本發(fā)明涉及一種用于使打印裝置的打印頭運(yùn)動(dòng)的控制組件。

背景技術(shù)：

熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)通常使用帶墨色帶(inkedribbon，又稱“帶(tape)”)，該帶墨色帶在兩個(gè)卷軸之間延伸。打印頭運(yùn)動(dòng)以按壓色帶使其抵靠承印物(substrate)，并且加熱元件在打印頭上選擇性地激活以將墨水熔化在色帶上并將墨水轉(zhuǎn)印至承印物。兩個(gè)卷軸旋轉(zhuǎn)以傳遞帶墨色帶，以便反復(fù)地將色帶的新的部分呈現(xiàn)給打印頭，用于熔化到承印物上。

已知以兩種不同的構(gòu)造來操作轉(zhuǎn)印打印裝置。在“間歇式”打印中，在打印操作過程中使承印物和色帶保持靜止，同時(shí)打印頭相對(duì)于承印物和色帶運(yùn)動(dòng)。在打印操作開始時(shí)，打印頭按壓色帶使其抵靠承印物。打印頭通常按壓色帶和承印物使其抵靠平坦的壓印部件，然后打印頭相對(duì)于承印物、色帶和壓印部件運(yùn)動(dòng)以打印到承印物上。一旦打印操作完成，將打印頭抬離壓印部件(和承印物以及色帶)。使色帶和/或承印物向前，以呈現(xiàn)色帶和/或承印物的新的部分用于接下來的打印操作。

在“連續(xù)式”打印中，基本連續(xù)地使承印物向前超過打印頭。在打印頭按壓色帶使其抵靠承印物之前，使色帶加速以匹配承印物的速度。通常，在該構(gòu)造中的壓印部件是圓筒形的壓印滾筒。在每次打印操作過程中，打印頭通常保持在靜止位置。

通常，需要打印頭沿兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)。通常，打印頭必須相對(duì)于色帶和/或壓印部件和/或承印物沿基本側(cè)向的方向運(yùn)動(dòng)，使得打印頭能夠在色帶和承印物(以及壓印部件)上定位在正確的位置。打印頭還必須能夠沿基本豎直的方向運(yùn)動(dòng)(即，朝向色帶、承印物和壓印部件或遠(yuǎn)離色帶、承印物和壓印部件運(yùn)動(dòng))，使得打印頭能夠按壓色帶使其抵靠承印物并且將墨水熔化到承印物上。

已知的系統(tǒng)通常是復(fù)雜的并且需要許多額外的部件/系統(tǒng)，以便實(shí)現(xiàn)打印頭的所需運(yùn)動(dòng)。例如，wo2013/025749描述了用于使打印頭沿兩個(gè)軸運(yùn)動(dòng)的一對(duì)帶。wo2012/05275641描述了一種在步進(jìn)馬達(dá)與帶驅(qū)動(dòng)器之間的機(jī)械聯(lián)接件，其中，步進(jìn)馬達(dá)在一個(gè)平面內(nèi)并且與在第二平面內(nèi)的帶驅(qū)動(dòng)器結(jié)合，所述帶驅(qū)動(dòng)器用于使打印頭運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的實(shí)施例旨在改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的一個(gè)或多個(gè)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種用于使打印裝置的打印頭運(yùn)動(dòng)的控制組件，控制組件包括：驅(qū)動(dòng)帶組件，該驅(qū)動(dòng)帶組件包括：第一主軸；第二主軸，第一主軸和第二主軸界定帶路徑的至少一部分；第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)能夠操作成使第一主軸和第二主軸中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)；以及，驅(qū)動(dòng)帶，該驅(qū)動(dòng)帶與第一主軸和第二主軸驅(qū)動(dòng)接合并且在第一主軸與第二主軸之間延伸；第一馬達(dá)能夠操作成導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)。控制組件還包括：打印頭運(yùn)動(dòng)組件，該打印頭運(yùn)動(dòng)組件包括：第一運(yùn)動(dòng)組件，打印頭能夠支撐在第一運(yùn)動(dòng)組件上并且第一運(yùn)動(dòng)組件允許打印頭沿第一軸線運(yùn)動(dòng)；第二運(yùn)動(dòng)組件，第二運(yùn)動(dòng)組件被構(gòu)造成支撐第一運(yùn)動(dòng)組件，第二運(yùn)送組件允許第一運(yùn)動(dòng)組件和打印頭沿第二軸線運(yùn)動(dòng)；其中，打印頭運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分能夠連接至驅(qū)動(dòng)帶組件，使得第一馬達(dá)的操作導(dǎo)致打印頭相對(duì)于第一運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分沿第一軸線運(yùn)動(dòng)，并且第一馬達(dá)的所述操作或一操作導(dǎo)致打印頭相對(duì)于第二運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分沿第二軸線運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)帶組件可以包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)可以能夠操作成使第一主軸和第二主軸中的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)。

第一軸線和第二軸線可以彼此基本垂直。

打印頭運(yùn)動(dòng)組件可以包括偏置構(gòu)件，該偏置構(gòu)件被構(gòu)造成對(duì)抗打印頭在至少一個(gè)方向上沿第一軸線和第二軸線中的一個(gè)的運(yùn)動(dòng)。偏置構(gòu)件可以是螺旋彈簧。

第一運(yùn)動(dòng)組件可以包括一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶引導(dǎo)件，該對(duì)驅(qū)動(dòng)帶引導(dǎo)件進(jìn)一步界定帶路徑?？蛇x地，驅(qū)動(dòng)帶引導(dǎo)件可以定位在第一運(yùn)動(dòng)組件上并且每個(gè)驅(qū)動(dòng)帶引導(dǎo)件位于打印頭與第一和第二主軸中的相應(yīng)一個(gè)之間。

驅(qū)動(dòng)帶組件還可以包括第三和第四可旋轉(zhuǎn)主軸，第三和第四可旋轉(zhuǎn)主軸可以進(jìn)一步界定帶路徑?？蛇x地，第一運(yùn)動(dòng)組件可以包括四個(gè)驅(qū)動(dòng)帶引導(dǎo)件，四個(gè)驅(qū)動(dòng)帶引導(dǎo)件進(jìn)一步界定帶路徑。

