本發(fā)明涉及一種打印設(shè)備和控制方法。

背景技術(shù)：

作為提高打印設(shè)備的打印速度的方法，提出了薄片的連續(xù)重疊輸送。連續(xù)重疊輸送是如下的輸送方法：在多張薄片上連續(xù)打印圖像的情況下，在前一薄片的后端和后一薄片的前端彼此重疊的狀態(tài)下輸送這多張薄片(例如，日本特開2000-15881)。與在前一薄片的打印之后開始進(jìn)給后一薄片的輸送方法、或者在縮小薄片之間的間隙的同時連續(xù)地輸送這些薄片的輸送方法相比，連續(xù)重疊輸送可以進(jìn)一步提高打印速度。

作為傳統(tǒng)的打印設(shè)備其中之一，提出了具有在薄片的雙面上進(jìn)行打印的功能的打印設(shè)備。在薄片的雙面上進(jìn)行打印的情況下，由于針對各面對薄片進(jìn)行打印，因此打印速度有可能整體感覺變慢。在日本特開2000-15881的設(shè)備中，沒有考慮對薄片的雙面進(jìn)行打印時的打印速度的改善。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供在連續(xù)地進(jìn)行多張薄片的雙面打印的情況下提高打印速度的技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的方面，提供一種打印設(shè)備，包括：進(jìn)給單元，用于進(jìn)給薄片；輸送單元，用于輸送所述進(jìn)給單元所進(jìn)給的薄片；打印單元，用于對所述輸送單元所輸送的薄片進(jìn)行打??；反轉(zhuǎn)路徑，用于使由所述打印單元打印了第一面的薄片反轉(zhuǎn)，并且將該薄片輸送至所述輸送單元；以及輸送控制單元，用于進(jìn)行使經(jīng)由所述反轉(zhuǎn)路徑所輸送的前一薄片的后端與在所述前一薄片之后所進(jìn)給的后一薄片的前端重疊的輸送控制。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種打印設(shè)備的控制方法，所述打印設(shè)備包括：進(jìn)給單元，用于進(jìn)給薄片；輸送單元，用于輸送所述進(jìn)給單元所進(jìn)給的薄片；打印單元，用于對所述輸送單元所輸送的薄片進(jìn)行打?。灰约胺崔D(zhuǎn)路徑，用于使所述打印單元對第一面進(jìn)行了打印的薄片反轉(zhuǎn)，并且將該薄片輸送至所述輸送單元，所述控制方法包括以下步驟：利用所述反轉(zhuǎn)路徑使由所述打印單元打印了第一面的薄片反轉(zhuǎn)，并且將該薄片輸送至所述輸送單元；以及在滿足預(yù)定條件的情況下，使前一薄片的后端與在所述前一薄片之后所進(jìn)給的后一薄片的前端重疊。

通過以下(參考附圖)對典型實施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。

附圖說明

圖1示出用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備的操作的圖；

圖2示出用于說明圖1的打印設(shè)備的操作的圖；

圖3示出用于說明圖1的打印設(shè)備的操作的圖；

圖4示出用于說明圖1的打印設(shè)備的操作的圖；

圖5示出用于說明圖1的打印設(shè)備的操作的圖；

圖6是示出圖1中的打印設(shè)備的控制單元的框圖；

圖7是示出圖1的打印設(shè)備的控制單元所執(zhí)行的處理的示例的流程圖；

圖8A和8B是示出圖1的打印設(shè)備的控制單元所執(zhí)行的處理的示例的流程圖；

圖9是示出圖1的打印設(shè)備的控制單元所執(zhí)行的處理的示例的流程圖；

圖10是示出圖1的打印設(shè)備的控制單元所執(zhí)行的處理的示例的流程圖；

圖11A和11B是示出圖1的打印設(shè)備的控制單元所執(zhí)行的處理的示例的流程圖；以及

圖12A和12B是用于說明打印數(shù)據(jù)所參考的區(qū)域的圖。

具體實施方式

圖1～5是用于說明根據(jù)本發(fā)明實施例的打印設(shè)備100的操作的圖。特別地，圖1～5是用于說明雙面打印和連續(xù)重疊輸送的操作的圖。圖1～5示意性示出打印設(shè)備100的截面構(gòu)造。在本實施例中，將說明將本發(fā)明應(yīng)用于串行型噴墨打印設(shè)備的情況。然而，本發(fā)明還可應(yīng)用于其它類型的打印設(shè)備。

注意，“打印”不僅包括諸如字符和圖形等的重要信息的形成，而且還廣泛包括打印介質(zhì)上的圖像、畫和圖案等的形成或者針對介質(zhì)的處理，而與它們是否顯著以及它們是否被可視化以使人們可在視覺上感知無關(guān)。另外，在本實施例中，假定“打印介質(zhì)”是紙張薄片，但還可以是布料或塑料膜等。這里將薄片狀打印介質(zhì)稱為打印薄片。

在解釋打印設(shè)備100的操作之前，將主要參考圖1的狀態(tài)ST1來說明打印設(shè)備100的結(jié)構(gòu)。打印設(shè)備100包括：進(jìn)給托盤11(堆疊部)，其可以堆疊多張打印薄片1；打印單元，用于對打印薄片1進(jìn)行打?。灰约拜斔驮O(shè)備，用于將打印薄片1從進(jìn)給托盤11向排出托盤23(排出部)輸送。

打印單元包括打印頭7和滑架10。打印頭7對打印薄片1進(jìn)行打印。在本實施例中，打印頭7是通過排出墨來對打印薄片1進(jìn)行打印的噴墨打印頭。在與打印頭7相對的位置配置用于支撐打印薄片1的背面的臺板8?；?0搭載有打印頭7，并且在與輸送方向交叉的方向上移動。

將輸送設(shè)備大致分為進(jìn)給機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)、排出機(jī)構(gòu)和反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。進(jìn)給機(jī)構(gòu)將打印薄片1進(jìn)給至輸送機(jī)構(gòu)。輸送機(jī)構(gòu)將所進(jìn)給的打印薄片1輸送至排出機(jī)構(gòu)。排出機(jī)構(gòu)將打印薄片1輸送至打印設(shè)備100的外部。輸送機(jī)構(gòu)主要輸送打印中的打印薄片1。如上所述，打印薄片1由進(jìn)給機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和排出機(jī)構(gòu)順次輸送。將進(jìn)給機(jī)構(gòu)側(cè)稱為輸送方向的上游側(cè)。將排出機(jī)構(gòu)側(cè)稱為輸送方向的下游側(cè)。反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從輸送機(jī)構(gòu)接收到一面進(jìn)行了打印的打印薄片1，反轉(zhuǎn)該打印薄片1并將該打印薄片1輸送至輸送機(jī)構(gòu)，并且用于進(jìn)行雙面打印。

