一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，解決了現(xiàn)有蓋章機(jī)水平空間占用大、安全性差的問(wèn)題，采用的技術(shù)方案是：結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架上的多印章保持系統(tǒng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、印油補(bǔ)給機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套控制電路，多印章保持系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的印章保持倉(cāng)，印章保持倉(cāng)中心對(duì)稱(chēng)分布、且借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位在具有豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)上，借助設(shè)置在機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印章保持倉(cāng)的工位轉(zhuǎn)換和印章保持倉(cāng)中的章體組件到達(dá)驅(qū)動(dòng)工位，蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)壓桿定位在多印章保持系統(tǒng)的中心位置的鎖扣機(jī)構(gòu)中并借助鎖扣機(jī)構(gòu)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口實(shí)現(xiàn)對(duì)印章保持倉(cāng)中章體組件的驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)緊湊，水平空間占用小，安全性好。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金融行業(yè)辦公機(jī)械領(lǐng)域，屬于蓋章設(shè)備，具體為一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多
印章蓋章機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]日常管理工作中，印章的使用和保障通常是授權(quán)管理人員直接將印章鎖在抽屜中，簽章或蓋印都由管理人員經(jīng)手、并執(zhí)行。重要的印鑒使用和具有嚴(yán)格管理程序的單位需要增加登記記錄程序。在管理松懈的部門(mén)經(jīng)常發(fā)生下屬機(jī)構(gòu)越權(quán)使用公司印章或越權(quán)使用授權(quán)人印章的情況，這樣的情況出現(xiàn)往往可能造成公司的重大損失，且用印的過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和全時(shí)序的監(jiān)管。特別是對(duì)于設(shè)立有許多分支機(jī)構(gòu)的總公司和單位本部，由于分支機(jī)構(gòu)必須使用總部的印章，這種情況下人員交叉和變換極易造成管理失控，是很難徹底杜絕的管理漏洞。
[0003]如今，應(yīng)運(yùn)而生的蓋章機(jī)由于能夠?qū)崿F(xiàn)印章的封閉保管和用印過(guò)程的電子化監(jiān)控與管理，已經(jīng)得到了越來(lái)越廣泛地應(yīng)用。為了減少更換印章的次數(shù)，增強(qiáng)用印的私密性和安全性，人們希望能夠在一臺(tái)用印機(jī)內(nèi)實(shí)現(xiàn)多個(gè)印章的保管和使用。同時(shí)實(shí)行對(duì)每一個(gè)印章分別實(shí)行權(quán)限授權(quán)管理和用章的過(guò)程記錄。
[0004]現(xiàn)有多印章執(zhí)行蓋章機(jī)構(gòu)的蓋章機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)多個(gè)印章的保管，并可選擇每一個(gè)印章的使用權(quán)限和密碼操作監(jiān)控。申請(qǐng)?zhí)枮?01120191267.5的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了印章固定裝置以及具有其的用印機(jī)，其可以實(shí)現(xiàn)多印章分別的固定，又可以借助采用水平方向的旋轉(zhuǎn)，來(lái)實(shí)施印章的加蓋。但是，水平的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)使得基座占用了較大的操作臺(tái)空間，這對(duì)于辦公空間有限的金融行業(yè)、日益增多的自動(dòng)化設(shè)備和繁忙的業(yè)務(wù)來(lái)講十分不利。申請(qǐng)?zhí)枮?00820087983.7的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種多印章機(jī)構(gòu)，其采用豎直方向旋轉(zhuǎn)的多印章結(jié)構(gòu)，減小了水平空間的占用，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且蓋章時(shí)包含有多個(gè)印章的印章座組件整體下壓蓋章，而且其印章座組件中的多個(gè)印章沒(méi)有必要的安全措施來(lái)保證未執(zhí)行章體的安全。
[0005]現(xiàn)有多印章蓋章機(jī)占用水平空間大、安全性差，不利于產(chǎn)品的小型化、大批量的生產(chǎn)、阻礙了產(chǎn)品的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明為解決現(xiàn)有多印章蓋章機(jī)占用水平空間大、安全性差的技術(shù)問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，通過(guò)采用豎直旋轉(zhuǎn)換位減小了水平空間占用的同時(shí)設(shè)計(jì)了鎖扣機(jī)構(gòu)、彈銷(xiāo)機(jī)構(gòu)保障了印章的安全。
