用于處理包裝物品的裝置、以及在這種裝置采用的壓力區(qū)段的制作方法
【專利摘要】用于處理包裝物品（2）的裝置，所述裝置通過(guò)向所述包裝物品（2）施加印飾特征或印飾來(lái)進(jìn)行處理，所述裝置包括包裝物品運(yùn)輸路徑（3），出于處理的目的，所述包裝物品（2）在所述包裝物品運(yùn)輸路徑上沿運(yùn)輸方向（A）從包裝物品入口（1.1）移動(dòng)至包裝物品出口（1.2），所述包裝物品運(yùn)輸路徑（3）由至少一個(gè)運(yùn)輸與處理元件（7、7b）形成，所述運(yùn)輸與處理元件能夠被驅(qū)動(dòng)成繞一豎直機(jī)器軸線（MA）旋轉(zhuǎn)，并且所述運(yùn)輸與處理元件具有多個(gè)處理位置（8）。
【專利說(shuō)明】用于處理包裝物品的裝置、以及在這種裝置采用的壓力區(qū)段
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的裝置以及根據(jù)權(quán)利要求16的前序部分的壓力區(qū)段。
【背景技術(shù)】
[0002]用于處理器具的裝置在不同實(shí)施例中是已知的。例如，還已知這樣的裝置(DE102009043497A1)，在所述裝置中，包裝物品在從包裝物品入口至包裝物品出口的整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中分別被保持在同一個(gè)保持與對(duì)中單元(拾取器(Puck))上，并且保持與對(duì)中單元僅僅在包裝物品出口處釋放包裝物品，保持與對(duì)中單元然后在拾取器返回運(yùn)輸區(qū)段上從所述出口被返回至包裝物品入口。
[0003]本領(lǐng)域技術(shù)人員已經(jīng)知道采用以噴墨原理操作的數(shù)字式電印刷頭來(lái)對(duì)容器進(jìn)行印刷的印刷系統(tǒng)。特別地，還已知這樣的印刷系統(tǒng)或印刷機(jī)，在所述印刷系統(tǒng)或印刷機(jī)中，在運(yùn)輸元件上形成多個(gè)處理或印刷位置，其中每個(gè)位置用于接收待印刷的容器，其中所述運(yùn)輸元件被驅(qū)動(dòng)成繞至少一個(gè)垂直軸線旋轉(zhuǎn)，并且在所述印刷系統(tǒng)或印刷機(jī)上，利用以噴墨原理操作的電觸發(fā)的數(shù)字式印刷頭印刷容器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是進(jìn)一步改進(jìn)【背景技術(shù)】部分中的裝置，從而該裝置能夠以高操作可靠性可能性地針對(duì)不同類型、尺寸和形式的包裝物品進(jìn)行無(wú)問(wèn)題地適應(yīng)，并且能夠以低組裝代價(jià)以及以具有高操作可靠性的緊湊設(shè)計(jì)被實(shí)現(xiàn)。根據(jù)權(quán)利要求1的裝置被構(gòu)造成實(shí)現(xiàn)該目的。壓力區(qū)段是權(quán)利要求16的目的。
[0005]在本發(fā)明的進(jìn)一步改型中，該裝置例如被構(gòu)造成使得
[0006]在壓力區(qū)段內(nèi)在每個(gè)處理位置處設(shè)置托架，至少一個(gè)印刷頭可以在所述托架上設(shè)置，并且所述托架是高度可調(diào)的、尤其是沿機(jī)器軸線方向可調(diào)的并且可以相對(duì)于機(jī)器軸線傾斜；
[0007]和/ 或
[0008]與不同類型、形狀和/或尺寸的包裝物品相適應(yīng)的多個(gè)輔助部件與優(yōu)選被構(gòu)造為拾取器的保持與對(duì)中單元的主要部件相關(guān)聯(lián)；
[0009]和或
[0010]保持與對(duì)中單元、優(yōu)選其輔助部件被構(gòu)造具有RFID標(biāo)簽；
[0011]和/或
[0012]用于返回被構(gòu)造為拾取器的保持與對(duì)中單元的拾取器運(yùn)輸區(qū)段(至少?gòu)陌b物品出口至包裝物品入口地)部分地由那些作為包裝物品運(yùn)輸區(qū)段一部分的運(yùn)輸與處理元件構(gòu)成；
