一種凹印機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及凹版印刷【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),本控制系統(tǒng)將人機(jī)交互模塊、主控制器、主運(yùn)動(dòng)控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,將主控制器和主運(yùn)動(dòng)控制器分別經(jīng)PROFIBUS總線連接至各個(gè)印刷單元的PLC控制模塊,將從運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)PROFIBUS-DP總線連接至主運(yùn)動(dòng)控制器,將檢測傳感器經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)連接至從運(yùn)動(dòng)控制器,從而有效的針對各種通信需求提供相應(yīng)的通信鏈路,保證各種通信需求都能得到有效滿足,有效改善了控制系統(tǒng)的通信效果,進(jìn)而提高整體的控制質(zhì)量。
【專利說明】 一種凹印機(jī)控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及凹版印刷【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種凹印機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]凹印印刷是包裝印刷行業(yè)中一種重要的印刷方法,由于其具有能真正再現(xiàn)原稿效果,層次豐富、清晰、墨層厚實(shí)、墨色飽和度高、色澤鮮艷明亮等特點(diǎn)而得到越來越多的關(guān)注,目前凹印印刷的智能化水平越來越高,其功能也越來越多。在印刷過程中,由于其具有多個(gè)印刷單元(不同顏色需要不同的印刷單元),同時(shí)還有輔助的放卷機(jī)單元、給紙機(jī)單元、裁切機(jī)單元、以及風(fēng)機(jī)和烘干裝置等,在作業(yè)過程中,凹印機(jī)的控制系統(tǒng)不僅要對每個(gè)單元進(jìn)行有效的控制,而且要保證各個(gè)單元之間的協(xié)調(diào)同步,例如要保證各個(gè)單元之間的張力控制一致,保證各個(gè)印刷單元之間的角位置一致等。因此,凹印機(jī)的控制系統(tǒng)對其印刷的質(zhì)量具有重要影響。
[0003]在控制系統(tǒng)中,各類信號(hào)的有效傳遞是保證其控制有效性的關(guān)鍵因素,如存在某一信號(hào)傳遞出錯(cuò)或者延緩,則可能導(dǎo)致某一單元無法有效工作或者整個(gè)系統(tǒng)工作不協(xié)調(diào),影響最終的印刷效果。對此目前凹印機(jī)的控制系統(tǒng)一般采用工業(yè)總線以實(shí)現(xiàn)各個(gè)模塊之間的通信和控制。然而實(shí)際上凹印機(jī)的控制系統(tǒng)模塊眾多,其對通信的要求也不盡相同,對于不同的通信要求如果都采用同一種通信模式,則通信鏈路不能有針對性的滿足通信要求,導(dǎo)致通信質(zhì)量下降,影響整體控制效果。另一方面,將所有部件基于同一通信總線中,也容易造成工業(yè)總線過于擁塞而導(dǎo)致信號(hào)傳遞錯(cuò)誤或者延遲。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種能有效針對各類通信需求提供不同的通信鏈路以改善通信效果,從而提高控制精度的凹印機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]提供了一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),包括PROFIBUS總線、PROFIBUS-DP總線、以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)、人機(jī)交互模塊、主控制器、主運(yùn)動(dòng)控制器、不少于兩個(gè)的從運(yùn)動(dòng)控制器和不少于兩個(gè)的印刷單元,每個(gè)印刷單元均包括PLC控制模塊和檢測傳感器,所述人機(jī)交互模塊、主控制器、主運(yùn)動(dòng)控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,所述主控制器和主運(yùn)動(dòng)控制器分別經(jīng)PROFIBUS總線連接至各個(gè)印刷單元的PLC控制模塊,所述從運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)PROFIBUS-DP總線連接至主運(yùn)動(dòng)控制器,所述檢測傳感器經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)連接至從運(yùn)動(dòng)控制器。
[0007]其中,還包括放卷機(jī)單元、給紙機(jī)單元和裁切機(jī)單元,所述放卷機(jī)單元、給紙機(jī)單元和裁切機(jī)單元均包括有與PROFIBUS總線連接的PLC控制模塊。
