一種繪畫裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于繪圖裝置【技術領域】，公開了一種繪畫裝置，用于將圖畫噴印在墻面上；所述繪畫裝置包括：控制單元、Z軸導軌、X軸導軌、底座、噴印終端以及驅動單元；所述驅動單元包括：拖鏈、X軸電機、絲桿以及Z軸電機；所述Z軸導軌固定在所述底座上；所述絲桿的螺桿通過軸承座固定在所述Z軸導軌上，所述絲桿一端通過聯(lián)軸器與所述Z軸電機相連；所述X軸導軌與所述絲桿的螺母相連；所述拖鏈鋪設在所述X軸導軌上，所述噴印終端置于所述X軸導軌上，通過所述拖鏈與所述X軸電機相連；所述控制單元分別與所述噴印終端、所述X軸電機以及所述Z軸電機通信相連。本發(fā)明結構簡單，控制精度高，操作簡單易行。
【專利說明】一種繪畫裝置【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及繪圖裝置【技術領域】，特別涉及一種繪畫裝置。
【背景技術】
[0002]墻繪是一種歷史悠久的藝術創(chuàng)作形式，目前可以通過墻繪裝置進行操作。通過將預先選好的圖片通過計算機發(fā)送給噴印終端，噴印在墻面上。
[0003]現有的墻體繪畫裝置，體積大，非常笨重，運輸非常不易，而且精度不高。

【發(fā)明內容】

·[0004]本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種結構精簡，控制精度高的繪畫裝置。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種前面繪畫機，包括:控制單元、Z軸導軌、X軸導軌、底座、噴印終端以及驅動單元；所述驅動單元包括:拖鏈、X軸電機、絲桿以及Z軸電機；所述Z軸導軌固定在所述底座上；所述絲桿的螺桿通過軸承座固定在所述Z軸導軌上，所述絲桿一端通過聯(lián)軸器與所述Z軸電機相連；所述X軸導軌與所述絲桿的螺母相連；所述拖鏈鋪設在所述X軸導軌上；所述噴印終端置于所述X軸導軌上，通過所述拖鏈與所述X軸電機相連；所述控制單元分別與所述噴印終端、所述X軸電機以及所述Z軸電機通信相連。
[0006]進一步地，所述噴印終端包括:噴印噴頭以及計算機接口 ；所述噴印噴頭通過所述拖鏈拖動，沿所述X軸導軌往復運動；所述噴印噴頭通過所述計算機接口接收計算機發(fā)送的圖畫信息。
[0007]進一步地，所述控制單元為單片機。
[0008]進一步地，還包括:觸摸屏；所述觸摸屏與所述單片機通信相連，用于實現人機交互。
[0009]進一步地，還包括:徑向移動單元；所述徑向移動單元包括:距離傳感器、Y軸電機、Y軸導軌、圓柱齒輪以及齒條；所述Y軸導軌與所述拖鏈相連；所述Y軸電機固定在所述Y軸導軌上；所述齒條平行懸置于所述Y軸導軌上方，通過所述圓柱齒輪與所述Y軸電機輸出端相連；所述噴印噴頭和所述距離傳感器分別固定在所述齒條上；所述Y軸電機以及所述距離傳感器分別與所述單片機相連。
[0010]進一步地，還包括:固定桿；所述固定桿連接在所述底座與所述Z軸導軌，用于拉緊固定所述Z軸導軌。
[0011]進一步地，所述固定桿包括:左右拉桿與斜撐桿；所述左右拉桿分置于所述Z軸導軌兩側，將所述Z軸導軌拉緊在所述底座上；所述斜撐桿連接在所述Z軸導軌下部與所述底座之間。
[0012]進一步地，所述底座底部設置腳杯。
[0013]本發(fā)明提供的繪畫裝置通過X軸導軌、Y軸導軌和驅動電機實現噴印操作中的距離和位置的控制；相對于現有的墻繪裝置，結構更加簡單；通過絲桿以及拖鏈提升噴印噴頭的控制精度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明實施例提供的繪畫裝置的結構示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明實施例提供的徑向移動單元的結構示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明實施例提供的電氣連接示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見圖1，本發(fā)明實施例提供的一種繪畫裝置，包括:控制單元、Z軸導軌2、X軸導軌1、底座3、噴印終端4以及驅動單元；驅動單元包括:拖鏈6、X軸電機8、絲桿以及Z軸電機7 ；Z軸導軌2固定在底座3上；絲桿的螺桿通過軸承座固定在Z軸導軌2上，絲桿一端通過聯(lián)軸器與Z軸電機7相連；X軸導軌I與絲桿的螺母相連，從而通過Z軸電機7帶動絲桿的螺桿轉動，進而驅使絲桿螺母在豎直方向上做上下運動，從而帶動X軸導軌I在豎直方向上上下運動，從而實現噴印終端從上到下的噴印操作；拖鏈6鋪設在X軸導軌I上；噴印終端4置于X軸導軌I上，通過拖鏈6與X軸電機8相連，從而通過X軸電機8帶動拖鏈6以及拖鏈6端部的噴印終端4沿X軸導軌I往復運動，從而實現墻面噴印在水平方向上的噴印操作；控制單元分別與噴印終端4、X軸電機8以及Z軸電機7通信相連，從而控制噴印的步驟。
[0018]噴印終端4直接將油墨噴印在墻面上，其包括:噴印噴頭以及用于和計算機連接的接口 ；在進行噴印之前，將選好的圖畫通過計算機發(fā)送給噴印終端4執(zhí)行噴印操作。
[0019]控制單元主要用于噴印步驟的控制，通過單片機實現。
[0020]觸摸屏作為人機交互載體，實現簡單的人機交流控制。