[0007]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架上的多印章保持系統(tǒng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、印油補(bǔ)給機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套控制電路，其關(guān)鍵是:多印章保持系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的印章保持倉(cāng)，印章保持倉(cāng)中心對(duì)稱(chēng)分布、且借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位在具有豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)上，借助設(shè)置在機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印章保持倉(cāng)的工位轉(zhuǎn)換和印章保持倉(cāng)中的章體組件到達(dá)驅(qū)動(dòng)工位，蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)壓桿定位在多印章保持系統(tǒng)的中心位置的鎖扣機(jī)構(gòu)中并借助鎖扣機(jī)構(gòu)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口實(shí)現(xiàn)對(duì)印章保持倉(cāng)中章體組件的驅(qū)動(dòng)。
[0008]上述技術(shù)方案中:章體組件借助兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接在具有豎起面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)上，采用組合動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)沾印油與蓋章兩個(gè)動(dòng)作，章體組件借助鎖扣機(jī)構(gòu)限位在鎖套中，蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)壓桿設(shè)置在多印章保持系統(tǒng)的中心位置并通過(guò)鎖套的的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口實(shí)現(xiàn)對(duì)章體組件的蓋章動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:一、采用豎直旋轉(zhuǎn)換位，減小了蓋章機(jī)的水平空間占用；二、設(shè)計(jì)了鎖扣機(jī)構(gòu)，保障章體組件的安全；三、采用組合動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，使蓋章機(jī)更加緊湊。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)中印章保持倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2中章體組件的剖示圖；
圖4是本發(fā)明一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)中多印章保持系統(tǒng)的剖示圖；
圖5是鎖扣機(jī)構(gòu)的示意圖；
圖6是本發(fā)明一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)中印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和章頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)中動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中，1-1是底板，1-2是頂板，1-3是立板，1-4是支撐柱，1-5是機(jī)架連接板，2是印章保持倉(cāng)，2-1是倉(cāng)體，2-2是章體組件，2-2-1是章套，2_2_1_1是銷(xiāo)孔，2-2-2是章頭固定座，2_2_2_1是通孔，2-2-3是章頭，2-2-4是鑰匙套，2_2_4_1是弧形凹槽，2-2-5是彈銷(xiāo)，3是轉(zhuǎn)盤(pán)，3-1是磁鋼,4是旋轉(zhuǎn)軸，5是保持倉(cāng)架，6是霍爾兀件，7-1是凸輪，7-1-1是凸輪軸，7-2是擺桿，7-3是鋼絲繩，7-4是定滑輪組，7-5是復(fù)位彈簧，8_1是導(dǎo)向滑軌，8_2是滑套齒條，8-2-1是驅(qū)動(dòng)壓桿，8_3是定位軸，8_4是異形齒輪，8_5是復(fù)位彈簧，9_1是電機(jī)，9_2是電動(dòng)尚合器，9-3是主動(dòng)齒輪，9_4是中間齒輪，9_5是異步驅(qū)動(dòng)齒輪，9_6是尚合器齒輪，10是軸承，11是支撐軸，12是鎖套，12-1是限位凸臺(tái)，12-2是驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參看附圖，一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架上的多印章保持系統(tǒng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、印油補(bǔ)給機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套控制電路，其關(guān)鍵是:多印章保持系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的印章保持倉(cāng)2，印章保持倉(cāng)2中心對(duì)稱(chēng)分布、且借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位在具有豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)3上，借助設(shè)置在機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印章保持倉(cāng)2的工位轉(zhuǎn)換和印章保持倉(cāng)2中的章體組件2-2到達(dá)驅(qū)動(dòng)工位，蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)壓桿8-2-1定位在多印章保持系統(tǒng)的中心位置的鎖扣機(jī)構(gòu)中并借助鎖扣機(jī)構(gòu)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口 12-2實(shí)現(xiàn)對(duì)印章保持倉(cāng)2中章體組件2-2的驅(qū)動(dòng)。
[0013]所述機(jī)架包括底板1-1、頂板1-2、連接底板1-1和頂板1-2的立板1_3和支撐柱
1-4。