進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括拾取輥2、進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動輥4。拾取輥2經(jīng)由驅(qū)動軸19進(jìn)行轉(zhuǎn)動，抵靠進(jìn)給托盤11上所堆疊的最上面的打印薄片1以拾取該打印薄片1，并將該打印薄片1輸送至進(jìn)給輥3。進(jìn)給輥3是用于向輸送方向的下游側(cè)進(jìn)給拾取輥2所拾取的打印薄片1的驅(qū)動輥。進(jìn)給從動輥4被彈性構(gòu)件(例如，彈簧)(未示出)施壓而壓抵進(jìn)給輥3以與進(jìn)給輥3夾持打印薄片1，由此輸送打印薄片1。

返回參考圖1，輸送機(jī)構(gòu)包括輸送輥5和夾緊輥6。輸送輥5和夾緊輥6構(gòu)成輸送輥對。輸送輥5將進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動輥4所進(jìn)給的打印薄片1輸送至與打印頭7相對的位置。夾緊輥6被彈性構(gòu)件(例如，彈簧)(未示出)施壓而壓抵輸送輥5以與輸送輥5夾持打印薄片1，由此輸送打印薄片1。在打印時，例如，通過交替地重復(fù)輸送輥5和夾緊輥6所進(jìn)行的打印薄片1的預(yù)定量的輸送、以及滑架10的移動和打印頭7所進(jìn)行的墨排出，可以在打印薄片1上打印圖像。

排出機(jī)構(gòu)包括排出輥9以及棘輪12和13。排出輥9將打印頭7打印后的打印薄片1排出至設(shè)備外部(排出至排出托盤23)。棘輪12和13在與打印頭7打印后的打印薄片1的打印面相接觸的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動。下游側(cè)的棘輪13被彈性構(gòu)件(例如，彈簧)(未示出)施壓而壓抵排出輥9。在與上游側(cè)的棘輪12相對的位置處沒有配置排出輥9。棘輪12用于防止打印薄片1的浮起，并且還被稱為按壓棘輪。

打印設(shè)備100包括薄片檢測傳感器16。薄片檢測傳感器16是被配置為檢測打印薄片1的前端和后端的傳感器，并且例如是光學(xué)傳感器。薄片檢測傳感器16設(shè)置在輸送方向上進(jìn)給輥3的下游側(cè)。

薄片按壓桿17按壓前一打印薄片1(還被稱為前一打印介質(zhì)或前一薄片)的后端，并且使后一打印薄片1(還被稱為后一打印薄片或后一薄片)的前端與前一打印薄片1的后端重疊。注意，打印薄片1的前端和后端分別意味著輸送方向上的下游側(cè)端部和上游側(cè)端部。利用彈性構(gòu)件(例如，彈簧)(未示出)沿圖1的逆時針方向繞轉(zhuǎn)動軸17b向薄片按壓桿17施壓。

反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擋板20、反轉(zhuǎn)輥21和反轉(zhuǎn)從動輥22。在雙面打印時，擋板20將由輸送輥隙部沿反方向進(jìn)行輸送的一面已進(jìn)行了打印的打印薄片1引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路徑。擋板20是以可樞轉(zhuǎn)或彈性可變形的方式設(shè)置的，并且在進(jìn)給輥和進(jìn)給從動輥4將打印薄片1輸送至輸送輥隙部的情況下，擋板20因打印薄片1而上升，并且決不防止打印薄片1的輸送。

反轉(zhuǎn)輥21將從輸送輥5沿反方向進(jìn)行輸送的一面已進(jìn)行了打印的打印薄片1輸送至進(jìn)給輥3。打印薄片1是通過從反轉(zhuǎn)輥21向進(jìn)給輥3進(jìn)行輸送而反轉(zhuǎn)的。反轉(zhuǎn)從動輥22被彈性構(gòu)件(例如，彈簧)(未示出)施壓而壓抵反轉(zhuǎn)輥21以與反轉(zhuǎn)輥21夾持打印薄片1，由此輸送該打印薄片。

在由進(jìn)給輥3和進(jìn)給從動輥4形成的輥隙部(稱為進(jìn)給輥隙部)與由輸送輥5和夾緊輥6形成的輥隙部(稱為輸送輥隙部)之間的輸送區(qū)間中設(shè)置用于引導(dǎo)打印薄片1的輸送的輸送引導(dǎo)件15。

輸送引導(dǎo)件15包括形成引導(dǎo)從進(jìn)給輥隙部向輸送輥隙部進(jìn)行輸送的打印薄片1的正常路徑的部分(主要是圖1的下側(cè)部分)。輸送引導(dǎo)件15還包括形成引導(dǎo)從輸送輥隙部向進(jìn)給輥隙部進(jìn)行輸送的打印薄片1的反轉(zhuǎn)路徑的部分(主要是圖1的上側(cè)部分)。

現(xiàn)在將說明打印設(shè)備100的控制單元。圖6是示出打印設(shè)備100的控制單元的框圖。

打印設(shè)備100包括MPU 201。MPU 201可以控制打印設(shè)備100的各單元的操作，并且還進(jìn)行數(shù)據(jù)處理等。如后面將說明的，MPU 201可以控制打印薄片1的輸送，使得前一薄片的后端和后一薄片的后端彼此重疊。ROM 202存儲MPU 201要執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序。RAM 203臨時存儲MPU 201要執(zhí)行的處理數(shù)據(jù)和從主機(jī)計算機(jī)214所接收到的打印數(shù)據(jù)。注意，代替ROM 202和RAM203，還可以使用其它存儲裝置。

打印頭驅(qū)動器207驅(qū)動打印頭7?；荞R達(dá)驅(qū)動器208驅(qū)動用作用于使滑架10移動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源的滑架馬達(dá)204。輸送馬達(dá)205用作輸送輥5和排出輥9的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源。輸送馬達(dá)驅(qū)動器209驅(qū)動輸送馬達(dá)205。

進(jìn)給馬達(dá)206用作拾取輥2、進(jìn)給輥3和反轉(zhuǎn)輥21的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動源。進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。在進(jìn)給馬達(dá)206與拾取輥2的驅(qū)動軸19之間設(shè)置驅(qū)動力斷續(xù)機(jī)構(gòu)(未示出)。

在預(yù)定情況下，驅(qū)動力斷續(xù)機(jī)構(gòu)遮斷向驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞。這樣使得可以在使進(jìn)給輥3和反轉(zhuǎn)輥21轉(zhuǎn)動的同時，不使拾取輥2轉(zhuǎn)動。例如，驅(qū)動力斷續(xù)機(jī)構(gòu)可以在輸送輥5沿反方向轉(zhuǎn)動了預(yù)定量之后設(shè)置成非傳遞狀態(tài)，然后在輸送輥5沿正方向轉(zhuǎn)動了預(yù)定量之后恢復(fù)為傳遞狀態(tài)。可選地，例如，驅(qū)動力斷續(xù)機(jī)構(gòu)可以包括諸如螺線管等的電磁致動器，并且可以通過電磁致動器的動作來進(jìn)行非傳遞狀態(tài)和傳遞狀態(tài)之間的切換。例如，可以通過使構(gòu)成驅(qū)動力的傳遞機(jī)構(gòu)的齒輪中的一部分齒輪移位來進(jìn)行非傳遞狀態(tài)和傳遞狀態(tài)之間的切換。任何結(jié)構(gòu)都是可以的，只要MPU 201可以控制該切換即可。在初始狀態(tài)下，將驅(qū)動軸19設(shè)置成傳遞狀態(tài)。

