能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種印刷領域，具體而言，尤其涉及一種能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)。該印刷系統(tǒng)包括印刷裝置、錯品檢測裝置、運輸裝置、控制裝置、正品收集臺、運行過程監(jiān)控裝置、以及錯品分離收集裝置；錯品檢測裝置設置于印刷裝置之后；運輸裝置設置于錯品檢測裝置之后；錯品分離收集裝置設置于運輸裝置的后方，包括路徑轉換模塊、傳動模塊以及收集模塊，收集模塊設置于傳動模塊之后；路徑轉換模塊設置在傳動模塊之前，正品收集臺設置在運輸裝置的下方。本實用新型實施例所提供的能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)印刷錯品的自動檢測、分離收集，全過程無需人工參與便可自動完成，分揀速度快，效率高。
【專利說明】能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種印刷領域，具體而言，尤其涉及一種能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]印刷(Printing,Graphic Arts,也用使用 Graphic Communicat1ns 即圖形傳播的)是將文字、圖畫、照片等原稿經(jīng)制版、施墨、加壓等工序，使油墨轉移到紙張、織品、皮革等材料表面上，批量復制原稿內(nèi)容的技術。
[0003]相關技術中，印刷機在印刷時由于紙張的材質(zhì)、擺放姿態(tài)、油墨品質(zhì)或其它原因，在印刷的過程中可能會不定時的發(fā)生錯印、漏印等情況。這些錯印或漏印的制品均屬于錯品。
[0004]在相關技術中，雖然能夠在生產(chǎn)過程中就將錯品發(fā)現(xiàn)并標記，但最終錯品與正品依然共同堆放，需要通過人工分揀的方式將這些錯品與正品分離，耗時長，勞動量大。
實用新型內(nèi)容
[0005]鑒于上述問題，本實用新型的目的在于提供一種能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本實用新型實施例提供的能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)，包括印刷裝置、錯品檢測裝置、運輸裝置、控制裝置、正品收集臺、運行過程監(jiān)控裝置、以及錯品分離收集裝置；
[0007]所述印刷裝置用于印制圖案，形成印刷品；
[0008]所述錯品檢測裝置設置于所述印刷裝置之后，用于檢測印刷品是否為錯品，并向所述控制裝置發(fā)送檢測結果；
[0009]所述運輸裝置設置于所述錯品檢測裝置之后，用于將檢測后的印刷品沿水平方向運輸至所述錯品分離收集裝置前；
[0010]所述控制裝置用于:預先設定所述印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)；根據(jù)所述錯品檢測裝置的檢測結果以及所述運行過程監(jiān)控裝置的監(jiān)測結果判斷監(jiān)控錯品是否到達指定位置，并在錯品到達指定位置時向所述錯品分離收集裝置發(fā)送控制信號；
[0011]所述運行過程監(jiān)控裝置用于:監(jiān)控印刷品的運行過程，并能夠?qū)⑦\行過程中的每一步轉化為不同的運行狀態(tài)；當出現(xiàn)印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)時向所述控制裝置發(fā)送監(jiān)控結果；
[0012]所述錯品分離收集裝置設置于所述運輸裝置的后方，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的控制信號收集錯品，并阻擋正品進入；
