本實(shí)用新型涉及印刷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃屏的自動(dòng)印刷設(shè)備。

背景技術(shù)：

智能手機(jī)、平板電腦等觸摸式電子設(shè)備已應(yīng)用越發(fā)廣泛，現(xiàn)在，大部分智能設(shè)備均配置有觸控式電子屏幕，觸控式電子屏幕主要分為電阻屏和電容屏，這兩類(lèi)觸控屏幕在制造時(shí)，為了讓消費(fèi)者使用更加方便均會(huì)在相關(guān)位置印刷觸控圖標(biāo)，而這類(lèi)屏幕在印刷時(shí)，容易帶有靜電從而吸附灰塵，導(dǎo)致印刷質(zhì)量較差，有鑒于此，發(fā)明人經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)，作出了新的發(fā)明創(chuàng)造。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種玻璃屏的自動(dòng)印刷設(shè)備，本印刷設(shè)備具有自動(dòng)裝卸、自動(dòng)除塵和自動(dòng)印刷的優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種玻璃屏的自動(dòng)印刷設(shè)備，包括自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，還包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)、除塵裝置、印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)和位于印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)上方的印刷裝置；所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)從自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)取料，將物料送至除塵裝置，再將除塵后的物料送至印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述印刷裝置對(duì)印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)的物料進(jìn)行印刷；所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)從印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)取出印刷完成的物料并送回自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)，所述自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述放料機(jī)構(gòu)包括用于升降物料盤(pán)的支撐機(jī)構(gòu)和用于限制物料盤(pán)下降的限制機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一固定板、第一伺服馬達(dá)、第一升降板和第一絲桿，所述第一伺服馬達(dá)與第一固定板固定連接并驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿與第一升降板螺接，所述第一固定板設(shè)置有第一導(dǎo)柱，所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)使第一升降板沿第一導(dǎo)柱上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述限制機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)氣動(dòng)插接組，所述氣動(dòng)插接組包括第二固定板、第一氣缸、聯(lián)接板和至少一個(gè)固定座，所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)聯(lián)接板并與第二固定板連接，所述固定座與第二固定板固定連接，所述聯(lián)接板連接有穿過(guò)固定座的限制件。

進(jìn)一步的，所述除塵裝置包括導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、置料臺(tái)和與置料臺(tái)連接的除塵臺(tái)，所述導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有除塵輥，所述除塵臺(tái)設(shè)置用于粘貼除塵輥的粘塵機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述除塵臺(tái)分別設(shè)置有進(jìn)料滾筒和出料滾筒，所述粘塵機(jī)構(gòu)包括放料卷和收料卷，所述放料卷的粘塵膠紙依次穿過(guò)進(jìn)料滾筒、出料滾筒進(jìn)入收料卷。

作為優(yōu)選，所述除塵臺(tái)位于置料臺(tái)的上表面，所述除塵臺(tái)設(shè)置有供除塵輥通過(guò)的斜面。

作為優(yōu)選，所述除塵裝置還包括第一定位機(jī)構(gòu)，所述置料臺(tái)設(shè)置有橫向槽和縱向槽，所述第一定位機(jī)構(gòu)包括基板，所述基板設(shè)置有橫向電機(jī)和橫向同步輪、橫向同步帶，所述橫向電機(jī)通過(guò)橫向同步輪與橫向同步帶傳動(dòng)連接，所述橫向同步帶設(shè)置有穿過(guò)橫向槽的橫向定位柱；所述基板還設(shè)置有縱向電機(jī)、縱向同步輪和縱向同步帶，所述縱向電機(jī)通過(guò)縱向同步輪與縱向同步帶傳動(dòng)連接，所述縱向同步帶設(shè)置有穿過(guò)縱向槽的縱向定位柱。

進(jìn)一步的，所述印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)包括印臺(tái)、第二定位機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)印臺(tái)縱向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于印臺(tái)的下方，所述印臺(tái)設(shè)置有供第二定位機(jī)構(gòu)穿過(guò)的定位槽。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的一種玻璃屏的自動(dòng)印刷設(shè)備，本設(shè)備工作時(shí)，由自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)從自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)取料，將物料送至除塵裝置，再將除塵后的物料送至印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)，印刷裝置對(duì)印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)的物料進(jìn)行印刷；所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)從印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)取出印刷完成的物料并送回自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，整個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)裝卸、自動(dòng)除塵和自動(dòng)印刷一體完成，工作效率高，產(chǎn)品印刷質(zhì)量好。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖。