MPU 201經(jīng)由打印頭驅(qū)動器207和滑架馬達(dá)驅(qū)動器208控制打印頭7的打印操作(墨排出和打印頭7的移動)。MPU 201還經(jīng)由輸送馬達(dá)驅(qū)動器209和進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210控制打印薄片1的輸送。傳感器(未示出)可以檢測打印頭7的位置和輸送輥5等的轉(zhuǎn)動量。

在主機(jī)計算機(jī)214中，打印機(jī)驅(qū)動器2141用于在使用者指示打印操作的執(zhí)行的情況下，通過收集諸如打印圖像和打印圖像質(zhì)量等的打印信息來與打印設(shè)備進(jìn)行通信。MPU 201經(jīng)由I/F單元213與主機(jī)計算機(jī)214交換打印圖像等。

<操作示例>

將參考圖1～5來按時間序列說明在對打印薄片1進(jìn)行雙面打印的情況下的前一薄片和后一薄片的輸送控制。

在主機(jī)計算機(jī)214經(jīng)由I/F單元213發(fā)送正面的打印數(shù)據(jù)的情況下，該打印數(shù)據(jù)由MPU 201進(jìn)行處理，然后被載入RAM 203。MPU 201基于所載入的數(shù)據(jù)來開始打印操作。

將參考圖1的狀態(tài)ST1來進(jìn)行說明。首先，進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。這樣使拾取輥2轉(zhuǎn)動。在拾取輥2轉(zhuǎn)動的情況下，拾取進(jìn)給托盤11上所堆疊的最上面的打印薄片(前一薄片1-A)。拾取輥2所拾取的前一薄片1-A通過沿與拾取輥2的方向相同的方向轉(zhuǎn)動的進(jìn)給輥3輸送。進(jìn)給馬達(dá)206還驅(qū)動進(jìn)給輥3。

進(jìn)給輥3的下游側(cè)所設(shè)置的薄片檢測傳感器16檢測前一薄片1-A的前端。

將參考圖1的狀態(tài)ST2來進(jìn)行說明。通過使進(jìn)給輥3連續(xù)轉(zhuǎn)動，前一薄片1-A的前端向上推動擋板20以向下游移動，然后使薄片按壓桿17抵抗彈簧的施力而沿順時針方向繞轉(zhuǎn)動軸17b轉(zhuǎn)動。在使進(jìn)給輥3進(jìn)一步連續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下，前一薄片1-A的前端抵靠由輸送輥5和夾緊輥6形成的輸送輥隙部。此時，輸送輥5停止。通過即使在前一薄片1-A的前端抵靠輸送輥隙部之后也使進(jìn)給輥3轉(zhuǎn)動預(yù)定量，在前一薄片1-A的前端抵靠輸送輥隙部的狀態(tài)下進(jìn)行前一薄片1-A的對齊以校正歪斜。該歪斜校正操作還被稱為定位調(diào)整操作。

將參考圖1的狀態(tài)ST3來進(jìn)行說明。在前一薄片1-A的歪斜校正操作結(jié)束時，進(jìn)給馬達(dá)206的驅(qū)動停止。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)切換為非傳遞狀態(tài)，由此切換為拾取輥2不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。然后，驅(qū)動輸送馬達(dá)205以開始輸送輥5的轉(zhuǎn)動。在前一薄片1-A夾持在輸送輥隙部和進(jìn)給輥隙部這兩者之間的狀態(tài)下輸送輥5轉(zhuǎn)動的情況下，進(jìn)給輥3一起轉(zhuǎn)動，并且薄片在輸送輥5和進(jìn)給輥3之間拉伸。

在前一薄片1-A與同打印頭7相對的位置對齊之后，通過基于打印數(shù)據(jù)從打印頭7排出墨來進(jìn)行打印操作。注意，通過使打印薄片的前端抵靠輸送輥隙部以使該打印薄片臨時定位在輸送輥5的位置處、然后以輸送輥5的位置為基準(zhǔn)控制輸送輥5的轉(zhuǎn)動量，來進(jìn)行該對齊操作。之后，基于以輸送輥5的位置為基準(zhǔn)的輸送輥5的轉(zhuǎn)動量，來從控制方面識別前一薄片1-A的位置。

將參考圖2的狀態(tài)ST4來進(jìn)行說明。本實施例的打印設(shè)備是滑架10搭載有打印頭7的串行式打印設(shè)備。通過重復(fù)輸送操作和圖像形成操作的打印操作，來在前一薄片1-A的一面上打印圖像。輸送操作進(jìn)行使用輸送輥5的打印薄片1的預(yù)定量的間歇輸送。圖像形成操作在輸送輥5停止的情況下，在使搭載有打印頭7的滑架10移動的同時從打印頭7排出墨。結(jié)果，在前一薄片1-A的第一面(圖2的上側(cè)面)上打印了圖像。

將參考圖2的狀態(tài)ST5來進(jìn)行說明。在前一薄片1-A的第一面的打印操作完成之后，輸送輥5和排出輥9的反向轉(zhuǎn)動開始。前一薄片1-A的后端使薄片按壓桿17繞轉(zhuǎn)動軸17b沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，并且在擋板20上方移動。在輸送輥5沿反方向進(jìn)一步繼續(xù)轉(zhuǎn)動的情況下，前一薄片1-A的后端被輸送至由反轉(zhuǎn)輥21和反轉(zhuǎn)從動輥22形成的反轉(zhuǎn)進(jìn)給輥隙部。

進(jìn)給馬達(dá)206的驅(qū)動根據(jù)輸送輥5和排出輥9的反向轉(zhuǎn)動而開始。這樣使進(jìn)給輥3轉(zhuǎn)動并且使反轉(zhuǎn)輥21沿與輸送輥5的反向轉(zhuǎn)動方向相同的方向轉(zhuǎn)動，從而輸送打印薄片。即使進(jìn)給馬達(dá)206的驅(qū)動開始，由于在圖1的狀態(tài)ST3中拾取輥2被設(shè)置成不轉(zhuǎn)動狀態(tài)，因此拾取輥2也不會轉(zhuǎn)動。

將參考圖2的狀態(tài)ST6來進(jìn)行說明。通過使反轉(zhuǎn)輥21和進(jìn)給輥3進(jìn)一步繼續(xù)轉(zhuǎn)動，前一薄片1-A被輸送至進(jìn)給輥隙部。一旦前一薄片1-A到達(dá)進(jìn)給輥隙部，輸送馬達(dá)205的驅(qū)動停止以使輸送輥5和排出輥9停止。

與此時從進(jìn)給托盤11拾取前一薄片1-A的圖1的狀態(tài)ST2相比，薄片的前端和后端互換。即，正面和背面在與打印頭7相對的位置處反轉(zhuǎn)，并且在第一面面朝下且第二面面朝上的狀態(tài)下第二面與打印頭7相對。為了避免諸如在反轉(zhuǎn)之前和之后前一薄片1-A的前端和后端互換等的方向上的混淆，可以將反轉(zhuǎn)之后的前一薄片1-A稱為反轉(zhuǎn)前一薄片1-A，以將其與反轉(zhuǎn)之前的前一薄片1-A區(qū)分開。

