本披露涉及一種用于將圖像轉(zhuǎn)印到介質(zhì)基底上、尤其是大介質(zhì)表面上的系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
文件處理裝置(諸如打印機(jī)以及復(fù)印機(jī))包括用于輸送多片基底介質(zhì)以使其從中穿過(guò)的系統(tǒng)。為了增大該裝置的吞吐量，將這些輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)成用于使這些介質(zhì)沿著一個(gè)介質(zhì)處理路徑快速移動(dòng)。輸送系統(tǒng)可以包括寬的輸送皮帶，或者可以將這些介質(zhì)保持在一個(gè)用于打印的大的平坦工作臺(tái)上?？赡茇?fù)面地影響吞吐量的該路徑的一個(gè)部分前進(jìn)穿過(guò)一個(gè)打印區(qū)，在該打印區(qū)中圖像將被呈現(xiàn)在其上。在該打印區(qū)中，重要的是對(duì)片材的移動(dòng)進(jìn)行精確控制以形成高品質(zhì)輸出。使這些介質(zhì)以受控方式移動(dòng)進(jìn)入并且離開(kāi)該打印區(qū)典型地要求復(fù)雜的轉(zhuǎn)移并且涉及多種步驟。在彩色打印中，通過(guò)將不同的圖像層重復(fù)地疊加在單張打印片材上或通過(guò)彩色圖像分離來(lái)在打印介質(zhì)上產(chǎn)生彩色圖像。典型地，這是通過(guò)以下過(guò)程來(lái)完成：其中在感光器的后續(xù)通程上形成后續(xù)圖像層，每個(gè)通程在該感光器的單次旋轉(zhuǎn)過(guò)程中寫入一個(gè)不同的圖像層(單一通程)，或者通過(guò)采用多個(gè)曝光裝置來(lái)完成，每個(gè)曝光裝置在不同的感光器上寫入一個(gè)不同的層。然后將經(jīng)調(diào)色顯影的圖像從該一個(gè)或多個(gè)感光器轉(zhuǎn)印到紙或類似材料上，并且通過(guò)熱以及壓力將該調(diào)色圖像固定(定影)以形成永久副本。在針對(duì)正常尺寸的介質(zhì)基底設(shè)計(jì)的文件處理裝置中，圖像在介質(zhì)基底上的恰當(dāng)配準(zhǔn)是通過(guò)使用電荷耦合器件(ccd)來(lái)確保的。ccd傳感器用來(lái)檢測(cè)一張紙的邊緣的位置、并且將此位置轉(zhuǎn)發(fā)到使該紙沿著處理路徑進(jìn)行移動(dòng)的多個(gè)引導(dǎo)輥。然后這些引導(dǎo)輥適當(dāng)?shù)卣{(diào)整該紙的移動(dòng)，以確保該紙?jiān)谇‘?dāng)?shù)奈恢帽淮蛴C(jī)使用以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確配準(zhǔn)。對(duì)于滿足超大尺寸的介質(zhì)基底的文件處理裝置，特別是利用了特別重的(400磅以上)的導(dǎo)軌上的臺(tái)板車的那些裝置以及系統(tǒng)，這幾乎是不可能的。在這些打印機(jī)以及系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)整大多數(shù)軸上的紙?zhí)幚砺窂絹?lái)調(diào)整該介質(zhì)基底的位置是困難的(如果不是不可能的話)。用于大尺寸單張片材的高速噴墨標(biāo)記裝置在使用現(xiàn)有系統(tǒng)時(shí)就生產(chǎn)輸出、介質(zhì)類型以及圖像品質(zhì)而言尤其受約束。并且，此類系統(tǒng)傾向于是不靈活的并且很難變化或修改，特別是關(guān)于它們的自動(dòng)化的部件。同樣，包括高速噴墨打印組件的文件處理裝置包括用于輸送基底介質(zhì)的片材以使其從中穿過(guò)的系統(tǒng)。為了增大該裝置的吞吐量，將這些輸送系統(tǒng)設(shè)計(jì)為使這些介質(zhì)沿著一個(gè)介質(zhì)處理路徑快速移動(dòng)。然而，對(duì)諸如60”x40”大的單張片材的大介質(zhì)進(jìn)行輸送會(huì)是更困難的。