靠近每個(gè)帶引導(dǎo)件的帶路徑可以基本垂直于遠(yuǎn)離相應(yīng)的帶引導(dǎo)件的帶路徑。

驅(qū)動(dòng)帶可以形成連續(xù)的環(huán)。

驅(qū)動(dòng)帶可以包括至少兩個(gè)彼此成對(duì)的部分，其中在打印頭運(yùn)動(dòng)過程中，成對(duì)的部分中的一個(gè)延伸并且另一個(gè)成對(duì)的部分以基本相等的量縮短。驅(qū)動(dòng)帶可以包括至少兩個(gè)成對(duì)的部分，其中在打印頭運(yùn)動(dòng)過程中，上述兩個(gè)成對(duì)的部分的運(yùn)動(dòng)呈鏡像，使得驅(qū)動(dòng)帶的至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)的部分延伸同時(shí)使得驅(qū)動(dòng)帶的至少兩個(gè)對(duì)應(yīng)的部分以基本相等的量縮短。

控制組件可以用于這類打印裝置：該打印裝置使用打印頭以將墨水從色帶轉(zhuǎn)印到承印物上。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種操作根據(jù)本發(fā)明的第一方面的控制組件的方法。

該方法可以包括使第一主軸和第二主軸以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度、沿彼此相同的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

該方法可以包括使第一主軸沿一方向旋轉(zhuǎn)并且使第二主軸保持基本靜止。

該方法可以包括使第一主軸和第二主軸以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度、沿彼此相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

該方法可以包括使第一主軸和第二主軸以不同的旋轉(zhuǎn)速度、沿彼此相同或相反的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種打印裝置，該打印裝置包括根據(jù)本發(fā)明的第一方面的控制組件。打印裝置可以是熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供一種用于使打印裝置的打印頭運(yùn)動(dòng)的控制組件，該控制組件包括：驅(qū)動(dòng)帶組件，該驅(qū)動(dòng)帶組件包括：第一主軸；第二主軸，第一主軸和第二主軸界定帶路徑的至少一部分；第一馬達(dá)，該第一馬達(dá)能夠操作成使第一主軸和第二主軸中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)；和驅(qū)動(dòng)帶，該驅(qū)動(dòng)帶與第一主軸和第二主軸驅(qū)動(dòng)接合并且在第一主軸與第二主軸之間延伸；第一馬達(dá)能夠操作成導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)?？刂平M件還包括：打印頭運(yùn)動(dòng)組件，該打印頭運(yùn)動(dòng)組件包括：第一運(yùn)動(dòng)組件，打印頭能夠支撐在第一運(yùn)動(dòng)組件上并且第一運(yùn)動(dòng)組件允許打印頭沿第一軸線運(yùn)動(dòng)；和第二運(yùn)動(dòng)組件，該第二運(yùn)動(dòng)組件被構(gòu)造成支撐第一運(yùn)動(dòng)組件，第二運(yùn)送組件允許第一運(yùn)動(dòng)組件和打印頭沿第二軸線運(yùn)動(dòng)；其中，打印頭運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分能夠連接至驅(qū)動(dòng)帶組件，使得馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致打印頭相對(duì)于第一和第二運(yùn)動(dòng)組件中的至少一個(gè)的至少一部分沿第一和第二軸線中的至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供一種操作根據(jù)本發(fā)明的第四方面的控制組件的方法，該方法把包括：操作第一馬達(dá)使得第一主軸沿一方向旋轉(zhuǎn)，其使打印頭和第一運(yùn)動(dòng)組件能夠沿著第二運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分、沿第二軸線運(yùn)動(dòng)。

控制組件還可以包括第二馬達(dá)，該第二馬達(dá)能夠操作成使第一和第二主軸的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)，該方法把包括：操作第一和第二馬達(dá)，使得第一和第二主軸沿相同的方向旋轉(zhuǎn)，并且打印頭和第一運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分沿著第二運(yùn)動(dòng)組件的一部分、沿第二軸線運(yùn)動(dòng)。

在操作過程中，驅(qū)動(dòng)帶路徑中的驅(qū)動(dòng)帶的長度可以保持為基本恒定。

根據(jù)本發(fā)明的第六方面，提供一種操作根據(jù)本發(fā)明的第四方面的控制組件的方法，該方法把包括：沿一方向操作第一馬達(dá)使得第一主軸旋轉(zhuǎn)并且使第二主軸保持基本靜止，使得打印頭沿著第一運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分、沿第一軸線運(yùn)動(dòng)。

在控制組件包括兩個(gè)馬達(dá)的情況下，該方法可以包括：操作第一和第二馬達(dá)，使得第一和第二主軸沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，使得打印頭沿著第一運(yùn)動(dòng)組件的至少一部分、沿第一軸線運(yùn)動(dòng)。

該方法可以包括利用第一和第二主軸的旋轉(zhuǎn)來改變帶路徑中在主軸之間延伸和/或在一個(gè)或多個(gè)主軸與一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的引導(dǎo)構(gòu)件之間延伸的驅(qū)動(dòng)帶的長度。

在主軸之間進(jìn)給到帶路徑中的驅(qū)動(dòng)帶的量基本等于從帶路徑送出的驅(qū)動(dòng)帶的量。

附圖說明

現(xiàn)在，將參照附圖，以示例的方式描述本發(fā)明的實(shí)施例。附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的控制組件的正視圖；

圖2示出了圖1的控制組件的透視圖；

圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的控制組件的側(cè)視圖；

圖4示出了圖3的控制組件的透視圖；

圖5示出了圖3和圖4的控制組件的另一個(gè)透視圖；

圖6示出了圖3至圖5的控制組件的運(yùn)動(dòng)；和

圖7示出了圖3至圖6的控制組件的運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1和圖2，示出了用于使打印裝置11的打印頭12運(yùn)動(dòng)的控制組件10。控制組件10包括驅(qū)動(dòng)帶組件20和打印頭運(yùn)動(dòng)組件40。驅(qū)動(dòng)帶組件20連接至打印頭運(yùn)動(dòng)組件40，使得控制組件10能夠操作成控制打印裝置11的打印頭12的運(yùn)動(dòng)。

打印裝置11是這類打印裝置(例如，熱轉(zhuǎn)印套印)：其使用在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的供給卷軸和接收卷軸之間延伸的帶墨色帶。打印頭12能夠朝向承印物15運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)離承印物15運(yùn)動(dòng)(即，打印頭12基本往復(fù)地運(yùn)動(dòng))，以將帶墨色帶夾在打印頭12和承印物15之間。將打印頭12上的加熱元件13加熱到所需溫度，以將墨水從色帶熔化到承印物15上，因此可以打印出希望的圖案/文字。

在“常規(guī)”取向下，帶驅(qū)動(dòng)器定向成使得在打印操作過程中，打印頭12朝向和遠(yuǎn)離帶墨色帶和承印物15沿基本豎直、基本向上和向下的方向運(yùn)動(dòng)。本文討論的控制組件10的部件相對(duì)于該“常規(guī)”取向描述。然而，應(yīng)理解，帶驅(qū)動(dòng)器和控制組件10可以以許多不同的取向安裝和操作，同時(shí)仍然以描述的方式工作。

