本實用新型屬于印章領(lǐng)域，具體地說，涉及一種可任意位置任意角度蓋章的機構(gòu)。

背景技術(shù)：

自動蓋章的儀器比傳統(tǒng)手工蓋章具有科學化、正規(guī)化的特點，實現(xiàn)了人與印分離，以保證印章使用的科學性、安全性和高效性。儀器具有接收指令進行自動化用印的功能?，F(xiàn)有設(shè)備中其核心部件在于機頭，機頭的功能實現(xiàn)決定著操作的快慢、安全、可靠及效率。

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，現(xiàn)有設(shè)備的工作效率已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有市場需求?，F(xiàn)有大部分印章設(shè)備只能將印章蓋在紙張的同一位置，具有很大的局限性，而且都是一次一章式固定位置方向的工作方式，蓋出來的印章都是固定角度，不能滿足自動轉(zhuǎn)角的功能，印章固定也不方便、穩(wěn)定。以上多種問題使得蓋章有一定的局限性，導(dǎo)致蓋章效率低，不能滿足現(xiàn)代時代發(fā)展對蓋章多位置、多角度、穩(wěn)定性好的要求。

有鑒于此特提出本實用新型。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可任意位置任意角度蓋章的機構(gòu)，通過設(shè)置印章固定單元，能夠穩(wěn)定固定印章，同時保證印章過程中實現(xiàn)緩沖作用，保障印章不損壞，提高蓋章效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

一種可任意位置任意角度蓋章的機構(gòu)，包括固定支架、機頭組件，所述固定支架上設(shè)有移動組件，所述移動組件至少在兩個互相垂直的方向上具有自由度，所述移動組件包括第一滑塊，機頭組件通過第一滑塊與移動組件連接，所述機頭組件設(shè)有印章固定單元、用于驅(qū)動印章固定單元轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)章電機，所述印章固定單元包括外殼、柱體鎖緊件，所述外殼與轉(zhuǎn)章電機連接，所述外殼設(shè)有凹腔，所述鎖緊件部分設(shè)置在凹腔中且與殼體滑動連接。

進一步地，所述外殼為下端開口的倒置筒形結(jié)構(gòu)，外殼的開扣端設(shè)有向筒中心延伸的第一凸起，所述柱體鎖緊件的上端設(shè)有從外表面向外延伸的第二凸起，所述第一凸起與柱體鎖緊件外表面滑動連接，第二凸起與外殼內(nèi)壁滑動連接。

進一步地，所述柱體鎖緊件的下端設(shè)有從柱體鎖緊件外表面向外延伸的第三凸起，所述第三凸起與外殼的下端口之間安裝有彈簧。

進一步地，所述柱體鎖緊件的下端面設(shè)有開口槽，所述開口槽內(nèi)設(shè)有可拆卸固定印章的彈性卡扣。

進一步地，所述移動組件還包括第一方向滑軌、第二方向滑軌、第二滑塊，所述第一方向滑軌與第二方向滑軌互相垂直，所述第一滑塊與第一方向滑軌滑動連接，所述第二方向滑軌與第二滑塊固定連接，所述第二滑塊與第二方向滑軌滑動連接。

進一步地，所述移動組件還包括用于分別驅(qū)動第一滑塊和第二滑塊的第一電機、第二電機，所述第一電機安裝在第二滑塊上，所述第二電機安裝在固定支架上。

進一步地，所述固定支架還設(shè)有蓋章板，所述蓋章板設(shè)置在蓋章滑塊的下方。

采用上述技術(shù)方案后，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。

本實用新型通過設(shè)置印章固定單元，能夠穩(wěn)定固定印章，同時保證印章過程中實現(xiàn)緩沖作用，保障印章不損壞，同時還設(shè)置移動組件，能實現(xiàn)多位置蓋章，提高自動蓋章的可操作性、穩(wěn)定性，提高蓋章效率，滿足多種蓋章需求。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡單，為自動蓋章提供優(yōu)質(zhì)、高效的自動設(shè)備，實用性高。

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細的描述。

附圖說明

附圖作為本申請的一部分，用來提供對本實用新型的進一步的理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1為本實用新型整體裝配示意圖；

圖2為本實用新型機頭組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型機頭組件剖面示意圖。

圖中：1-固定支架；11-第一方向滑軌；111-第一電機；12-第二方向滑軌；121-第二電機；13-第二滑塊；14-蓋章板；2-機頭組件；21-垂直絲杠電機；211-電機絲杠；22-蓋章滑塊；221-轉(zhuǎn)章電機；222-第一齒輪；223-第二齒輪；23-絲杠運動螺母；231-螺母支架；232-第一導(dǎo)軌柱；233-彈簧；24-取章臂；25-印章固定單元；251-外殼；2511-凹腔；2512-第一凸起；252-柱體鎖緊件；2521-開口槽；2522-第二凸起；2523-第三凸起；3-第一滑塊；31-第二導(dǎo)軌柱。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本實用新型的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本實用新型的概念。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例一

如圖1-3所示，本實施例所述的一種可任意位置任意角度蓋章的機構(gòu)，包括固定支架1、機頭組件2，固定支架1為由桿件構(gòu)成的方體架，固定支架1的底面設(shè)有蓋章板14，頂面為蓋板，固定支架1上設(shè)有移動組件，移動組件包括第一方向滑軌11、第二方向滑軌12、第一滑塊3、第二滑塊13、第一電機111、第二電機121，方體架兩側(cè)面分別設(shè)置一個第二方向滑軌12，第二方向滑軌12固定安裝在固定支架1上，方體架的兩側(cè)面之間設(shè)有一個第一方向滑軌11，第一方向滑軌11由兩側(cè)套設(shè)在第二方向滑軌12上的第二滑塊13支撐固定，第一方向滑軌11與第二方向滑軌12垂直，第一方向滑軌11上套設(shè)有第一滑塊3，第一滑塊3可在第一方向滑軌11上滑動，第二滑塊13可在第二方向滑軌12上滑動。第一滑塊3、第二滑塊13分別由第一電機111、第二電機121控制，第一電機111安裝在第二滑塊13上，第二電機121安裝在固定支架1上。通過移動組件控制機頭組件2多位置移動，以達到不同位置蓋章的目的。