將參考圖3的狀態(tài)ST7來進(jìn)行說明。通過使進(jìn)給輥3進(jìn)一步繼續(xù)轉(zhuǎn)動，反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的前端使薄片按壓桿17繞轉(zhuǎn)動軸17b沿順時針方向轉(zhuǎn)動，并且向下游移動，從而進(jìn)行反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的對齊調(diào)整操作。之后，基于以輸送輥5的位置為基準(zhǔn)的輸送輥5的轉(zhuǎn)動量，可以從控制方面識別反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的位置。

將參考圖3的狀態(tài)ST8來進(jìn)行說明。在主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送第二面的打印數(shù)據(jù)的情況下，反轉(zhuǎn)前一薄片1-A與同打印頭7相對的位置對齊。然后，通過基于打印數(shù)據(jù)從打印頭7排出墨來在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面上進(jìn)行打印操作。根據(jù)反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的對齊，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)從非傳遞狀態(tài)切換為傳遞狀態(tài)，由此切換為拾取輥2轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

將參考圖3的狀態(tài)ST9來進(jìn)行說明。一旦反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端通過預(yù)定位置，驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206以開始拾取輥2和進(jìn)給輥3的間歇驅(qū)動。結(jié)果，從進(jìn)給輥3新輸送了打印薄片1(后一薄片1-B)。反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端位置由以輸送輥5的位置為基準(zhǔn)的對齊調(diào)整操作之后的輸送輥5的轉(zhuǎn)動量來確定。

拾取輥2和進(jìn)給輥3的間歇驅(qū)動在使輸送輥5轉(zhuǎn)動時還使拾取輥2和進(jìn)給輥3轉(zhuǎn)動，并且在使輸送輥5停止時還使拾取輥2和進(jìn)給輥3停止。進(jìn)給輥3的轉(zhuǎn)動速度低于輸送輥5的轉(zhuǎn)動速度。結(jié)果，反轉(zhuǎn)前一薄片1-A在輸送輥5和進(jìn)給輥3之間拉伸。進(jìn)給輥3連同輸送輥5所輸送的反轉(zhuǎn)前一打印薄片1-A一起轉(zhuǎn)動。

將參考圖4的狀態(tài)ST10來進(jìn)行說明。反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面經(jīng)過打印頭7的基于打印數(shù)據(jù)的圖像形成操作。一旦通過輸送輥5的間歇輸送使得前一薄片1-A的后端通過進(jìn)給輥隙部，拾取輥2和進(jìn)給輥3的間歇驅(qū)動停止以使拾取輥2和進(jìn)給輥3連續(xù)轉(zhuǎn)動，并且進(jìn)給后一薄片1-B。進(jìn)給輥3的下游側(cè)所設(shè)置的薄片檢測傳感器16檢測后一薄片1-B的前端。

將參考圖4的狀態(tài)ST11來進(jìn)行說明。如圖4的狀態(tài)ST10所示，薄片按壓桿17向下按壓反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端。后一薄片1-B以比反轉(zhuǎn)前一薄片1-A通過打印操作向下游移動的速度高的速度移動。這樣使得可以形成后一薄片1-B的前端與反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端重疊的狀態(tài)。

將參考圖4的狀態(tài)ST12來進(jìn)行說明。后一薄片1-B由進(jìn)給輥3進(jìn)給，直到其前端在輸送輥隙部的上游的預(yù)定位置停止為止。根據(jù)薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-B的前端之后的進(jìn)給輥3的轉(zhuǎn)動量來計算后一薄片1-B的前端的位置，并且基于該計算結(jié)果來控制后一薄片1-B的前端的位置。

將參考圖5的狀態(tài)ST13來進(jìn)行說明。在輸送輥5停止以進(jìn)行反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的圖像形成操作的情況下(這里為在最后一行的圖像形成操作用的停止期間)，驅(qū)動進(jìn)給輥3。這樣使得后一薄片1-B的前端抵靠輸送輥隙部，由此進(jìn)行后一薄片1-B的歪斜校正操作。在后一薄片1-B的歪斜校正操作結(jié)束的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206的驅(qū)動停止。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)切換為非傳遞狀態(tài)，由此切換為拾取輥2不轉(zhuǎn)動的狀態(tài)。

將參考圖5的狀態(tài)ST14來進(jìn)行說明。在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面的圖像形成操作結(jié)束的情況下，輸送輥5轉(zhuǎn)動了預(yù)定量。結(jié)果，在后一薄片1-B的前端與經(jīng)由反轉(zhuǎn)路徑所輸送的反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端重疊的情況下，進(jìn)行在利用輸送輥5和夾緊輥6夾持該重疊部分的情況下輸送該重疊部分的連續(xù)重疊輸送。

隨后，進(jìn)行后一薄片1-B的對齊，并且后一薄片1-B經(jīng)過基于打印數(shù)據(jù)的打印操作。在后一薄片1-B經(jīng)過間歇輸送以進(jìn)行打印操作的情況下，反轉(zhuǎn)前一薄片1-A也經(jīng)過間歇輸送，并且最終由排出輥9排出至排出托盤23。

之后，通過相同的過程來進(jìn)行打印薄片1的雙面打印和連續(xù)重疊輸送。這樣使得可以在連續(xù)進(jìn)行多張薄片1的雙面打印的情況下提高打印速度。

沒有特別說明單面打印和該情況下的連續(xù)重疊輸送。然而，還可以通過與雙面打印時的過程的一部分幾乎相同的過程來在單面打印中進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。

<處理示例>

將說明MPU 201為了實現(xiàn)圖1～5所示的操作所執(zhí)行的處理的示例。圖7～9是示出MPU 201所執(zhí)行的處理的示例的流程圖，并且示出打印設(shè)備100的控制示例。

在圖7的步驟S101中主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送對打印薄片的雙面進(jìn)行打印的指示的情況下，MPU 201開始對該流程圖進(jìn)行控制。

在步驟S102中，前一薄片1-A的進(jìn)給操作開始。更具體地，MPU 201經(jīng)由進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器210低速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。在低速驅(qū)動時，拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒轉(zhuǎn)動。拾取輥2從進(jìn)給托盤11拾取前一薄片1-A。進(jìn)給輥3向著打印頭7進(jìn)給前一薄片1-A。

在步驟S103中，薄片檢測傳感器16檢測前一薄片1-A的前端。在薄片檢測傳感器16檢測到前一薄片1-A的前端的情況下，在步驟S104中MPU 201經(jīng)由進(jìn)給馬達(dá)驅(qū)動器將進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動。在高速驅(qū)動時，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒轉(zhuǎn)動。通過控制薄片檢測傳感器16檢測到前一薄片1-A的前端之后的進(jìn)給馬達(dá)206的轉(zhuǎn)動量，在步驟S105中進(jìn)行前一薄片1-A的歪斜校正操作。在前一薄片1-A的歪斜校正操作結(jié)束的情況下，進(jìn)給馬達(dá)206的驅(qū)動停止。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)切換為非傳遞狀態(tài)。