大介質(zhì)會(huì)更難在穿過(guò)一個(gè)大的打印區(qū)時(shí)保持平整。而且當(dāng)穿過(guò)一個(gè)大的打印區(qū)進(jìn)行打印時(shí)，圖像品質(zhì)也會(huì)是一個(gè)問(wèn)題?，F(xiàn)有的大片材打印機(jī)使用一種多通程系統(tǒng)，其中紙片在固定頭下方移動(dòng)多次或者這些頭在紙的上方移動(dòng)多次。打印頭與片材之間的多次通程由于減慢生產(chǎn)而降低了生產(chǎn)力、并且由于難于在不同通程中將片材導(dǎo)向目標(biāo)位置而傾向于降低圖像品質(zhì)。因此，關(guān)鍵的是確定該介質(zhì)基底相對(duì)于臺(tái)板車的恰當(dāng)位置、并且使處于適當(dāng)位置以恰當(dāng)?shù)卣{(diào)整打印機(jī)輸出的基底位置以便提供適當(dāng)?shù)募埳蠄D像的配準(zhǔn)。因此，令人希望的將是提供一種用于將圖像準(zhǔn)確轉(zhuǎn)印到介質(zhì)基底上以允許高品質(zhì)輸出的介質(zhì)輸送系統(tǒng)以及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
因此，在此提供了一種用于在大型打印機(jī)中將圖像準(zhǔn)確地產(chǎn)生在超大尺寸的介質(zhì)基底上的圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)。該圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)包括一條導(dǎo)軌支撐軌道、一個(gè)打印區(qū)、以及一個(gè)沿著該導(dǎo)軌支撐軌道可移動(dòng)通過(guò)所述打印區(qū)的臺(tái)板車。該圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)還包括一個(gè)圖像捕獲設(shè)備以及一個(gè)圖像處理系統(tǒng)。該圖像捕獲設(shè)備以及圖像處理系統(tǒng)被用來(lái)捕獲該介質(zhì)基底在該臺(tái)板車上的位置、并且將該位置轉(zhuǎn)發(fā)到該打印區(qū)，該打印區(qū)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)以適應(yīng)該位置，以便確保介質(zhì)基底上圖像的準(zhǔn)確再現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中，該配準(zhǔn)系統(tǒng)的圖像處理系統(tǒng)包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)，該數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)包括至少一個(gè)發(fā)送器以及至少一個(gè)接收器。該圖像捕獲設(shè)備利用該轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng)將介質(zhì)基底在臺(tái)板車上的位置發(fā)送到該接收器，該接收器與該打印區(qū)以控制方式相接合。在另一個(gè)實(shí)施例中，該圖像處理系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)紙上圖像配準(zhǔn)校正系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，該紙上圖像配準(zhǔn)校正系統(tǒng)是連續(xù)色調(diào)高度可尋址圖像路徑電子配準(zhǔn)(ContoneHighAddressableImagePathElectronicRegistratiion(CHIPER))、或圖像配準(zhǔn)誤差控制技術(shù)(ImageRegistrationErrorControlTechnology(IRECT))之一。在另一個(gè)實(shí)施例中，該圖像捕獲設(shè)備是一個(gè)二維陣列相機(jī)。