本發(fā)明屬于蓋章設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種智能蓋章機(jī)及其工作方法。

背景技術(shù)：

人工蓋章方式具有工作效率低，浪費(fèi)人力資源成本等缺點(diǎn)，特別是醫(yī)院、大型商場(chǎng)等人口流動(dòng)較大的場(chǎng)所，往往需要工作人員對(duì)不同顧客的消費(fèi)發(fā)票進(jìn)行頻繁蓋章，這增加了工作人員的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)?，F(xiàn)有自動(dòng)蓋章機(jī)可分為兩種類型，一類采用對(duì)票據(jù)統(tǒng)一蓋章的方式，即票據(jù)收集后進(jìn)行流水式蓋章，該種方式效率高但不適用于對(duì)象較分散的場(chǎng)合；另一類則是針對(duì)特定用戶的蓋章機(jī)，該類機(jī)器可由工作人員發(fā)出蓋章指令，具有靈活方便的優(yōu)點(diǎn)，然而卻也存在印章通用性差，機(jī)器智能程度較低的不足。

專利CN103935144A公開(kāi)了一種小型自動(dòng)蓋章機(jī)，其通過(guò)搖桿結(jié)構(gòu)及間歇式驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了單驅(qū)動(dòng)完成抹油和蓋章兩個(gè)動(dòng)作，但是其自動(dòng)化程度較低，需手動(dòng)發(fā)放蓋章指令，因而蓋章速度較慢，不適合人員流動(dòng)大的場(chǎng)合，同時(shí)該機(jī)器印章夾持設(shè)備僅對(duì)特定尺寸印章有效，不能滿足不同大小、不同高度印章的夾持要求，給用戶的使用帶來(lái)了不便。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于蓋章機(jī)智能程度低且對(duì)印章夾持要求適用性差，使得蓋章機(jī)效率低的問(wèn)題，尚缺乏有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中蓋章機(jī)智能程度低且對(duì)印章夾持要求適用性差，使得蓋章機(jī)效率低的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種智能蓋章機(jī)。該蓋章機(jī)具有蓋章速度快，印章通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)特點(diǎn)。

本發(fā)明的一種智能蓋章機(jī)，包括底座，底座內(nèi)安裝有控制器，控制器與光電傳感器相連，光電傳感器設(shè)置于底座上；所述底座上安裝有支架，所述支架上安裝有推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)，舵機(jī)一端與控制器相連，另一端與推桿相連；所述光電傳感器用于實(shí)時(shí)檢測(cè)紙張放入信號(hào)并傳輸至控制器，控制器接收到紙張放入信號(hào)后來(lái)控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)印章機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作；

所述印章機(jī)構(gòu)包括夾頭，所述夾頭的一端連接至推桿的末端，另一端通過(guò)第一連桿與彈簧座相連；所述夾頭用于通過(guò)調(diào)節(jié)其對(duì)第一連桿的夾持深度來(lái)微調(diào)印章與底座的距離；所述彈簧座通過(guò)緩沖彈簧與拉馬相連，所述拉馬包括拉馬坐，拉馬坐通過(guò)拉力螺栓與拉臂固定連接，拉臂掛在印章的握把凹槽處，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)拉力螺栓實(shí)現(xiàn)拉臂夾持住印章。

優(yōu)選地，夾頭選用三爪夾頭；這樣利用三角形最穩(wěn)定的原理，利用三爪夾頭穩(wěn)定夾持第一連桿，進(jìn)而保證了整個(gè)蓋章機(jī)工作過(guò)程的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，拉馬選用三爪拉馬，這樣三爪拉馬的拉臂有三個(gè)，再利用三角形最穩(wěn)定的原理，三個(gè)拉臂能夠穩(wěn)定夾持住印章。

進(jìn)一步地，第一連桿的下端通過(guò)支撐柱與彈簧座連接，通過(guò)更換不同長(zhǎng)度的支撐柱來(lái)粗調(diào)印章與底座的距離。

