本發(fā)明涉及硅片生產(chǎn)的，尤其涉及一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機。

背景技術：

1、光伏太陽能硅片(以下簡稱硅片)是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽能發(fā)電系統(tǒng)中價值最高的部分。硅片的作用是將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，電能由蓄電池進行存儲起來，或者直接負載工作?，F(xiàn)有的雙半片印刷過程中，先從兩段前段輸送軌將雙半片移載至轉(zhuǎn)盤組件上，再通過相機拍照定位和印刷模組的調(diào)整，使得絲網(wǎng)能夠準確對位于轉(zhuǎn)盤組件上的雙半片，由于印刷模組的調(diào)整速度較慢，導致對位校準過程較慢，影響印刷過程的效率。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的一個目的在于：提供一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，在雙半片移送至轉(zhuǎn)盤組件之前，由兩個校準模組進行對位，左側(cè)校準模組作為基準，右側(cè)校準模組進行角度的糾偏修正，節(jié)省后續(xù)的對位時間，提高印刷效率。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

3、一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，包括工作平臺、轉(zhuǎn)盤組件、前段輸送軌、左側(cè)校準模組和右側(cè)校準模組，所述轉(zhuǎn)盤組件位于所述工作平臺的中部，所述前段輸送軌位于所述工作平臺的一側(cè)，所述左側(cè)校準模組和所述右側(cè)校準模組分別位于所述前段輸送軌的兩側(cè)，所述前段輸送軌的末端上方安裝有校準視覺相機；

4、所述左側(cè)校準模組包括左側(cè)直線模組，所述左側(cè)直線模組的驅(qū)動端上連接有左側(cè)電機模組，所述左側(cè)電機模組的驅(qū)動端沿著豎直方向連接有左側(cè)吸附模塊；

5、所述右側(cè)校準模組包括右側(cè)直線模組，所述右側(cè)直線模組的驅(qū)動端上連接有右側(cè)電機模組，所述右側(cè)電機模組的驅(qū)動端上連接有兩個校準氣缸，兩個所述校準氣缸平行放置，所述校準氣缸的驅(qū)動端向下連接有校準軸承，兩個所述校準軸承共同連接有右側(cè)吸附模塊。

6、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述前段輸送軌上安裝有拍合電機，所述拍合電機的驅(qū)動端鍵連接有拍合同步輪，所述拍合同步輪傳動連接有拍合同步帶，所述拍合同步帶上固定有拍合桿。

7、作為一種優(yōu)選的技術方案，包括后段輸送軌，所述后段輸送軌上安裝有破片頂起氣缸，所述破片頂起氣缸的驅(qū)動端向上連接有破片頂起板，所述破片頂起板的兩側(cè)位于所述后段輸送軌的外側(cè)，所述后段輸送軌的后端安裝有檢測支架，所述檢測支架的頂部安裝有傳感器，所述傳感器位于所述后段輸送軌的上方，所述傳感器用于感應后方回焊爐是否存在堵片情況。

8、作為一種優(yōu)選的技術方案，包括印刷模組，所述印刷模組的下端安裝有一組x軸模組和兩組y軸模組，一組所述x軸模組和兩組所述y軸模組共同連接在一個絲網(wǎng)安裝框上。

9、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述工作平臺的后端兩側(cè)均安裝有升降模組，所述升降模組包括側(cè)邊支架，所述側(cè)邊支架的上端安裝有升降伺服電機，所述升降伺服電機的驅(qū)動端連接有升降滾珠絲桿，所述印刷模組的兩側(cè)均連接有升降板，所述升降板的外側(cè)固定有升降滾珠螺母，所述升降滾珠絲桿與所述升降滾珠螺母螺紋傳動連接，所述升降板沿著豎直方向滑動在所述側(cè)邊支架上，所述側(cè)邊支架上安裝有升降導軌，所述升降板的外側(cè)固定有升降滑塊，所述升降滑塊滑動在所述升降導軌上。

10、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述印刷模組上安裝有刮刀直線模組，所述刮刀直線模組均包括型材基座、轉(zhuǎn)接板和電氣安裝板，所述電氣安裝板上安裝有電器元件和拖鏈，所述轉(zhuǎn)接板的下端兩側(cè)與所述型材基座之間通過導軌和滑塊沿著前后方向滑動，所述轉(zhuǎn)接板固定在所述電氣安裝板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)接板鎖定有印刷套件。

11、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述刮刀直線模組的驅(qū)動端連接有刮刀前后移動板，所述印刷套件固定在所述刮刀前后移動板的一側(cè)，所述印刷套件的下端連接有漿料刮刀，所述印刷套件的上端安裝有刮刀電機，所述刮刀電機通過滾珠絲桿和滾珠螺母控制漿料刮刀沿著豎直方向移動，所述印刷套件的下端還連接有回墨刀，所述印刷套件的上端還安裝有回墨電機，所述回墨電機同樣通過滾珠絲桿和滾珠螺母控制帶有所述回墨刀的回墨刀座沿著豎直方向移動，所述回墨刀的兩端分別鎖定在回墨刀座的兩端上。