在另一個(gè)實(shí)施例中，該圖像捕獲設(shè)備是一個(gè)數(shù)字相機(jī)。在又另一個(gè)實(shí)施例中，該打印區(qū)包括一個(gè)打印組件，該打印組件是一個(gè)用于標(biāo)記該介質(zhì)基底的噴墨組件。在一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例中，該圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)用于的介質(zhì)基底是具有至少四十英寸乘六十英寸的尺寸的單張片材。在另一個(gè)實(shí)施例中，該圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)進(jìn)一步包括一個(gè)用于將該介質(zhì)基底放在該臺(tái)板車上的片材加載器。在再另一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)施加的力將該介質(zhì)基底保持在該臺(tái)板車上適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｔ诖诉€披露了一種在超大尺寸的介質(zhì)基底上準(zhǔn)確地產(chǎn)生圖像的方法。該方法包括：將該超大尺寸的介質(zhì)基底加載在一個(gè)臺(tái)板車上；用一個(gè)圖像捕獲設(shè)備來(lái)捕獲該介質(zhì)基底在該臺(tái)板車上的位置以確定該介質(zhì)基底相對(duì)于該臺(tái)板車的定位；并且在導(dǎo)軌支撐軌道上輸送該臺(tái)板車上的超大尺寸的介質(zhì)基底以通過(guò)一個(gè)打印區(qū)，并且用一個(gè)圖像處理系統(tǒng)將該位置轉(zhuǎn)發(fā)到打印區(qū)，使得該打印區(qū)進(jìn)行位置調(diào)節(jié)以確保在該超大尺寸的介質(zhì)基底上準(zhǔn)確成像。附圖說(shuō)明圖1是根據(jù)所披露的技術(shù)的一個(gè)方面的介質(zhì)打印系統(tǒng)的一個(gè)透視圖。圖2顯示了根據(jù)所披露的技術(shù)的一個(gè)方面的介質(zhì)打印系統(tǒng)的一個(gè)端視圖。圖3顯示了根據(jù)所披露的技術(shù)的一個(gè)方面的打印區(qū)以及輸送滑橇的一個(gè)特寫透視圖。圖4是展示如所披露的技術(shù)的打印系統(tǒng)的工作流程的一個(gè)流程圖。具體實(shí)施方式現(xiàn)在參照這些圖來(lái)進(jìn)一步詳細(xì)地描述這些示例性實(shí)施例。在此所使用的“圖像數(shù)據(jù)”或(“數(shù)字圖像”)指的是被一個(gè)圖像輸入裝置接收的數(shù)據(jù)，該圖像輸入裝置通過(guò)建立好的方法將多組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為像素顏色值。該圖像數(shù)據(jù)代表原始文件的理想化表示。在此所使用的“圖像路徑”應(yīng)理解為一個(gè)圖像處理系統(tǒng)的路徑，該圖像處理系統(tǒng)在第一端接收該圖像的像素或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、通過(guò)對(duì)其進(jìn)行一種或多種操作來(lái)處理這些像素、并且將處理后的圖像數(shù)據(jù)提供給該圖像路徑中的一個(gè)或多個(gè)裝置(諸如一個(gè)打印引擎)。該圖像路徑進(jìn)一步與該打印系統(tǒng)的多種裝置控制功能性進(jìn)行合并或聯(lián)通。在復(fù)合多功能裝置中，通過(guò)將全部或部分像素列／行插入／移出該圖像中，該圖像路徑中的電子配準(zhǔn)過(guò)程對(duì)由收縮、拉伸、和／或歪斜所引起的IOP配準(zhǔn)誤差進(jìn)行補(bǔ)償。此電子配準(zhǔn)過(guò)程還可以使整個(gè)圖像在工藝方向或者橫向工藝方向上移位以便使該圖像與紙對(duì)準(zhǔn)。