驅(qū)動(dòng)帶組件20和打印頭運(yùn)動(dòng)組件40安裝在背板14上，背板與帶驅(qū)動(dòng)器11成一體。

在一些實(shí)施例中，帶驅(qū)動(dòng)組件20具有第一馬達(dá)22，該第一馬達(dá)能夠操作成使第一主軸24旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，帶驅(qū)動(dòng)組件20還可以具有第二馬達(dá)26，該第二馬達(dá)能夠操作成使第二主軸28旋轉(zhuǎn)。第一主軸24和第二主軸28可旋轉(zhuǎn)地安裝在背板14上。第一主軸24和第二主軸28基本水平地間隔開(當(dāng)控制組件10在“常規(guī)”取向下)。第一主軸24和第二主軸28還在背板14上定位在基本相同的高度處。然而，應(yīng)理解，存在許多可以放置主軸24、28的位置，同時(shí)主軸24、28仍能夠以本文描述的方式工作。

在一些實(shí)施例中，第一主軸24和第二主軸28可以由同一馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。在這種實(shí)施例中，可以使用離合器機(jī)構(gòu)和/或齒輪機(jī)構(gòu)和/或其他控制部件以允許第一主軸24和第二主軸28彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。這意味著單個(gè)馬達(dá)能夠控制主軸24、28，使其能夠沿彼此相同或不同的方向和/或以彼此相同或不同的速度旋轉(zhuǎn)。

驅(qū)動(dòng)帶30在其每個(gè)端部處或朝向其每個(gè)端部(以與主軸24、28驅(qū)動(dòng)接合的方式)連接至第一主軸24和第二主軸28中的一個(gè)。換言之，驅(qū)動(dòng)帶30的一個(gè)端部連接至第一主軸24并且驅(qū)動(dòng)帶30的另一個(gè)端部連接至第二主軸28。驅(qū)動(dòng)帶30延伸通過的路徑被界定成帶路徑(beltpath)，主軸24、28界定帶路徑的至少一部分。在下文中，對(duì)驅(qū)動(dòng)帶30的其他細(xì)節(jié)進(jìn)行討論。

打印頭運(yùn)動(dòng)組件40包括第一運(yùn)動(dòng)組件42和第二運(yùn)動(dòng)組件44。第一運(yùn)動(dòng)組件42使打印頭12沿第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)，第一方向和第二方向沿雙箭頭a所示的第一軸線定向。在該實(shí)施例中，第一軸線“a”基本豎直地延伸，因此第一運(yùn)動(dòng)組件42允許打印頭12沿第一(即，向上)方向和第二(即，向下)方向運(yùn)動(dòng)，但應(yīng)理解不必總是如此。

第一運(yùn)動(dòng)組件42包括板46、第一軌道部分48和用于引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)帶組件20的驅(qū)動(dòng)帶30的兩個(gè)帶引導(dǎo)件50a、50b。在一些實(shí)施例中，第一運(yùn)動(dòng)組件42還包括兩個(gè)偏置構(gòu)件52a、52b。板46基本是平面的并且基本呈正方/長方形。應(yīng)理解，在適合的情況下，可以使用其他構(gòu)造和/或形狀。

第一軌道部分48附接至板46并且基本沿第一和第二方向延伸，在該實(shí)施例中，這意味著第一軌道部分48基本豎直地定向(盡管不必總是如此)。

在圖1所示的實(shí)施例中，打印頭12由第一運(yùn)動(dòng)組件42支撐。打印頭12安裝在第一軌道部分48上，這允許打印頭12相對(duì)于板46沿第一和第二方向運(yùn)動(dòng)。在該示例中，打印頭12能夠基本沿第一(即，向上)和第二(即，向下)方向(即，沿軸線a)、沿著第一軌道部分48往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在所示示例中，打印頭12能夠與第一軌道部分48接合，并且能夠沿第一和第二方向、沿著第一軌道部分48運(yùn)動(dòng)。在該實(shí)例中，打印頭12包括連接部16，該連接部能夠與第一軌道部分48接合。

連接部16能夠與驅(qū)動(dòng)帶30接合，并且連接部16進(jìn)一步界定帶路徑。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)帶30固定至連接部16。應(yīng)理解，在該示例中，連接部16可以與打印頭12成一體，例如，連接部可以是從打印頭12的表面延伸的凸出部，但是驅(qū)動(dòng)帶30可以直接附接至(和/或接合至)打印頭12或打印頭運(yùn)動(dòng)部件40的另一部分，其中，打印頭12與該部分接合和/或打印頭12能夠連接至該部分。

驅(qū)動(dòng)帶30包括在連接部16和主軸24之間延伸的第一部分30a和在連接部16和主軸28之間延伸的第二部分30b。驅(qū)動(dòng)帶30的兩個(gè)部分30a、30b被認(rèn)為是彼此成對(duì)的。

兩個(gè)偏置構(gòu)件52a、52b(在該實(shí)例中，螺旋彈簧)定位在第一軌道部分48的每側(cè)上(即，一個(gè)彈簧定位在一側(cè)上)。每個(gè)偏置構(gòu)件52a、52b在其端部處，或在其端部附近附接至板46，并且在相對(duì)的端部處附接至打印頭12的一部分(直接或間接地附接，例如經(jīng)由連接部，或者甚至附接至額外的部分，該額外的部分附接至連接部16)。偏置構(gòu)件52a、52b偏置，以對(duì)抗打印頭12相對(duì)于第一軌道部分48的向下運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)沿第二方向、即沿軸線a向下(即，朝向帶墨色帶和承印物)驅(qū)動(dòng)打印頭時(shí)，偏置構(gòu)件52a、52b在長度上延伸。當(dāng)打印頭12需要沿第一方向(即，向上遠(yuǎn)離帶墨色帶和承印物)運(yùn)動(dòng)時(shí)，偏置構(gòu)件52a、52b在長度上變短(即，其施加朝向其中間位置的向上的力)，并且打印頭12沿第一(即，向上)的方向、沿著軌道部分48運(yùn)動(dòng)。應(yīng)理解，偏置構(gòu)件52a、52b可以放置成對(duì)抗打印頭沿另一方向的運(yùn)動(dòng)。還應(yīng)理解，可以不需要兩個(gè)偏置構(gòu)件52a、52b，例如可以提供一個(gè)偏置構(gòu)件或者提供多于兩個(gè)的偏置構(gòu)件。一個(gè)或多個(gè)偏置構(gòu)件應(yīng)當(dāng)總是布置成使其組合力作用通過第一軌道部分48的中心。