進(jìn)一步地，所述底座上還設(shè)有印油盒，所述印油盒與印油傳送機(jī)構(gòu)相連，印油傳送機(jī)構(gòu)與控制器相連。控制器驅(qū)動(dòng)印油傳送機(jī)構(gòu)將印油盒傳送至印章正下方，實(shí)現(xiàn)印章的補(bǔ)油。

進(jìn)一步地，所述控制器還用于接收到紙張放入信號(hào)且經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間的延時(shí)后，控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)。其中，設(shè)定時(shí)間的延時(shí)用于等待放入紙張的位置調(diào)整完畢，通過(guò)調(diào)整設(shè)定時(shí)間的延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)蓋章速度的調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述推桿機(jī)構(gòu)還包括曲柄，所述舵機(jī)通過(guò)曲柄與第二連桿相連，第二連桿與推桿相連。曲柄將舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送至第二連桿的運(yùn)動(dòng)，再由第二連桿帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，用于保證直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步地，所述第二連桿通過(guò)滑套與推桿相連，滑套中嵌入直線軸承來(lái)對(duì)推桿的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中蓋章機(jī)智能程度低且對(duì)印章夾持要求適用性差，使得蓋章機(jī)效率低的問(wèn)題，本發(fā)明還提供一種智能蓋章機(jī)的工作方法。

本發(fā)明的智能蓋章機(jī)的工作方法，包括：

步驟1：蓋章前準(zhǔn)備工作；其中，蓋章前準(zhǔn)備工作包括：

印章機(jī)構(gòu)的夾頭通過(guò)調(diào)節(jié)其對(duì)第一連桿的夾持深度來(lái)微調(diào)印章與底座的距離；

印章機(jī)構(gòu)的拉臂掛在印章的握把凹槽處，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)拉力螺栓實(shí)現(xiàn)拉臂夾持住印章；

步驟2：光電傳感器檢測(cè)是否有紙張放入，當(dāng)檢測(cè)到紙張放入信號(hào)后并傳輸給控制器；

步驟3：控制器接收到紙張放入信號(hào)后來(lái)控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)印章機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。

進(jìn)一步地，蓋章前準(zhǔn)備工作還包括：通過(guò)更換不同長(zhǎng)度的支撐柱來(lái)粗調(diào)印章與底座的距離。

進(jìn)一步地，在步驟3中，控制器接收到紙張放入信號(hào)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間的延時(shí)再控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)定時(shí)間的延時(shí)用于等待放入紙張的位置調(diào)整完畢，通過(guò)調(diào)整設(shè)定時(shí)間的延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)蓋章速度的調(diào)整。

進(jìn)一步地，該方法還包括：控制器驅(qū)動(dòng)印油傳送機(jī)構(gòu)將印油盒傳送至印章正下方，實(shí)現(xiàn)印章的補(bǔ)油。

本發(fā)明的有益效果為：

(1)采用拉馬夾持不同尺寸的印章，利用夾頭通過(guò)調(diào)節(jié)其對(duì)第一連桿的夾持深度來(lái)微調(diào)印章與底座的距離，通過(guò)更換不同長(zhǎng)度的支撐柱來(lái)粗調(diào)印章與底座的距離，從而從印章高度與印章粗細(xì)兩方面解決了傳統(tǒng)印章機(jī)的夾持機(jī)構(gòu)對(duì)不同類型印章通用性差的缺點(diǎn)。

(2)采用光電傳感器對(duì)放入的紙張進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)有信號(hào)輸出時(shí)該機(jī)器可自動(dòng)進(jìn)行蓋章，從而不需要人為發(fā)送蓋章指令，提高了蓋章效率。