在主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送第一面的打印數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S106中基于第一面的打印數(shù)據(jù)來進(jìn)行前一薄片1-A的對齊。MPU 201經(jīng)由輸送馬達(dá)驅(qū)動器209控制輸送馬達(dá)205的轉(zhuǎn)動量。輸送輥5以15英寸/秒轉(zhuǎn)動。然后，基于打印數(shù)據(jù)，將前一薄片1-A輸送至以輸送輥5的位置為基準(zhǔn)的打印開始位置。

在步驟S107中，在打印頭7排出墨的情況下，前一薄片1-A的第一面的打印操作開始。更具體地，進(jìn)行用于通過控制輸送馬達(dá)205的轉(zhuǎn)動量來進(jìn)行前一薄片1-A利用輸送輥5的間歇輸送的輸送操作、以及用于通過經(jīng)由滑架馬達(dá)驅(qū)動器控制滑架馬達(dá)204的轉(zhuǎn)動量來使滑架10移動的操作。此外，基于載入RAM 203的打印數(shù)據(jù)，通過重復(fù)經(jīng)由打印頭驅(qū)動器從打印頭7排出墨的圖像形成操作(墨排出操作)來進(jìn)行前一薄片1-A的打印操作。

在步驟S108中，處理等待前一薄片1-A的第一面的打印操作完成。在該打印操作完成時，在步驟S109中前一薄片1-A的反轉(zhuǎn)進(jìn)給操作開始。低速驅(qū)動輸送馬達(dá)205和進(jìn)給馬達(dá)206。輸送輥5和反轉(zhuǎn)輥21以7.6英寸/秒轉(zhuǎn)動。輸送馬達(dá)205使輸送輥5沿與打印操作時的間歇輸送的方向相反的方向轉(zhuǎn)動，以沿反方向輸送前一薄片1-A。

一旦前一薄片1-A經(jīng)由反轉(zhuǎn)輥21到達(dá)進(jìn)給輥3，輸送馬達(dá)205的驅(qū)動停止。使前一薄片1-A反轉(zhuǎn)。通過使進(jìn)給輥3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，薄片檢測傳感器16檢測反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的前端。然后，在步驟S110中，通過控制進(jìn)給馬達(dá)206的轉(zhuǎn)動量來進(jìn)行前一薄片1-A的歪斜校正操作。

在步驟S111中，在主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送第二面的打印數(shù)據(jù)的情況下，在控制輸送馬達(dá)205的轉(zhuǎn)動量的同時驅(qū)動輸送馬達(dá)205。輸送輥5以15.0英寸/秒轉(zhuǎn)動，以進(jìn)行反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的對齊。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)從非傳遞狀態(tài)切換為傳遞狀態(tài)。在步驟S112中，前一薄片1-A的第二面的打印操作開始。

在圖8A的步驟S113中，判斷是否存在下一頁的打印數(shù)據(jù)。主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送與是否存在下一頁的打印數(shù)據(jù)有關(guān)的信息。如果不存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則處理進(jìn)入步驟S114。在步驟S114中，處理等待前一薄片1-A的第二面的打印操作完成。在打印操作完成時，在步驟S115中排出前一薄片1-A，并且在步驟S116中該處理結(jié)束。

如果在步驟S113中存在下一頁的打印數(shù)據(jù)，則在步驟S117中判斷反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端是否通過預(yù)定位置。可以通過從前端位置加上打印薄片1的大小來計算反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端位置。該前端位置由從輸送輥隙部起的距離來定義，并且利用歪斜校正操作之后的輸送馬達(dá)5的轉(zhuǎn)動量來計算。

一旦反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端通過預(yù)定位置，則在步驟S118中后一薄片1-B的進(jìn)給操作開始。該預(yù)定位置可以是在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A和后一薄片10B之間形成預(yù)定間隔的位置，并且例如利用進(jìn)給輥3和進(jìn)給托盤11的之間的距離來設(shè)置?？梢酝ㄟ^與是否進(jìn)行連續(xù)重疊輸送無關(guān)地、在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端通過預(yù)定位置之后開始后一薄片1-B的進(jìn)給操作來更快地進(jìn)給后一薄片1-B。

在步驟S118中，拾取輥2拾取后一薄片1-B，并且進(jìn)給輥3向著打印頭7進(jìn)給該后一薄片1-B。低速驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206。拾取輥2和進(jìn)給輥3以7.6英寸/秒轉(zhuǎn)動。

在步驟S119中，薄片檢測傳感器16檢測后一薄片1-B的前端。在薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-B的前端的情況下，在步驟S120中將進(jìn)給馬達(dá)206切換為高速驅(qū)動。即，拾取輥2和進(jìn)給輥3以20英寸/秒轉(zhuǎn)動。通過使用薄片檢測傳感器16檢測到后一薄片1-B的前端之后的進(jìn)給馬達(dá)206的轉(zhuǎn)動量來控制后一薄片的前端位置。

在步驟S121中，判斷是否滿足第一條件。如果滿足了第一條件，則處理進(jìn)入步驟S122。如果不滿足第一條件，則處理進(jìn)入圖9的步驟S134。在該判斷階段，后一薄片1-B位于相對于反轉(zhuǎn)前一薄片1-A離開的位置。在步驟S121中，之后，如圖4的狀態(tài)ST11所示，判斷是否將后一薄片1-B輸送至反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端和后一薄片1-B的前端彼此重疊的位置。后面將說明該判斷的詳情。

在步驟S122中，輸送后一薄片1-B，以使得其前端到達(dá)輸送輥隙部之前預(yù)定量的位置處。在到達(dá)時，進(jìn)給馬達(dá)206的驅(qū)動停止，以停止進(jìn)給后一薄片1-B。

在步驟S123中，判斷是否滿足第二條件。如果滿足了第二條件，則處理進(jìn)入步驟S124。如果不滿足第二條件，則處理進(jìn)入步驟S127。在該判斷階段，如參考圖4的狀態(tài)ST12所述，后一薄片1-B處于如下位置，其中該位置在輸送輥隙部之前，并且在該位置處，后一薄片1-B的前端與前一薄片1-A的后端重疊。之后，在步驟S123中，判斷是否可以如圖5的狀態(tài)ST12和狀態(tài)ST13所示、進(jìn)行后一薄片1-B的歪斜校正操作和連續(xù)重疊輸送。在本實施例中，通過與是否進(jìn)行連續(xù)重疊輸送無關(guān)地、將后一薄片1-B輸送至其前端與前一薄片1-A的后端重疊的位置，即使不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送，也盡早開始后一薄片1-B的打印。后面將說明步驟S123中的判斷的詳情。

在步驟S124中，進(jìn)行打印操作，直到反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面的最后一行的圖像形成開始為止。在步驟S125中，如圖5的狀態(tài)ST12所示，進(jìn)行后一薄片1-B的歪斜校正操作。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)從傳遞狀態(tài)切換為非傳遞狀態(tài)。在步驟S126中，進(jìn)行打印操作，直到反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面的最后一行的圖像形成結(jié)束為止。然后，處理進(jìn)入步驟S130。