兩個(gè)帶引導(dǎo)件50a、50b(在該示例中，兩個(gè)基本圓筒形的滾筒)安裝在板46上，每個(gè)帶引導(dǎo)件鄰近板46的最下角。帶引導(dǎo)件50a、50b進(jìn)一步界定帶路徑，驅(qū)動(dòng)帶30圍繞帶引導(dǎo)件50a、50b中的每一個(gè)布置。

第一運(yùn)動(dòng)組件42的板46安裝在第二運(yùn)動(dòng)組件44上，使得第一運(yùn)動(dòng)組件42的至少部分(和打印頭12)被構(gòu)造成相對(duì)于第二運(yùn)動(dòng)組件44運(yùn)動(dòng)。

第二運(yùn)動(dòng)組件44包括第二軌道部分54，第二軌道部分沿第二軸線b延伸(在該實(shí)施例中，第二軸線b基本水平并大體橫向地延伸，更優(yōu)選地，垂直于第一軸線a延伸)。第二軌道部分54附接至背板14。第二運(yùn)動(dòng)組件44允許第一運(yùn)動(dòng)組件42沿雙箭頭b表示的第二軸線運(yùn)動(dòng)。由于打印頭12支撐在第一運(yùn)動(dòng)組件42上，第二運(yùn)動(dòng)組件48允許打印頭12沿第二軸線b、沿第三(即，向左)和第四(即，向右)方向運(yùn)動(dòng)。

第一運(yùn)動(dòng)組件42的板46安裝至第二軌道部分54，使得板46并且因此使得第一運(yùn)動(dòng)組件的、定位在板46或由板46支撐的部分能夠沿第二軸線b運(yùn)動(dòng)。因此，打印頭12(該打印頭能夠與安裝在板46上的第一軌道部分48接合)能夠相對(duì)于第二軌道部分54沿第三和第四方向(即，在“常規(guī)”取向下的向左和向右的方向)運(yùn)動(dòng)。

在一些實(shí)施例中，在使用中，第一馬達(dá)22，以及在一些實(shí)施例中，第二馬達(dá)26能夠操作成使主軸24、28旋轉(zhuǎn)，主軸24、28繼而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)帶30在帶路徑中運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)帶30連接至打印頭12的連接部16或與打印頭12的連接部16接合，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶30運(yùn)動(dòng)時(shí)，打印頭12也運(yùn)動(dòng)。打印頭12能夠相對(duì)于第一軌道部分48和第二軌道部分54中的至少一個(gè)沿第一軸線a和/或第二軸線b運(yùn)動(dòng)。當(dāng)打印頭12沿第二軸線b運(yùn)動(dòng)時(shí)，(如上界定的)驅(qū)動(dòng)帶30的部分30a、30b中的一個(gè)變短，并且一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶部分30a、30b的另一部分30a、30b以基本相等的量變長。在打印頭12運(yùn)動(dòng)過程中，一對(duì)驅(qū)動(dòng)帶部分30a、30b的每個(gè)部分30a、30b的長度發(fā)生基本相等且相反的改變。

更具體地，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22或者第一馬達(dá)22和第二馬達(dá)26彼此沿相同的旋轉(zhuǎn)方向、以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)主軸24、28(并且主軸24、28具有相同的直徑)時(shí)，帶路徑中的驅(qū)動(dòng)帶30的長度保持基本恒定(即，在第一主軸24上的一點(diǎn)和第二主軸28上的對(duì)應(yīng)的點(diǎn)之間的驅(qū)動(dòng)帶的長度保持恒定-點(diǎn)可以是相應(yīng)主軸的周長上的、被通過主軸的中心點(diǎn)繪制的豎直線交叉的點(diǎn)(即，例如上止點(diǎn)(topdeadcentre)位置))。例如，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22或者第一馬達(dá)22和第二馬達(dá)26使主軸24、28沿順時(shí)針方向(以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度)旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶30的至少一部分會(huì)從第一主軸24散開，并且與驅(qū)動(dòng)帶30的與從第一主軸24散開的那部分基本相等的部分(以基本相同的速率)卷繞到第二主軸28上。由于其導(dǎo)致板46沿軸線b、沿著第二軌道部分54運(yùn)動(dòng)(其中，打印頭未直接附接至板46)，該運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致打印頭12沿第四方向、即基本水平向右的方向運(yùn)動(dòng)。在該示例中，驅(qū)動(dòng)帶30的第一部分30a延伸，并且驅(qū)動(dòng)帶30的第二部分30b以基本相等的量變短。

在該實(shí)施例中，卷軸外周應(yīng)當(dāng)大于每個(gè)軸線所需的最大運(yùn)動(dòng)的總和，以避免帶30在主軸24、28上重疊。

同樣地，如果第一主軸24和第二主軸28均以相同的旋轉(zhuǎn)速度沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，那么驅(qū)動(dòng)帶30的至少一部分會(huì)從第二主軸28散開，并且與驅(qū)動(dòng)帶30的與從第二主軸28散開的那部分基本相等的部分(以基本相同的速率)卷繞到第一主軸24上。由于其導(dǎo)致板46沿第三方向、沿著第二軌道部分54運(yùn)動(dòng)(其中，打印頭未直接附接于板46)，打印頭12沿第三方向、即基本水平向左的方向(仍然沿軸線b)運(yùn)動(dòng)。換言之，當(dāng)主軸24、28均以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度沿相同的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，打印頭12沿第三或第四方向運(yùn)動(dòng)。在該示例中，驅(qū)動(dòng)帶30的第一部分30a變短，并且驅(qū)動(dòng)帶30的第二部分30b以基本相等的量延伸。

如果第一馬達(dá)22或者第一馬達(dá)22和第二馬達(dá)26使第一主軸24和第二主軸28沿相反的方向旋轉(zhuǎn)，帶路徑中的在第一主軸24和第二主軸28之間的驅(qū)動(dòng)帶30的長度發(fā)生變化(即，在第一主軸24和第二主軸28上的對(duì)應(yīng)位置之間、例如上止點(diǎn)位置之間的驅(qū)動(dòng)帶30的長度發(fā)生變化)。這導(dǎo)致打印頭12沿著第一軌道部分48運(yùn)動(dòng)。例如，在具有兩個(gè)馬達(dá)22、26的實(shí)施例中，如果第一馬達(dá)22沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并且第二馬達(dá)26沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)帶30的至少一部分卷繞到第一主軸24和第二主軸28中的每一個(gè)上。這導(dǎo)致帶路徑中的在第一主軸24和第二主軸28之間的驅(qū)動(dòng)帶30的長度縮短。當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶30的至少一部分卷繞到主軸24、28上時(shí)，沿第二方向(即，向下的方向)對(duì)連接部16施加力。這導(dǎo)致連接部16和打印頭12沿第二方向(即，向下的方向)、沿著第一軌道部分48(沿軸線a)運(yùn)動(dòng)。