[0013]所述錯品分離收集裝置包括路徑轉換模塊、傳動模塊以及收集模塊；所述路徑轉換模塊設置在所述傳動模塊之前，用于改變錯品的運行路徑，使其進入所述傳動模塊內(nèi)；所述收集模塊設置于所述傳動模塊之后，用于收集經(jīng)所述傳動模塊傳來的錯品；
[0014]所述正品收集臺設置在所述運輸裝置的下方，用于收集被所述錯品分離收集裝置阻擋的正品。
[0015]上述的印刷系統(tǒng)中，所述錯品檢測裝置包括牽引輥、轉向輥組以及第一錯品檢測儀；所述轉向輥組包括多個依次排布的轉向輥，且相鄰兩個所述轉向輥的轉動方向相反；所述牽引輥用于將印刷品由所述印刷裝置牽引至所述轉向輥組內(nèi)位于邊緣的所述轉向輥上，且所述牽引輥與該轉向輥的轉動方向相反；所述錯品檢測裝置朝向其中一個所述轉向輥，以檢測印刷品經(jīng)過該轉向輥時背離中心的一側。
[0016]上述的印刷系統(tǒng)中，所述錯品檢測裝置還包括第二錯品檢測儀；所述第二錯品檢測儀朝向一個所述轉動輥，以檢測印刷品經(jīng)過該轉向輥時背離中心的一側；
[0017]其中，所述第一錯品檢測儀所朝向的所述轉向輥與所述第二錯品檢測儀所朝向的所述轉向棍的轉動方向相反。
[0018]上述的印刷系統(tǒng)中，所述轉向輥組包括三個所述轉向輥；三個所述轉向輥依次遠離所述牽引輥；所述第一錯品檢測儀朝向緊鄰所述牽引輥的所述轉向輥；所述第二錯品檢測儀朝向位于中間的所述轉向輥。
[0019]上述的印刷系統(tǒng)中，所述路徑轉換模塊包括遮擋部、動力組件以及轉動軸；
[0020]所述動力組件與所述轉動軸連接，并為所述轉動軸提供動力；所述遮擋部設置在所述轉動軸上，并能夠隨所述轉動軸轉動遮擋或敞開所述傳動模塊的進口端。
[0021]上述的印刷系統(tǒng)中，所述遮擋部包括多個擋片；多個所述擋片通過連接桿與所述轉動軸連接；
[0022]所述傳動模塊包括多組傳輸帶；多組所述傳輸帶并排設置；所述擋片與所述傳輸帶在垂直于錯品的運行路徑的方向上相互錯開。
[0023]上述的印刷系統(tǒng)中，所述擋片設置在所述連接桿背離所述傳輸帶的一側；所述連接桿能夠由豎直狀態(tài)朝向所述傳輸帶轉動，并使所述擋片與所述傳輸帶的上表面齊平。
[0024]上述的印刷系統(tǒng)中，所述傳輸帶的內(nèi)部設置有抽氣組件，所述傳輸帶的表面設置有一圈透氣孔；所述抽氣組件能夠通過所述透氣孔將空氣吸入；
[0025]當錯品位于所述傳輸帶的上表面時，所述抽氣組件使所述傳輸帶的上表面與錯品之間形成負壓。
[0026]上述的印刷系統(tǒng)中，所述傳輸帶的上方設置有吹氣組件，用于向所述傳輸帶的上表面吹氣；
[0027]當錯品位于所述傳輸帶的上表面時，所述吹氣組件使錯品的上表面形成正壓。
[0028]上述的印刷系統(tǒng)中，所述收集模塊包括收集箱；所述收集箱朝向所述傳動模塊的一側設有錯品入口 ；所述收集箱在錯品的運行路徑上的一側設有錯品取出口。
[0029]本實用新型實施例所提供的技術方案具有下列技術效果:
[0030]本實用新型實施例所提供的能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)印刷錯品的自動檢測、分離收集，全過程無需人工參與便可自動完成，分揀速度快，效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是本實用新型的實施例所提供的印刷錯品的分離收集方法的流程圖；
[0032]圖2是本實用新型的實施例所提供的印刷錯品的分離收集方法中步驟102的流程圖；
[0033]圖3是本實用新型的實施例所提供的一種印刷系統(tǒng)的整體結構示意圖；
[0034]圖4是本實用新型的實施例所提供的另一種印刷系統(tǒng)的整體結構示意圖；