[0013]和/或[0014]接收構(gòu)造為拾取器的保持與對(duì)中單元的位置或安裝部在處理位置之間形成，并且這些安裝部是拾取器運(yùn)輸區(qū)段的一部分；
[0015]和/或
[0016]保持與對(duì)中元件分別具有至少一個(gè)保持與對(duì)中單元，用于被動(dòng)地保持包裝物品、例如用于通過(guò)彈簧力來(lái)保持包裝物品；
[0017]和/ 或
[0018]保持與對(duì)中單元被構(gòu)造具有這樣的器具，其用于在包裝物品嘴的區(qū)域內(nèi)和/或在那里設(shè)置的用于螺帽的螺紋的區(qū)域內(nèi)覆蓋包裝物品，例如形式為凹部以接收相應(yīng)的包裝物品的嘴區(qū)域；
[0019]和/或
[0020]保持與對(duì)中單元在相關(guān)的壓力區(qū)段上被動(dòng)地保持，即，所需的保持力被動(dòng)地施加至主要部件，并且保持與對(duì)中單元主動(dòng)地從壓力區(qū)段撤走，
[0021 ] 前述特征可以單獨(dú)地或以任意組合的方式設(shè)置。
[0022]在本發(fā)明的上下文中，“包裝物品”是通常在食品工業(yè)中并尤其還在飲料部門中使用的包裝體或容器，尤其包括諸如瓶、罐、還有軟包裝等的容器，例如那些由紙板和/或塑料膜和/或金屬膜制成的軟包裝。
[0023]在本發(fā)明的上下文中，術(shù)語(yǔ)“拾取器”應(yīng)當(dāng)理解為用于包裝物品的保持、對(duì)中與對(duì)正部件，在該部件上，相應(yīng)的保持元件經(jīng)過(guò)運(yùn)輸系統(tǒng)的包裝物品運(yùn)輸區(qū)段從保持元件入口受到保持地移動(dòng)至保持元件出口，所述部件優(yōu)選還提供了相應(yīng)的保持元件為了處理的受控的朝向。
[0024]在本發(fā)明的上下文中，“出于運(yùn)輸?shù)哪康?，運(yùn)輸元件彼此相鄰”意味著運(yùn)輸元件或運(yùn)輸與處理元件被構(gòu)造和設(shè)置成在轉(zhuǎn)移區(qū)域處所述元件接收來(lái)自沿運(yùn)輸方向位于之前的相鄰的運(yùn)輸元件的拾取器，將其保持，并使其通至沿運(yùn)輸方向位于之后的運(yùn)輸元件。
[0025]出于本發(fā)明的目的，術(shù)語(yǔ)“大體上”、“基本上”或“大約”意味著與相應(yīng)的精確值由+/-10%、優(yōu)選+/-5%的偏差和/或?qū)δ茏兓淮蟮钠睢?br> [0026]本發(fā)明的其它實(shí)施例、優(yōu)點(diǎn)以及可行的應(yīng)用由實(shí)施例的以下說(shuō)明以及附圖得出。所有示出的和/或圖示的貢獻(xiàn)無(wú)論單獨(dú)地還是以任何期望組合地都基本上是本發(fā)明的技術(shù)主題，與其在權(quán)利要求書中的梗概或其追溯應(yīng)用無(wú)關(guān)。權(quán)利要求書的內(nèi)容也作為說(shuō)明書的整體一部分。
[0027]有利的是采用保持與對(duì)中單元，其中，包裝物品、瓶或容器所保持于其上的輔助部件在主要部件上或內(nèi)安裝，并且輔助部件能夠繞豎直軸線被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，并且還可以由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在(優(yōu)選)實(shí)施例中，輔助部件可以設(shè)置成形成電磁直接驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)子，并且相應(yīng)包裝物品的受控對(duì)中和/或旋轉(zhuǎn)能夠以該方式實(shí)現(xiàn)。為此，輔助部件優(yōu)選設(shè)有永磁體陣列，所述永磁體陣列與電磁直接驅(qū)動(dòng)器的定子或與形成該定子的電磁線圈陣列相互作用。