在此所使用的“圖像處理系統(tǒng)”指的是用于處理從圖像輸入裝置接收的文件的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)硬件或軟件系統(tǒng)。該圖像處理系統(tǒng)優(yōu)選位于一個(gè)復(fù)合文件再現(xiàn)系統(tǒng)的圖像路徑中、并且可以進(jìn)一步結(jié)合一個(gè)彩色管理系統(tǒng)的多個(gè)方面。本方法的各種實(shí)施例是針對(duì)被布置該圖像路徑中的圖像處理系統(tǒng)。當(dāng)接收到關(guān)于IOP配準(zhǔn)誤差的測(cè)量值時(shí)，該圖像處理系統(tǒng)可以操控該數(shù)字圖像中的像素來(lái)對(duì)定位誤差進(jìn)行補(bǔ)償，使得所打印的圖像處于相對(duì)于紙的所希望的位置。如在此所使用的，“介質(zhì)基底”或“片材”指的是可以將圖像賦予其上的基底。此類介質(zhì)基底可以包括但不限于紙、透明物、羊皮紙、薄膜、織物、塑料、照片沖印相紙、瓦楞板、或可在其上可視化和／或再現(xiàn)信息或標(biāo)記的其他有涂層的或沒(méi)有涂層的基底介質(zhì)。如在此所使用的，“超大尺寸的介質(zhì)基底”指的是大于標(biāo)準(zhǔn)的8.5乘11英寸、或標(biāo)準(zhǔn)A4紙的介質(zhì)基底。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該超大尺寸的介質(zhì)基底為40乘60英寸。如在此所使用的，“打印區(qū)”指的是在一個(gè)介質(zhì)處理路徑中的位置，在該位置中圖像被賦予到該介質(zhì)基底上。在打印區(qū)中可以包括一個(gè)打印機(jī)、一個(gè)打印組件、或一個(gè)打印系統(tǒng)。此類打印機(jī)、打印組件、或打印系統(tǒng)可以使用“靜電照相法”來(lái)產(chǎn)生打印輸出，這指的是通過(guò)使用帶靜電荷的圖案在基底上形成圖像來(lái)記錄或再現(xiàn)信息；使用“靜電復(fù)印法”，這指的是使用樹(shù)脂質(zhì)粉末在帶電荷的板上記錄并且再現(xiàn)信息；或使用其他適合的方法來(lái)產(chǎn)生打印輸出，諸如噴墨方法、液體墨方法、固體墨方法，等等。并且，打印系統(tǒng)可以打印和／或處理單色或彩色圖像數(shù)據(jù)。如在此所使用的，“介質(zhì)入口站點(diǎn)”指的是在該介質(zhì)處理路徑中的一個(gè)位置，在該位置處該介質(zhì)片材從該處理路徑的一部分被轉(zhuǎn)移到該處理路徑的另一部分。如在此所使用的，“臺(tái)板車”是一個(gè)或多個(gè)介質(zhì)輸送裝置，該裝置支撐處于平臥位置的介質(zhì)基底并且使該介質(zhì)基底沿著該介質(zhì)處理路徑移動(dòng)。此類介質(zhì)輸送裝置包括一個(gè)用于保持一個(gè)臺(tái)板的框架、或一個(gè)滑橇，用于直接支撐在其上的基底介質(zhì)片材。如在此所描述的車或介質(zhì)車可以包括在導(dǎo)軌上運(yùn)行的滑橇、具有與軌道滾動(dòng)嚙合的輪的運(yùn)輸工具、其他可移動(dòng)的運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)和／或它們的任意組合。如在此所使用的，“紙上圖像配準(zhǔn)”、或“IOP配準(zhǔn)”指的是相對(duì)于在其上標(biāo)記有圖案的介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)位置來(lái)識(shí)別并且確保該圖案或幾何形狀的組群(諸如點(diǎn))的恰當(dāng)再現(xiàn)的測(cè)量、校準(zhǔn)、以及方法。因此，IOP配準(zhǔn)指的是圖像在介質(zhì)基底上的準(zhǔn)確打印。如在此所使用的，“配準(zhǔn)系統(tǒng)”指的是當(dāng)基底移動(dòng)通過(guò)一個(gè)數(shù)字文件再現(xiàn)系統(tǒng)以在其上沉積圖像時(shí)用來(lái)相對(duì)于該打印過(guò)程恰當(dāng)?shù)囟ㄎ贿@些介質(zhì)的基底的工藝以及相關(guān)的硬件和軟件。