一種基于arm9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊，包括下位機(jī)，所述的下位機(jī)與電機(jī)、光電耦合開(kāi)關(guān)電連接；凸輪，所述的凸輪與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接；壓條，所述的壓條通過(guò)彈性回復(fù)力與所述凸輪靠接；凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的凸出部可旋轉(zhuǎn)到光電耦合開(kāi)關(guān)中間遮擋光信號(hào)。下位機(jī)為ARM9嵌入式平臺(tái)。壓條包括彈力支撐臂和彈簧較鏈，彈力支撐臂的固定端與彈簧較鏈的活動(dòng)端連接，彈簧較鏈的固定端與支撐平臺(tái)底板連接。本實(shí)用新型取消了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁鐵，利用步進(jìn)電機(jī)作為蓋章動(dòng)力，簡(jiǎn)化了蓋章流程，減少了蓋章模塊發(fā)熱量，提高了蓋章速度，不存在電磁鐵蓋章發(fā)熱量大的缺點(diǎn)，利用了嵌入式平臺(tái)的穩(wěn)定性、可靠性和微型性使得本蓋章模塊體積較小、發(fā)熱量小、系統(tǒng)更穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及蓋章裝置，具體是一種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]日常生活中，很多場(chǎng)合需要進(jìn)行蓋章驗(yàn)訖，在汽車(chē)站、火車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、公園入口等很多憑證進(jìn)入的地方需要對(duì)票面進(jìn)行蓋章確認(rèn)，市場(chǎng)上流通的機(jī)器蓋章在使用上雖然解決了人工的負(fù)擔(dān)，但蓋章往往是進(jìn)行大批量連續(xù)蓋章，不能單獨(dú)蓋章，而且占地面積過(guò)大，屬于專(zhuān)用性蓋章機(jī)，通用性較差，不能滿足當(dāng)前通用性發(fā)展需求，另外，現(xiàn)有蓋章模塊多采用電磁鐵作為蓋章動(dòng)力，連續(xù)蓋章時(shí)電磁鐵會(huì)大量發(fā)熱，影響系統(tǒng)穩(wěn)定。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊，這種蓋章模塊體積較小、系統(tǒng)更穩(wěn)定。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]一種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊，其特征是，包括
[0006]下位機(jī)，所述的下位機(jī)與電機(jī)、光電耦合開(kāi)關(guān)電連接；
[0007]凸輪，所述的凸輪與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接；
[0008]壓條，所述的壓條通過(guò)彈性回復(fù)力與所述凸輪靠接；
[0009]凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的凸出部可旋轉(zhuǎn)到光電耦合開(kāi)關(guān)中間遮擋光信號(hào)。
[0010]所述的下位機(jī)為ARM9嵌入式平臺(tái)。ARM9微處理單元采用S3C2440芯片。
[0011]所述的壓條包括彈力支撐臂和彈簧鉸鏈，所述彈力支撐臂的固定端與彈簧鉸鏈的活動(dòng)端連接，彈簧鉸鏈的固定端與支撐平臺(tái)底板連接。
[0012]所述的彈力支撐臂靠近固定端處設(shè)有110° -130°折角，優(yōu)選的折角為120°。使蓋章時(shí)印章面能平行于被蓋物。
[0013]所述的電機(jī)為四相五線制步進(jìn)電機(jī)。
[0014]使用時(shí)，將印章固定在彈力支撐臂的活動(dòng)端，印章面朝下，將作為微處理單元的ARM9嵌入式平臺(tái)通過(guò)串口與上位機(jī)相連，當(dāng)需要蓋章時(shí)，上位機(jī)向S3C2440發(fā)出信號(hào)，S3C2440通過(guò)PE 口向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)連同凸輪旋轉(zhuǎn)，凸輪旋轉(zhuǎn)下壓彈力支撐臂，彈力支撐臂下壓印章，完成蓋章。凸輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，彈力支撐臂上揚(yáng)，凸輪旋轉(zhuǎn)至光電耦合開(kāi)關(guān)時(shí)觸發(fā)光電I禹合開(kāi)關(guān)，光電I禹合開(kāi)關(guān)輸出低電平至S3C2440, S3C2440輸出停止信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)，蓋章完成。
[0015]本實(shí)用新型取消了現(xiàn)有技術(shù)中的電磁鐵，利用步進(jìn)電機(jī)作為蓋章動(dòng)力，簡(jiǎn)化了蓋章流程，減少了蓋章模塊發(fā)熱量，提高了蓋章速度，不存在電磁鐵蓋章發(fā)熱量大的缺點(diǎn)，利用了嵌入式平臺(tái)的穩(wěn)定性、可靠性和微型性使得本蓋章模塊體積較小、發(fā)熱量小、系統(tǒng)更穩(wěn)定。
[0016]本蓋章模塊可運(yùn)用于各種需要蓋章的場(chǎng)合，或者作為后續(xù)產(chǎn)品研發(fā)的可直接使用的成熟模塊。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中，1.電機(jī)2.凸輪3.彈力支撐臂4.印章5.光電耦合開(kāi)關(guān)6.支撐平臺(tái)
7.彈簧鉸鏈8.折角。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型內(nèi)容作進(jìn)一步的闡述，但不是對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0020]實(shí)施例:
[0021]參照?qǐng)D1，一種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊，包括
[0022]下位機(jī)，所述的下位機(jī)與電機(jī)1、光電耦合開(kāi)關(guān)5電連接；
[0023]凸輪2，所述的凸輪2與電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸連接；