[0014]所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組合，在印章保持倉(cāng)2中倉(cāng)體2-1與限位于機(jī)架上且具有豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)3之間以及章體組件2-2與倉(cāng)體2-1之間分別設(shè)置可以復(fù)位的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，章體組件2-2借助蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分步驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)復(fù)位。
[0015]所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸4固定連接的印章保持機(jī)構(gòu)、及執(zhí)行章體到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述印章保持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有十字對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)式保持倉(cāng)架5，章體組件2-2限位安裝在保持倉(cāng)架5,保持倉(cāng)架5與轉(zhuǎn)盤(pán)3及其旋轉(zhuǎn)軸4固連,轉(zhuǎn)盤(pán)3借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)章體組件2-2旋轉(zhuǎn)并借助到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行章體到位停止。
[0016]所述到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括定位在機(jī)架連接板1-5上的霍爾元件6，及分布在轉(zhuǎn)盤(pán)3上、按設(shè)計(jì)要求與霍爾元件6和印章保持倉(cāng)2位置對(duì)應(yīng)配置的磁鋼3-1 ;磁鋼3-1與保持倉(cāng)架5上定位的章體組件2-2對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(pán)3借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)，磁鋼3-1與霍爾元件6位置匹配保證執(zhí)行章體工位轉(zhuǎn)換到位。
[0017]所述印油補(bǔ)給機(jī)構(gòu)包括定位在機(jī)架底板1-1的印油盒總成，印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及配套動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，所述印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:凸輪7-1、和壓緊在凸輪7-1表面的擺桿7-2，以及一端固定在擺桿7-2上、另一端與印油盒總成的驅(qū)動(dòng)端聯(lián)動(dòng)的鋼絲繩7-3，鋼絲繩7-3借助定滑輪組7-4限定在機(jī)架上，機(jī)架與印油盒總成的驅(qū)動(dòng)端之間連有復(fù)位彈簧7-5。
[0018]所述蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓋章機(jī)構(gòu)及配套動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，所述章頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架立板1-3上的導(dǎo)向滑軌8-1、限位在導(dǎo)向滑軌8-1上的滑套齒條8-2、與滑套齒條8-2嚙合并借助定位軸8-3限定在機(jī)架立板1-3上的異形齒輪8-4，異形齒輪8_4與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的末端異步驅(qū)動(dòng)齒輪9-5同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑套齒條8-2上設(shè)置章頭驅(qū)動(dòng)壓桿8-2-1，，滑套齒條8-2借助設(shè)置在滑套齒條8-2與立板1-3間的復(fù)位彈簧8_5形成自復(fù)位結(jié)構(gòu)。
[0019]所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)是組合動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架立板1-3上的電機(jī)9-1、與電機(jī)9-1輸出軸連接的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、及連接在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括借助電動(dòng)離合器9-2連接在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和借助單向軸承連接在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括與電機(jī)軸直連的主動(dòng)齒輪9-3，中間齒輪9-4，及末端異步驅(qū)動(dòng)齒輪9-5和離合器齒輪9-6 ;離合器齒輪9-6與電動(dòng)離合器9-2固連、并設(shè)置在凸輪軸7-1-1上,異形齒輪8-4借助單向軸承與異步驅(qū)動(dòng)齒輪9-5同軸設(shè)置在機(jī)架立板1-3的兩側(cè)。
[0020]所述章體組件結(jié)構(gòu)中包括章套2-2-1、設(shè)置在章套2-2-1內(nèi)的章頭固定座2-2-2、設(shè)置在章頭固定座2-2-2內(nèi)的章頭2-2-3，章頭固定座2-2-2借助緩沖限位機(jī)構(gòu)與章套2-2-1具有直線(xiàn)滑動(dòng)配合，所述章頭固定座2-2-2的上部沿徑向設(shè)有通孔2-2-2-1，通孔2-2-2-1內(nèi)設(shè)有彈銷(xiāo)2-2-5，章套2-2-1內(nèi)壁配套設(shè)置銷(xiāo)孔2_2_1_1，彈銷(xiāo)2_2_5借助鑰匙套
2-2-4形成章套2-2-1與章頭固定座2-2-2的鎖緊及釋放機(jī)構(gòu)。
[0021]所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括一端借助軸承10限位在保持倉(cāng)架5另一端限位在固定在機(jī)架支撐軸11的鎖套12，章體組件2-2的鑰匙套2-2-4設(shè)有弧形凹槽2_2_4_1，鎖套12設(shè)有與弧形凹槽2-2-4-1相配合的限位凸臺(tái)12-1，章體組件2-2借助弧形凹槽2_2_4_1與限位凸臺(tái)12-1的配合形成與鎖套12的鎖扣結(jié)構(gòu)，鎖套12設(shè)有與驅(qū)動(dòng)壓桿8-2-1配套的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口 12-2。[0022]本發(fā)明在具體實(shí)施時(shí):