在步驟S127～129的處理中不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。在步驟S127中，進(jìn)行打印操作，直到反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面的打印操作結(jié)束為止。在步驟S128中，驅(qū)動輸送馬達(dá)205以將反轉(zhuǎn)前一薄片1-A排出。在排出了前一薄片1-A之后，輸送馬達(dá)205的驅(qū)動停止。在步驟S129中，在輸送輥5停止的狀態(tài)下驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206，并且進(jìn)行后一薄片1-B的歪斜校正操作。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)從傳遞狀態(tài)切換為非傳遞狀態(tài)。

在主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送下一頁的正面的打印數(shù)據(jù)的情況下，在步驟S130中基于打印數(shù)據(jù)來進(jìn)行后一薄片1-B的對齊，并且在步驟S131中后一薄片1-B的第一面的打印操作開始。

在步驟S132中，處理等待后一薄片1-B的第一面的打印操作完成。在步驟S133中，將后一薄片1-B設(shè)置為前一薄片1-A。然后，處理返回至步驟S109。將后一薄片1-B在控制方面利用反轉(zhuǎn)前一薄片1-A替換，并且以下將重復(fù)上述控制。結(jié)果，連續(xù)進(jìn)行多張打印薄片1的雙面打印。

在步驟S121中判斷為后一薄片1-B沒有被輸送至反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端和后一薄片1-B的前端彼此重疊的位置的情況下，進(jìn)行圖9的步驟S134～S143的處理。在這種情況下，通過在維持薄片之間的距離在預(yù)定范圍內(nèi)的同時輸送后一薄片1-B，來提高打印速度。

在步驟S134中，判斷后一薄片1-B的前端是否到達(dá)輸送輥5之前預(yù)定量的位置(與步驟S122的判斷位置相同的位置)。如果前端到達(dá)了該位置，則處理進(jìn)入步驟S137。如果前端沒有到達(dá)該位置，則處理進(jìn)入步驟S135。在步驟S135中，檢查后一薄片1-B的進(jìn)給狀態(tài)。如果后一薄片1-B處于進(jìn)給中(輸送中)，則處理進(jìn)入步驟S136。如果后一薄片1-B的進(jìn)給(輸送)處于停止中，則處理進(jìn)入步驟S138。

在步驟S136中，計算反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端和后一薄片1-B的前端之間的間隔，以判斷該間隔是否小于第一閾值。如果該間隔小于第一閾值，則處理進(jìn)入步驟S137。如果該間隔等于或大于該閾值，則進(jìn)給繼續(xù)。在步驟S137中，后一薄片1-B的進(jìn)給停止。

在步驟S138中，計算反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端和后一薄片1-B的前端之間的間隔，以判斷該間隔是否等于或大于第二閾值。如果該間隔等于或大于該閾值，則在步驟S139中后一薄片1-B的進(jìn)給重新開始。如果該間隔小于該閾值，則停止?fàn)顟B(tài)繼續(xù)。

通過該控制，在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A和后一薄片1-B之間確保了恒定間隔。在維持反轉(zhuǎn)前一薄片1-A和后一薄片1-B之間的微小距離的關(guān)系的同時，以彼此分開的狀態(tài)輸送這兩者。這樣可以防止后一薄片1-B發(fā)生卡紙、或者在進(jìn)給后一薄片1-B時發(fā)生長的延遲。注意，第一閾值和第二閾值在值上可以相同或不同，但可以處于第一閾值≤第二閾值的關(guān)系。

在步驟S140中判斷反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面的打印操作是否完成。如果該打印操作未完成，則處理返回至步驟S134。如果該打印操作完成，則處理進(jìn)入步驟S141。

在步驟S142中，驅(qū)動輸送馬達(dá)205以將反轉(zhuǎn)前一薄片1-A排出。在排出了前一薄片1-A之后，輸送馬達(dá)205的驅(qū)動停止。在輸送輥5停止的狀態(tài)下驅(qū)動進(jìn)給馬達(dá)206，并且在步驟S143中進(jìn)行后一薄片1-B的歪斜校正操作。此外，相對于驅(qū)動軸19的驅(qū)動力的傳遞狀態(tài)從傳遞狀態(tài)切換為非傳遞狀態(tài)。然后，處理進(jìn)入步驟S130。

<第一條件的判斷>

將詳細(xì)說明步驟S121的判斷。對于反轉(zhuǎn)前一薄片1-A，已在第一面上打印了圖像，并且其后端可能受到該影響而變形。例如，對于如本實施例那樣的噴墨打印設(shè)備，根據(jù)圖像打印所使用的墨量或薄片的性質(zhì)，在打印薄片上可能形成起皺或卷曲。如果反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端存在起皺或卷曲，則后一薄片1-B在其前端無法適當(dāng)重疊的情況下可能發(fā)生卡紙。在步驟S121中，通過判斷該故障的可能性并且改變后續(xù)的輸送控制，可以防止薄片卡紙等。

圖10是示出步驟S121中的處理的示例的流程圖。在步驟S201中，處理開始。在步驟S202中，判斷在前一薄片1-A的第一面(已打印面)的第一區(qū)域中是否打印了圖像。

如上所述，本判斷處理估計通過在第一面上打印圖像所引起的薄片的變形。因而，參考第一面的打印數(shù)據(jù)。注意，從處理速度的角度，要參考的打印數(shù)據(jù)的數(shù)量較少具有優(yōu)點。因此，在本實施例中，將參考范圍限制為第一面的有可能影響與后一薄片1-B的重疊的第一區(qū)域。在本實施例中，第一區(qū)域在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端側(cè)。圖12A是示出該示例的前一薄片1-A的平面圖。

圖12A示出作為已打印面的第一面。注意，省略了要打印的圖像的例示。要參考的第一區(qū)域R1設(shè)置在反轉(zhuǎn)之后輸送方向上的后端側(cè)。在本實施例中，第一區(qū)域R1是沿左右方向延伸的帶狀區(qū)域。通過使用帶狀的第一區(qū)域R1，可以比較全面地參考有可能影響與后一薄片1-B的重疊的范圍。

在圖12A的示例中，在假定具有邊界的打印的情況下，從第一區(qū)域R1去除輸送方向上的后端和左右端。然而，對于無邊界的打印，第一區(qū)域R1可以具有輸送方向上的后端和左右端。此外，可以根據(jù)是以具有邊界還是不具有邊界的狀態(tài)進(jìn)行打印這一條件來改變第一區(qū)域R1的范圍。

第一區(qū)域R1至少可以包括與后一薄片1-B的前端重疊的范圍。這樣使得可以將有可能影響與后一薄片1-B的重疊的范圍設(shè)置為參考對象。反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端和后一薄片1-B的前端彼此重疊的范圍可以因這些打印數(shù)據(jù)等而改變。第一區(qū)域R1可以是每次根據(jù)重疊范圍所設(shè)置的可變范圍。相反，第一區(qū)域R1可以是在假定有可能影響重疊的范圍的情況下所設(shè)置的不變范圍(固定范圍)。

