本發(fā)明涉及打標(biāo)設(shè)備，具體講是一種用于向錨具端面上打印標(biāo)志的自動(dòng)推移式打碼機(jī)。

背景技術(shù)：

所謂錨具，是在后張法結(jié)構(gòu)或構(gòu)件中，為保持預(yù)應(yīng)力筋的拉力并將其傳遞到混凝土上所用的永久性錨固裝置。通常，在錨具生產(chǎn)完成后，都會(huì)使用打標(biāo)設(shè)備在其端面上刻印出商標(biāo)、生產(chǎn)日期、產(chǎn)品編號(hào)、生產(chǎn)地址等信息，俗稱(chēng)打碼。目前，向錨具端面上打碼時(shí)，一般都由人工給料，即人工將所有需要打碼的錨具逐個(gè)放置到打標(biāo)設(shè)備的下方進(jìn)行打碼，隨后再由人工依次取料。很明顯，這種人工送料及取料的方式效率非常低下，如果打碼作業(yè)中途停歇，可能導(dǎo)致后續(xù)其它工序停滯，無(wú)法完成任務(wù)量，所以如何提高打碼速度，加快生產(chǎn)效率是必須思考和解決的技術(shù)問(wèn)題。另外，錨具打碼時(shí)不易找正中心，若中心有偏差，刻印出來(lái)的標(biāo)志就不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，其除了無(wú)需人工逐個(gè)取送料，從而大大提高生產(chǎn)效率，保障工人人身安全外，還可在打碼時(shí)，自動(dòng)對(duì)錨具進(jìn)行定位，確保打碼中心的準(zhǔn)確性，提升合格率。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，包括打碼機(jī)本體、卸料斗、機(jī)架、自動(dòng)定心夾緊裝置、托盤(pán)以及位于打碼機(jī)本體一側(cè)的底座，托盤(pán)頂面上均布有若干用于存放錨具的橫向送料槽，托盤(pán)裝在底座頂部，底座上裝有用于驅(qū)動(dòng)托盤(pán)縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置以及用于將橫向送料槽內(nèi)的錨具自動(dòng)逐個(gè)推送到打碼機(jī)本體中打標(biāo)頭下方的推料裝置，打碼機(jī)本體、卸料斗和自動(dòng)定心夾緊裝置均裝在機(jī)架頂部，自動(dòng)定心夾緊裝置位于打標(biāo)頭下方，用于夾緊錨具供打標(biāo)頭進(jìn)行打碼，打碼機(jī)本體的基座上裝有接料槽，該接料槽與所述橫向送料槽相平齊，接料槽的一端用于與橫向送料槽一端對(duì)接，接料槽的另一端與卸料斗對(duì)接，打碼機(jī)本體、自動(dòng)定心夾緊裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和推料裝置均與控制器電連接。

本發(fā)明所述的自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，其中，所述自動(dòng)定心夾緊裝置包括頂緊氣缸、支撐架、電磁閥以及梯形頂緊塊，支撐架固定在接料槽一側(cè)，頂緊氣缸裝在支撐架上，梯形頂緊塊的長(zhǎng)邊敞口，并朝向接料槽，短邊與頂緊氣缸的活塞桿連接，接料槽一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供梯形頂緊塊穿入的插入口，電磁閥與控制器電連接。

本發(fā)明所述的自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，其中，所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置包括縱向電機(jī)、支撐座、縱向絲杠副以及導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的兩端裝在底座上，導(dǎo)向軸位于托盤(pán)底部，并與托盤(pán)可滑動(dòng)連接，支撐座裝在底座上，縱向電機(jī)裝在支撐座上，縱向絲杠副中的縱向絲杠螺母裝在托盤(pán)底部，縱向絲杠副中的縱向絲杠軸一端與縱向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，縱向電機(jī)與控制器電連接。

