本發(fā)明涉及一種病理包埋盒激光打印機(jī)及其打印方法。

背景技術(shù)：
醫(yī)院采用病理包埋盒作為容器來(lái)制作、保存病理石蠟標(biāo)本，病理包埋盒在病理標(biāo)本制作過(guò)程中要被甲醛、乙醇、二甲苯等有機(jī)溶液浸泡，所以病理包埋盒通常采用聚甲醛（POM）塑料來(lái)制作，以耐受上述有機(jī)溶液的浸泡。為了給病理標(biāo)本做標(biāo)識(shí)，可采用特制的鉛筆在POM病理包埋盒上手寫字符或在標(biāo)本制作過(guò)程完成后用人工把標(biāo)簽條粘貼在POM病理包埋盒上。人工的方法效率很低且差錯(cuò)率高。如采用病理包埋盒打印機(jī)把字符、條形碼直接打印在POM病理包埋盒上，將可大大提高工作效率，減少人為差錯(cuò)。印刷工業(yè)上大量采用的油性溶劑型墨水噴印技術(shù)，雖然其噴印形成的字符可以吸附在POM病理包埋盒表面，但經(jīng)二甲苯等有機(jī)溶液浸泡后會(huì)出現(xiàn)字符脫落，不能達(dá)到使用需求。水性墨水根本就不能吸附在POM病理包埋盒表面。為了能把字符打印在POM病理包埋盒上，使打印上去的字符耐磨并可耐受有機(jī)溶液的浸泡，以前有采用紫外線固化墨水的方法。即裝有紫外線固化墨水的噴墨墨盒在病理包埋盒上噴印字符，然后通過(guò)紫外線燈照射字符，使紫外墨水在包埋盒塑料表面固化，達(dá)到字符耐磨和經(jīng)有機(jī)溶液浸泡后不易脫落的目的。也有采用熱敏色帶的方法，即采用一個(gè)可加熱的點(diǎn)陣打印頭，加熱的打印頭壓在熱敏色帶上，進(jìn)而把色帶上的熱敏碳粉熱壓入POM病理包埋盒表面，也可使打印的字符耐磨和耐受有機(jī)溶液的浸泡。最近還有采用可控偏轉(zhuǎn)的激光束照射在有特殊材料覆涂的POM病理包埋盒表面的方法，激光束照射在有覆涂涂層的部位因高溫變色形成字符。用特殊材料覆涂的方法是為了解決POM塑料經(jīng)過(guò)激光照射后的著色問(wèn)題。如圖一所示，沒(méi)有特殊覆涂涂層的POM塑料在高能量激光的照射下其表面僅出現(xiàn)熱熔變形，被照射部位顏色不發(fā)生顯著改變，不易被人眼辨認(rèn)。另外，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)沒(méi)有直接檢測(cè)POM包埋盒的位置，依靠間接位置計(jì)算方式在POM包埋盒表面進(jìn)行噴墨和激光束照射，會(huì)影響打印和固化質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種病理包埋盒激光打印機(jī)及其打印方法，能在塑料表面上著色和容易被人辨認(rèn)和提升墨滴固化質(zhì)量。本發(fā)明描述的一種病理包埋盒激光打印機(jī)，包括裝有顏料墨水的噴墨墨盒，其中噴墨墨盒下方設(shè)有傳送帶，噴墨墨盒側(cè)設(shè)有半導(dǎo)體激光器，傳送帶上設(shè)有用于檢測(cè)包埋盒位置的光電傳感器。另外，根據(jù)本發(fā)明的一種病理包埋盒激光打印機(jī)還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述傳送帶上設(shè)有裝填管座，裝填管座位于噴墨墨盒側(cè)，所述傳送帶穿過(guò)裝填管座。具體進(jìn)一步，所述裝填管座上部固定有第一裝填管和第二裝填管，第一裝填管和第二裝填管內(nèi)分別放置有包埋盒。具體進(jìn)一步，所述第一裝填管設(shè)有缺口，第一裝填管和第二裝填管最下端設(shè)有升降推板，升降推板的下端部設(shè)有用于讓升降推板上下移位的凸輪，凸輪設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第二微型電機(jī)。具體進(jìn)一步，所述升降推板分為左升降推板和右升降推板，左升降推板和右升降推板頂部分別承托住第一裝填管和第二裝填管，凸輪上設(shè)有兩個(gè)弧形面，弧形面之間相互連接。