打印薄片的變形還受到打印薄片的類型影響。例如，與厚紙相比，薄紙可能更容易變形。第一區(qū)域R1可以是根據(jù)打印薄片的類型而改變的可變范圍。例如，對于如厚紙那樣的較少變形的打印薄片，與薄紙相比，可以將第一區(qū)域R1設(shè)置得較窄。可以基于從主機(jī)計算機(jī)214發(fā)送來的信息來指定打印薄片的類型。

返回參考圖10，如果在步驟S202中判斷為在第一區(qū)域R1中打印了圖像，則處理進(jìn)入步驟S205。如果判斷為沒有打印圖像，則處理進(jìn)入步驟S203。在步驟S203中，判斷為滿足了第一條件(形成重疊狀態(tài))，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8A的步驟S122。

在步驟S205中，判斷在第一區(qū)域R1中是否存在打印濃度等于或大于第一閾值的像素。如果存在這種像素，則處理進(jìn)入步驟S207。如果不存在這種像素，則處理進(jìn)入步驟S206。在步驟S206中，判斷為滿足了第一條件(形成重疊狀態(tài))，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8A的步驟S122。在步驟S207中，判斷為不滿足第一條件，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖9的步驟S134。

打印濃度高的像素極有可能由于墨滴的數(shù)量大而發(fā)生變形。因此，在本實施例中，如果存在打印濃度等于或大于第一閾值的像素，則后一薄片1-B不被輸送至其與反轉(zhuǎn)前一薄片1-A重疊處的位置，并且不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。

在本實施例中，針對各像素判斷打印濃度。然而，可以判斷以鄰接的多個像素為單位的打印濃度(例如，平均打印濃度)。

與打印濃度有關(guān)的變形的可能性根據(jù)打印薄片的類型而改變。例如，在較低的打印濃度的情況下，與厚紙相比，薄紙更容易變形。因此，可以基于打印薄片的類型來設(shè)置第一閾值。

與打印濃度有關(guān)的變形的可能性還根據(jù)位置而改變。例如，與在打印薄片的中央側(cè)部分相比，在外周部，與打印濃度有關(guān)的變形的程度可能變高。因此，可以基于第一區(qū)域R1中的位置來設(shè)置第一閾值。

在本實施例中，第一條件僅包括與打印數(shù)據(jù)有關(guān)的條件。然而，第一條件還可以包括能夠估計前一薄片1-A的變形的其它條件。第一條件例如可以包括諸如溫度或濕度等的條件。

<第二條件的判斷>

將詳細(xì)說明步驟S123的判斷。在本實施例中，在步驟S123中判斷是否首先將后一薄片1-B輸送至其與反轉(zhuǎn)前一薄片1-A盡可能多地重疊的位置、然后進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。這樣有助于打印速度的提高。在后一薄片1-B的進(jìn)給開始時不必確認(rèn)是否執(zhí)行連續(xù)重疊輸送。這在以下方面是有利的：例如，即使在后一薄片1-B的進(jìn)給開始時、后一薄片1-B的空白量是未知的，也可以在之后確認(rèn)了空白量的時間點進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。

圖11A和11B是示出步驟S123的處理的示例的流程圖。在步驟S301中，處理開始。在步驟S302中，判斷后一薄片1-B的前端是否到達(dá)輸送輥隙部的上游的預(yù)定位置(參考圖4的狀態(tài)ST12所述的位置)。如果前端到達(dá)了該位置，則處理進(jìn)入步驟S305。如果前端沒有到達(dá)該位置，則不確定后一薄片1-B的前端是否通過預(yù)定量的輸送而抵靠輸送輥隙部。因而判斷為不滿足第二條件，并且確定僅針對后一薄片的歪斜校正操作(步驟S303)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。

在步驟S305中，判斷反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端是否通過輸送輥隙部。如果判斷為后端沒有通過輸送輥隙部，則處理進(jìn)入步驟S307。如果判斷為后端通過了輸送輥隙部，則反轉(zhuǎn)前一薄片1-A和后一薄片1-B沒有彼此重疊。因而判斷為不滿足第二條件，并且確定僅針對后一薄片的歪斜校正操作(步驟S306)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。

在步驟S307中，判斷反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端與后一薄片1-B的前端的重疊量是否小于閾值。反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端的位置伴隨著前一薄片1-A的打印操作而改變。即，重疊量伴隨著反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的打印操作而減少。如果判斷為重疊量小于閾值，則重疊狀態(tài)解除，并且由于連續(xù)重疊輸送可能變得不穩(wěn)定，因此不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。因而判斷為不滿足第二條件，并且確定僅針對后一薄片的歪斜校正操作(步驟S308)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。如果判斷為重疊量等于或大于閾值，則處理進(jìn)入步驟S309。

在步驟S309中，判斷在進(jìn)行了后一薄片1-B的對齊的情況下后一薄片1-B是否到達(dá)按壓棘輪12。如果判斷為后一薄片1-B到達(dá)按壓棘輪1，則處理進(jìn)入步驟S311。如果判斷為后一薄片1-B沒有到達(dá)按壓棘輪12，則重疊狀態(tài)解除，并且由于連續(xù)重疊輸送可能影響后一薄片1-B的圖像形成，因此不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。因而判斷為不滿足第二條件，并且確定僅針對后一薄片的歪斜校正輸送(步驟S310)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。

在步驟S311中，判斷在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第二面的最后一行和該最后行的前一行之間是否存在間隙。如果判斷為存在間隙，則處理進(jìn)入步驟S313。如果判斷為不存在間隙，則重疊狀態(tài)解除，并且不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。不一定是不存在后一薄片1-B的歪斜校正操作影響反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的圖像形成操作這一可能性的情況。如果不存在間隙，則該影響可能變得明顯。因而，重疊狀態(tài)解除，并且進(jìn)行僅針對后一薄片1-B的歪斜校正操作。因而判斷為不滿足第二條件，并且確定僅針對后一薄片1-B的歪斜校正操作(步驟S312)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。

步驟S313～S317的判斷與雙面打印有關(guān)。已在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的第一面上打印了圖像，并且在進(jìn)行連續(xù)重疊輸送的情況下，打印圖像可能影響后一薄片1-B的輸送。例如，由于打印圖像因而輸送輥5和反轉(zhuǎn)前一薄片1-A之間的摩擦沒有變得恒定，因而后一薄片可能發(fā)生歪斜。在步驟S313～S317中，可以通過判斷該故障的可能性并且在是否進(jìn)行連續(xù)重疊輸送之間進(jìn)行切換，來防止后一薄片1-B的輸送不良。

在步驟S313中，判斷在前一薄片1-A的第一面(已打印面)上的第二區(qū)域中是否打印了圖像。如上所述，該判斷處理估計通過在第一面上打印圖像所引起的后一薄片1-B的輸送不良。因而，參考第一面的打印數(shù)據(jù)。注意，從處理速度的角度，要參考的打印數(shù)據(jù)的數(shù)量越少，優(yōu)點越多。因此，在本實施例中，將參考范圍限制為第一面的有可能影響后一薄片1-B的輸送的第二區(qū)域。在本實施例中，第二區(qū)域在反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端側(cè)。圖12B是示出該示例的前一薄片1-A的平面圖。