[0008]其中,所述主運(yùn)動(dòng)控制器為Simotion D445型的運(yùn)動(dòng)控制器。
[0009]其中,所述人機(jī)交互模塊包括觸控屏。
[0010]其中,所述印刷單元包括電源控制模塊,所述電源控制模塊與所述以太網(wǎng)連接。[0011]其中,所述以太網(wǎng)包括交換機(jī),所述人機(jī)交互模塊、主控制器和主運(yùn)動(dòng)控制器分別與所述交換機(jī)連接。
[0012]其中,所述印刷單元的數(shù)量為十二個(gè),所述從運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)量為三個(gè)。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果:提供一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),本控制系統(tǒng)將人機(jī)交互模塊、主控制器、主運(yùn)動(dòng)控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,將主控制器和主運(yùn)動(dòng)控制器分別經(jīng)PROFIBUS總線連接至各個(gè)印刷單元的PLC控制模塊,將從運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)PROFIBUS-DP總線連接至主運(yùn)動(dòng)控制器,將檢測傳感器經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)連接至從運(yùn)動(dòng)控制器,從而有效的針對各種通信需求提供相應(yīng)的通信鏈路,保證各種通信需求都能得到有效滿足,有效改善了控制系統(tǒng)的通信效果,進(jìn)而提高整體的控制質(zhì)量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明,但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種凹印機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]結(jié)合以下實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0017]本實(shí)用新型一種凹印機(jī)控制系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】,如圖1所示,包括:PR0FIBUS總線1、PROFIBUS-DP總線2、以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)3、人機(jī)交互模塊4、主控制器5、主運(yùn)動(dòng)控制器6、不少于兩個(gè)的從運(yùn)動(dòng)控制器7和不少于兩個(gè)的印刷單元8,每個(gè)印刷單元8包括PLC控制模塊9和檢測傳感器10,所述人機(jī)交互模塊4、主控制器5、主運(yùn)動(dòng)控制器6通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,所述主控制器5和主運(yùn)動(dòng)控制器6分別經(jīng)PROFIBUS總線I連接至各個(gè)印刷單元8的PLC控制模塊9,所述從運(yùn)動(dòng)控制器7經(jīng)PROFIBUS-DP總線2連接至主運(yùn)動(dòng)控制器6,所述檢測傳感器10經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)3連接至從運(yùn)動(dòng)控制器7。
[0018]本控制系統(tǒng)將人機(jī)交互模塊4、主控制器5、主運(yùn)動(dòng)控制器6通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,將主控制器5和主運(yùn)動(dòng)控制器6分別經(jīng)PROFIBUS總線I連接至各個(gè)印刷單元8的PLC控制模塊9,將從運(yùn)動(dòng)控制器7經(jīng)PR0FIBUS-DP總線2連接至主運(yùn)動(dòng)控制器6,將檢測傳感器10經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)3連接至從運(yùn)動(dòng)控制器7,從而有效的針對各種通信需求提供相應(yīng)的通信鏈路,例如:人機(jī)交互模塊4、主控制器5和主運(yùn)動(dòng)控制器6之間的通信主要進(jìn)行的是實(shí)時(shí)高速數(shù)據(jù)傳輸和交換,因此必須采用以太網(wǎng)來實(shí)現(xiàn);主控制器5、主運(yùn)動(dòng)控制器6和各個(gè)印刷單元8的PLC控制模塊9之間的通信主要是控制指令的傳輸,因此采用穩(wěn)定性高、擴(kuò)展性好的PROFIBUS總線I最為合適,而對于檢測傳感器10和從運(yùn)動(dòng)控制器7之間的通信主要是為了將檢測信號(hào)反饋在從運(yùn)動(dòng)控制其中以進(jìn)行反饋控制,因此該部分通信要求有極高的傳輸效率,因此采用工業(yè)以太網(wǎng)3能夠滿足其要求。因此,本控制系統(tǒng)能夠保證各種通信需求都能得到有效滿足,有效改善了控制系統(tǒng)的通信效果,進(jìn)而提高整體的控制質(zhì)量。