[0028]替代性地，輔助部件還可以包括無(wú)級(jí)變速的且能夠控制的電機(jī)、尤其伺服電機(jī)，或者在主要的組成部分中包括這樣的電機(jī)。在這種情況中，主要部件在主要的組成部分中包括電機(jī)殼體或者基本上包括無(wú)級(jí)變速的且能夠控制的電機(jī)的殼體。
[0029]因?yàn)檗D(zhuǎn)子或包裝物品必須在任意時(shí)間處于一角度位置，所以用于旋轉(zhuǎn)角度位置的至少一個(gè)編碼部同樣地在輔助部件上、如果必要的話也在主要部件上設(shè)置，并且所述編碼部與合適的傳感器或讀取單元、尤其與相應(yīng)工作位置的一個(gè)或多個(gè)增量式傳感器相互作用。此外，替代性地或附加地，主要部件在其相對(duì)于相應(yīng)的處理位置的旋轉(zhuǎn)角度位置總是被唯一地限定或者可以限定，例如通過(guò)形狀配合的安裝、對(duì)中或聯(lián)接元件來(lái)限定，并且所述元件設(shè)置成所述輔助部件相對(duì)于所述主要部件的相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度位置必須構(gòu)造成借助于傳感器、讀取單元等是可以檢測(cè)的。由此可以得出相對(duì)于印刷區(qū)段或印刷頭的位置。
[0030]在空的包裝物品、尤其PET、PEN、PE或PP空瓶的印刷過(guò)程中(這體現(xiàn)了常規(guī)的情況)，包裝物品優(yōu)選應(yīng)當(dāng)處于稍微正壓力的狀態(tài)。為此目的，在保持與對(duì)中單元上設(shè)置用于機(jī)器或印刷區(qū)段上的聯(lián)接元件的鎖定或匹配件，其尤其以快動(dòng)式聯(lián)接件的方式被構(gòu)造。由此，蒸汽態(tài)或氣態(tài)媒介、例如壓縮空氣可以通過(guò)內(nèi)部管線被供入到包裝物品中，在該情況中，所述內(nèi)部管線為拾取器的中空內(nèi)部空間。該內(nèi)部管線的下側(cè)出口理想地以中央對(duì)中元件/錐部的方式形成。為此，至少一個(gè)運(yùn)輸與處理單元、優(yōu)選第一運(yùn)輸與處理單元聯(lián)接至蒸汽或氣體源或者包括合適的壓縮機(jī)。
[0031]聯(lián)接件的鎖定元件有利地被構(gòu)造為單向閥，或者單向閥在內(nèi)部管線中設(shè)置。以這種方式，在由蒸汽態(tài)和/或氣態(tài)媒介、例如壓縮空氣預(yù)加載之后，該壓力可以在包裝物品中在整個(gè)包裝物品運(yùn)輸區(qū)段或壓力區(qū)段上得到維持。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]參照附圖通過(guò)采用示意性實(shí)例以下詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明。在附圖中:
[0033]圖1以簡(jiǎn)化示意性立體圖的方式示出了處理包裝物品的裝置或設(shè)備，其中通過(guò)向包裝物品施加形式為多次印刷的印飾；
[0034]圖2以俯視圖的方式簡(jiǎn)化示意性地示出了用于處理包裝物品的裝置或設(shè)備；
[0035]圖3示出了包裝物品經(jīng)過(guò)如圖1和2所示的裝置的運(yùn)輸或傳輸路徑的示意性俯視圖；
[0036]圖3以局部立體圖的方式示出了一個(gè)運(yùn)輸與處理元件，其中所述元件包括多個(gè)印制區(qū)段；
[0037]圖4以局部立體圖的方式示出了一個(gè)運(yùn)輸與處理元件；
[0038]圖5以立體圖的方式示出了圖4的運(yùn)輸與處理元件的印制區(qū)段；
[0039]圖6至8以不同的方式示出了圖1的保持與對(duì)中單元、還有被構(gòu)造為瓶的包裝物品;
[0040]圖9示出了圖1的裝置的保持與對(duì)中單元的剖視圖；
[0041]圖1Oa)和IOb)示出了在不同的操作狀態(tài)中與構(gòu)造為瓶的包裝物品一起的保持與對(duì)中單元的剖視圖；