在一個(gè)有效配準(zhǔn)系統(tǒng)中，片材越過(guò)多個(gè)傳感器陣列，由這些傳感器陣列計(jì)算出片材的歪斜、橫向偏移、以及工藝誤差。該片材經(jīng)過(guò)一個(gè)打印區(qū)、或一個(gè)將圖像定影到該片材上的定影器。將定影后的打印物傳送到第二打印引擎(或回到同一個(gè)打印引擎以用于雙面打印)可能導(dǎo)致紙脫水并且因此變形。變形會(huì)導(dǎo)致在這兩個(gè)打印引擎中打印的圖像部分的未對(duì)準(zhǔn)，并且，即使在兩個(gè)引擎(或2個(gè)面)之間具有理想的移位以及傾斜配準(zhǔn)，由于該未對(duì)準(zhǔn)所造成的偽像可能仍然是可感覺(jué)得到的。因而，在打印引擎(或兩個(gè)面)之間，對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行圖像處理配準(zhǔn)操作以確保該片材與由先前的打印引擎(或第一面)打印的圖像良好配準(zhǔn)。在此類過(guò)程中，由一個(gè)圖像感測(cè)單元來(lái)感測(cè)由第一打印引擎(或第一面)在該片材上打印的圖像。該圖像感測(cè)單元可以包括任何類型的電子傳感器，該電子傳感器包括一個(gè)電荷耦合器件(CCD)陣列或例如一個(gè)全寬陣列(或成像棒)或一個(gè)離線掃描器。CCD或全寬陣列典型地包括照相位點(diǎn)的一個(gè)或多個(gè)線性陣列，其中每個(gè)線性陣列可以對(duì)一種或多種顏色敏感。全寬陣列典型地合并有至少三種不同顏色過(guò)濾器，諸如紅色、綠色以及藍(lán)色，覆蓋了三行緊密空隙的光傳感器元件(照相位點(diǎn))以提供與該圖像對(duì)應(yīng)的電輸出信號(hào)。成像棒典型地是通過(guò)將多個(gè)單獨(dú)的成像芯片的邊緣對(duì)接在一起形成的，每個(gè)成像芯片具有多個(gè)此類微小的并且緊密空隙的照相位點(diǎn)。獲得參考特征的感測(cè)位置允許通過(guò)一個(gè)控制器在第二打印引擎(或面)中對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行處理以確保與先前打印的圖像的適當(dāng)配準(zhǔn)，該控制器為該配準(zhǔn)操作提供足夠的位置以及取向。對(duì)于圖像路徑中的每一個(gè)打印引擎(或每一面)重復(fù)該過(guò)程。在其中的每個(gè)顏色打印引擎以不同的顏色來(lái)標(biāo)記介質(zhì)的四色打印機(jī)(諸如CMYK)中，在第一打印引擎(或第一面)的輸出處獲得測(cè)量值，并且由一個(gè)控制器單元將一個(gè)校正量提供給第二打印引擎(或第二面)以確保適當(dāng)?shù)呐錅?zhǔn)。然后測(cè)量第二打印引擎的輸出，并且由一個(gè)裝置控制器對(duì)第三打印引擎實(shí)施校正，以此類推?？梢栽趫D像路徑中每個(gè)打印引擎之間采用電子配準(zhǔn)方法(諸如CHIPER)，使得可以在由下一個(gè)打印引擎打印下一個(gè)著色層之前對(duì)該圖像進(jìn)行一定量的補(bǔ)償。以上描述的第二打印引擎也可以代表同一個(gè)打印引擎，其中在片材反轉(zhuǎn)之后，該片材返回來(lái)以在第2面上進(jìn)行打印。在此情況下，可以應(yīng)用電子配準(zhǔn)補(bǔ)償來(lái)減小第1面-第2面的配準(zhǔn)誤差。參見(jiàn)圖1，示出了一種用于在打印組件中處理介質(zhì)基底的片材的設(shè)備以及圖像配準(zhǔn)系統(tǒng)100。該片材處理設(shè)備100適合于處理用于大尺寸單張紙的、在自動(dòng)化方面具有靈活性的高速噴墨標(biāo)記，這可以改善生產(chǎn)輸出速度和品質(zhì)并且減輕對(duì)片材／圖像尺寸、介質(zhì)類型以及圖像品質(zhì)的限制。該設(shè)備100包括一條被設(shè)計(jì)為用于運(yùn)輸一個(gè)或多個(gè)臺(tái)板車80的模塊式導(dǎo)軌支撐軌道40。