[0021]參見圖2，噴印終端4除了上下左右的噴印之外，對于噴印噴頭15距離墻面的距離也有一定的要求，過遠或者過近都將影響噴印的效果。為此本實施例提供一個徑向移動單元由于調節(jié)噴印噴頭15與墻面的距離。徑向移動單元包括:距離傳感器13、Y軸電機16、Y軸導軌12、圓柱齒輪17以及齒條14 ;Y軸導軌12與拖鏈6相連，用于實現徑向移動單元的水平方向的移動；Υ軸電機16固定在Y軸導軌12上，帶動圓柱齒輪17轉動，進而驅動與圓柱齒輪17嚙合的齒條14伸縮運動，從而調節(jié)固定在齒條14上的噴印噴頭15與墻面的距離；齒條14平行懸置于所述Y軸導軌12上方，通過支架19支撐。為了使齒條14的運動更加平穩(wěn)，在齒條14上開設矩形孔18，通過銷軸與支架19相連，從而將齒條14的行程限制在一定范圍內，避免其晃動；噴印噴頭15固定在齒條14上；Y軸電機16以及距離傳感器13分別與單片機相連，從而實現徑向移動單元的操作控制。
[0022]為了降低Z軸導軌2的晃動，通過固定桿加強其與底座3的連接。固定桿包括:左右拉桿9和斜撐桿10 ;左右拉桿9分別從左右兩個方向斜拉Z軸導軌2的上部；斜撐桿10連接在Z軸導軌2的下部和底座3之間，斜撐桿10和Z軸導軌2構成的平面與左右拉桿9與Z軸導軌2構成的平面垂直，從而形成穩(wěn)固的三角形支撐面，結構穩(wěn)固，大大降低了 Z軸導軌2的晃動偏斜風險。
[0023]在實際的使用過程中，地面本身的水平度可能影響噴印效果，優(yōu)選的，在底座3的底部設置腳杯11，根據實際使用需要，調節(jié)腳杯11使Z軸導軌2與墻面平行，從而保證噴印噴頭15與墻面的距離始終維持在一個穩(wěn)定的距離范圍內，配合徑向移動單元，使噴印噴頭15與墻面的距離恒定，從而保證噴印的效果。
[0024]參見圖3，本發(fā)明實施例提供的繪畫裝置的電氣連接包括:控制單元，用于控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機；觸摸屏作為人機交互載體實現人工控制；本實施例還提供方向鍵盤，通過手動控制X軸電機、Y軸電機、Z軸電機實現噴印噴頭15的位置微調；距離傳感器13的輸出信號發(fā)送給單片機，與預設的噴印噴頭15與墻面距離的值比較，實時反饋調節(jié)噴印噴頭15與墻面的距離，維持最佳的噴印距離。
[0025]本發(fā)明提供的繪畫裝置通過X軸導軌、Y軸導軌和驅動電機實現噴印操作中的距離和位置的控制；相對于現有的墻繪裝置，結構更加簡單；通過絲桿以及拖鏈提升噴印噴頭的控制精度。固定桿以及腳杯的使用也使繪畫機處于相對良好的工作環(huán)境，一定程度上也增強了噴印的效果。
[0026]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管參照實例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種繪畫裝置，用于將圖畫噴印在墻面上；其特征在于，所述繪畫裝置包括:控制單元、Z軸導軌、X軸導軌、底座、噴印終端以及驅動單元；所述驅動單元包括:拖鏈、X軸電機、絲桿以及Z軸電機；所述Z軸導軌固定在所述底座上；所述絲桿的螺桿通過軸承座固定在所述Z軸導軌上，所述絲桿一端通過聯(lián)軸器與所述Z軸電機相連；所述X軸導軌與所述絲桿的螺母相連；所述拖鏈鋪設在所述X軸導軌上；所述噴印終端置于所述X軸導軌上，通過所述拖鏈與所述X軸電機相連；所述控制單元分別與所述噴印終端、所述X軸電機以及所述Z軸電機通信相連。
2.如權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于，所述噴印終端包括:噴印噴頭以及計算機接口 ；所述噴印噴頭通過所述拖鏈拖動，沿所述X軸導軌往復運動；所述噴印噴頭通過所述計算機接口接收計算機發(fā)送的圖畫信息。
3.如權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于:所述控制單元為單片機。
4.如權利要求3所述的繪畫裝置，其特征在于，還包括:觸摸屏；所述觸摸屏與所述單片機通信相連，用于實現人機交互。
5.如權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于，還包括:徑向移動單元；所述徑向移動單元包括:距離傳感器、Y軸電機、Y軸導軌、圓柱齒輪以及齒條；所述Y軸導軌與所述拖鏈相連；所述Y軸電機固定在所述Y軸導軌上；所述齒條平行懸置于所述Y軸導軌上方，通過所述圓柱齒輪與所述Y軸電機輸出端相連；所述噴印噴頭和所述距離傳感器分別固定在所述齒條上；所述Y軸電機以及所述距離傳感器分別與所述單片機相連。
6.如權利要求1所述的繪畫裝置，其特征在于，還包括:固定桿；所述固定桿連接在所述底座與所述Z軸導軌，用于拉緊固定所述Z軸導軌。
7.如權利要求6述的繪畫裝置，其特征在于，所述固定桿包括:左右拉桿與斜撐桿；所述左右拉桿分置于所述Z軸導軌兩側，將所述Z軸導軌拉緊在所述底座上；所述斜撐桿連接在所述Z軸導軌下部與所述底座之間。
8.如權利要求7所述的繪畫裝置，其特征在于:所述底座底部設置腳杯。
【文檔編號】B41J2/01GK103434271SQ201310396626
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權日:2013年9月3日
【發(fā)明者】黃永安, 孫軍偉, 楊銘鐵 申請人:武漢繪芯科技有限公司