[0042]圖1la)以立體圖的方式示出了保持與對(duì)中單元的主要部件；并且圖1lb)至Ilg)示出了可以與保持與對(duì)中單元的主要部件相組合的不同的輔助單元；
[0043]圖12以立體圖的方式示出了本發(fā)明的另一實(shí)施例的運(yùn)輸與處理元件，其優(yōu)選與圖1的裝置或設(shè)備一起使用；
[0044]圖13和14示出了圖12的運(yùn)輸與處理元件的印制區(qū)段的不同視圖；
[0045]圖15示出了圖13和14的印制區(qū)段的簡(jiǎn)化水平剖視圖；
[0046]圖16示出了圖13和14的印制區(qū)段的簡(jiǎn)化垂直剖視圖；[0047]圖17和18分別以局部立體圖的方式示出了與圖1的裝置或設(shè)備或與圖12的運(yùn)輸與處理元件一起使用的占位區(qū)段；
[0048]圖19中示出了壓力區(qū)段的另一個(gè)實(shí)施例。
【具體實(shí)施方式】
[0049]在各附圖中大體上由附圖標(biāo)記I所表示的裝置被用于將例如形式為壓痕或多次印刷的印飾施加至形式為瓶的包裝物品2，或者直接施加至包裝物品2的外表面或包封表面或者施加至已經(jīng)附著于包裝物品的標(biāo)簽、例如設(shè)有局部印飾的標(biāo)簽。
[0050]為了進(jìn)行印刷，包裝物品2以豎直直立的方式借助于外運(yùn)輸機(jī)沿運(yùn)輸方向A被供應(yīng)至裝置I或者該裝置的包裝物品入口，然后在所述裝置I內(nèi)在具有多弧形偏轉(zhuǎn)部的運(yùn)輸區(qū)段上移動(dòng)。在進(jìn)行印刷之后，包裝物品2仍以豎直直立的方式通過(guò)外運(yùn)輸機(jī)被供應(yīng)至包裝物品出口 2，以便隨后使用。在圖2中由附圖標(biāo)記3示意性地表示了包裝物品2的供應(yīng)、移動(dòng)經(jīng)過(guò)裝置I并且從裝置I排出的運(yùn)輸區(qū)段。
[0051]具體地，裝置I包括多個(gè)沿運(yùn)輸方向A緊鄰連續(xù)布置的模塊4.1至4.n，在所示的實(shí)施例中為總共八個(gè)模塊4.1至4.8，所有模塊4.1至4.8中的每個(gè)模塊由相同的基單元5形成，其中所述基單元裝備有針對(duì)相應(yīng)的模塊4.1至4.8的專門任務(wù)所必需的功能性元件。
[0052]每個(gè)基單元5大體包括驅(qū)動(dòng)與控制單元以及運(yùn)輸與處理元件7、7a，其中所述驅(qū)動(dòng)與控制單元在模塊殼體6內(nèi)容納，所述運(yùn)輸與處理元件在所述模塊殼體6的頂部上設(shè)置并且大體可以由驅(qū)動(dòng)與控制單元驅(qū)動(dòng)以繞著相應(yīng)的模塊4.1至4.8的垂直機(jī)器軸線旋轉(zhuǎn)，所述運(yùn)輸與處理元件具有多個(gè)安裝部或處理位置8，其中所述安裝部或處理位置以繞著運(yùn)輸與處理元件7的周邊等角度間隔布置地設(shè)置，并且每個(gè)安裝部或處理位置8被構(gòu)造成可靠地拾取一個(gè)包裝物品2。
[0053]各個(gè)模塊4.1至4.8的運(yùn)輸與處理元件7、7a彼此緊鄰地或者出于運(yùn)輸?shù)哪康谋舜讼噜彽夭贾茫⑶一ツ嫘D(zhuǎn)且同步地被驅(qū)動(dòng)，從而這些運(yùn)輸與處理元件7、7a總體上形成了一運(yùn)輸裝置，包裝物品2借助于所述運(yùn)輸裝置在裝置I內(nèi)在如圖3所示的多次偏轉(zhuǎn)的包裝物品運(yùn)輸區(qū)段3上在包裝物品入口 1.1與包裝物品出口 1.2之間移動(dòng)。各個(gè)包裝物品2分別從一個(gè)模塊4.1至4.7的運(yùn)輸與處理元件7被直接地轉(zhuǎn)移至沿運(yùn)輸方向A跟隨的模塊
4.2至4.8的運(yùn)輸與處理元件7。