本發(fā)明所述的自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，其中，所述推料裝置包括橫梁、橫向電機(jī)、橫向絲杠副以及推料板，橫梁裝在底座上，橫向電機(jī)裝在橫梁上，橫向絲杠副中的橫向絲杠一端與橫向電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，推料板上部裝在橫向絲杠副中的橫向絲杠螺母上，下部位于橫向送料槽內(nèi)，橫向絲杠螺母與橫梁之間裝有直線導(dǎo)軌組件，橫梁的兩端分別裝有第一位置傳感器和第二位置傳感器，推料板頂部裝有傳感器檢測(cè)模塊，第一位置傳感器、第二位置傳感器和橫向電機(jī)均與控制器電連接。

本發(fā)明所述的自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，其中，推料板底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一塊向外傾斜的擋板，兩塊擋板呈八字形分布，敞口端朝向打碼機(jī)本體。

本發(fā)明所述的自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)，其中，底座底部安裝有四個(gè)可升降的萬(wàn)向輪。

采用以上結(jié)構(gòu)后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)錨具的端面進(jìn)行打碼時(shí)，需要人工逐個(gè)取放料不同，本發(fā)明中的打碼機(jī)本體、自動(dòng)定心夾緊裝置、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和推料裝置全部由控制器自動(dòng)化控制，加之托盤(pán)的頂面上設(shè)置了若干用于存放錨具的橫向送料槽，打碼機(jī)本體的打標(biāo)頭下方設(shè)置有接料槽，因此，當(dāng)對(duì)錨具進(jìn)行打碼時(shí)，推料裝置會(huì)自動(dòng)將橫向送料槽內(nèi)的錨具逐個(gè)推送到接料槽內(nèi)，自動(dòng)定心夾緊裝置對(duì)輸送來(lái)的錨具自動(dòng)定位夾緊，開(kāi)始對(duì)第一個(gè)錨具進(jìn)行打碼，完成后，自動(dòng)定心夾緊裝置松開(kāi)該錨具，在推料裝置的推送作用下，后續(xù)錨具繼續(xù)前移，自動(dòng)定心夾緊裝置再次夾緊第二個(gè)錨具，并完成打碼作業(yè)，接下來(lái)是第三個(gè)、第四個(gè)……，直至推送完第一行橫向送料槽內(nèi)的所有錨具，推料板復(fù)位，托盤(pán)前移，使第二行橫向送料槽與接料槽對(duì)接，重復(fù)上述動(dòng)作，開(kāi)始對(duì)第二行橫向送料槽內(nèi)的所有錨具逐個(gè)進(jìn)行打碼，結(jié)束后，接下來(lái)是第三行、第四行……，如此循環(huán)，最終完成對(duì)所有錨具的打碼作業(yè)。在錨具前移的過(guò)程中，后部的錨具會(huì)將前部已打碼完成的錨具推入到卸料斗內(nèi)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明有效解放了勞動(dòng)力，工人無(wú)需通過(guò)手工逐個(gè)取放料就可自動(dòng)完成錨具的打碼工作，從而大大提高了生產(chǎn)效率，保障了工人的人身安全；在對(duì)錨具進(jìn)行打碼之前，自動(dòng)定心夾緊裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)錨具進(jìn)行定位夾緊，從而確保打碼中心的準(zhǔn)確性，大大提升合格率。

自動(dòng)定心夾緊裝置包括頂緊氣缸、支撐架以及梯形頂緊塊，這種結(jié)構(gòu)可在保證對(duì)錨具自動(dòng)進(jìn)行定位夾緊的情況下，有效簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。

推料板底部呈八字形分布的兩個(gè)擋板能夠在推送錨具的過(guò)程中，避免錨具的外周壁與橫向送料槽內(nèi)壁之間發(fā)生摩擦，保證錨具外周壁的質(zhì)量。