[0035]圖5是本實用新型的實施例所提供的印刷系統(tǒng)的錯品分離收集裝置的整體結構示意圖。

【具體實施方式】
[0036]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明，但本實用新型并不局限于這些附圖和實施例。
[0037]本實用新型的一個實施例提供了一種印刷錯品的分離收集方法，如圖1所示，包括下列步驟:
[0038]101)檢測印刷品中的錯品；
[0039]102)監(jiān)控錯品是否到達指定位置；
[0040]103)在錯品到達指定位直時改變錯品的運彳丁路徑，并收集錯品。
[0041]通過上述方法，便可實現(xiàn)錯品的自動檢測，之后被檢測到的錯品會被監(jiān)控，當該錯品被輸送至指定位置時，其運行路徑便會被改變，使其與正品的運行路徑不同。最后對改變運行路徑后的錯品進行單獨收集，便可實現(xiàn)印刷錯品的自動檢測、分離收集，全過程無需人工參與便可自動完成，分揀速度快，效率高。
[0042]其中，如圖2所示，步驟102可以具體采用以下方式實現(xiàn):
[0043]1021)監(jiān)控印刷品的運行過程，并預先確定印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)；
[0044]1022)監(jiān)控是否出現(xiàn)所對應的狀態(tài)，以判斷錯品是否到達指定位置。
[0045]因此，通過上述方式能夠簡單并準確的判斷錯品的位置，進而準確的下達指令，使得分離措施能夠有效的實施。
[0046]本實用新型的另一個實施例提供了一種能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)，其采用上述方法進行印刷錯品的分離收集，包括印刷裝置2、錯品檢測裝置3、運輸裝置4、控制裝置5、正品收集臺6、運行過程監(jiān)控裝置7、以及錯品分離收集裝置I ;
[0047]印刷裝置2用于印制圖案，形成印刷品；
[0048]錯品檢測裝置3設置于印刷裝置2之后，用于檢測印刷品是否為錯品，并向控制裝置5發(fā)送檢測結果；
[0049]運輸裝置4設置于錯品檢測裝置3之后，用于將檢測后的印刷品沿水平方向運輸至錯品分離收集裝置I前；
[0050]控制裝置5用于:預先設定印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)；根據(jù)錯品檢測裝置3的檢測結果以及運行過程監(jiān)控裝置7的監(jiān)測結果判斷監(jiān)控錯品是否到達指定位置，并在錯品到達指定位置時向錯品分離收集裝置I發(fā)送控制信號；
[0051]運行過程監(jiān)控裝置用于:監(jiān)控印刷品的運行過程，并能夠?qū)⑦\行過程中的每一步轉化為不同的運行狀態(tài)；當出現(xiàn)印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)時向控制裝置5發(fā)送監(jiān)控結果；
[0052]錯品分離收集裝置I設置于運輸裝置4的后方，用于根據(jù)控制裝置5發(fā)送的控制信號收集錯品，并阻擋正品進入；
[0053]錯品分離收集裝置1包括路徑轉換模塊10、傳動模塊20以及收集模塊30 ;路徑轉換模塊10設置在傳動模塊20之前，用于改變錯品的運行路徑，使其進入傳動模塊20內(nèi)；收集模塊30設置于傳動模塊20之后，用于收集經(jīng)傳動模塊20傳來的錯品；
[0054]正品收集臺6設置在運輸裝置4的下方，用于收集被錯品分離收集1裝置阻擋的正品。