[0054]在圖1和圖2的視圖中，相對(duì)于運(yùn)輸方向A為第一個(gè)的模塊4.1的運(yùn)輸與處理兀件7順時(shí)針地、緊接著下一個(gè)模塊4.2的運(yùn)輸與處理元件7逆時(shí)針地、緊接著下一個(gè)模塊4.3的運(yùn)輸與處理元件7再次順時(shí)針地等等被同步地驅(qū)動(dòng)。各個(gè)模塊4.1至4.8的同步化通過(guò)合適的控制裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0055]在各附圖所示的實(shí)施例中，各個(gè)模塊4.1至4.8還被依次地設(shè)置成所有模塊4.1至4.8的豎直機(jī)器軸線位于一共同的豎直平面內(nèi)，包裝物品2從一個(gè)模塊4.1至4.7的運(yùn)輸與處理元件7a或7至沿運(yùn)輸方向A跟隨的模塊4.2至4.8的相應(yīng)的運(yùn)輸與處理元件7或7a轉(zhuǎn)移的轉(zhuǎn)移區(qū)域也位于該共同的豎直平面內(nèi)。
[0056]各個(gè)模塊4.1至4.8的基本且已知的功能如下介紹:
[0057]>模塊4.1大體上構(gòu)成了裝置I的輸入模塊或包裝物品入口 1.1。然而，在模塊
4.1中，還優(yōu)選至少在包裝物品2的待印刷的區(qū)域內(nèi)執(zhí)行包裝物品2的預(yù)處理，例如等離子體或電暈放電處理，其中如果在隨后的模塊中借助于所述模塊中的印刷工位或印刷頭來(lái)實(shí)施多次印刷的話，則所述等離子體或電暈放電處理是特別有用的，其中所述印刷工位或印刷頭根據(jù)已知的噴墨印刷頭原理或所謂的調(diào)噴(tonejet)原理操作。還有利地在模塊4.1中實(shí)現(xiàn)包裝物品(2 )的加壓。
[0058]?跟隨著模塊4.1的模塊4.2至4.5構(gòu)成了實(shí)現(xiàn)多次印刷的實(shí)際的印刷模塊，優(yōu)選地所述印刷為彩色印刷，形式為彩色印刷的一個(gè)色組在每個(gè)模塊4.2至4.5處被印刷，例如黃色、品紅色、青色和黑色。位于所述模塊處的處理位置8構(gòu)成了處理或印刷位置。
[0059]>沿運(yùn)輸方向A跟隨的模塊4.6被構(gòu)造為干燥模塊，在所述干燥模塊中，相應(yīng)地之前所產(chǎn)生的多次印刷以合適的方式被最終干燥，例如通過(guò)施加能量來(lái)干燥，例如通過(guò)加熱和/或通過(guò)UV輻射來(lái)干燥。
[0060]>模塊4.7被構(gòu)造為檢測(cè)模塊，每個(gè)包裝物品2在多次印刷干燥之后運(yùn)至所述檢測(cè)模塊，并且在所述檢測(cè)模塊中，檢驗(yàn)所涉及的多次印刷的有可能出現(xiàn)的差錯(cuò)，從而不正確地印刷的包裝物品2可以在模塊4.7處或隨后在向前的運(yùn)輸區(qū)段上被隔離出來(lái)。
[0061]>最后，模塊4.8構(gòu)成了裝置I的輸出模塊或包裝物品出口 1.1，在所述輸出模塊或包裝物品出口處，最終印刷的包裝物品2離開(kāi)裝置I。模塊4.8優(yōu)選也被構(gòu)造為干燥模塊。
[0062]尤其如圖3所示，包裝物品2分別利用模塊4.1和4.8的運(yùn)輸與處理元件7繞模塊4.1和4.8的豎直機(jī)器軸線MA在大約90°的角度范圍內(nèi)移動(dòng)。在其它模塊4.2至4.7的情況中，包裝物品2分別由相應(yīng)的運(yùn)輸與處理元件7攜帶著繞模塊4.2至4.7的豎直機(jī)器軸線在180°的角度范圍內(nèi)移動(dòng)。與對(duì)應(yīng)的模塊相配的過(guò)程——尤其在模塊4.2至4.7中一在該角度范圍內(nèi)或者在相應(yīng)的運(yùn)輸與處理元件7的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的該路徑內(nèi)執(zhí)行。