萬(wàn)向輪的設(shè)置便于生產(chǎn)工人對(duì)底座的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)還方便對(duì)底座的相對(duì)高度進(jìn)行微調(diào)，以便錨具順利從送料槽滑入至接料槽內(nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1所示，在本具體實(shí)施方式中，本發(fā)明自動(dòng)推移式錨具打碼機(jī)包括打碼機(jī)本體10、卸料斗11、機(jī)架12、自動(dòng)定心夾緊裝置13、托盤(pán)18以及位于打碼機(jī)本體10一側(cè)的底座17。底座17的底部安裝有四個(gè)可升降的萬(wàn)向輪16，分別分布在四個(gè)邊角處，萬(wàn)向輪16可方便生產(chǎn)工人對(duì)底座17的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)還方便對(duì)底座17的相對(duì)高度進(jìn)行微調(diào)；托盤(pán)18裝在底座17頂部，托盤(pán)18的頂面上均布有若干用于存放錨具的橫向送料槽180；底座17上裝有用于驅(qū)動(dòng)托盤(pán)18縱向移動(dòng)的縱向驅(qū)動(dòng)裝置15以及用于將橫向送料槽180內(nèi)的錨具自動(dòng)逐個(gè)推送到打碼機(jī)本體10中打標(biāo)頭下方的推料裝置19；打碼機(jī)本體10、卸料斗11和自動(dòng)定心夾緊裝置13均裝在機(jī)架12頂部，自動(dòng)定心夾緊裝置13位于打標(biāo)頭下方，用于夾緊錨具供打標(biāo)頭進(jìn)行打碼；打碼機(jī)本體10的基座上裝有接料槽9，該接料槽9與所述橫向送料槽180相平齊，這里的相平齊是指，接料槽9的寬度和內(nèi)腔底面高度分別與所述橫向送料槽180的寬度和內(nèi)腔底面高度相等；所述接料槽9的一端用于與橫向送料槽180一端對(duì)接，接料槽9的另一端與卸料斗11對(duì)接；打碼機(jī)本體10、自動(dòng)定心夾緊裝置13、縱向驅(qū)動(dòng)裝置15和推料裝置19均與控制器14電連接，該控制器14裝在底座17上。

所述自動(dòng)定心夾緊裝置13包括頂緊氣缸130、支撐架131、電磁閥以及梯形頂緊塊132。電磁閥與控制器14電連接，電磁閥用來(lái)對(duì)頂緊氣缸130的氣體進(jìn)行換向，以實(shí)現(xiàn)其活塞桿的伸出與縮回；支撐架131固定在接料槽9一側(cè)，頂緊氣缸130裝在支撐架131上；梯形頂緊塊132的長(zhǎng)邊敞口，并朝向接料槽9，梯形頂緊塊132的短邊與頂緊氣缸130的活塞桿連接；接料槽9一側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有供梯形頂緊塊132穿入的插入口90，當(dāng)錨具由推料裝置19推送來(lái)后，頂緊氣缸130動(dòng)作，從而將錨具夾緊在梯形頂緊塊132與接料槽9的另一側(cè)壁之間，實(shí)現(xiàn)對(duì)錨具的自動(dòng)定心夾緊。

所述縱向驅(qū)動(dòng)裝置15包括縱向電機(jī)151、支撐座150、縱向絲杠副以及導(dǎo)向軸153。導(dǎo)向軸153的兩端裝在底座17上，導(dǎo)向軸153位于托盤(pán)18底部，并與托盤(pán)18可滑動(dòng)連接；支撐座150裝在底座17上，縱向電機(jī)151裝在支撐座150上，該縱向電機(jī)151與控制器14電連接；縱向絲杠副中的縱向絲杠螺母裝在托盤(pán)18底部，縱向絲杠副中的縱向絲杠軸152一端與縱向電機(jī)151的轉(zhuǎn)軸連接。