[0055]本實用新型實施例所提供的印刷系統(tǒng)，首先通過印刷裝置2在空白的紙張或其它材質(zhì)表面印制圖案，使其成為印刷品。之后印刷品會經(jīng)過錯品檢測裝置3進行檢測，若發(fā)現(xiàn)被檢測的印刷品出現(xiàn)錯印、漏印等錯誤變?yōu)殄e品時則向控制裝置5發(fā)送信號?？刂蒲b置5收到該信號后便會對該錯品進行監(jiān)控。當監(jiān)控到錯品經(jīng)由運輸裝置4輸送至錯品分離收集裝置1前時，會向錯品分離收集裝置1發(fā)出工作指令。錯品分離收集裝置1便會根據(jù)工作指令啟動路徑轉換模塊10，將錯品引導至傳動模塊20，最后到達收集模塊30。當運輸裝置4所運輸?shù)挠∷⑵窞檎窌r，路徑轉換模塊10不啟動，正品會被路徑轉換模塊10阻擋，并下落至位于運輸裝置4下方的正品收集臺6上。全過程無需人工參與便可自動完成，分揀速度快，效率高。
[0056]在實際生產(chǎn)過程中，為了提高印刷效率，可以在印刷裝置2之前配備集儲存與輸送功能于一體的自動輸送設備7。
[0057]如圖3所示，錯品檢測裝置3優(yōu)選包括牽引輥50、轉向輥組60以及第一錯品檢測儀70 ;轉向輥組60包括多個依次排布的轉向輥，且相鄰兩個轉向輥的轉動方向相反；牽引輥50用于將印刷品由印刷裝置2牽引至轉向輥組60內(nèi)位于邊緣的轉向輥上，且牽引輥50與該轉向輥的轉動方向相反；錯品檢測裝置3朝向其中一個轉向輥，以檢測印刷品經(jīng)過該轉向輥時背離中心的一側。
[0058]通過設置牽引輥50以及轉向輥組60，并使牽引輥50與轉向輥組60內(nèi)的轉向輥均相反，能夠使印刷品的一側緊挨轉向輥，背離轉向輥的一側平整的經(jīng)過第一錯品檢測儀70，這樣第一錯品檢測儀70便能夠準確的對印刷品的一側進行檢測，精準度高。
[0059]有時印刷品是雙面印刷，因此，錯品檢測裝置3還了包括第二錯品檢測儀80 ;第二錯品檢測儀80朝向一個轉動輥，以檢測印刷品經(jīng)過該轉向輥時背離中心的一側；
[0060]其中，第一錯品檢測儀70所朝向的轉向輥與第二錯品檢測儀80所朝向的轉向輥的轉動方向相反。
[0061]由于相鄰兩個轉向輥的轉動方向相反，因此印刷品在沿同一個轉動方向轉動的所有轉向輥上均會暴露同一側，而在相反方向轉動的所有轉向輥上則均會暴露另一側。因此，通過將第一錯品檢測儀70與第二錯品檢測儀80分別對應不同轉動方向的轉動輥便可使印刷品的正、反兩面均被檢測到。
[0062]為了減少結構復雜度，降低設備所占空間，同時能夠使錯品檢測裝置3能夠與運輸裝置4更好的對接，優(yōu)選的，如圖4所示，轉向輥組60包括三個轉向輥；三個轉向輥依次遠離牽引輥50 ;第一錯品檢測儀70朝向緊鄰牽引輥50的轉向輥；第二錯品檢測儀80朝向位于中間的轉向輥。
[0063]這樣，前兩個轉向輥分別配合第一錯品檢測儀70以及第二錯品檢測儀80對印刷品的正、反兩面進行檢測，而第三個轉向輥則負責調(diào)整印刷品進入運輸裝置4前的姿態(tài)，使錯品檢測裝置3能夠更為順利的與運輸裝置銜接。
[0064]運行過程監(jiān)控裝置可包括羅盤90以及旋轉編碼器100 ;羅盤90可直接設置在牽引輥50上，這樣隨著牽引輥50的轉動，羅盤便可指向不同的角度，起到標記印刷品運行過程的效果。此時，印刷品運行過程中的每一步都會對應羅盤90的一個角度狀態(tài)，因此只要預先確定印刷品到達指定位置時羅盤90所對應的角度值，便可在羅盤90的角度到達該值時視為印刷品已經(jīng)運行至指定位置。通過旋轉編碼器100可以時刻監(jiān)控羅盤90的角度值，當羅盤90的角度值到達預先設定的狀態(tài)時，旋轉編碼器100便會向控制裝置5發(fā)送檢測結果。
[0065]錯品分離收集裝置1在本實用新型中起到至關重要的作用，因此，下面對本實用新型的錯品分離收集裝置1的各部分結構進行詳細說明。
[0066]如圖5所示，路徑轉換模塊10包括遮擋部101、動力組件102以及轉動軸103 ；
[0067]動力組件102與轉動軸103連接，并為轉動軸103提供動力；遮擋部101設置在轉動軸103上，并能夠隨轉動軸103轉動遮擋或敞開傳動模塊20的進口端。