如果第一馬達(dá)22沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并且第二馬達(dá)26沿逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)帶30的至少一部分從第一主軸24和第二主軸28散開。在主軸的周長上的對(duì)應(yīng)位置(例如，在第一主軸24和第二主軸28的上止點(diǎn)位置)之間，帶路徑中的驅(qū)動(dòng)帶30的長度增加。在該實(shí)施例中，當(dāng)帶路徑中的驅(qū)動(dòng)帶30的長度增加時(shí)，施加在連接部16上的力減小。偏置構(gòu)件52a、52b變短并且動(dòng)作，以相對(duì)于第一軌道組件42沿第一方向(即，向上的方向)拉動(dòng)打印頭12(即，對(duì)打印頭12施加向上的偏置力)。

應(yīng)理解，打印頭12每次不限制為沿一個(gè)軸線a、b運(yùn)動(dòng)(即，打印頭12的運(yùn)動(dòng)每次不限制為第一至第四方向中的一個(gè))?？刂平M件10能夠操作成使第一主軸24和第二主軸28以不同的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，這允許打印頭12同時(shí)沿基本水平和基本豎直的方向運(yùn)動(dòng)。

例如，如果需要打印頭12向上和向右運(yùn)動(dòng)，那么(在圖1所示的實(shí)施例中)主軸24、28均順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且以比第一主軸24更慢的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)第二主軸28。當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶30的至少一部分卷繞到第二主軸28上時(shí)，通過第二主軸28的運(yùn)動(dòng)向右拉動(dòng)打印頭12，并且通過偏置構(gòu)件52a、52b向上拉動(dòng)打印頭12，這是因?yàn)榈谝恢鬏S24旋轉(zhuǎn)得更快，因此相較于將驅(qū)動(dòng)帶30卷繞到第二主軸28，更多的驅(qū)動(dòng)帶30散開到帶路徑中。應(yīng)理解，通過以不同的相對(duì)旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)主軸24、28來控制打印頭基本同時(shí)地沿兩個(gè)軸線a、b運(yùn)動(dòng)。

控制組件10能夠計(jì)算某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22、26所需的相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度，該旋轉(zhuǎn)速度用于使打印頭12相對(duì)于背板14和/或主軸24、28和/或承印物/壓印部件/滾筒運(yùn)動(dòng)至任何希望的位置。

換言之，打印頭運(yùn)動(dòng)組件40的一部分連接至驅(qū)動(dòng)帶組件20。某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22、26的操作導(dǎo)致打印頭12相對(duì)于第一運(yùn)動(dòng)組件42的一部分沿第一軸線a運(yùn)動(dòng)。某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22、26的操作還被構(gòu)造成導(dǎo)致打印頭12相對(duì)于第二運(yùn)動(dòng)組件44的一部分沿第二軸線b運(yùn)動(dòng)。應(yīng)理解，打印頭12沿兩個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)不必須同時(shí)進(jìn)行，但是某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22、26必須能夠操作成使打印頭12沿兩個(gè)軸線運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在，將參照?qǐng)D3至圖7對(duì)本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行描述。第二實(shí)施例中與已經(jīng)描述的特征相同/具有相同功能的特征將以相同的附圖標(biāo)記加單引號(hào)表示(例如，附圖標(biāo)記10將變成10’)。除非有明確的相反表示，下文描述的實(shí)施例的任何特征可以與已經(jīng)描述的實(shí)施例的特征組合。

控制組件10’包括驅(qū)動(dòng)帶組件20’和打印頭運(yùn)動(dòng)組件40’。與上文類似地，驅(qū)動(dòng)帶組件20’能夠與打印頭運(yùn)動(dòng)組件40’接合和/或能夠連接至打印頭運(yùn)動(dòng)組件40’，使得控制組件10’能夠操作成控制打印頭12’的運(yùn)動(dòng)?？刂平M件10’的部件安裝在背板14’上，背板集成到打印裝置11’中。打印裝置11’總體上以與上文簡要描述的打印裝置11相同的方式操作。

打印頭運(yùn)動(dòng)組件40’包括第一運(yùn)動(dòng)組件42’和第二運(yùn)動(dòng)組件44’。第一運(yùn)動(dòng)組件42’使打印頭12’能夠沿第一方向和第二方向、沿第一軸線b’(在該實(shí)施例中，第一軸線b’基本水平地延伸)運(yùn)動(dòng)。

第一運(yùn)動(dòng)組件42’包括板46’、第一軌道部分48’和四個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’(即，第一到第四帶引導(dǎo)件)。板46’基本是平面的并且基本是細(xì)長的。應(yīng)理解，板46’可以具有任何合適形狀和構(gòu)造。在該示例中，一對(duì)臂56a、56b在板46’的每個(gè)端部處從板46’基本垂直地向外延伸(在與板46’的其余部分相同的平面內(nèi))

第一軌道部分48’定位成基本水平的取向(當(dāng)控制組件10’處于“常規(guī)”取向時(shí))并且附接至板46’。第一軌道部分48’支撐打印頭12’并且允許打印頭12’相對(duì)于第一軌道部分48’沿第一軸線b’基本水平往復(fù)地運(yùn)動(dòng)(例如，打印頭12’沿第一(即，基本向左)的方向和第二(即，基本向右)的方向沿著第一軌道部分48’運(yùn)動(dòng))。

打印頭12’包括連接部16’，該連接部連接至驅(qū)動(dòng)帶30’或與驅(qū)動(dòng)帶30’接合。在該示例中，連接部16’是支撐板58的一部分，打印頭12’安裝在支撐板上。然而，驅(qū)動(dòng)帶30’可以直接地附接和/或接合至打印頭12’，或替代地，附接和/或接合至打印頭運(yùn)動(dòng)組件40’的另一部分。

板46’安裝在第二運(yùn)動(dòng)組件44’上或者能夠與第二運(yùn)動(dòng)組件44’接合，使得第一運(yùn)動(dòng)組件42’并且因此使得打印頭12’能夠通過第二運(yùn)動(dòng)組件44’的操作而運(yùn)動(dòng)。第二運(yùn)動(dòng)組件44’支撐第一運(yùn)動(dòng)組件42’并且允許第一運(yùn)動(dòng)組件42’并且因此允許打印頭12’沿第二軸線a’運(yùn)動(dòng)(在該實(shí)施例中，第二軸線a’基本豎直地延伸)。