這些臺(tái)板車80是沿著該導(dǎo)軌支撐軌道40可移動(dòng)的以在工藝方向P上運(yùn)輸介質(zhì)基底片材5。當(dāng)該車沿著該工藝路徑的一個(gè)或多個(gè)部分移動(dòng)時(shí)，該介質(zhì)基底5被保持在該臺(tái)板車80的片材臺(tái)板82上，這些部分包括該導(dǎo)軌支撐軌道40的不同路線R1、R2中的一個(gè)或多個(gè)?？梢蕴峁┮粋€(gè)片材供應(yīng)10以使加載設(shè)備92將片材加載到該臺(tái)板車80上，因此可以將該片材向打印區(qū)20或其他片材標(biāo)記或處理站點(diǎn)運(yùn)輸。示出的兩個(gè)其他的片材處理站點(diǎn)包括多個(gè)片材反轉(zhuǎn)器94以及一個(gè)用于從該設(shè)備100移除并且收集工藝片材11的卸載機(jī)構(gòu)96。一個(gè)圖像捕獲設(shè)備15用來(lái)確保該設(shè)備100以及整個(gè)打印系統(tǒng)中的恰當(dāng)?shù)募埳蠄D像配準(zhǔn)。該圖像捕獲設(shè)備確定該介質(zhì)基底在臺(tái)板車上的位置，以便允許打印機(jī)將圖像準(zhǔn)確地呈現(xiàn)在該介質(zhì)基底上。該圖像捕獲設(shè)備可以是一個(gè)相機(jī)。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，它是一個(gè)數(shù)字相機(jī)。圖像捕獲設(shè)備15將該圖像發(fā)送、或轉(zhuǎn)發(fā)到圖1中代表性地顯示為17的一個(gè)圖像處理系統(tǒng)。圖像處理系統(tǒng)17中的發(fā)送器將該圖像發(fā)送到一個(gè)接收器，最終在經(jīng)過(guò)圖像處理系統(tǒng)17之后由打印區(qū)20接收該圖像。圖4中更詳細(xì)地示出了該過(guò)程的流程圖。在針對(duì)正常尺寸的介質(zhì)基底設(shè)計(jì)的文件處理裝置中，圖像在介質(zhì)基底上的恰當(dāng)配準(zhǔn)是通過(guò)使用電荷耦合器件(ccd)來(lái)確保的。ccd傳感器用來(lái)檢測(cè)一張紙的邊緣的位置、并且將此位置轉(zhuǎn)發(fā)到使該紙沿著處理路徑移動(dòng)的引導(dǎo)輥。然后這些引導(dǎo)輥適當(dāng)?shù)卣{(diào)整該紙的移動(dòng)以確保該紙?jiān)谇‘?dāng)?shù)奈恢帽淮蛴C(jī)使用以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確配準(zhǔn)。對(duì)于滿足超大尺寸的介質(zhì)基底的文件處理裝置，特別是利用了特別重的(400磅以上)的導(dǎo)軌上的臺(tái)板車的那些裝置以及系統(tǒng)，這幾乎是不可能的。在這些打印機(jī)以及系統(tǒng)中，通過(guò)調(diào)整大多數(shù)軸上的紙?zhí)幚砺窂絹?lái)調(diào)整該介質(zhì)基底的位置是困難的(如果不是不可能的話)。用于大尺寸單張片材的高速噴墨標(biāo)記裝置在使用現(xiàn)有系統(tǒng)時(shí)就生產(chǎn)輸出、介質(zhì)類型以及圖像品質(zhì)而言尤其受約束。并且，此類系統(tǒng)傾向于是不靈活的并且很難變化或修改，特別是就它們的自動(dòng)化的部件而言。介質(zhì)基底在臺(tái)板車、或滑橇上的位置是關(guān)鍵的，這是因?yàn)榉駝t很難確定介質(zhì)基底在滑橇上的位置，并且因此難以定位打印機(jī)以進(jìn)行準(zhǔn)確的圖像配準(zhǔn)。這在很大程度上是由于這些介質(zhì)基底被加載到打印組件里的方式的性質(zhì)。圖2展示了一個(gè)包括片材加載器95的用于處理大片材的設(shè)備102，該片材加載器95將介質(zhì)基底加載于一個(gè)打印組件中，該打印組件只包括一條與該工藝路徑重合的單一路線。并且，該設(shè)備102包括一個(gè)還用作片材卸載器的片材加載器95。