蓋章時(shí)，先從電腦登陸獲取權(quán)限，當(dāng)紙張放進(jìn)蓋章區(qū)域時(shí)，操作按鈕才可以使用；按動(dòng)相應(yīng)章的按鈕，開(kāi)始工作。多印章保持系統(tǒng)借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，通過(guò)控制旋轉(zhuǎn)的方向和時(shí)間，所選的章體組件2-2轉(zhuǎn)到蓋章位置上方，此時(shí)章體組件2-2與鎖套12的限位凸臺(tái)12-1脫離并進(jìn)入驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口 12-2。
[0023]章體組件2-2達(dá)蓋章位置上方后，電動(dòng)離合器9-2和凸輪軸7_1_1抱緊，電機(jī)9_1正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪7-1旋轉(zhuǎn)，凸輪7-1帶動(dòng)擺桿7-2旋轉(zhuǎn)，連接在擺桿7-2上的鋼絲繩7-3通過(guò)定滑輪組7-4拉動(dòng)油墨盒總成，油墨盒總成轉(zhuǎn)到蓋章位置時(shí)，電動(dòng)離合器9-2和凸輪軸7-1-1分離，凸輪7-1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]然后，電機(jī)9-1反轉(zhuǎn)，經(jīng)異形齒輪8-4帶動(dòng)滑套齒條8-2向下運(yùn)動(dòng)，章體組件2_2被向下壓沾油，這個(gè)過(guò)程由控制電機(jī)9-1的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來(lái)完成。
[0025]沾油時(shí)間結(jié)束后，電機(jī)9-1正轉(zhuǎn)，滑套齒條8-2在復(fù)位彈簧8-5的帶動(dòng)下向上移動(dòng)復(fù)位。電動(dòng)離合器9-2和凸輪軸7-1-1抱緊，凸輪7-1旋轉(zhuǎn)，油墨盒總成在復(fù)位彈簧7-5的帶動(dòng)下復(fù)位。
[0026]緊接著電動(dòng)離合器9-2和凸輪軸7-1-1分離，電機(jī)9_1反轉(zhuǎn)，經(jīng)異形齒輪8_4帶動(dòng)滑套齒條8-2向下運(yùn)動(dòng)，從而章體組件2-2被向下壓蓋章，這個(gè)過(guò)程由控制電機(jī)9-1的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間來(lái)完成，蓋章時(shí)間比沾油時(shí)間長(zhǎng)。
[0027]蓋章時(shí)間結(jié)束后，電機(jī)9-1正轉(zhuǎn)，滑套齒條8-2在復(fù)位彈簧8-5的帶動(dòng)下向上移動(dòng)復(fù)位。
【權(quán)利要求】
1.一種豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架上的多印章保持系統(tǒng)、工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、印油補(bǔ)給機(jī)構(gòu)、蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和配套控制電路，其特征在于:多印章保持系統(tǒng)包括兩個(gè)以上的印章保持倉(cāng)(2)，印章保持倉(cāng)(2)中心對(duì)稱(chēng)分布、且借助導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限位在具有豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上，借助設(shè)置在機(jī)架上的工位轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)印章保持倉(cāng)(2)的工位轉(zhuǎn)換和印章保持倉(cāng)(2)中的章體組件(2-2)到達(dá)驅(qū)動(dòng)工位，蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)壓桿(8-2-1)定位在多印章保持系統(tǒng)的中心位置的鎖扣機(jī)構(gòu)中并借助鎖扣機(jī)構(gòu)上設(shè)置的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口(12-2)實(shí)現(xiàn)對(duì)印章保持倉(cāng)(2)中章體組件(2-2)的驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架包括底板(1-1 )、頂板(1_2)、連接底板(1-1)和頂板(1-2)的立板(1-3)和支撐柱(1-4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是相對(duì)獨(dú)立的兩個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的組合，在印章保持倉(cāng)(2)中倉(cāng)體(2-1)與限位于機(jī)架上且具有豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)自由度的轉(zhuǎn)盤(pán)(3)之間以及章體組件(2-2)與倉(cāng)體(2-1)之間分別設(shè)置可以復(fù)位的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，章體組件(2-2)借助蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)分步驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)包括與轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)軸(4)固定連接的印章保持機(jī)構(gòu)、及執(zhí)行章體到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述印章保持機(jī)構(gòu)中設(shè)置有十字對(duì)稱(chēng)旋轉(zhuǎn)式保持倉(cāng)架(5)，章體組件(2-2)限位安裝在保持倉(cāng)架(5)，保持倉(cāng)架(5)與轉(zhuǎn)盤(pán)(3)及其旋轉(zhuǎn)軸(4)固連，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)章體組件(2-2)旋轉(zhuǎn)并借助到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制執(zhí)行章體到位停止。