12、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述x軸模組與所述y軸模組均具有模組機構，所述模組機構包括模組底板、模組電機、調(diào)整絲桿和調(diào)整滑臺，所述模組電機的驅(qū)動端與所述調(diào)整絲桿傳動連接，所述調(diào)整絲桿與所述調(diào)整滑臺下的調(diào)整螺母螺紋連接，所述調(diào)整滑臺沿著所述調(diào)整絲桿的長度方向滑動，而所述調(diào)整滑臺上具有連接軸承，所述連接軸承滑動在所述調(diào)整滑臺上，所述連接軸承的移動方向與所述調(diào)整滑臺的移動方向相互垂直，所述絲網(wǎng)安裝框的邊沿鎖定在所述連接軸承中。

13、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述轉(zhuǎn)盤組件包括圓狀轉(zhuǎn)盤、電氣一體滑環(huán)和轉(zhuǎn)盤馬達，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的周邊安裝有四組工位，每組所述工位上設置有兩個半片印刷位，所述轉(zhuǎn)盤馬達的驅(qū)動端豎直向上與所述電氣一體滑環(huán)連接，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的中部與所述電氣一體滑環(huán)連接，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的下端轉(zhuǎn)動連接有卷紙運輸部件，所述卷紙運輸部件包括放卷軸和收卷軸，所述放卷軸和所述收卷軸之間傳動連接有卷紙，所述卷紙經(jīng)過所述半片印刷位并承載硅片，起到運輸硅片的作用，所述卷紙具有透氣性，所述卷紙運輸部件將硅片輸送到所述圓狀轉(zhuǎn)盤的所述工位上，以及運輸?shù)诫p半片精準絲網(wǎng)印刷機輸出硅片的印刷位上。

14、作為一種優(yōu)選的技術方案，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的四組所述工位之間的位置形成扇形區(qū)域，與所述圓狀轉(zhuǎn)盤的中部位置共同儲放電器元件和控制組件，再蓋上保護蓋，而每個所述半片印刷位上均具有透氣負壓板，所述透氣負壓板上設置有若干透氣孔，透氣孔經(jīng)過卷紙將硅片吸附固定在所述半片印刷位上。

15、本發(fā)明的有益效果為：提供一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，該適用于雙半片印刷的硅片印刷機通過在輸送軌的末端進行視覺定位，判斷雙半片的位置和角度，以左側(cè)半片為基準，控制右側(cè)半片調(diào)整角度，與左側(cè)半片平齊后一同移入轉(zhuǎn)盤組件上進行印刷，極大縮短了雙半片的對位時間，節(jié)省了絲網(wǎng)糾偏的動作，加快在在轉(zhuǎn)盤組件上印刷的效率。

技術特征：

1.一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，包括工作平臺、轉(zhuǎn)盤組件、前段輸送軌、左側(cè)校準模組和右側(cè)校準模組，所述轉(zhuǎn)盤組件位于所述工作平臺的中部，所述前段輸送軌位于所述工作平臺的一側(cè)，所述左側(cè)校準模組和所述右側(cè)校準模組分別位于所述前段輸送軌的兩側(cè)，所述前段輸送軌的末端上方安裝有校準視覺相機；