具體進(jìn)一步，所述傳送帶一側(cè)處設(shè)有滑梯，滑梯下部設(shè)有第三微型電機(jī)和反射式光電傳感器，第三微型電機(jī)上設(shè)有半月形撥輪，撥輪一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，位于撥輪側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)撥輪角度的槽型光電傳感器。具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)槽底面處設(shè)有底板，底板還設(shè)有打印控制電路、電源模塊、第二支架和第一支架，第二支架上固定有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇緊貼于半導(dǎo)體激光器外側(cè)表面處，第二支架上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上連接有同步帶，同步帶與噴墨墨盒相連接，傳送帶處設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送帶移位的帶輪，帶輪連接有第一微型電機(jī)，傳送帶的表面上設(shè)有推塊，第一微型電機(jī)固定在第一支架上。具體進(jìn)一步，所述升降推板處設(shè)有滑塊，滑塊內(nèi)設(shè)有直線導(dǎo)軌，滑塊表面上設(shè)有從動(dòng)軸承，滑塊的一側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)滑塊位置的第二槽型光電傳感器，滑塊的另一側(cè)設(shè)有第一槽型光電傳感器，滑塊上設(shè)有擋片。具體進(jìn)一步，所述裝填管座上設(shè)有微型絲桿電機(jī)和直線導(dǎo)軌，微型絲桿電機(jī)上連接有螺母，螺母與直線導(dǎo)軌相聯(lián)接。本發(fā)明還公開了一種如上述技術(shù)方案所述病理包埋盒激光打印機(jī)的打印方法，該方法是：上位計(jì)算機(jī)將打印指令傳送給打印控制電路；打印控制電路控制傳送帶運(yùn)動(dòng)將包埋盒移動(dòng)到打印區(qū)域；期間，沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上安裝的光電傳感器檢測(cè)包埋盒的位置，光電傳感器將檢測(cè)到包埋盒位置信息輸送到打印控制電路，打印控制電路根據(jù)光電傳感器輸出的信息控制噴墨墨盒向包埋盒噴墨滴；隨后，半導(dǎo)體激光器對(duì)墨滴進(jìn)行激光束照射，使噴印到包埋盒表面上的墨滴溫度迅速上升并固化；固化后的墨滴溫度達(dá)到塑料熔點(diǎn)時(shí)，墨滴被熔入塑料表層與塑料結(jié)合為一體。本發(fā)明的有益效果是：1、利用向包埋盒噴射顏料墨水墨滴和半導(dǎo)體激光器對(duì)墨滴進(jìn)行激光束照射，令墨滴溫度迅速上升并固化，起到塑料表面上著色和容易被人辨認(rèn)；2、利用導(dǎo)槽和半月形撥輪組合，有效實(shí)現(xiàn)包埋盒輸送，方便工作人員的取放；3、利用光電傳感器直接精準(zhǔn)檢測(cè)包埋盒位置，確保半導(dǎo)體激光器能精準(zhǔn)對(duì)墨滴進(jìn)行照射，起到提升固化質(zhì)量。附圖說(shuō)明圖1是激光束照射POM塑料表面結(jié)果圖。圖2是本發(fā)明打印的POM病理包埋盒實(shí)物圖。圖3是本發(fā)明打印的POM病理包埋盒實(shí)物局部放大圖。圖4是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明的第一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的第二個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的第三個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖8的A處局部放大的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是裝填管、帶輪、第一微型電機(jī)、傳送帶、包埋盒和滑梯相連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖11至圖16是本發(fā)明的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖17至圖20是本發(fā)明包埋盒排序的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。