[0019]該凹印機(jī)控制系統(tǒng)的還包括放卷機(jī)單元11、給紙機(jī)單元12和裁切機(jī)單元13,所述放卷機(jī)單元11、給紙機(jī)單元12和裁切機(jī)單元13也均包括有與PROFIBUS總線I連接的PLC控制模塊9,從而使控制系統(tǒng)也能對放卷機(jī)單元11、給紙機(jī)單元12和裁切機(jī)單元13進(jìn)行有效控制,有效擴(kuò)展了控制系統(tǒng)的功能。
[0020]所述主運(yùn)動(dòng)控制器6為Simotion D445型運(yùn)動(dòng)控制器。Simotion D445主要進(jìn)行同步控制能夠有效的保證系統(tǒng)各個(gè)模塊的同步性。
[0021]所述人機(jī)交互模塊4包括觸控屏。通過觸控屏操作者可以方便的對控制系統(tǒng)進(jìn)行操作控制,提高系統(tǒng)的實(shí)用性。
[0022]所述印刷單元8包括電源控制模塊,所述電源控制模塊與所述以太網(wǎng)連接。電源控制模塊通過以太網(wǎng)與主控制模塊連接,因此主控制模塊可以通過以太網(wǎng)方便的控制各個(gè)電源控制模塊,從而對各個(gè)印刷單元8的電源的通/斷進(jìn)行有效控制,提高系統(tǒng)智能化水平。
[0023]所述以太網(wǎng)包括交換機(jī)14,所述人機(jī)交互模塊4、主控制器5和主運(yùn)動(dòng)控制器6分別與所述交換機(jī)14連接。由于本控制系統(tǒng)的以太網(wǎng)的復(fù)雜程度不高,因此本實(shí)施例的以太網(wǎng)基于交換機(jī)14連接,無需路由器,連接簡單,成本較低。
[0024]具體的,本實(shí)施例中所述印刷單元8的數(shù)量為12個(gè),所述從運(yùn)動(dòng)控制器7的數(shù)量為三個(gè)。當(dāng)然,根據(jù)需要,印刷單元8的數(shù)量和從運(yùn)動(dòng)控制器7的數(shù)量可適應(yīng)性調(diào)整。
[0025]最后應(yīng)當(dāng)說明的是,以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案,而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:包括PROFIBUS總線、PROFIBUS-DP總線、以太網(wǎng)、工業(yè)以太網(wǎng)、人機(jī)交互模塊、主控制器、主運(yùn)動(dòng)控制器、不少于兩個(gè)的從運(yùn)動(dòng)控制器和不少于兩個(gè)的印刷單元,每個(gè)印刷單元均包括PLC控制模塊和檢測傳感器,所述人機(jī)交互模塊、主控制器、主運(yùn)動(dòng)控制器通過以太網(wǎng)進(jìn)行連接,所述主控制器和主運(yùn)動(dòng)控制器分別經(jīng)PROFIBUS總線連接至各個(gè)印刷單元的PLC控制模塊,所述從運(yùn)動(dòng)控制器經(jīng)PROFIBUS-DP總線連接至主運(yùn)動(dòng)控制器,所述檢測傳感器經(jīng)工業(yè)以太網(wǎng)連接至從運(yùn)動(dòng)控制器。
2.如權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:還包括放卷機(jī)單元、給紙機(jī)單元和裁切機(jī)單元,所述放卷機(jī)單元、給紙機(jī)單元和裁切機(jī)單元均包括有與PROFIBUS總線連接的PLC控制模塊。
3.如權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述主運(yùn)動(dòng)控制器為Simotion D445型的運(yùn)動(dòng)控制器。
4.如權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述人機(jī)交互模塊包括觸控屏。
5.如權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述印刷單元包括電源控制模塊,所述電源控制模塊與所述以太網(wǎng)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述以太網(wǎng)包括交換機(jī),所述人機(jī)交互模塊、主控制器和主運(yùn)動(dòng)控制器分別與所述交換機(jī)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的一種凹印機(jī)控制系統(tǒng),其特征在于:所述印刷單元的數(shù)量為十二個(gè),所述從運(yùn)動(dòng)控制器的數(shù)量為三個(gè)。
【文檔編號(hào)】B41F33/00GK203752678SQ201320662139
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】管韶坤, 徐國民, 劉衛(wèi), 陳明, 石磊 申請人:東莞智源彩印有限公司