機頭組件2通過第一滑塊3與移動組件連接，機頭組件2包括垂直絲杠電機21、蓋章滑塊22，垂直絲杠電機21與第一滑塊3的上端面固定連接，蓋章滑塊22設(shè)有通孔，蓋章滑塊22的上端面安裝有絲杠運動螺母23，蓋章滑塊22的下端面安裝印章，垂直絲杠電機21的電機絲杠211穿過通孔與絲杠運動螺母23螺紋連接，垂直絲杠電機21轉(zhuǎn)動時可通過螺紋使絲杠運動螺母23沿電機絲杠211的周向移動，從而實現(xiàn)蓋章的上、下動作。

其中，蓋章滑塊22設(shè)有第一導(dǎo)軌柱232、螺母支架231，螺母支架231與第一導(dǎo)軌柱232滑動連接，螺母支架231與絲杠運動螺母23固定連接，第一導(dǎo)軌柱232一端與蓋章滑塊22的上端面垂直連接，另一端設(shè)有限制螺母支架231滑動位置的限位卡，可保證絲杠運動螺母23不脫離第一導(dǎo)軌柱232。第一滑塊3的下端面設(shè)有垂直下端面且向下延伸設(shè)置的第二導(dǎo)軌柱31，蓋章滑塊22與第二導(dǎo)軌柱31滑動連接，第二導(dǎo)軌柱31遠離第一滑塊3的一端設(shè)有限制蓋章滑塊22滑動位置的限位塊。第一導(dǎo)軌柱232上套設(shè)有彈簧233，彈簧233設(shè)置在蓋章滑塊22與螺母支架231之間。如此，在電機絲杠211轉(zhuǎn)動時，螺紋驅(qū)動絲杠運動螺母23向下或向下移動，絲杠運動螺母23在第一導(dǎo)軌柱232上滑動，同時絲杠運動螺母23帶動蓋章滑塊22同步移動，蓋章滑塊22在第二導(dǎo)軌柱31上滑動，形成穩(wěn)定滑動機構(gòu)，保證蓋章時的穩(wěn)定性。

蓋章滑塊22的下端面固定安裝有轉(zhuǎn)章電機221，轉(zhuǎn)章電機221的軸與電機絲杠211平行，轉(zhuǎn)章電機221的軸與可固定印章的取章臂24傳動連接。轉(zhuǎn)章電機221倒置固定在蓋章滑塊22上，轉(zhuǎn)章電機221的軸向下與取章臂24一端連接，取章臂24另一端安裝印章固定單元25，印章固定單元25包括外殼251、柱體鎖緊件252，外殼251與取章臂24連接，外殼251設(shè)有凹腔2511，鎖緊件部分設(shè)置在凹腔2511中，設(shè)置在凹腔2511中的鎖緊件與殼體滑動連接。控制轉(zhuǎn)章電機221轉(zhuǎn)動以帶動取章臂24轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)動印章，控制印章多角度工作，可在凹腔2511中設(shè)置彈簧，實現(xiàn)鎖緊件與殼體的壓縮或伸展，保證印章過程中印章安全。

實施例二

如圖1-3所示，本實施例為上述實施例一的進一步限定，所述轉(zhuǎn)章電機221通過互相嚙合的齒輪組傳動連接，齒輪組包括第一齒輪222、第二齒輪223，第一齒輪222緊固套裝在轉(zhuǎn)章電機221軸上，第二齒輪223與取章臂24固定連接。利用齒輪的嚙合傳動，更好的控制轉(zhuǎn)章電機221轉(zhuǎn)動取章臂24的轉(zhuǎn)動幅度。

外殼251為下端開口的倒置筒形結(jié)構(gòu)，外殼251的開扣端設(shè)有向筒中心延伸的第一凸起2512，柱體鎖緊件252的上端設(shè)有從外表面向外延伸的第二凸起2522，第一凸起2512與柱體鎖緊件252外表面滑動連接，第二凸起2522與外殼251內(nèi)壁滑動連接。柱體鎖緊件252的下端設(shè)有從柱體鎖緊件252外表面向外延伸的第三凸起2523，第三凸起2523與外殼251的下端口之間安裝有彈簧。利用彈簧與凸起的限位，可保障印章在蓋章過程中的可伸縮性，確保印章不受到壓迫損壞。

柱體鎖緊件252的下端面設(shè)有開口槽2521，開口槽2521內(nèi)設(shè)有可拆卸固定印章的彈性卡扣?？芍苯訉⒂≌轮苯涌ㄔ陂_口槽2521中，既能穩(wěn)定印章，又能方便更換，應(yīng)用方便快捷。

本實用新型通過設(shè)置印章固定單元，能夠穩(wěn)定固定印章，同時保證印章過程中實現(xiàn)緩沖作用，保障印章不損壞，同時還設(shè)置移動組件，能實現(xiàn)多位置蓋章，提高自動蓋章的可操作性、穩(wěn)定性，提高蓋章效率，滿足多種蓋章需求。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡潔，操作簡單，為自動蓋章提供優(yōu)質(zhì)、高效的自動設(shè)備，實用性高。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型方案的范圍內(nèi)。