第二運(yùn)動(dòng)組件44’具有一對(duì)第二軌道部分54a、54b，該對(duì)第二軌道部分附接至背板。盡管在該實(shí)施例中使用兩個(gè)軌道部分54a、54b以便為運(yùn)動(dòng)組件42’提供更好的機(jī)械穩(wěn)定性，應(yīng)理解，軌道的數(shù)目可以根據(jù)所需機(jī)構(gòu)的尺寸改變。第二軌道部分54a、54b基本平行于彼此延伸，以便允許第一運(yùn)動(dòng)組件42’沿第二軸線a’運(yùn)動(dòng)(在該示例中，當(dāng)控制組件10’處于“常規(guī)”取向時(shí)，第一運(yùn)動(dòng)組件42’允許沿基本豎直的方向(即，第一和第二方向)基本往復(fù)運(yùn)動(dòng))。第一運(yùn)動(dòng)組件42’的每個(gè)端部安裝至相應(yīng)的第二軌道部分54a、54b，這樣，打印頭12’(打印頭被第一運(yùn)動(dòng)組件42’支撐)能夠相對(duì)于第二運(yùn)動(dòng)組件44’沿基本豎直的方向運(yùn)動(dòng)。在該示例中，板46’的每個(gè)端部連接至相應(yīng)的第二軌道部分54a、54b或者可與第二軌道部分54a、54b接合，但是應(yīng)理解，第一運(yùn)動(dòng)組件42’的另一部分可以直接或間接地安裝至第二軌道部分54a、54b。

在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)帶組件20’具有第一馬達(dá)22’，該第一馬達(dá)能夠操作成使第一主軸24’旋轉(zhuǎn)。在一些實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)帶組件20’還具有第二馬達(dá)26’，該第二馬達(dá)能夠操作成使第二主軸28’旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)主軸通常具有相同的直徑。第一馬達(dá)22’和第二馬達(dá)26’安裝在背板14’上。第一主軸24’和第二主軸28’基本水平地間隔開(當(dāng)控制組件10’處于“常規(guī)”取向時(shí))。第一主軸24’和第二主軸28’還在背板14’上定位在基本相同的高度處。

驅(qū)動(dòng)帶組件20’還包括第三主軸25和第四主軸29。第三主軸25與第一主軸24’基本豎直地間隔開，第四主軸29與第二主軸28’基本豎直地間隔開。換言之，每個(gè)主軸24’、28’、25、29定位在正方形或長方形的角落處。然而，應(yīng)理解，主軸24’、28’、25、29不必須形成正方形或長方形。

在該實(shí)施例中，第一馬達(dá)22’和第二馬達(dá)26’能夠操作成分別驅(qū)動(dòng)第一主軸24’和第二主軸28’。應(yīng)理解，第一馬達(dá)22’和第二馬達(dá)26’可以是能夠操作成驅(qū)動(dòng)第三主軸25和第四主軸28和/或可以提供額外的馬達(dá)。例如，可以提供四個(gè)馬達(dá)，使得由相應(yīng)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)每個(gè)主軸24’、28’、25、29。

在一些實(shí)施例中，尤其是使用一個(gè)馬達(dá)的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)帶組件20’還可以包括一個(gè)或多個(gè)離合器機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)或者允許(例如，以不同的旋轉(zhuǎn)速度和/或不同的方向和/或相同的旋轉(zhuǎn)速度和/或相同的方向)獨(dú)立地控制主軸24’、28’、25、29的其他操作機(jī)構(gòu)。

四個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’(在該實(shí)例中，四個(gè)基本圓筒形的滾筒)安裝在板46’上。每個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’連接至第一運(yùn)動(dòng)組件42’的一部分。在該示例中，每個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’定位在臂56a、56b中的一個(gè)上(即，每個(gè)臂有一個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’)。帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’進(jìn)一步界定帶路徑，并且驅(qū)動(dòng)帶30’圍繞每個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’布置。

在該示例中，帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’定位在由主軸24’、28’、25、29界定的區(qū)域內(nèi)。換言之，帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’位于由主軸24’、28’、25、29界定的正方形/長方形內(nèi)。驅(qū)動(dòng)帶30’圍繞每個(gè)主軸24’、28’、25、29和帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’延伸，并且連接至打印頭12’和/或能夠與打印頭12’接合，并且(在側(cè)視圖中)形成“h”形狀。然而，應(yīng)理解不必總是如此。

每個(gè)帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’被認(rèn)為與相應(yīng)的主軸24’、28’、25、29成一對(duì)。例如，第一帶引導(dǎo)件50a’被認(rèn)為與第一主軸24’成一對(duì)(并且第二帶引導(dǎo)件50b’與第二主軸28’成一對(duì)，對(duì)于其他兩對(duì)而言同樣如此)。

有利地，帶引導(dǎo)件50a’-d’和主軸24’、28’、25、29組成的每“對(duì)”定位成使得帶路徑(驅(qū)動(dòng)帶30’延伸通過的“路徑”)在帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’的每側(cè)的部分彼此基本垂直。換言之(以第一帶引導(dǎo)件50a’和第一主軸24’為例)，第一主軸24’定位成使得驅(qū)動(dòng)帶30’大體朝帶引導(dǎo)件50a’豎直地延伸。驅(qū)動(dòng)帶30’圍繞帶引導(dǎo)件50a’延伸，并且大體水平地朝打印頭12’的連接部16’接續(xù)。因此，帶路徑(和驅(qū)動(dòng)帶30’)在帶引導(dǎo)件50a’的兩“側(cè)”之一大體側(cè)向地延伸。因此，帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’和主軸24’、28’、25、29組成的“對(duì)”能夠定位在許多位置處，同時(shí)保持“對(duì)”之間的有利關(guān)系(即，允許圍繞相應(yīng)的帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’基本形成直角)。應(yīng)理解，該布置不是必要的，并且?guī)б龑?dǎo)件50a’-50d’和相應(yīng)主軸的相對(duì)位置的情況允許控制組件決定某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22、26應(yīng)當(dāng)如何被驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)打印頭的所需運(yùn)動(dòng)。

主軸24’、28’、25、29和帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’界定整個(gè)帶路徑(在該情況中，是圍繞每個(gè)主軸24’、28’、25、29的大體長方形的帶路徑并且?guī)б龑?dǎo)件定位于其中，然而，上述描述不是必要的)。驅(qū)動(dòng)帶30’形成圍繞主軸24’、28’、25、29的連續(xù)的環(huán)。驅(qū)動(dòng)帶30’遵循帶路徑，并且與第一主軸24’和第二主軸28’驅(qū)動(dòng)接合且在第一主軸24’和第二主軸28’之間延伸(盡管應(yīng)理解，驅(qū)動(dòng)帶30’還可以與第三主軸25和第四主軸29或與所有主軸24’、28’、25、29驅(qū)動(dòng)接合)。