[0068]當系統(tǒng)正常運行時，路徑轉換模塊10的遮擋部101始終遮擋傳動模塊20的進口端，印刷好的正品脫離運輸裝置4后會在慣性的作用下繼續(xù)向前運動，然而由于遮擋部101的遮擋，正品無法進入傳動模塊20，因此只能在與遮擋部101碰撞后失去動能，最終在重力作用下落到正品收集臺6上。
[0069]當系統(tǒng)檢測到錯品時，路徑轉換模塊10的動力組件102會啟動，并帶動轉動軸103轉動，進而使遮擋部101取消遮擋狀態(tài)。這時，由于缺乏遮擋部101的遮擋，錯品會在其慣性作用下直接由傳動模塊20的進口端飛入，并在傳動模塊20的帶動下最終轉移至收集模塊30上。
[0070]為了擴大遮擋面積，提高設備的精準度，優(yōu)選地，遮擋部101包括多個擋片1011 ；多個擋片1011通過連接桿1012與轉動軸103連接。
[0071]傳動模塊20包括多組傳輸帶201 ;多組傳輸帶201并排設置；擋片1011與傳輸帶201在垂直于錯品的運行路徑的方向上相互錯開。
[0072]在印刷過程中，一般都采用大版式的方式，因此，只需將運行路徑的某一部分或幾部分進行遮擋，便可使印刷紙品無法通過傳動模塊20的進口端。這種設置方式相較于設置一個整體的擋片來講更加節(jié)省成本，而且也更便于設備的維修保養(yǎng)。
[0073]優(yōu)選地，擋片1011設置在連接桿1012背離傳輸帶201的一側；連接桿1012能夠由豎直狀態(tài)朝向傳輸帶201轉動，并使擋片1011與傳輸帶201的上表面齊平。
[0074]在印刷過程中，相鄰兩幅印刷紙品之間的間隔非常小，因此要求遮擋部101要具有非常高的反應速度。而無論遮擋部101采用向前轉動或是向側部轉動，都需要其轉動至錯品的慣性運行路徑之外時才能取消阻擋效果，在沒有移出該運行路徑之前，其都會對錯品起到明顯的阻擋效果，使其無法進入到傳動模塊20上，在這過程中，其所發(fā)揮的阻擋效果基本不會下降，如果是采用遮擋部101向前轉動的方式，反而還會增大阻擋效果，此時如果錯品與遮擋部101發(fā)生接觸，將會較遮擋部101不動時更容易掉落到收集臺上。
[0075]而當遮擋部101采用向后轉動的方式時，其在轉動的同時便能夠逐漸減小阻擋效果，此時錯品所受的阻擋將逐漸減小，當減小到一定程度時，其依靠自身慣性便可移動至傳動模塊20上。因此這種設置方式能夠大幅提高該裝置的路徑轉換效率，能夠適應更高的生產(chǎn)速度。
[0076]由于錯品是依靠自身的慣性飛入傳動模塊20的進口端，因此，其在于傳動模塊20接觸時還保留著一些動能，這就使得錯品在與傳動模塊20接觸時只能產(chǎn)生滑動摩擦力，使得傳動模塊20與錯品之間不能完全同步，并有可能導致錯品的姿態(tài)或運行路徑發(fā)生變化，并最終可能導致無法移動至收集模塊30內(nèi)。
[0077]因此，為了使錯品與傳動模塊20之間能夠快速同步，優(yōu)選地，傳輸帶201的內(nèi)部設置有抽氣組件202，傳輸帶201的表面設置有一圈透氣孔203 ;抽氣組件202能夠通過透氣孔203將空氣吸入；
[0078]當錯品位于傳輸帶201的上表面時，抽氣組件202使傳輸帶201的上表面與錯品之間形成負壓。
[0079]利用負壓能夠?qū)㈠e品快速吸附到傳輸帶201的表面，完成同步。
[0080]同時，為了進一步提高摩擦力，傳輸帶201的上方還設置有吹氣組件204，用于向傳輸帶201的上表面吹氣；
[0081]當錯品位于傳輸帶201的上表面時，吹氣組件204使錯品的上表面形成正壓。
[0082]如圖1所示，收集模塊30包括收集箱301 ;收集箱301朝向傳動模塊20的一側設有錯品入口(圖中未示出)；收集箱301在錯品的運行路徑上的一側設有錯品取出口 302。