圖21是本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。以下附圖的圖標(biāo)說(shuō)明。包埋盒1；第一裝填管2；噴墨墨盒3；半導(dǎo)體激光器4；裝填管座5；傳送帶6；第一支架7；第一微型電機(jī)8；凸輪9；光電傳感器10；導(dǎo)槽11；反射式光電傳感器12；底板13；電源模塊14；滑梯15；散熱風(fēng)扇16；步進(jìn)電機(jī)17；第二支架18；打印控制電路19；第二裝填管20；帶輪21；左升降推板22；直線導(dǎo)軌23；右升降推板24；第一槽型光電傳感器25；第二槽型光電傳感器26；滑塊27；擋片28；從動(dòng)軸承29；第二微型電機(jī)30；推塊31；半月形撥輪32；第三微型電機(jī)33；槽型光電傳感器34；缺口35；同步帶36；微型絲桿電機(jī)37；螺母38；絲桿39。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。下面參考圖1至圖21描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種病理包埋盒激光打印機(jī)及其打印方法。如圖1至圖21所示，本發(fā)明描述的一種病理包埋盒激光打印機(jī)，包括噴墨墨盒3，其中噴墨墨盒3下方設(shè)有傳送帶6，噴墨墨盒3側(cè)設(shè)有半導(dǎo)體激光器4，傳送帶6上設(shè)有用于檢測(cè)包埋盒1位置的光電傳感器10。其中上位計(jì)算機(jī)將打印指令傳送給打印控制電路19；打印控制電路19控制傳送帶6運(yùn)動(dòng)將包埋盒1移動(dòng)到打印區(qū)域；噴墨墨盒3開始向包埋盒1噴射墨滴，隨后半導(dǎo)體激光器4發(fā)出激光束對(duì)墨滴進(jìn)行照射，使噴射到包埋盒1表面上的墨滴溫度迅速上升并固化；固化后的墨滴溫度達(dá)到塑料熔點(diǎn)時(shí)，墨滴被熔入塑料表層與塑料結(jié)合為一體。另外，光電傳感器10直接精準(zhǔn)檢測(cè)包埋盒1位置，確保半導(dǎo)體激光器4能精準(zhǔn)對(duì)墨滴進(jìn)行照射，起到提升墨滴固化質(zhì)量，能徹底對(duì)墨滴進(jìn)行固化。另外，根據(jù)本發(fā)明的一種病理包埋盒激光打印機(jī)還具有如下附加技術(shù)特征，根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，具體進(jìn)一步，所述傳送帶6上設(shè)有裝填管座5，裝填管座5位于噴墨墨盒3側(cè)，所述傳送帶6穿過(guò)裝填管座5。具體進(jìn)一步，所述裝填管座5上部插放有第一裝填管2和第二裝填管20，第一裝填管2和第二裝填管20內(nèi)分別放置有包埋盒1。具體進(jìn)一步，所述第一裝填管2和第二裝填管20下方設(shè)有缺口35，第一裝填管2和第二裝填管20最下端設(shè)有升降推板，升降推板的下端部設(shè)有用于讓升降推板上下移位的凸輪9，凸輪9設(shè)有驅(qū)動(dòng)凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)的第二微型電機(jī)30。具體進(jìn)一步，所述升降推板分為左升降推板22和右升降推板24，左升降推板22和右升降推板24的頂部分別承托住第一裝填管2和第二裝填管20，凸輪9上設(shè)有兩個(gè)弧形面，弧形面之間相互連接。具體進(jìn)一步，所述傳送帶6一側(cè)處設(shè)有滑梯15，滑梯15下部設(shè)有第三微型電機(jī)33和反射式光電傳感器12，第三微型電機(jī)33上設(shè)有半月形撥輪32，半月形撥輪32一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽11，位于半月形撥輪32側(cè)設(shè)有用于檢測(cè)半月形撥輪32角度的槽型光電傳感器34。