2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述前段輸送軌上安裝有拍合電機，所述拍合電機的驅(qū)動端鍵連接有拍合同步輪，所述拍合同步輪傳動連接有拍合同步帶，所述拍合同步帶上固定有拍合桿。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，包括后段輸送軌，所述后段輸送軌上安裝有破片頂起氣缸，所述破片頂起氣缸的驅(qū)動端向上連接有破片頂起板，所述破片頂起板的兩側(cè)位于所述后段輸送軌的外側(cè)，所述后段輸送軌的后端安裝有檢測支架，所述檢測支架的頂部安裝有傳感器，所述傳感器位于所述后段輸送軌的上方，所述傳感器用于感應后方回焊爐是否存在堵片情況。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，包括印刷模組，所述印刷模組的下端安裝有一組x軸模組和兩組y軸模組，一組所述x軸模組和兩組所述y軸模組共同連接在一個絲網(wǎng)安裝框上。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述工作平臺的后端兩側(cè)均安裝有升降模組，所述升降模組包括側(cè)邊支架，所述側(cè)邊支架的上端安裝有升降伺服電機，所述升降伺服電機的驅(qū)動端連接有升降滾珠絲桿，所述印刷模組的兩側(cè)均連接有升降板，所述升降板的外側(cè)固定有升降滾珠螺母，所述升降滾珠絲桿與所述升降滾珠螺母螺紋傳動連接，所述升降板沿著豎直方向滑動在所述側(cè)邊支架上，所述側(cè)邊支架上安裝有升降導軌，所述升降板的外側(cè)固定有升降滑塊，所述升降滑塊滑動在所述升降導軌上。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述印刷模組上安裝有刮刀直線模組，所述刮刀直線模組均包括型材基座、轉(zhuǎn)接板和電氣安裝板，所述電氣安裝板上安裝有電器元件和拖鏈，所述轉(zhuǎn)接板的下端兩側(cè)與所述型材基座之間通過導軌和滑塊沿著前后方向滑動，所述轉(zhuǎn)接板固定在所述電氣安裝板的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)接板鎖定有印刷套件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述刮刀直線模組的驅(qū)動端連接有刮刀前后移動板，所述印刷套件固定在所述刮刀前后移動板的一側(cè)，所述印刷套件的下端連接有漿料刮刀，所述印刷套件的上端安裝有刮刀電機，所述刮刀電機通過滾珠絲桿和滾珠螺母控制漿料刮刀沿著豎直方向移動，所述印刷套件的下端還連接有回墨刀，所述印刷套件的上端還安裝有回墨電機，所述回墨電機同樣通過滾珠絲桿和滾珠螺母控制帶有所述回墨刀的回墨刀座沿著豎直方向移動，所述回墨刀的兩端分別鎖定在回墨刀座的兩端上。

8.根據(jù)權利要求4所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述x軸模組與所述y軸模組均具有模組機構，所述模組機構包括模組底板、模組電機、調(diào)整絲桿和調(diào)整滑臺，所述模組電機的驅(qū)動端與所述調(diào)整絲桿傳動連接，所述調(diào)整絲桿與所述調(diào)整滑臺下的調(diào)整螺母螺紋連接，所述調(diào)整滑臺沿著所述調(diào)整絲桿的長度方向滑動，而所述調(diào)整滑臺上具有連接軸承，所述連接軸承滑動在所述調(diào)整滑臺上，所述連接軸承的移動方向與所述調(diào)整滑臺的移動方向相互垂直，所述絲網(wǎng)安裝框的邊沿鎖定在所述連接軸承中。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤組件包括圓狀轉(zhuǎn)盤、電氣一體滑環(huán)和轉(zhuǎn)盤馬達，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的周邊安裝有四組工位，每組所述工位上設置有兩個半片印刷位，所述轉(zhuǎn)盤馬達的驅(qū)動端豎直向上與所述電氣一體滑環(huán)連接，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的中部與所述電氣一體滑環(huán)連接，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的下端轉(zhuǎn)動連接有卷紙運輸部件，所述卷紙運輸部件包括放卷軸和收卷軸，所述放卷軸和所述收卷軸之間傳動連接有卷紙，所述卷紙經(jīng)過所述半片印刷位并承載硅片，起到運輸硅片的作用，所述卷紙具有透氣性，所述卷紙運輸部件將硅片輸送到所述圓狀轉(zhuǎn)盤的所述工位上，以及運輸?shù)诫p半片精準絲網(wǎng)印刷機輸出硅片的印刷位上。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，其特征在于，所述圓狀轉(zhuǎn)盤的四組所述工位之間的位置形成扇形區(qū)域，與所述圓狀轉(zhuǎn)盤的中部位置共同儲放電器元件和控制組件，再蓋上保護蓋，而每個所述半片印刷位上均具有透氣負壓板，所述透氣負壓板上設置有若干透氣孔，透氣孔經(jīng)過卷紙將硅片吸附固定在所述半片印刷位上。

技術總結
本發(fā)明公開一種適用于雙半片印刷的硅片印刷機，包括工作平臺、轉(zhuǎn)盤組件、前段輸送軌、左側(cè)校準模組和右側(cè)校準模組，前段輸送軌的末端上方安裝有校準視覺相機；左側(cè)直線模組連接有左側(cè)電機模組，左側(cè)電機模組連接有左側(cè)吸附模塊；右側(cè)直線模組連接有右側(cè)電機模組，右側(cè)電機模組連接有兩個校準氣缸，校準氣缸連接有校準軸承，兩個校準軸承共同連接有右側(cè)吸附模塊。該適用于雙半片印刷的硅片印刷機通過在輸送軌的末端進行視覺定位，判斷雙半片的位置和角度，以左側(cè)半片為基準，控制右側(cè)半片調(diào)整角度，極大縮短了雙半片的對位時間，從雙頭雙半片印刷改進為單頭雙半片印刷，采用前后印刷的方式，分度盤尺寸變小，加快在在轉(zhuǎn)盤組件上印刷的效率。

技術研發(fā)人員：蘇金財,陳春芙
受保護的技術使用者：廣東科隆威智能裝備股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/26