該片材加載器95使用一個(gè)機(jī)械臂來(lái)抓取片材5、并且將它定位在臺(tái)板車80上或?qū)⑺鼜钠渖弦瞥Ｔ撈募虞d器95與圖1中所示的自動(dòng)化臂92，94，96相似。此類自動(dòng)化機(jī)器人臂92，94，95，96可以使用真空吸取、抓手或其他已知手段來(lái)抓取并且將基底介質(zhì)的大片材從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置?？梢圆捎锰娲淖詣?dòng)化的和／或機(jī)器人的系統(tǒng)，諸如升降饋紙器或材料處理系統(tǒng)。并且，可以將取／放式加載以及手動(dòng)加載整合于該系統(tǒng)中。由于使用了所描述的片材加載器，難以確定介質(zhì)基底在臺(tái)板或滑橇上的確切位置。該不確定性使得難以確保精密配準(zhǔn)?，F(xiàn)有的做法是將片材放在一個(gè)真空滑橇上的大致位置中、并且通過(guò)圖像操控來(lái)實(shí)現(xiàn)恰當(dāng)?shù)腎OP性能。本發(fā)明提出，一旦例如由一個(gè)數(shù)字相機(jī)捕獲了圖像，則將對(duì)該圖像進(jìn)行處理以確定紙相對(duì)于滑橇的確切位置。由于該滑橇以例如由導(dǎo)軌控制的極其準(zhǔn)確的方式運(yùn)動(dòng)，一旦已知了紙?jiān)谠摶辽系南鄬?duì)位置，則可以對(duì)圖像路徑進(jìn)行校正以校正該圖像位置。這對(duì)于利用高分辨率頭的照片打印是特別有利的。該滑橇與這些打印頭的相對(duì)位置典型地已知是在正或負(fù)一微米之內(nèi)。如先前所提及的，可以使用圖像校正以及操控程序(諸如，包括但不限于)CHIPER或IRECT來(lái)相對(duì)紙正確地再定位和／或再縮放圖像。此類方法披露于美國(guó)公開(kāi)號(hào)2010／0309526中、并且通過(guò)引用而結(jié)合在此。在由導(dǎo)軌支撐軌道40限定的閉環(huán)工藝路徑內(nèi)，可以提供任意數(shù)量的其他站點(diǎn)以應(yīng)用于介質(zhì)基底片材5。例如，可以包括另外的打印區(qū)、紙清理元件、墨固化區(qū)域以及各種其他功能，它們構(gòu)成一個(gè)片材打印和／或標(biāo)記系統(tǒng)?？紤]到導(dǎo)軌支撐軌道40的模塊式結(jié)構(gòu)，可以如所希望的來(lái)可互換地向系統(tǒng)100增加或移除這些另外的功能／特征。最后，將導(dǎo)軌支撐軌道40組裝為一個(gè)閉環(huán)，使得這些臺(tái)板車80能繞著軌道40環(huán)行。例如，可以由加載機(jī)構(gòu)92將來(lái)自供應(yīng)10的片材加載到車80上。之后，該介質(zhì)車沿著工藝方向P運(yùn)輸片材5以通過(guò)打印區(qū)20。一旦車80到達(dá)了穿梭段45，該車被橫向運(yùn)輸?shù)竭@兩條路線R1、R2之一。以此方式，軌道40提供了一個(gè)形成了介質(zhì)路徑的環(huán)形導(dǎo)軌系統(tǒng)。如在此所使用的，關(guān)于該導(dǎo)軌支撐軌道的術(shù)語(yǔ)“環(huán)”或“閉環(huán)”指的是一條沿著該軌道從起始點(diǎn)分岔并且后來(lái)返回該起始點(diǎn)的路徑。該環(huán)可以具有替代性路線R1、R2，但優(yōu)選使其路線回到一個(gè)共同的起始位置。以此方式，沿著軌道40移動(dòng)的臺(tái)板車80可以沿著軌道40的一個(gè)或多個(gè)段再環(huán)行。所披露的技術(shù)的一個(gè)方面在打印區(qū)20中使用噴墨打印，該噴墨打印在單一橫向通程中沉積下圖像。圖3示出了來(lái)自圖1的打印區(qū)20的一個(gè)立體視圖。如所示的，標(biāo)記車80正運(yùn)輸基底介質(zhì)片材5并且沿著該工藝路徑已經(jīng)到達(dá)一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)處該片材5的前沿恰好即將進(jìn)入打印區(qū)20。