所述推料裝置19包括橫梁193、橫向電機(jī)190、橫向絲杠副以及推料板192。橫梁193裝在底座17上，橫向電機(jī)190裝在橫梁193上；橫向絲杠副中的橫向絲杠一端與橫向電機(jī)190的轉(zhuǎn)軸連接；推料板192上部裝在橫向絲杠副中的橫向絲杠螺母上，下部位于橫向送料槽180內(nèi)；橫向絲杠螺母與橫梁193之間裝有直線導(dǎo)軌組件；橫梁193的兩端分別裝有第一位置傳感器194和第二位置傳感器195，推料板192頂部裝有傳感器檢測(cè)模塊196；第一位置傳感器194、第二位置傳感器195和橫向電機(jī)190均與控制器14電連接。上述第一位置傳感器194和第二位置傳感器195均是終端限位傳感器，當(dāng)推料板192的行程超出位置傳感器所設(shè)定的范圍時(shí)，傳感器接收到信號(hào)，推料板192就停止繼續(xù)前進(jìn)或后退。在底座17與托盤(pán)18之間同樣也設(shè)置有兩個(gè)終端限位傳感器和一個(gè)傳感器檢測(cè)模塊，這兩個(gè)終端限位傳感器同樣也與控制器14電連接，其具體安裝位置為：兩個(gè)終端限位傳感器安裝在底座17的兩端，傳感器檢測(cè)模塊安裝在托盤(pán)18的底部，從而達(dá)到防止托盤(pán)18的行程超出范圍的目的。上述終端限位傳感器和傳感器檢測(cè)模塊為市售產(chǎn)品，故其具體結(jié)構(gòu)和原理不在此贅述。推料板192和托盤(pán)18的移動(dòng)和復(fù)位主要是通過(guò)軟件設(shè)置，設(shè)置每次推移的距離、次數(shù)及托盤(pán)18的移動(dòng)距離，當(dāng)推料次數(shù)完成后，接料板192復(fù)位，而當(dāng)所有送料槽180內(nèi)的錨具推送完畢后，托盤(pán)18復(fù)位。在推送錨具的過(guò)程中，為了避免錨具的外周壁與橫向送料槽180的內(nèi)壁發(fā)生摩擦，保證錨具外周壁的質(zhì)量，所述推料板192的底部?jī)蓚?cè)分別設(shè)置有一塊向外傾斜的擋板191，兩塊擋板191呈八字形分布，敞口端朝向打碼機(jī)本體10。

本發(fā)明中的打碼機(jī)本體10、自動(dòng)定心夾緊裝置13、縱向驅(qū)動(dòng)裝置15和推料裝置19全部由控制器14自動(dòng)化控制，加之托盤(pán)18的頂面上設(shè)置了若干用于存放錨具的橫向送料槽180，打碼機(jī)本體10的打標(biāo)頭下方設(shè)置有接料槽9，送電后，啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行模式，推料裝置19便會(huì)自動(dòng)將第一行橫向送料槽180內(nèi)的錨具逐個(gè)推送到接料槽9內(nèi)，自動(dòng)定心夾緊裝置13對(duì)輸送來(lái)的錨具自動(dòng)定位夾緊，開(kāi)始對(duì)第一個(gè)錨具進(jìn)行打碼，完成后，自動(dòng)定心夾緊裝置13松開(kāi)該錨具，在推料裝置19的推送作用下，后續(xù)錨具繼續(xù)前移，緊接著自動(dòng)定心夾緊裝置13再次夾緊第二個(gè)錨具，并完成打碼作業(yè)，接下來(lái)是第三個(gè)、第四個(gè)……，直至推送完第一行橫向送料槽180內(nèi)的所有錨具；推料板192復(fù)位，托盤(pán)18前移，使第二行橫向送料槽180與接料槽9對(duì)接，重復(fù)上述動(dòng)作，開(kāi)始對(duì)第二行橫向送料槽180內(nèi)的所有錨具逐個(gè)進(jìn)行打碼，結(jié)束后，接下來(lái)是第三行、第四行…………，如此循環(huán)，最終完成對(duì)所有錨具的打碼工作。在錨具前移過(guò)程中，后部的錨具會(huì)將前部已打碼完成的錨具推入到卸料斗11內(nèi)。由此可見(jiàn)，本發(fā)明有效解放了勞動(dòng)力，工人無(wú)需通過(guò)手工逐個(gè)取放料就可自動(dòng)完成錨具的打碼工作，從而大大提高了生產(chǎn)效率，保障了工人的人身安全；在對(duì)錨具進(jìn)行打碼之前，自動(dòng)定心夾緊裝置會(huì)自動(dòng)對(duì)錨具進(jìn)行定位夾緊，從而確保打碼中心的準(zhǔn)確性，大大提升合格率。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。