(3)該蓋章機(jī)的印油傳送機(jī)構(gòu)可進(jìn)行印章的自動(dòng)補(bǔ)油或手動(dòng)補(bǔ)油，自動(dòng)補(bǔ)油時(shí)蓋章機(jī)達(dá)到控制器設(shè)定的蓋印次數(shù)后會(huì)自主進(jìn)行補(bǔ)油操作，手動(dòng)補(bǔ)油則可由操作人員操作按鍵實(shí)現(xiàn)，最終使得該蓋章機(jī)具有蓋章速度快，印章通用性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于維護(hù)等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。

圖1是一種智能蓋章機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、舵機(jī)；2、曲柄；3、第二連桿；4、滑套；5、推桿；6、夾頭；7、第一連桿；8、法蘭；9、支撐柱；10、彈簧座；11、緩沖彈簧；12、螺栓；13、拉馬坐；14、拉力螺栓；15、拉臂；16、印章；17、底座；18、光電傳感器；19、印油盒；20、傳動(dòng)絲杠；21、電機(jī)；22、支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接連接，也可以通過(guò)中間媒介間接連接，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連接。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面描述的本發(fā)明不同實(shí)施例方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

圖1是一種智能蓋章機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示的本實(shí)施例的一種智能蓋章機(jī)，包括底座17，底座17內(nèi)安裝有控制器，控制器與光電傳感器18相連，光電傳感器18設(shè)置于底座17上；所述底座17上安裝有支架22，所述支架22上安裝有推桿機(jī)構(gòu)，推桿機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)1和推桿5，舵機(jī)1一端與控制器相連，另一端與推桿5相連；所述光電傳感器18用于檢測(cè)是否有紙張放入并將紙張放入信號(hào)傳輸給控制器，控制器接收到紙張放入信號(hào)后控制舵機(jī)1作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿5作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)印章機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。

其中，印章機(jī)構(gòu)包括夾頭6，所述夾頭6的一端連接至推桿5的末端，另一端通過(guò)第一連桿7與彈簧座10相連；所述夾頭6用于通過(guò)調(diào)節(jié)其對(duì)第一連桿7的夾持深度來(lái)微調(diào)印章16與底座17的距離；所述彈簧座10通過(guò)緩沖彈簧11與拉馬相連，所述拉馬包括拉馬坐13，拉馬坐13通過(guò)拉力螺栓14與拉臂15固定連接，拉臂15掛在印章16的握把凹槽處，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)拉力螺栓14實(shí)現(xiàn)拉臂夾持住印章16。通過(guò)拉馬夾持不同的印章，從而解決了普通夾持機(jī)構(gòu)通用性差的缺點(diǎn)。

優(yōu)選地，夾頭6選用三爪夾頭；這樣利用三角形最穩(wěn)定的原理，利用三爪夾頭穩(wěn)定夾持第一連桿，進(jìn)而保證了整個(gè)蓋章機(jī)工作過(guò)程的穩(wěn)定性。

拉馬選用三爪拉馬，這樣三爪拉馬的拉臂有三個(gè)，再利用三角形最穩(wěn)定的原理，三個(gè)拉臂能夠穩(wěn)定夾持住印章。

在本實(shí)施例中，緩沖彈簧11通過(guò)導(dǎo)向螺栓12與拉馬坐13相連。第一連桿7的下端通過(guò)支撐柱9與彈簧座10連接，通過(guò)更換不同長(zhǎng)度的支撐柱來(lái)粗調(diào)印章與底座的距離。

其中，為了保證支撐柱的承載力，支撐柱可采用鋼制或是金屬材料制成。

在具體實(shí)施中，第一連桿7下端與法蘭8相連，法蘭8與彈簧座10之間通過(guò)支撐柱9連接。

在圖1中，推桿機(jī)構(gòu)還包括曲柄2，所述舵機(jī)1通過(guò)曲柄2與第二連桿3相連，第二連桿3與推桿5相連。曲柄將舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳送至第二連桿的運(yùn)動(dòng)，再由第二連桿帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，用于保證直線運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