該片材5接著將以恒速在這些打印頭25下方通過(guò)一次。這些打印頭被安排在一個(gè)打印組件、或一個(gè)噴墨組件中。當(dāng)紙通過(guò)時(shí)，一個(gè)圖像區(qū)被打印在其上。以此方式，這些噴墨打印頭25在與該片材5橫向地交叉的橫向工藝方向上移動(dòng)以優(yōu)選在單程中沉積下圖像。這能夠取得高的吞吐量或生產(chǎn)率，特別是考慮到該車不必在標(biāo)記區(qū)停下或減速以接收其圖像。另外，通過(guò)提供至少兩個(gè)交錯(cuò)行的、具有相同顏色的單獨(dú)打印頭25能夠?qū)崿F(xiàn)單通程圖像轉(zhuǎn)印。示出了與該工藝路徑橫向交叉地延伸的此類成對(duì)的交錯(cuò)行中的八行，因此該噴墨打印組件不需要在橫向工藝方向上移動(dòng)很遠(yuǎn)即可覆蓋其打印范圍的全部橫向延伸量。因而，這些打印頭25可以通過(guò)只包括短期橫向移動(dòng)的單一橫向通程來(lái)轉(zhuǎn)印圖像。應(yīng)理解的是，當(dāng)在標(biāo)記區(qū)20中顯示8色配置時(shí)，根據(jù)此處披露內(nèi)容可以將更少或更大數(shù)量的噴墨頭和／或顏色用于一個(gè)標(biāo)記區(qū)。根據(jù)在此所披露的技術(shù)的一個(gè)方面，可以將任意數(shù)量的顏色以及固化站點(diǎn)整合在該模塊式組件中。通過(guò)一種或多種已知技術(shù)可以在臺(tái)板車82上獲得施加的力、或紙壓緊力。例如，可以從該片材的底面提供真空壓力，機(jī)械抓取指可以將壓力施加到紙周緣上，或者可以采用靜電粘著力。另外，在該系統(tǒng)內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)打印頭空隙檢測(cè)以及校正。一個(gè)傳感器陣列將定位于打印單元的上游以檢測(cè)介質(zhì)高度、平整度以及邊緣卷曲。這種策略將避免撞進(jìn)這些打印頭中，從而確保與打印頭同紙的正確空隙相關(guān)聯(lián)的介質(zhì)圖像品質(zhì)。參見(jiàn)圖4，示出了本發(fā)明的圖像路徑以及圖像處理系統(tǒng)的流程圖。在第一步驟中，圖像捕獲設(shè)備15檢測(cè)介質(zhì)基底5在臺(tái)板車80上的位置。然后圖像捕獲設(shè)備15將圖像位置發(fā)送到圖像處理系統(tǒng)17。然后利用本領(lǐng)域已知的紙上圖像校正系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行打印區(qū)調(diào)節(jié)以便有助于恰當(dāng)?shù)募埳蠄D像配準(zhǔn)。所披露的技術(shù)的另一個(gè)方面涉及處理大型基底介質(zhì)片材，特別是可以容納60”x40”的圖像區(qū)、具有處理大致62”x42”的紙尺寸的能力的那些。然而，應(yīng)理解的是，在此披露的系統(tǒng)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，除了更大的片材外仍然可以適應(yīng)更小的紙尺寸。并且，如果希望的話，可以將該系統(tǒng)設(shè)計(jì)為用于處理甚至更大的紙尺寸。使用臺(tái)板來(lái)處理基底介質(zhì)的大尺寸單張片材提供了在多基底材料(諸如丙烯酸玻璃(PMMA)、帆布、壁紙、疊層板、卡紙板、金屬、鋁等)上進(jìn)行打印的選擇。以此方式，從用戶界面操作的一個(gè)系統(tǒng)控制器允許該系統(tǒng)適應(yīng)并且容納各種類型的基底或不同尺寸的基底。并且，臺(tái)板車80或軌道40可以包括用于檢測(cè)基底厚度的傳感器(未示出)。除了測(cè)量片材厚度，此類傳感器還可以檢測(cè)片材的前沿是否從臺(tái)板82上抬起。通過(guò)自動(dòng)測(cè)量片材前沿高度或片材厚度，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)這些打印頭與該片材之間的空隙。這可以防止該片材不經(jīng)意地直接推進(jìn)這些打印頭中。