圖2為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的另一視角內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型的除塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型除塵裝置的另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為為本實(shí)用新型印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖7本實(shí)用新型放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8本實(shí)用新型限制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)--1，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)--2，除塵裝置--3，導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)--31，置料臺(tái)--32，除塵臺(tái)--33，進(jìn)料滾筒--331，出料滾筒--332，斜面--333，除塵輥--34，粘塵機(jī)構(gòu)--35，放料卷--351，收料卷--352，第一定位機(jī)構(gòu)--36，基板--361，橫向電機(jī)--362，橫向定位柱--363，縱向電機(jī)--364，縱向定位柱--365，印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)--4，印臺(tái)--41，第二定位機(jī)構(gòu)--42，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)--43，印刷裝置--5，放料機(jī)構(gòu)--6，支撐機(jī)構(gòu)--61，第一固定板--611，第一伺服馬達(dá)--612，第一升降板--613，第一絲桿--614，第一導(dǎo)柱--615，支撐橫塊--616，限制機(jī)構(gòu)--62，第二固定板--621，第一氣缸--622，聯(lián)接板--623，固定座--624，限制件--625，回收機(jī)構(gòu)--7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1至圖8，一種玻璃屏的自動(dòng)印刷設(shè)備，包括自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1，還包括自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2、除塵裝置3、印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4和位于印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4上方的印刷裝置5；自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1采用雙軌同步傳動(dòng)方式，利用馬達(dá)和同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，同時(shí)，物料也就是玻璃屏放于物料盤(pán)上，將物料盤(pán)沿自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1進(jìn)行傳送，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2從自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1取料，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2包括一直線模組，然后直線模組連接一支撐臂，在支撐臂上安裝相應(yīng)的吸盤(pán)即可，這樣支撐臂在直線模組的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)，吸盤(pán)吸取物料先將其送至除塵裝置3，除塵裝置3對(duì)物料進(jìn)行除塵，然后，吸盤(pán)再將除塵后的物料送至印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4，這時(shí)，印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)至印刷工位，所述印刷裝置5對(duì)印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4的物料進(jìn)行印刷；當(dāng)印刷完成后，印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4回移送出物料，所述自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2從印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4取出印刷完成的物料并送回自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1，自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1將物料傳向下一工序，本設(shè)備的整個(gè)工作過(guò)程中，自動(dòng)裝卸、自動(dòng)除塵和自動(dòng)印刷一體完成，工作效率高，在采用自動(dòng)除塵的作用下，產(chǎn)品印刷質(zhì)量好。

當(dāng)然，為了進(jìn)一步適應(yīng)將整疊物料盤(pán)進(jìn)行集中印刷和回收，自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1的一端設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)6，所述自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1的另一端設(shè)置有回收機(jī)構(gòu)7。放料機(jī)構(gòu)6可以將整疊物料盤(pán)進(jìn)行集中放置，同時(shí)，回收機(jī)構(gòu)7可以將多個(gè)物料盤(pán)進(jìn)行依次回收形成成疊放置，該方案適應(yīng)于本設(shè)備進(jìn)行獨(dú)立的自動(dòng)印刷作業(yè)。

如圖7、圖8所示，在本技術(shù)方案中，所述放料機(jī)構(gòu)6包括用于升降物料盤(pán)的支撐機(jī)構(gòu)61和用于限制物料盤(pán)下降的限制機(jī)構(gòu)62。初始狀態(tài)下，支撐機(jī)構(gòu)61用于支撐最下層的物料盤(pán)，所述支撐機(jī)構(gòu)61最好設(shè)置于自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1的雙軌之間，當(dāng)最下層的物料盤(pán)需要進(jìn)入自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)61向下移動(dòng)一個(gè)物料盤(pán)高度位，這時(shí)，限制機(jī)構(gòu)62將倒數(shù)第二個(gè)物料盤(pán)形成限制，阻止倒數(shù)第二個(gè)物料盤(pán)向下移動(dòng)，這時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)61繼續(xù)向下移動(dòng)，使最下方的物料盤(pán)進(jìn)入自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1，由自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1向前傳送，這時(shí)，支撐機(jī)構(gòu)61再向上移動(dòng)支撐住未進(jìn)入自動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)1的物料盤(pán)，當(dāng)需要再次進(jìn)料時(shí)，按上述方式依次循環(huán)即可。