其中，第二連桿3通過(guò)滑套4與推桿5相連，滑套4中嵌入直線軸承來(lái)對(duì)推桿5的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向作用。

底座17上還設(shè)有印油盒19，所述印油盒19與印油傳送機(jī)構(gòu)相連，印油傳送機(jī)構(gòu)與控制器相連?？刂破黩?qū)動(dòng)印油傳送機(jī)構(gòu)將印油盒傳送至印章正下方，實(shí)現(xiàn)印章的補(bǔ)油。

在一實(shí)施例中，印油傳送機(jī)構(gòu)包括電機(jī)21和傳動(dòng)絲杠20，為保證印油傳送機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，電機(jī)21優(yōu)選采用雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

印油傳送機(jī)構(gòu)與控制器相連，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)定的蓋印次數(shù)，當(dāng)蓋章機(jī)達(dá)到設(shè)定的蓋印次數(shù)后會(huì)自主進(jìn)行補(bǔ)油操作。

印油傳送機(jī)構(gòu)還通過(guò)按鍵與控制器相連，操作人員操作按鍵可實(shí)現(xiàn)蓋章機(jī)的手動(dòng)補(bǔ)油操作。

在另一實(shí)施例中，控制器還用于接收到紙張放入信號(hào)且經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間的延時(shí)后，控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)。其中，設(shè)定時(shí)間的延時(shí)用于等待放入紙張的位置調(diào)整完畢，通過(guò)調(diào)整設(shè)定時(shí)間的延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)蓋章速度的調(diào)整。

在另一實(shí)施例中，該蓋章機(jī)還能夠在不需要紙張自動(dòng)檢測(cè)時(shí)可通過(guò)手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。

如圖1所示的智能蓋章機(jī)，其工作方法為：

步驟1：蓋章前準(zhǔn)備工作；其中，蓋章前準(zhǔn)備工作包括：

印章機(jī)構(gòu)的夾頭通過(guò)調(diào)節(jié)其對(duì)第一連桿的夾持深度來(lái)微調(diào)印章與底座的距離；

印章機(jī)構(gòu)的拉臂掛在印章的握把凹槽處，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)拉力螺栓實(shí)現(xiàn)拉臂夾持住印章；

步驟2：光電傳感器檢測(cè)是否有紙張放入，當(dāng)檢測(cè)到紙張放入信號(hào)后并傳輸給控制器；

步驟3：控制器接收到紙張放入信號(hào)后來(lái)控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)印章機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)蓋章動(dòng)作。

在一個(gè)實(shí)施例中，在步驟3中，控制器接收到紙張放入信號(hào)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定時(shí)間的延時(shí)再控制舵機(jī)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)推桿作直線運(yùn)動(dòng)，設(shè)定時(shí)間的延時(shí)用于等待放入紙張的位置調(diào)整完畢，通過(guò)調(diào)整設(shè)定時(shí)間的延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)蓋章速度的調(diào)整。

其中，蓋章前準(zhǔn)備工作還包括：通過(guò)更換不同長(zhǎng)度的支撐柱來(lái)粗調(diào)印章與底座的距離。

在另一實(shí)施例中，該方法還包括：控制器驅(qū)動(dòng)印油傳送機(jī)構(gòu)將印油盒傳送至印章正下方，實(shí)現(xiàn)印章的補(bǔ)油。

印油傳送機(jī)構(gòu)與控制器相連，控制器內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)定的蓋印次數(shù)，當(dāng)蓋章機(jī)達(dá)到設(shè)定的蓋印次數(shù)后會(huì)自主進(jìn)行補(bǔ)油操作。

印油傳送機(jī)構(gòu)還通過(guò)按鍵與控制器相連，操作人員操作按鍵可實(shí)現(xiàn)蓋章機(jī)的手動(dòng)補(bǔ)油操作。

上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護(hù)范圍以內(nèi)。