[0024]壓條，所述的壓條通過(guò)彈性回復(fù)力與所述凸輪2靠接；
[0025]凸輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪2的凸出部可旋轉(zhuǎn)到光電耦合開(kāi)關(guān)5中間遮擋光信號(hào)。
[0026]所述的下位機(jī)為ARM9嵌入式平臺(tái)，ARM9微處理單元采用S3C2440芯片。
[0027]所述的壓條包括彈力支撐臂3和彈簧鉸鏈7，所述彈力支撐臂3的固定端與彈簧鉸鏈7的活動(dòng)端連接，彈簧鉸鏈7的固定端與支撐平臺(tái)6底板連接。
[0028]所述的彈力支撐臂3靠近固定端處設(shè)有110° -130°折角8，本例中折角8為120°。使蓋章時(shí)印章面能平行于被蓋物。
[0029]所述的電機(jī)I為四相五線制步進(jìn)電機(jī)。
[0030]具體地，電機(jī)1、光電耦合開(kāi)關(guān)5設(shè)置在支撐平臺(tái)6上，所述電機(jī)I采用直流12V驅(qū)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)支架固定在支撐平臺(tái)6上。所述凸輪2為尼龍材質(zhì),厚度在5mm與1mm之間，中上部圓心設(shè)有直徑5_圓孔，電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)軸固定于該圓孔。所述彈力支撐臂3為鐵制長(zhǎng)條，通過(guò)彈簧鉸鏈7保證彈力支撐臂3處于上揚(yáng)狀態(tài)。彈力支撐臂3活動(dòng)端設(shè)有帶螺紋小孔，用于固定印章4。
[0031]印章4通過(guò)螺絲連接在彈力支撐臂3上。印章為自帶墨水印章。
[0032]光電耦合開(kāi)關(guān)5通過(guò)玻璃膠固定于支撐平臺(tái)6后部，凸輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)旋轉(zhuǎn)到光電率禹合開(kāi)關(guān)5中間,觸發(fā)光電稱合開(kāi)關(guān)5。
[0033]光電耦合開(kāi)關(guān)5采用紅外對(duì)射檢測(cè)障礙原理，通過(guò)玻璃膠固定于支撐平臺(tái)6后部，凸輪2旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)旋轉(zhuǎn)到光電耦合開(kāi)關(guān)5中間，觸發(fā)光電耦合開(kāi)關(guān)5。
[0034]所述支撐平臺(tái)6由厚度為2mm鐵片加工，包含底板、背板、右側(cè)支架。底板用于固定彈簧鉸鏈7，背板用于固定光電耦合開(kāi)關(guān)5，右側(cè)支架用于固定電機(jī)I。
[0035]本實(shí)施例的工作流程為:首先將步進(jìn)電機(jī)1、光電耦合開(kāi)關(guān)5連接到ARM9嵌入式系統(tǒng)，將作為微處理單元的ARM9嵌入式平臺(tái)通過(guò)串口與上位機(jī)相連，當(dāng)需要蓋章時(shí)，上位機(jī)向S3C2440發(fā)出信號(hào)，S3C2440通過(guò)PE 口向步進(jìn)電機(jī)I發(fā)出信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)I連同凸輪2旋轉(zhuǎn)，凸輪2旋轉(zhuǎn)下壓彈力支撐臂3，彈力支撐臂3下壓印章4，完成蓋章。凸輪2繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，彈力支撐臂3上揚(yáng)，凸輪2旋轉(zhuǎn)至光電耦合開(kāi)關(guān)5時(shí)觸發(fā)光電耦合開(kāi)關(guān)5，光電耦合開(kāi)關(guān)5輸出低電平至S3C2440，S3C2440輸出停止信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)I停止旋轉(zhuǎn)。
[0036]本實(shí)用新型利用ARM9嵌入式平臺(tái)作為控制蓋章模塊的微處理單元，利用串口通信使上位機(jī)能夠向ARM9平臺(tái)輸出信號(hào)，控制下位機(jī)動(dòng)作。通過(guò)電腦操作界面點(diǎn)擊蓋章時(shí)，電腦通過(guò)接口向作為下位機(jī)的ARM9嵌入式平臺(tái)輸出控制信號(hào)，ARM9嵌入式平臺(tái)控制步進(jìn)電機(jī)I旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪2旋轉(zhuǎn)，凸輪2使壓條向下擠壓印章4，完成蓋章。
【權(quán)利要求】
1.一種基于ARM9嵌入式系統(tǒng)的通用蓋章模塊，其特征是，包括 下位機(jī)，所述的下位機(jī)與電機(jī)、光電耦合開(kāi)關(guān)電連接； 凸輪，所述的凸輪與電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接； 壓條，所述的壓條通過(guò)彈性回復(fù)力與所述凸輪靠接； 凸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪的凸出部可旋轉(zhuǎn)到光電耦合開(kāi)關(guān)中間遮擋光信號(hào)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用蓋章模塊，其特征是，所述的下位機(jī)為ARM9嵌入式平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用蓋章模塊，其特征是，所述的壓條包括彈力支撐臂和彈簧鉸鏈，所述彈力支撐臂的固定端與彈簧鉸鏈的活動(dòng)端連接，彈簧鉸鏈的固定端與支撐平臺(tái)底板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通用蓋章模塊，其特征是，所述的彈力支撐臂靠近固定端處設(shè)有110° -130°折角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的通用蓋章模塊，其特征是，所述的折角為120°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用蓋章模塊，其特征是，所述的電機(jī)為四相五線制步進(jìn)電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B41K3/02GK204020273SQ201420371287
【公開(kāi)日】2014年12月17日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】張烈平, 季文軍, 王春楊, 駱?lè)f雄 申請(qǐng)人:桂林理工大學(xué)