[0063]更具體地，模塊4.1至4.η、而至少用于對(duì)包裝物品2進(jìn)行印刷或者使得模塊的運(yùn)輸與處理元件7循環(huán)的模塊4.2至4.7包括多個(gè)壓力區(qū)段11，所述壓力區(qū)段作為完整功能組件單元可以互換地安裝在一轉(zhuǎn)子12上，其中所述轉(zhuǎn)子被驅(qū)動(dòng)繞著相應(yīng)的豎直機(jī)器軸線MA旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)子在相應(yīng)的模塊殼體6上或在中心立柱13上繞豎直機(jī)器軸線MA可以旋轉(zhuǎn)地安裝。壓力區(qū)段11在轉(zhuǎn)子12的周邊上設(shè)置，各壓力區(qū)段沿轉(zhuǎn)子12的周邊方向彼此相鄰并且在俯視圖中觀看構(gòu)造為楔形，所述壓力區(qū)段內(nèi)部地、即在機(jī)器軸線MA的區(qū)域內(nèi)構(gòu)成了一空間，該空間由壓力區(qū)段11包圍，并且在該空間內(nèi)容納多個(gè)功能元件、例如用于觸發(fā)壓力區(qū)段11的電子控制元件或計(jì)算機(jī)14 (圖12)等。
[0064]壓力區(qū)段11在其相對(duì)于機(jī)器軸線MA徑向向外的側(cè)部上分別形成凹部15，同樣見(jiàn)圖4和5，在處理的過(guò)程中，包裝物品2至少以其包裝物品本體的一部分被接收在所述凹部中，同時(shí)在包裝物品的包裝物品頂部或包裝物品開(kāi)口的區(qū)域內(nèi)從保持與對(duì)中單元16懸置，也就是說(shuō)，它們的包裝物品豎直地且與機(jī)器軸線MA和區(qū)段軸線DA平行地指向。在安裝或凹部15的區(qū)域內(nèi)，每個(gè)壓力區(qū)段11設(shè)有至少一個(gè)印刷頭以及對(duì)包裝物品2進(jìn)行印刷所需的任何其它功能性元件。
[0065]保持與對(duì)中單元16轉(zhuǎn)而分別在一承載件17上保持，所述承載件在相關(guān)的側(cè)向槽18內(nèi)被緊固。可選地，承載件17可以在槽18內(nèi)像滑架那樣橫移或移位，或者如果需要的話由電機(jī)驅(qū)動(dòng)(圖5)。在如圖13所示的替代實(shí)施例的情況中，承載件17并不以前述形式構(gòu)成，但是所有的元件或功能都直接集成到壓力區(qū)段IlUla中。保持與對(duì)中單元16在所示的實(shí)施例中基本上包括在相應(yīng)的承載件17上保持的主要部件19以及輔助部件20，其中所述保持與對(duì)中單元在包裝物品2的處理和/或印刷過(guò)程中使得包裝物品2繞其豎直包裝物品軸線對(duì)正并受控地旋轉(zhuǎn)和/或樞轉(zhuǎn)，其中所述豎直包裝物品軸線被設(shè)置為與壓力區(qū)段軸線DA相同的軸線。主要部件19基本上用于相應(yīng)的保持與對(duì)中單元16在承載件17上或在處理位置8上或在壓力區(qū)段11上的可靠的與對(duì)正的緊固。為此目的，主要部件19大體上設(shè)有基準(zhǔn)面19.1，所述基準(zhǔn)面在壓力區(qū)段11中的互補(bǔ)對(duì)立部分用作為用于相對(duì)于印刷頭定位以及因而調(diào)整的基準(zhǔn)平面或基準(zhǔn)面。以這樣的方式產(chǎn)生保持與對(duì)中單元16或包裝物品2與相應(yīng)的印刷頭之間的固定的共同基準(zhǔn)。
[0066]輔助部件20的功能大體上在于保持相應(yīng)的包裝物品2懸置。為此目的，輔助部件20以抓持器的形式被構(gòu)造，例如被構(gòu)造為機(jī)械和/或氣動(dòng)致動(dòng)的抓持器和/或被構(gòu)造為真空(負(fù)壓)抓持器。在相應(yīng)的壓力區(qū)段11中，所需的保持力理想地被動(dòng)地施加至主要部件19并且主動(dòng)地被去除或釋放，例如借助于一個(gè)或多個(gè)永磁體來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而在流或媒介不足時(shí)增加安全性。