[0083]由傳動模塊20出來的錯品會直接由錯品入口進入到收集箱301內(nèi)進行堆積。當需要取出錯品時，可以由設在側部的錯品取出口 302將錯品取出。由于錯品取出口 302設置在側部而不是后部，因此避免了錯品直接由錯品取出口 302飛出收集箱301。
[0084]一般情況下，不同類型的產(chǎn)品因其尺寸差異，其運行軌跡也會有所不同。在這種情況下，采用固定的收集箱301時，某些尺寸的產(chǎn)品進入收集箱301后可能無法自行堆疊在一起，影響收集效果。
[0085]因此，通過使收集箱301能夠以靠近傳動模塊20的一側為軸進行轉動。能夠通過改變收集箱301的傾斜角度使已經(jīng)落入收集箱301內(nèi)的錯品避開運行軌跡，使錯品能夠堆放在收集箱301內(nèi)。
[0086]調(diào)節(jié)收集箱301轉動角度的方式有很多種，例如設置一個架體40 ;路徑轉換模塊10以及傳動模塊20均設置在架體40內(nèi)；收集箱301靠近傳動模塊20的一側，其底部與架體4轉動連接；收集箱301在錯品的運行路徑上的兩側均轉動連接有氣缸303 ;氣缸303的另一端與架體4轉動連接。
[0087]這樣，通過調(diào)節(jié)氣缸303，便可實現(xiàn)收集箱301角度的調(diào)節(jié)。
[0088]在實際生產(chǎn)中，由于氣缸303通常只能全部收起或者全部伸出，因此通過控制氣缸303的方式控制收集箱301的轉動角度存在很大的局限性，因此優(yōu)選地，架體40上設置有兩條滑槽(圖中未示出)；滑槽內(nèi)設置有滑塊304 ;氣缸301與滑塊304轉動連接。
[0089]通過這中方式便可通過移動滑塊304的方式改變收集箱301的角度。相比調(diào)節(jié)氣缸301的方式，這種方式調(diào)整的尺度更小，精度更高。
[0090]在實際使用時，可以采用氣缸301進行粗調(diào)，通過滑塊304的方式進行微調(diào)。
[0091]應當指出，對于使本【技術領域】的專業(yè)技術人員，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，是能夠?qū)崿F(xiàn)對上述實施例的多種修改的，而這些修改也應視為本實用新型應該保護的范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種能夠分離收集印刷錯品的印刷系統(tǒng)，其特征在于，包括印刷裝置、錯品檢測裝置、運輸裝置、控制裝置、正品收集臺、運行過程監(jiān)控裝置、以及錯品分離收集裝置； 所述印刷裝置用于印制圖案，形成印刷品； 所述錯品檢測裝置設置于所述印刷裝置之后，用于檢測印刷品是否為錯品，并向所述控制裝置發(fā)送檢測結果； 所述運輸裝置設置于所述錯品檢測裝置之后，用于將檢測后的印刷品沿水平方向運輸至所述錯品分離收集裝置前； 所述控制裝置用于:預先設定印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)；根據(jù)所述錯品檢測裝置的檢測結果以及所述運行過程監(jiān)控裝置的監(jiān)測結果判斷錯品是否到達指定位置，并在錯品到達指定位置時向所述錯品分離收集裝置發(fā)送控制信號； 所述運行過程監(jiān)控裝置用于:監(jiān)控印刷品的運行過程，并能夠?qū)⑦\行過程中的每一步轉化為不同的運行狀態(tài)；當出現(xiàn)印刷品到達指定位置時所對應的狀態(tài)時向所述控制裝置發(fā)送監(jiān)控結果； 所述錯品分離收集裝置設置于所述運輸裝置的后方，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的控制信號收集錯品，并阻擋正品進入； 所述錯品分離收集裝置包括路徑轉換模塊、傳動模塊以及收集模塊；所述路徑轉換模塊設置在所述傳動模塊之前，用于改變錯品的運行路徑，使其進入所述傳動模塊內(nèi)；所述收集模塊設置于所述傳動模塊之后，用于收集經(jīng)所述傳動模塊傳來的錯品； 所述正品收集臺設置在所述運輸裝置的下方，用于收集被所述錯品分離收集裝置阻擋的正品。