圖12B示出作為已打印面的第一面。注意，省略了要打印的圖像的圖示。將要參考的第二區(qū)域R2設(shè)置在反轉(zhuǎn)之后輸送方向上的后端側(cè)。在本實施例中，第二區(qū)域R2與圖12A所示的第一區(qū)域R1部分不同。第一區(qū)域R1的目的在于估計前一薄片1-A的變形，并且第二區(qū)域R2的目的在于估計后一薄片1-B的輸送不良。因而，這兩個區(qū)域是與各自的目的相對應(yīng)的區(qū)域。當(dāng)然，第一區(qū)域R1和第二區(qū)域R2可以具有相同的范圍?？蛇x地，第一區(qū)域R1和第二區(qū)域R2可以在不具有任何重疊范圍的情況下彼此完全不同。

第二區(qū)域R2包括沿左右方向延伸的帶狀部分R21、以及從帶狀部分R21的兩端向前端側(cè)延伸的一對帶狀部分R22L和R22R。為了估計對后一薄片1-B，的歪斜影響，在第一面的左右端部中沿前端和后端的方向設(shè)置比較寬的范圍的情況下，在中央部中沿前端和后端的方向設(shè)置比較窄的范圍。

與圖12A的示例相同，在圖12B的示例中，在假定具有邊界的打印的情況下，從第二區(qū)域R2去除輸送方向上的后端和左右端。然而，為了進(jìn)行無邊界的打印，第二區(qū)域R2可以具有所述輸送方向上的后端和左右端。此外，可以根據(jù)是以具有邊界還是不具有邊界的狀態(tài)進(jìn)行打印這一條件來改變第二區(qū)域R2的范圍。

第二區(qū)域R2可以落在與后一薄片1-B的前端重疊的范圍內(nèi)。這樣使得可以將有可能影響后一薄片1-B的輸送的范圍設(shè)置為參考對象。反轉(zhuǎn)前一薄片1-A的后端與后一薄片1-B的前端彼此重疊的范圍可能因這些打印數(shù)據(jù)等而改變。第二區(qū)域R2可以是每次根據(jù)重疊范圍而設(shè)置的可變范圍。相反，第二區(qū)域R2可以是在假定有可能影響后一薄片1-B的輸送的范圍的情況下所設(shè)置的不變范圍(固定范圍)。

前一薄片1-A的打印圖像對后一薄片1-B的輸送的影響還依賴于打印薄片的類型。例如，根據(jù)打印薄片的表面平滑度，打印了圖像的場所和沒有打印圖像的場所之間的摩擦系數(shù)的差可能大。第二區(qū)域R2可以是根據(jù)打印薄片的類型而改變的可變范圍。例如，對于打印了圖像的場所和沒有打印圖像的場所之間的摩擦系數(shù)的差小的打印薄片，與該差大的打印薄片相比，可以將第二區(qū)域R2設(shè)置得較窄?？梢曰趶闹鳈C(jī)計算機(jī)214發(fā)送來的信息來指定打印薄片的類型。

返回參考圖11B，如果在步驟S313中判斷為在第二區(qū)域R2中打印了圖像，則處理進(jìn)入步驟S315。如果判斷為沒有打印圖像，則處理進(jìn)入步驟S314。在步驟S314中，判斷為滿足了第二條件(在維持重疊狀態(tài)的情況下進(jìn)行歪斜校正)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S124。

在步驟S315中，判斷在第二區(qū)域R2中是否存在打印濃度等于或大于第二閾值的像素。如果存在這種像素，則處理進(jìn)入步驟S316。如果不存在這種像素，則處理進(jìn)入步驟S317。在步驟S316中，判斷為不滿足第二條件，并且確定僅針對后一薄片的歪斜校正操作，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。

對于打印濃度高的像素，打印薄片的表面粗糙度可能容易受到墨的性質(zhì)影響，并且打印薄片的表面粗糙度可能整體變得不均勻。這可能使后一薄片1-B發(fā)生歪斜。因此，在本實施例中，如果存在打印濃度等于或大于第二閾值的像素，則不進(jìn)行連續(xù)重疊輸送。

在本實施例中，針對各像素判斷打印濃度。然而，可以判斷以鄰接的多個像素為單位的打印濃度(例如，平均打印濃度)。

打印濃度對表面粗糙度的影響根據(jù)打印薄片的類型而改變。例如，該影響在墨吸收性高的薄片和墨吸收性低的薄片之間不同。因此，可以基于打印薄片的類型來設(shè)置第二閾值。

對后一薄片1-B的輸送的影響還根據(jù)位置而改變。例如，與打印薄片的中央部分相比，在外周部分中，打印濃度所引起的表面粗糙度的不均勻更有可能影響后一薄片1-B的歪斜。因此，可以基于第二區(qū)域R2中的位置來設(shè)置第二閾值。

在步驟S317中，判斷第二區(qū)域R2的左右區(qū)域之間的打印濃度差是否等于或大于第三閾值。返回參考圖12B，第二區(qū)域R2可以由中心線CL虛擬地分割成左右的區(qū)域R2L和區(qū)域R2R。這兩個區(qū)域R2L和R2R具有相同的L字形狀和面積。如果在區(qū)域R2L和區(qū)域R2R之間摩擦系數(shù)大大不同，則在連續(xù)重疊輸送時，后一薄片1-B極有可能發(fā)生歪斜。

在步驟S317中，在區(qū)域R2L和區(qū)域R2R之間比較打印濃度。例如，比較方法可以判斷區(qū)域R2L和區(qū)域R2R的各最高打印濃度之間的差是否等于或大于第三閾值。可選地，比較方法可以判斷區(qū)域R2L和區(qū)域R2R的各平均打印濃度之間的差是否等于或大于第三閾值。可選地，可以組合這兩者。

返回參考圖11B，如果在步驟S317中判斷為第二區(qū)域R2的左右區(qū)域之間的打印濃度差等于或大于第三閾值，則處理進(jìn)入步驟S318。如果判斷為打印濃度差小于第三閾值，則處理進(jìn)入步驟S319。

在步驟S318中，判斷為不滿足第二條件，重疊狀態(tài)解除，并且確定僅針對后一薄片的歪斜校正操作，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S127。在步驟S319中，判斷為滿足第二條件(在維持重疊狀態(tài)的情況下進(jìn)行歪斜校正)，由此終止該處理。在獲得該判斷結(jié)果的情況下，處理進(jìn)入圖8B的步驟S124。

于是該處理結(jié)束。在本實施例中，給出了多個條件作為第二條件。然而，不必給出所有這些條件作為第二條件。相反，可以將除上述條件外的條件添加至第二條件。

其它實施例

本發(fā)明的實施例還可以通過如下的方法來實現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置、該系統(tǒng)或裝置的計算機(jī)或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。

盡管已經(jīng)參考典型實施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。