而對(duì)于支撐機(jī)構(gòu)61來(lái)說(shuō)，所述支撐機(jī)構(gòu)61包括第一固定板611、第一伺服馬達(dá)612、第一升降板613和第一絲桿614，所述第一伺服馬達(dá)612與第一固定板611固定連接并驅(qū)動(dòng)第一絲桿614轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿614與第一升降板613螺接，所述第一固定板611設(shè)置有第一導(dǎo)柱615，所述第一絲桿614轉(zhuǎn)動(dòng)使第一升降板613沿第一導(dǎo)柱615上下移動(dòng)。所述支撐機(jī)構(gòu)61的工作原理是：第一伺服馬達(dá)612帶動(dòng)第一絲桿614轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一絲桿614轉(zhuǎn)動(dòng)即可使第一升降板613沿著第一導(dǎo)柱615進(jìn)行上下移動(dòng)，所述第一導(dǎo)柱615一般設(shè)置有四個(gè)，而所述第一升降板613還可以在上方設(shè)置支撐橫塊616，利用兩個(gè)支撐橫塊616來(lái)支撐物料盤(pán)，從而可以將第一絲桿614設(shè)置于第一升降板613的中心，能夠避免第一絲桿614對(duì)物料盤(pán)的影響。

參見(jiàn)圖8，同時(shí)，所述限制機(jī)構(gòu)62包括至少兩個(gè)氣動(dòng)插接組，所述氣動(dòng)插接組包括第二固定板621、第一氣缸622、聯(lián)接板623和至少一個(gè)固定座624，所述第一氣缸622驅(qū)動(dòng)聯(lián)接板623并與第二固定板621連接，所述固定座624與第二固定板621固定連接，所述聯(lián)接板623連接有穿過(guò)固定座624的限制件625。當(dāng)然，所述兩個(gè)氣動(dòng)插接組最好對(duì)稱設(shè)置，其分別位于物料盤(pán)的兩側(cè)，工作時(shí)，兩個(gè)氣動(dòng)插接組同時(shí)工作，即第一氣缸622驅(qū)動(dòng)聯(lián)接板623，使聯(lián)接板623上的限制件625實(shí)現(xiàn)水平伸縮動(dòng)作，也就是插入物料盤(pán)的底部或是從物料盤(pán)底部退出的動(dòng)作，主要起阻止物料盤(pán)下降的目的。

參見(jiàn)圖5，在本技術(shù)方案中，所述除塵裝置3包括導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31、置料臺(tái)32和與置料臺(tái)32連接的除塵臺(tái)33，所述導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接有除塵輥34，所述除塵臺(tái)33設(shè)置用于粘貼除塵輥34的粘塵機(jī)構(gòu)35。所述導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31可直接采用現(xiàn)有直線導(dǎo)軌技術(shù)，當(dāng)物料被送入置料臺(tái)32時(shí)，所述導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31驅(qū)動(dòng)除塵輥34從物料的表面輥壓通過(guò)，所述除塵輥34可以帶有靜電，利用靜電吸附原理，也可以采用粘膠層，對(duì)物料的表面灰塵進(jìn)行粘接脫離，然后，除塵輥34再與粘塵機(jī)構(gòu)35接觸，粘塵機(jī)構(gòu)35再將除塵輥34上的灰塵帶走分離，使除塵輥34始終保持潔凈狀態(tài)。