2.根據(jù)權利要求1所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述錯品檢測裝置包括牽引輥、轉向輥組以及第一錯品檢測儀；所述轉向輥組包括多個依次排布的轉向輥，且相鄰兩個所述轉向輥的轉動方向相反；所述牽引輥用于將印刷品由所述印刷裝置牽引至所述轉向輥組內(nèi)位于邊緣的所述轉向輥上，且所述牽引輥與該轉向輥的轉動方向相反；所述錯品檢測裝置朝向其中一個所述轉向輥，以檢測印刷品經(jīng)過該轉向輥時背離中心的一側。
3.根據(jù)權利要求2所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述錯品檢測裝置還包括第二錯品檢測儀；所述第二錯品檢測儀朝向一個所述轉動輥，以檢測印刷品經(jīng)過該轉向輥時背離中心的一側； 其中，所述第一錯品檢測儀所朝向的所述轉向輥與所述第二錯品檢測儀所朝向的所述轉向輥的轉動方向相反。
4.根據(jù)權利要求3所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述轉向輥組包括三個所述轉向輥；三個所述轉向輥依次遠離所述牽引輥；所述第一錯品檢測儀朝向緊鄰所述牽引輥的所述轉向輥；所述第二錯品檢測儀朝向位于中間的所述轉向輥。
5.根據(jù)權利要求1至4任一項所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述路徑轉換模塊包括遮擋部、動力組件以及轉動軸； 所述動力組件與所述轉動軸連接，并為所述轉動軸提供動力；所述遮擋部設置在所述轉動軸上，并能夠隨所述轉動軸轉動遮擋或敞開所述傳動模塊的進口端。
6.根據(jù)權利要求5所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述遮擋部包括多個擋片；多個所述擋片通過連接桿與所述轉動軸連接； 所述傳動模塊包括多組傳輸帶；多組所述傳輸帶并排設置；所述擋片與所述傳輸帶在垂直于錯品的運行路徑的方向上相互錯開。
7.根據(jù)權利要求6所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述擋片設置在所述連接桿背離所述傳輸帶的一側；所述連接桿能夠由豎直狀態(tài)朝向所述傳輸帶轉動，并使所述擋片與所述傳輸帶的上表面齊平。
8.根據(jù)權利要求7所述的印刷系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸帶的內(nèi)部設置有抽氣組件，所述傳輸帶的表面設置有一圈透氣孔；所述抽氣組件能夠通過所述透氣孔將空氣吸入； 當錯品位于所述傳輸帶的上表面時，所述抽氣組件使所述傳輸帶的上表面與錯品之間形成負壓。
9.根據(jù)權利要求6所述的錯品分離收集裝置，其特征在于，所述傳輸帶的上方設置有吹氣組件，用于向所述傳輸帶的上表面吹氣； 當錯品位于所述傳輸帶的上表面時，所述吹氣組件使錯品的上表面形成正壓。
10.根據(jù)權利要求1所述的錯品分離收集裝置，其特征在于，所述收集模塊包括收集箱；所述收集箱朝向所述傳動模塊的一側設有錯品入口 ；所述收集箱在錯品的運行路徑上的一側設有錯品取出口。
【文檔編號】B41F33/00GK204095290SQ201420427485
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權日:2014年7月30日
【發(fā)明者】艾小凱, 劉南渤, 李付軍, 余浩 申請人:北京華夏視科圖像技術有限公司