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括定位在機(jī)架連接板(1-5)上的霍爾元件(6)，及分布在轉(zhuǎn)盤(pán)(3)上、按設(shè)計(jì)要求與霍爾元件(6)和印章保持倉(cāng)(2)位置對(duì)應(yīng)配置的磁鋼(3-1);磁鋼(3-1)與保持倉(cāng)架(5)上定位的章體組件(2-2)對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)盤(pán)(3)借助旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換，磁鋼(3-1)與霍爾元件(6)位置匹配保證執(zhí)行章體工位轉(zhuǎn)換到位的信號(hào)采集。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述印油補(bǔ)給機(jī)構(gòu)包括定位在機(jī)架底板(1-1)的印油盒總成，印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)及配套動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，所述印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括:凸輪(7-1)、和壓緊在凸輪(7-1)表面的擺桿(7-2)，以及一端固定在擺桿(7-2)上、另一端與印油盒總成的驅(qū)動(dòng)端聯(lián)動(dòng)的鋼絲繩(7-3)，鋼絲繩(7-3)借助定滑輪組(7-4)限定在機(jī)架上，機(jī)架與印油盒總成的驅(qū)動(dòng)端之間連有復(fù)位彈簧(7-5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蓋章機(jī)構(gòu)及配套動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，所述章頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架立板(1-3)上的導(dǎo)向滑軌(8-1)、限位在導(dǎo)向滑軌(8-1)上的滑套齒條(8-2)、與滑套齒條(8-2)嚙合并借助定位軸(8-3)限定在機(jī)架立板(1-3)上的異形齒輪(8-4)，異形齒輪(8-4)與動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)的末端異步驅(qū)動(dòng)齒輪(9-5)同軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在滑套齒條(8-2)上設(shè)置章頭驅(qū)動(dòng)壓桿(8-2-1)，，滑套齒條(8-2)借助設(shè)置在滑套齒條(8-2)與立板(1-3)間的復(fù)位彈簧(8-5)形成自復(fù)位結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)是組合動(dòng)力傳輸機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)中包括定位在機(jī)架立板(1-3)上的電機(jī)(9-1 )、與電機(jī)(9-1)輸出軸連接的中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、及連接在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中包括借助電動(dòng)離合器(9-2 )連接在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的印油盒工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和借助單向軸承連接在中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的蓋章驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)中包括與電機(jī)軸直連的主動(dòng)齒輪(9-3 )，中間齒輪(9-4)，及末端異步驅(qū)動(dòng)齒輪(9-5 )和離合器齒輪(9-6 );離合器齒輪(9-6)與電動(dòng)離合器(9-2)固連、并設(shè)置在凸輪軸(7-1-1)上，異形齒輪(8-4)借助單向軸承與異步驅(qū)動(dòng)齒輪(9-5)同軸設(shè)置在機(jī)架立板(1-3)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述章體組件結(jié)構(gòu)中包括章套(2-2-1 )、設(shè)置在章套(2-2-1)內(nèi)的章頭固定座(2-2-2)、設(shè)置在章頭固定座(2-2-2 )內(nèi)的章頭(2-2-3 )，章頭固定座(2-2-2 )借助緩沖限位機(jī)構(gòu)與章套(2-2-1)具有直線(xiàn)滑動(dòng)配合，所述章頭固定座(2-2-2)的上部沿徑向設(shè)有通孔(2-2-2-1)，通孔(2-2-2-1)內(nèi)設(shè)有彈銷(xiāo)(2-2-5)，章套(2-2-1)內(nèi)壁配套設(shè)置銷(xiāo)孔(2-2-1-1)，彈銷(xiāo)(2-2-5)借助鑰匙套(2-2-4)形成章套(2-2-1)與章頭固定座(2-2-2)的鎖緊及釋放機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直旋轉(zhuǎn)換位多印章蓋章機(jī)，其特征在于:所述鎖扣機(jī)構(gòu)包括一端借助軸承(10)限位在保持倉(cāng)架(5)另一端限位在固定在機(jī)架支撐軸(11)的鎖套(12)，章體組件(2-2)的鑰匙套(2-2-4)設(shè)有弧形凹槽(2-2-4-1 )，鎖套(12)設(shè)有與弧形凹槽(2-2-4-1)相配合的限位凸臺(tái)(12-1)，章體組件(2-2)借助弧形凹槽(2-2-4-1)與限位凸臺(tái)(12-1)的配合形成與鎖套(12)的鎖扣結(jié)構(gòu)，鎖套(12)設(shè)有與驅(qū)動(dòng)壓桿(8-2-1)配套的驅(qū)動(dòng)壓桿導(dǎo)出口(1.2-2)。
【文檔編號(hào)】B41K3/04GK103465653SQ201310416798
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】程廣, 周雪鋒, 呂曉雷, 韓玉蘭, 孫景濤 申請(qǐng)人:河北匯金機(jī)電股份有限公司