帶路徑包括可以認(rèn)為彼此成對(duì)的驅(qū)動(dòng)帶30’的部分。例如，驅(qū)動(dòng)帶30’在主軸24’和帶引導(dǎo)件50a’之間延伸的第一部分30a’與驅(qū)動(dòng)帶30’在主軸25和帶引導(dǎo)件50c’之間延伸的第二部分30b’成對(duì)。驅(qū)動(dòng)帶30’在主軸28’和帶引導(dǎo)件50b’之間延伸的第三部分30c與驅(qū)動(dòng)帶30’在主軸29和帶引導(dǎo)件50d’之間延伸的第四部分30d成對(duì)。驅(qū)動(dòng)帶30’在帶引導(dǎo)件50a’和打印頭12’之間延伸的第五部分30e與驅(qū)動(dòng)帶30’在帶引導(dǎo)件50b’和打印頭12’之間延伸的第六部分30f成對(duì)。

在使用中，控制組件10’控制打印頭12’沿基本水平方向和基本豎直方向的運(yùn)動(dòng)。控制組件10’能夠通過每次操作一個(gè)運(yùn)動(dòng)組件42’、44’而每次使打印頭12’沿單個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，或者在“組合運(yùn)動(dòng)”中使打印頭12’基本同時(shí)地沿兩個(gè)軌道部分48’；54a、54b運(yùn)動(dòng)。

第一馬達(dá)22’或者第一馬達(dá)22’和第二馬達(dá)26’能夠操作成導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)帶30’運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)帶30’(經(jīng)由連接部16’)連接至打印頭12’或能夠與打印頭12’接合，因此當(dāng)驅(qū)動(dòng)帶30’運(yùn)動(dòng)時(shí)，打印頭12’也運(yùn)動(dòng)。打印頭12’能夠相對(duì)于第一和/或第二運(yùn)動(dòng)組件42’、44’的至少一個(gè)軌道部分48’；54a、54b沿第一和/或第二軸線b’、a’運(yùn)動(dòng)。

例如，在一些實(shí)施例中，當(dāng)以相同的旋轉(zhuǎn)方向、以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)第一馬達(dá)22’和第二馬達(dá)26’時(shí)，并且假設(shè)主軸24’和28’基本具有相同的直徑，圍繞主軸24’、28’、25、29(即，圍繞帶路徑的至少一部分)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)帶30’，并且(根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向)使打印頭12’沿第一軸線b’基本向左或向右運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22’和第二馬達(dá)26’沿順時(shí)針方向(以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度)旋轉(zhuǎn)時(shí)，那么將圍繞主軸24’、28’、25、29和帶引導(dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’沿順時(shí)針方向進(jìn)給驅(qū)動(dòng)帶30’。因此，打印頭12’相對(duì)于第一軌道部分48’基本水平向左(即，沿第一方向)運(yùn)動(dòng)。圖6的箭頭示出了上文示例中驅(qū)動(dòng)帶30’和打印頭12’的方向。在該示例中，驅(qū)動(dòng)帶的第五部分30e變短，驅(qū)動(dòng)帶的第六部分30f以基本相等的量變長。

當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22’和第二馬達(dá)26’以基本相同的旋轉(zhuǎn)速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，圍繞帶路徑逆時(shí)針進(jìn)給驅(qū)動(dòng)帶30’。因此，打印頭12’沿第一軌道部分48’基本水平向右(即，沿第二方向)運(yùn)動(dòng)。應(yīng)理解，圖6的箭頭應(yīng)顛倒以示出該運(yùn)動(dòng)。在該示例中，驅(qū)動(dòng)帶30’的第六部分30f變短，驅(qū)動(dòng)帶30’的第五部分30e以基本相等的量變長。

當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22’和第二馬達(dá)26’以相反的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一主軸24’和第二主軸28’之間的帶路徑的長度(即，在第一主軸24’的下止點(diǎn)(bottomdeadcentre)位置和第二主軸28’的相應(yīng)下止點(diǎn)之間的驅(qū)動(dòng)帶30’部分的長度)發(fā)生變化。下止點(diǎn)位置指的是相應(yīng)的第一主軸24’、第二主軸28’的周長上的被經(jīng)過主軸24’、28’的中心點(diǎn)并經(jīng)過主軸24’、28’的周長上的最下點(diǎn)的豎直線交叉的點(diǎn)。這導(dǎo)致第一軌道組件42’(因此打印頭12’)的至少一部分沿第二軌道部分54a、54b運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22’逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且第二馬達(dá)26’順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，在第一主軸24’和第二主軸28’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度延伸(并且在第三主軸25和第四主軸29之前的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度縮短)。因此，驅(qū)動(dòng)帶30’向上拉動(dòng)第三帶引導(dǎo)件50c’和第四帶引導(dǎo)件50d’。

換言之，在第一主軸24’和第一帶引導(dǎo)件50a’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度延伸。同樣，在第二主軸28’和第二帶引導(dǎo)件50b’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度也延伸。在第三主軸25和第三帶引導(dǎo)件50c’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度縮短，同樣，在第四主軸29和第四帶引導(dǎo)件50d’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度縮短。因此，打印頭12’沿第一方向(即，向上的方向)、沿第二軸線a’運(yùn)動(dòng)。

在該示例中，驅(qū)動(dòng)帶30’的第一部分30a’和第三部分30c以及驅(qū)動(dòng)帶30’的第二部分30b’和第四部分30d以基本相等的量變短。因此，將看到，第二實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)帶30’的成對(duì)的部分30a’、30b’、30c、30d的運(yùn)動(dòng)彼此呈鏡像。這是因?yàn)閹б龑?dǎo)件50a’、50b’、50c’、50d’附接至基本剛性的板46’，所以當(dāng)帶引導(dǎo)件50c’、50d’向上運(yùn)動(dòng)從而縮短帶引導(dǎo)件50c’、50d’和相應(yīng)主軸25、29之間的距離時(shí)，帶引導(dǎo)件50a’、50b’必須運(yùn)動(dòng)，這增加了帶引導(dǎo)件50a’、50b’和相應(yīng)主軸24’、28’之間的距離。

當(dāng)?shù)谝获R達(dá)22’順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且第二馬達(dá)26’逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)帶30’向下拉動(dòng)第一帶引導(dǎo)件50a’和第二帶引導(dǎo)件50b’。在第一主軸24’和第二主軸28’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度縮短(并且在第三主軸25和第四主軸29之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度增大)。換言之，在第一主軸24’和第一帶引導(dǎo)件50a’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度縮短。同樣，在第二主軸28’和第二帶引導(dǎo)件50b’之間的驅(qū)動(dòng)帶30’的長度也縮短。因此，第一運(yùn)動(dòng)組件42’(和打印頭12’)沿第二方向(即，向下的方向)運(yùn)動(dòng)。