而具體地說(shuō)，所述除塵臺(tái)33分別設(shè)置有進(jìn)料滾筒331和出料滾筒332（請(qǐng)參考圖4、圖5），所述粘塵機(jī)構(gòu)35包括放料卷351和收料卷352，所述放料卷351的粘塵膠紙依次穿過(guò)進(jìn)料滾筒331、出料滾筒332進(jìn)入收料卷352。當(dāng)除塵輥34回位到除塵臺(tái)33時(shí)，與除塵臺(tái)33上的除塵膠紙接觸，除塵膠紙將除塵輥34上的灰塵粘貼，使灰塵與除塵輥34分離，從而確保除塵輥34在下一次除塵時(shí)，處于無(wú)塵狀態(tài)。

作為對(duì)裝置的進(jìn)一步改進(jìn)，所述除塵臺(tái)33位于置料臺(tái)32的上表面，所述除塵臺(tái)33設(shè)置有供除塵輥34通過(guò)的斜面333。同時(shí)，需要說(shuō)明的是：所述除塵輥34通過(guò)一伸縮支架與導(dǎo)軌傳動(dòng)機(jī)構(gòu)31連接，所述伸縮支架設(shè)置有復(fù)位彈簧，當(dāng)除塵輥34的輥壓高度不同時(shí)，所述伸縮支架可以實(shí)現(xiàn)伸縮，同時(shí)在復(fù)位彈簧的作用下，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，這樣，除塵輥34回位時(shí)，從斜面333逐漸上升，再進(jìn)入除塵臺(tái)33的上表面，這樣除塵輥34與粘塵膠紙的輥壓接觸更加緊密。

為了使物料的除塵定位更加準(zhǔn)確，所述除塵裝置3還包括第一定位機(jī)構(gòu)36，所述置料臺(tái)32設(shè)置有橫向槽和縱向槽，所述第一定位機(jī)構(gòu)36包括基板361，所述基板361設(shè)置有橫向電機(jī)362和橫向同步輪、橫向同步帶，所述橫向電機(jī)362通過(guò)橫向同步輪與橫向同步帶傳動(dòng)連接，所述橫向同步帶設(shè)置有穿過(guò)橫向槽的橫向定位柱363；所述基板361還設(shè)置有縱向電機(jī)364、縱向同步輪和縱向同步帶，所述縱向電機(jī)364通過(guò)縱向同步輪與縱向同步帶傳動(dòng)連接，所述縱向同步帶設(shè)置有穿過(guò)縱向槽的縱向定位柱365。當(dāng)自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2將物料送入置料臺(tái)32時(shí)，所述橫向電機(jī)362驅(qū)動(dòng)橫向定位柱363對(duì)物料進(jìn)行橫向定位，同時(shí)，所述縱向電機(jī)364驅(qū)動(dòng)縱向定位柱365對(duì)物料進(jìn)行縱向定位，這樣，即可使物料在置料臺(tái)32上實(shí)現(xiàn)精確的定位，除塵更加準(zhǔn)確，同時(shí)，還有利于自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行準(zhǔn)確的獲取，使其進(jìn)入下一工序。

參見(jiàn)圖6，在本技術(shù)方案中，所述印刷臺(tái)機(jī)構(gòu)4包括印臺(tái)41、第二定位機(jī)構(gòu)42和用于驅(qū)動(dòng)印臺(tái)41縱向滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43，所述第二定位機(jī)構(gòu)42設(shè)置于印臺(tái)41的下方，所述印臺(tái)41設(shè)置有供第二定位機(jī)構(gòu)42穿過(guò)的定位槽。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43可直接采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述，所述第二定位機(jī)構(gòu)42的結(jié)構(gòu)與第一定位機(jī)構(gòu)36相同，在此不再贅述，當(dāng)印臺(tái)41接收到物料時(shí)，在第二定位機(jī)構(gòu)42的作用下，物料被準(zhǔn)確定位于印臺(tái)41，以此同時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)43驅(qū)動(dòng)印臺(tái)41至印刷工位，當(dāng)印臺(tái)41移動(dòng)至印刷工位時(shí)，物料定位完成，這時(shí)，印刷裝置5對(duì)物料進(jìn)行印刷，所述印刷裝置5采用現(xiàn)有的絲網(wǎng)印刷，在此不做限定，當(dāng)印刷完成后，驅(qū)動(dòng)裝置再次驅(qū)動(dòng)印臺(tái)41退出印刷工位，這時(shí)，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2將印刷的物料送回至物料盤(pán)，完成卸料工作。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。