具體進(jìn)一步，所述導(dǎo)槽11底面處設(shè)有底板13，底板13還設(shè)有打印控制電路19、電源模塊14、第二支架18和第一支架7，第二支架18上固定有散熱風(fēng)扇16，散熱風(fēng)扇緊貼于半導(dǎo)體激光器4外側(cè)表面處，第二支架18上設(shè)有步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17上連接有同步帶36，同步帶36與噴墨墨盒3相連接，傳送帶6處設(shè)有驅(qū)動(dòng)傳送帶6移位的帶輪21，帶輪21連接有第一微型電機(jī)8，傳送帶6的表面上設(shè)有推塊31，第一微型電機(jī)8固定在第一支架7上。具體進(jìn)一步，所述升降推板處設(shè)有滑塊27，滑塊27內(nèi)設(shè)有直線導(dǎo)軌23，直線導(dǎo)軌23表面上設(shè)有從動(dòng)軸承29，滑塊27的一側(cè)處設(shè)有用于檢測(cè)滑塊27位置的第二槽型光電傳感器26，滑塊27的另一側(cè)設(shè)有第一槽型光電傳感器25，滑塊27上設(shè)有擋片28。本結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程如下。如圖11所示，處于待機(jī)：凸輪9轉(zhuǎn)動(dòng)后使左升降推板22、右升降推板24處于最高點(diǎn)位置。由于第一裝填管2、第二裝填管20分別被左升降推板22、右升降推板24承托，也處于最高點(diǎn)。包埋盒1未落在傳送帶6上。如圖12所示，處于打印狀態(tài)：凸輪9逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一設(shè)定的角度，此時(shí)第一裝填管2仍處于最高點(diǎn)，但第二裝填管20下移至最低點(diǎn)。傳送帶6逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)，等距固定在傳送帶6上的推塊31也隨之運(yùn)動(dòng)。當(dāng)推塊31運(yùn)動(dòng)至第二裝填管20下方的缺口35時(shí)，會(huì)將第二裝填管20內(nèi)處于最下面的一個(gè)包埋盒1推移出第二裝填管20。隨著傳送帶6的運(yùn)動(dòng)，推塊31把一個(gè)包埋盒1運(yùn)送至噴墨墨盒3的打印區(qū)域，當(dāng)光電傳感器10檢測(cè)到有包埋盒1到達(dá)噴墨墨盒3噴射位置時(shí)，打印控制電路19驅(qū)動(dòng)噴墨墨盒3在包埋盒1的標(biāo)記面上噴射字符，同時(shí)推塊31準(zhǔn)備推移出下一個(gè)包埋盒1，如圖13所示。傳送帶6繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，噴墨墨盒3完成一個(gè)包埋盒1字符的噴印，噴印有字符的包埋盒1隨即被運(yùn)送到半導(dǎo)體激光器4的下方，光電傳感器10檢測(cè)到有包埋盒1到達(dá)半導(dǎo)體激光器4照射位置，控制電路19驅(qū)動(dòng)半導(dǎo)體激光器4發(fā)出高能激光束對(duì)包埋盒1上的字符進(jìn)行照射，高能量激光束迅速汽化墨滴中的水分子并把墨水中的固體顏料微粒與包埋盒1表面熱熔為一體，如圖14所示。上述過(guò)程繼續(xù)延續(xù)，推塊31把完成激光照射的包埋盒1移動(dòng)至傳送帶6的末端，包埋盒1翻落入滑梯15的軌道中，如圖15所示。包埋盒1沿滑梯15的軌道滑落到滑梯15底部，反射式光電傳感器12檢測(cè)到有包埋盒1落入，控制電路19驅(qū)動(dòng)第三微型電機(jī)33帶動(dòng)半月形撥輪32按照?qǐng)D中箭頭方向旋轉(zhuǎn)，如圖17所示，。隨著半月形撥輪32的旋轉(zhuǎn)，包埋盒1被推入導(dǎo)槽11內(nèi)，如圖18所示。如有后續(xù)包埋盒1滑落到滑梯15底部，半月形撥輪32繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將后續(xù)到達(dá)滑梯15底部的包埋盒1推入導(dǎo)槽11內(nèi)，如圖19和圖20所示。