在打印頭12’的每類運(yùn)動(dòng)中，至少一對(duì)部分驅(qū)動(dòng)帶30’中的每一部分30a’、30b’、30c、30d、30e、30f的長度發(fā)生基本相等且相反的改變。

如上文所述，結(jié)合第一實(shí)施例，控制組件10’也能夠通過以不同的旋轉(zhuǎn)速度驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22’、26’而同時(shí)使打印頭12’沿兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。

例如，為了上下驅(qū)動(dòng)打印頭12’，逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)22’、26’，并且相較于第一馬達(dá)22’，更快地驅(qū)動(dòng)第二馬達(dá)26’。

更普遍地(如上文所述)，某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22’、26’的操作導(dǎo)致打印頭12’相對(duì)于第一運(yùn)動(dòng)組件42’的一部分沿第二軸線a’運(yùn)動(dòng)，并且某個(gè)或每個(gè)馬達(dá)22’、26’的操作還被構(gòu)造成導(dǎo)致打印頭12’相對(duì)于第二運(yùn)動(dòng)組件44’的一部分沿第一軸線b’運(yùn)動(dòng)?？梢圆煌瑫r(shí)沿兩個(gè)軸線a’、b’運(yùn)動(dòng)，但控制組件10’必須能夠操作成使打印頭12’沿兩個(gè)軸線a’、b’運(yùn)動(dòng)。

在所描述的實(shí)施例中，第一和第二軸線a和b、a’和b’基本彼此垂直。應(yīng)理解這并非是必要的。

應(yīng)理解，可能存在多于一個(gè)的可以導(dǎo)致打印頭12、12’運(yùn)動(dòng)到希望位置的動(dòng)作序列。例如，考慮需要使打印頭12、12’從點(diǎn)x運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)y的情況，其中點(diǎn)y在點(diǎn)x的對(duì)角線右上方。存在導(dǎo)致打印頭12、12’從點(diǎn)x運(yùn)動(dòng)到點(diǎn)y的至少三種可供選擇的運(yùn)動(dòng)序列或組合。第一，第一和第二主軸24、24’、28、28’可以沿相同的方向并且以基本相同的速度旋轉(zhuǎn)以使打印頭12、12’水平地運(yùn)動(dòng)，隨后，主軸24、24’、28、28’中的一個(gè)可以顛倒旋轉(zhuǎn)方向以使打印頭12、12’豎直地運(yùn)動(dòng)以到達(dá)點(diǎn)y。第二，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)“動(dòng)作”可以顛倒，例如，可以在豎直運(yùn)動(dòng)之后進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)并且打印頭12、12’仍然到達(dá)點(diǎn)y。第三，第一和第二主軸24、24’、28、28’可以以不同的速度旋轉(zhuǎn)以使第一和第二主軸24、24’、28、28’同時(shí)沿水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)序列或同時(shí)組合可以被認(rèn)為是單個(gè)“運(yùn)動(dòng)階段”。通常，上文描述(以及要求保護(hù))的不同的操作方法應(yīng)被認(rèn)為是能夠按序列組合的，以實(shí)現(xiàn)打印頭12、12’的所需運(yùn)動(dòng)。換言之，操作控制組件10、10’的任何方法都不排除其他操作方法。

在上文描述的實(shí)施例中使用的馬達(dá)22、22’、26、26’是混合式步進(jìn)馬達(dá)。然而，應(yīng)理解，可以使用任何位置控制馬達(dá)。

本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，控制組件10、10’被構(gòu)造成利用一個(gè)系統(tǒng)使打印頭12、12’沿兩個(gè)軸a、b、a’、b’運(yùn)動(dòng)(每個(gè)軸線允許沿兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，因此兩個(gè)軸允許四個(gè)運(yùn)動(dòng)方向)。因此，系統(tǒng)被簡化并且更易于制造。

此外，一個(gè)完整的系統(tǒng)(即，控制組件10、10’)更易于安裝在打印裝置11、11’中，這是因?yàn)椴恍枰_保系統(tǒng)的一個(gè)部分(即，用于使打印頭12、12’上下運(yùn)動(dòng)的部分)相對(duì)于系統(tǒng)的另一部分(即，系統(tǒng)的用于使打印頭12、12’左右運(yùn)動(dòng)的部分)定位在正確的位置。

本發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，馬達(dá)22、22’、26、26’不通過第一或第二運(yùn)動(dòng)組件42、42’、44、44’中的任一個(gè)運(yùn)動(dòng)。這意味著運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量降低，這樣，控制組件10、10’具有更低的能耗。

本發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，通過使用僅一個(gè)或兩個(gè)馬達(dá)22、26和一對(duì)偏置構(gòu)件52a、52b，簡化了在操作打印裝置11、11’的過程中對(duì)控制組件10、10’控制打印頭10、10’的使用。

本發(fā)明的實(shí)施例的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，可以沿四個(gè)方向主動(dòng)地驅(qū)動(dòng)打印頭12、12’。這導(dǎo)致更低的能耗，這是因?yàn)榭刂平M件10、10’不浪費(fèi)能量來驅(qū)動(dòng)打印頭12、12’抵靠任何偏置構(gòu)件。

第二實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于，沿所有方向積極地驅(qū)動(dòng)打印頭12’，并且不依賴于偏置構(gòu)件來使打印頭12’“返回”到偏置位置。省略偏置構(gòu)件降低了系統(tǒng)中共振的可能性。

打印頭12施加的力通過兩個(gè)馬達(dá)22、26產(chǎn)生，這意味著每個(gè)馬達(dá)的尺寸可以是在單個(gè)馬達(dá)生成力的情況下所需要的馬達(dá)的尺寸的一半。

為了避免產(chǎn)生疑惑，驅(qū)動(dòng)帶30、30’的部分被稱為“延伸”或“縮短”的情況不代表驅(qū)動(dòng)帶的材料伸展或變形。

當(dāng)在本說明書和權(quán)利要求中使用時(shí)，術(shù)語“包括”和“包含”及其變型意味著包括具體特征、步驟或整體。該術(shù)語不應(yīng)被解釋為排除存在其他特征、步驟或部件的情況。

前述說明書，或后文權(quán)利要求，或附圖中公開的、以具體形式或以用于執(zhí)行公開的功能的部件、用于實(shí)現(xiàn)公開的結(jié)果的方法或工藝的形式體現(xiàn)的特征可以單獨(dú)地或以這些特征的任意組合的方式來使用，用于以不同形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。