)板設(shè)置有工件治具，所述工件治具用于放置待處理工件，所述移料裝置用于把工件從輸送底座移動(dòng)到工件治具；所述移料裝置設(shè)有第一移料支架、第一移料氣缸、第一移料滑臺(tái)、第二移料支架、第二移料氣缸、第二移料滑臺(tái)、手指氣缸和移料手指，所述第一移料支架固接于輸送支架，所述第一移料氣缸和第一移料滑臺(tái)分別安裝于第一移料支架，所述第二移料支架安裝于第一移料滑臺(tái)的滑塊端，并與第一移料氣缸的活塞端形成傳動(dòng)連接；所述第二移料氣缸和第二移料滑臺(tái)分別安裝于第二移料支架，所述手指氣缸安裝于第二移料滑臺(tái)的滑塊端，并與第二移料氣缸的活塞端形成傳動(dòng)連接；所述移料手指安裝于手指氣缸的活塞端，對(duì)工件進(jìn)行夾取操作。

5、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上料裝置設(shè)有分別安裝于作業(yè)臺(tái)板的料盒支架、空盒支架和上料機(jī)械臂，所述料盒支架與空盒支架分別用于放置裝有工件的料盒與取走工件的空盒；所述上料機(jī)械臂的活動(dòng)端設(shè)有抓手組件，所述抓手組件用于抓取料盒或工件，從而使上料機(jī)械臂可對(duì)料盒或工件進(jìn)行移動(dòng)操作。

6、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述抓手組件設(shè)有抓手支架和第一抓手部，所述抓手支架安裝于上料機(jī)械臂的活動(dòng)端；所述第一抓手部設(shè)有第一氣缸、第一托板和第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)安裝于第一托板，所述第一托板固接于第一氣缸的活塞端，所述第一氣缸安裝于抓手支架的上部，且抓手支架對(duì)應(yīng)于第一吸盤(pán)的位置設(shè)有第一通孔，從而使第一氣缸可驅(qū)動(dòng)第一托板向下移動(dòng)，使第一吸盤(pán)穿過(guò)第一通孔，對(duì)盒體或盒蓋進(jìn)行吸附抓取。

7、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述抓手組件設(shè)有抓手支架和第二抓手部，所述抓手支架安裝于上料機(jī)械臂的活動(dòng)端；所述第二抓手部設(shè)有第二托板和第二吸盤(pán)，所述第二托板安裝于抓手支架，所述第二吸盤(pán)安裝于第二托板，并可對(duì)工件進(jìn)行吸附抓取。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述抓手組件設(shè)有兩組第二抓手部，所述兩組第二抓手部分別對(duì)稱(chēng)的安裝于抓手支架，從而對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行同時(shí)吸??；所述第二抓手部還設(shè)有抓手導(dǎo)軌、抓手滑塊和第二氣缸，所述第二氣缸與抓手導(dǎo)軌分別固接于抓手支架的下部，所述抓手滑塊與抓手導(dǎo)軌彼此配合，形成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，所述第二托板固接于抓手滑塊，并與第二氣缸的活塞端形成傳動(dòng)連接，使第二氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第二托板和第二吸盤(pán)沿抓手導(dǎo)軌進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述移印裝置設(shè)有移印支架、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移印模版、移印頭、油墨供給系統(tǒng)和清潔系統(tǒng)，所述移印頭安裝于移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端，從而在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，把移印模版上的預(yù)設(shè)圖案，轉(zhuǎn)印到工件表面；油墨供給系統(tǒng)用于為移印頭和移印模版供給所需油墨，所述清潔系統(tǒng)用于對(duì)移印頭和移印模版進(jìn)行清潔。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述鐳雕裝置設(shè)有鐳雕支架、鐳雕直線(xiàn)模組和鐳雕機(jī)構(gòu)，所述鐳雕支架安裝于作業(yè)臺(tái)板，所述鐳雕直線(xiàn)模組安裝于鐳雕支架，所述鐳雕機(jī)構(gòu)安裝于鐳雕直線(xiàn)模組的驅(qū)動(dòng)端，從而驅(qū)動(dòng)鐳雕機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)一定距離，并在控制系統(tǒng)的控制下，對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)化的鐳雕操作。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述視覺(jué)檢測(cè)裝置設(shè)有檢測(cè)支架、視覺(jué)傳感器和圖像處理單元，所述檢測(cè)支架安裝于作業(yè)臺(tái)板，所述視覺(jué)傳感器和圖像處理單元分別安裝于檢測(cè)支架，所述視覺(jué)傳感器對(duì)工件表面的移印和鐳雕效果進(jìn)行圖像拍攝，圖像處理單元對(duì)拍攝的圖像進(jìn)行機(jī)器視覺(jué)算法的處理，從而識(shí)別并判斷移印和鐳雕的質(zhì)量是否符合生產(chǎn)要求。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1、通過(guò)在作業(yè)臺(tái)板上設(shè)置輸送裝置，并在輸送裝置的輸送方向分別集成安裝有移印裝置、鐳雕裝置和視覺(jué)檢測(cè)裝置，從而對(duì)工件依次進(jìn)行印刷、鐳雕和自動(dòng)檢測(cè)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

14、2、還通過(guò)在輸送裝置上設(shè)置移料裝置，使其可以把輸送底座上的工件自動(dòng)拿取后，放置于相應(yīng)的工件治具，使其便于進(jìn)行后續(xù)的印刷、鐳雕和檢測(cè)操作。

15、3、還通過(guò)設(shè)置上料機(jī)械臂，使其可以對(duì)料盒的盒蓋、盒體，以及工件分別進(jìn)行拿取和移動(dòng)，從而減少運(yùn)動(dòng)部件的設(shè)置。而且通過(guò)把第一抓手部設(shè)置在抓手支架的上方，使其可以與第二抓手部分別安裝在同一個(gè)抓手支架的上下部分，降低整個(gè)上料機(jī)械臂的移動(dòng)路徑，從而可以降低上料機(jī)械臂的調(diào)試難度，節(jié)約設(shè)備的配置成本。

16、4、還在抓手支架上設(shè)置對(duì)稱(chēng)安裝的兩組第二抓手部，使其可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)工件進(jìn)行吸取和移動(dòng)，而且利用抓手導(dǎo)軌與抓手滑塊組成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，優(yōu)化第二吸盤(pán)的移動(dòng)穩(wěn)定性。還可以利用控制系統(tǒng)對(duì)兩組第二氣缸進(jìn)行同步運(yùn)轉(zhuǎn)，使其對(duì)兩個(gè)工件的移動(dòng)是沿抓手支架與上料機(jī)械臂之間的連接點(diǎn)進(jìn)行對(duì)稱(chēng)的，從而確保抓手支架的重心保持穩(wěn)定，降低抓手支架對(duì)上料機(jī)械臂的影響。

17、經(jīng)過(guò)上述的改進(jìn)，本發(fā)明可以提供一種運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)算法的全自動(dòng)移印鐳雕檢測(cè)設(shè)備，使其可以通過(guò)集成移印、鐳雕及自動(dòng)檢測(cè)功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，減少人力成本，同時(shí)確保產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

18、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。