上述過(guò)程周而復(fù)此，可將包埋盒1整齊地排列在導(dǎo)槽11內(nèi)，方便醫(yī)護(hù)人員取出使用。具體進(jìn)一步，所述裝填管座5上設(shè)有微型絲桿電機(jī)37和直線導(dǎo)軌23，微型絲桿電機(jī)37上連接有螺母38，螺母38與直線導(dǎo)軌23相聯(lián)接。如圖21所示，本實(shí)施例安裝有微型絲桿電機(jī)37、直線導(dǎo)軌23。左升降推板22、右升降推板24分別安裝在兩個(gè)直線導(dǎo)軌23的滑塊上，螺母38與直線導(dǎo)軌23相聯(lián)接，微型絲桿電機(jī)37驅(qū)動(dòng)絲桿39作順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使左升降推板22和右升降推板24沿直線導(dǎo)軌23上的Z軸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使左升降推板22和右升降推板24承托住的第二裝填管20、第一裝填管2也作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的包埋盒裝載機(jī)構(gòu)上還安裝有第一槽型光電傳感器25，用于檢測(cè)直線導(dǎo)軌23位置。第一槽型光電傳感器25將檢測(cè)的信號(hào)送至控制電路19，控制電路19的輸出邏輯可以驅(qū)動(dòng)微型絲桿電機(jī)37，實(shí)現(xiàn)第一裝填管2和第二裝填管20的自動(dòng)更換和包埋盒自動(dòng)裝載。如果在本打印機(jī)上安裝多個(gè)本實(shí)施例包埋盒裝載機(jī)構(gòu)，可同時(shí)控制更多的裝填管，以適應(yīng)大批量打印病理包埋盒醫(yī)院病理實(shí)驗(yàn)室的需求。打印機(jī)自動(dòng)更換裝填管。本打印機(jī)設(shè)置了第一裝填管2、第二裝填管20。當(dāng)其中一個(gè)第一裝填管2或第二裝填管20內(nèi)的包埋盒用完后，機(jī)器可自動(dòng)切換。使本打印機(jī)可以不因更換裝填管而停止工作。如圖16所示，凸輪9順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，把沒(méi)有包埋盒1的裝填管20上移至最高點(diǎn)，把裝有包埋盒1的裝填管2下移至最低點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)的推塊31可以將包埋盒1推移出裝填管2并將包埋盒1運(yùn)送至打印區(qū)域，打印過(guò)程得以持續(xù)進(jìn)行。本發(fā)明還公開了上述病理包埋盒激光打印機(jī)的打印方法，該方法是：上位計(jì)算機(jī)將打印指令傳送給打印控制電路19；打印控制電路19控制傳送帶6運(yùn)動(dòng)將包埋盒1移動(dòng)到打印區(qū)域，期間，沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向上安裝的光電傳感器10檢測(cè)包埋盒1的位置，光電傳感器10將檢測(cè)到包埋盒1位置信息輸送到打印控制電路19，打印控制電路19根據(jù)光電傳感器10輸出的信息控制噴墨墨盒3向包埋盒1噴墨滴；隨后，半導(dǎo)體激光器4對(duì)墨滴進(jìn)行激光束照射，使噴印到包埋盒1表面上的墨滴溫度迅速上升并固化；固化后的墨滴溫度達(dá)到塑料熔點(diǎn)時(shí)，墨滴被熔入塑料表層與塑料結(jié)合為一體。其中噴墨墨盒3、半導(dǎo)體激光器4安裝在支架18上并沿X軸直線排列。半導(dǎo)體激光器4由控制電路19驅(qū)動(dòng)，在包埋盒1移動(dòng)到其正下方時(shí)發(fā)射出高能量激光束。半導(dǎo)體激光器4上還裝配有散熱風(fēng)扇16。支架18上裝有步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17經(jīng)同步帶36驅(qū)動(dòng)噴墨墨盒3，使噴墨墨盒3可沿Y軸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。噴墨墨盒3由打印控制電路19驅(qū)動(dòng)，可以對(duì)移動(dòng)到其下方的包埋盒1噴印字符。另外，包埋盒1連續(xù)供應(yīng)進(jìn)行打印，依靠光電傳感器10直接檢測(cè)出每一個(gè)包埋盒1位置，及時(shí)更換信息數(shù)據(jù)，有利于實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)打印。包埋盒傳送機(jī)構(gòu)由支架7、傳送帶6、微型電機(jī)8和帶輪21等組成。傳送帶6上面等距離安裝有推塊31，傳送帶6在微型電機(jī)8、帶輪21的驅(qū)動(dòng)下可作逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，如圖8和圖10所示。微型電機(jī)8、帶輪21及傳送帶6安裝在支架7上，支架7特意設(shè)計(jì)成使傳送帶6在其上安裝后成45°傾斜。由于病理包埋盒的標(biāo)記面通常為45°，安裝成45°傾斜的傳送帶6可使在其上運(yùn)送的包埋盒1標(biāo)記面變成0°，使垂直安裝的噴墨墨盒3容易在包埋盒標(biāo)記面上噴印字符。包埋盒傳送機(jī)構(gòu)上還安裝有用于檢測(cè)包埋盒移動(dòng)位置的光電傳感器10。包埋盒裝載機(jī)構(gòu)由第一裝填管2，第二裝填管20、裝填管座5、凸輪9、微型電機(jī)30等組成，如圖8、圖9所示。包埋盒裝載機(jī)構(gòu)橫跨在傳送帶6上面。第一裝填管2和第二裝填管20內(nèi)分別裝有若干包埋盒1，第一裝填管2和第二裝填管20的底部為45°并在兩側(cè)開有缺口35，如圖10所示，使包埋盒1在第一裝填管2，第二裝填管20內(nèi)按45°堆疊，處于最底部的包埋盒1可被平移出缺口35。第一裝填管2和第二裝填管20分別插放在裝填管座5內(nèi)并可在裝填管5內(nèi)沿Z軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。裝填管座5上安裝有兩條直線導(dǎo)軌23和兩個(gè)滑塊27。左升降推板22、右升降推板24分別固定在兩個(gè)滑塊27上。左升降推板22承托住裝填管20的底部，右升降推板24承托住裝填管2的底部。兩個(gè)滑塊27上還分別安裝有從動(dòng)軸承29。微型電機(jī)30聯(lián)接凸輪9，微型電機(jī)30按順時(shí)針或按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)一定的轉(zhuǎn)角時(shí)，凸輪9也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)從動(dòng)軸承29驅(qū)動(dòng)滑塊27沿Z軸方向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使左升降推板22、右升降推板24及被左升降推板22、右升降推板24承托的第一裝填管2和第二裝填管20也隨之作上下運(yùn)動(dòng)。裝填管座5上還安裝有第一槽型光電傳感器25和第二槽型光電傳感器26，滑塊27上安裝有擋片28，擋片28隨滑塊27運(yùn)動(dòng)，用于檢測(cè)滑塊27的運(yùn)動(dòng)位置。包埋盒排序機(jī)構(gòu)由滑梯15、第三微型電機(jī)33、半月形撥輪32、導(dǎo)槽11等構(gòu)成。滑梯15安裝在傳送帶6的末端，第三微型電機(jī)33與半月形撥輪32聯(lián)接并安裝在滑梯15的下方，半月形撥輪32旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將落入滑梯15下方的包埋盒1移送出滑梯15并進(jìn)入導(dǎo)槽11。包埋盒排序機(jī)構(gòu)還安裝有反射式光電傳感器12和槽型光電傳感器34，反射式光電傳感器12用于檢測(cè)是否有包埋盒1落入到滑梯15下方，槽型光電傳感器34用于檢測(cè)半月形撥輪32的旋轉(zhuǎn)位置。以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。