[0067]輔助部件20包括主動(dòng)部件，即尤其為了在處理的過(guò)程中使得包裝物品2對(duì)正以及受控旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)所必需的所有部件，例如在印刷的過(guò)程中使得保持物品對(duì)正和/或旋轉(zhuǎn)所需的元件、和/或供應(yīng)壓縮空氣和/或真空的元件等。
[0068]因而，輔助部件20在所示的實(shí)施例中構(gòu)成了電定位與角驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)子，以便在處理的過(guò)程中使得包裝物品2對(duì)正并受控旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)，其中所述輔助部件在主要部件19上安裝，從而能夠繞壓力區(qū)段軸線DA旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。輔助部件20為此目的設(shè)有永磁體陣列21等，其中所述永磁體陣列具有多個(gè)永磁體。沿周向交替地具有N極和S極的永磁體陣列21與電磁線圈(solenoid)陣列22相互作用，其中所述電磁線圈陣列在承載件17上設(shè)置并且形成了定位驅(qū)動(dòng)器或電磁直接驅(qū)動(dòng)器的定子。
[0069]在主要部件19上設(shè)置編碼部23，所述編碼部與在承載件17上設(shè)置的增量式傳感器24相互作用，構(gòu)成了一編譯碼(encoding)系統(tǒng)，其中所述編譯碼系統(tǒng)確定了主要部件19以及因而保持與對(duì)中單元16的相應(yīng)隨機(jī)的方位。然后，考慮到這種由編譯碼系統(tǒng)所確定的方位并且考慮到主要部件19與輔助部件20的旋轉(zhuǎn)位置之間的由設(shè)計(jì)可知的或限定的相關(guān)性，并且僅僅通過(guò)使得輔助部件20旋轉(zhuǎn)而主要部件19不旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)在印刷過(guò)程中包裝物品2的對(duì)正與受控的旋轉(zhuǎn)。增量式傳感器24相對(duì)于轉(zhuǎn)子12或立柱13靜止并且與所述轉(zhuǎn)子或立柱一起旋轉(zhuǎn)。包裝物品2相對(duì)于軸線DA的對(duì)正與受控的旋轉(zhuǎn)相對(duì)于相應(yīng)的壓力區(qū)段11或者相對(duì)于在所述壓力區(qū)段處設(shè)置的用于進(jìn)行處理的功能元件、尤其印刷頭而實(shí)現(xiàn)。
[0070]圖9以剖視圖的方式示出了保持與對(duì)中單元16的實(shí)施例，該保持與對(duì)中單元處于沒(méi)有包裝物品的閑置位置中。如圖所示，保持與對(duì)中單元16轉(zhuǎn)而包括基本上環(huán)形的主要部件19以及基本上套筒形的輔助部件20，其中所述輔助部件在主要部件19中安裝成能夠繞軸線DA旋轉(zhuǎn)，并且所述輔助部件的下側(cè)長(zhǎng)度伸出超過(guò)主要部件19的下側(cè)，在那里所述輔助部件構(gòu)造有接收與基底部分20.1。在此，軸承19.2僅僅以簡(jiǎn)化的方式示出；還可以設(shè)置軸承套、滾針軸承或類似物。所述軸承適合于包裝物品2的類型、形狀和尺寸等，并且是用于保持仍舊是空的或未充滿的包裝物品2的抓持器的一部分。具體地，由套筒25以及承載板26構(gòu)成接收與基底部分20.1，其中所述套筒25的軸線設(shè)置為與軸線DA是同一軸線，并且所述承載板26位于套筒25的下側(cè)開(kāi)口端部處?；撞糠?0.1可以通過(guò)螺紋25.2與套筒25的上側(cè)區(qū)段隔開(kāi)。卡口閉合、夾持或其它機(jī)構(gòu)可以被選為螺紋25.2的替代。套筒25在27處側(cè)向地開(kāi)口，從而構(gòu)成包裝物品2的相應(yīng)的瓶根據(jù)圖10的位置a經(jīng)過(guò)開(kāi)口 27被引入到安裝與基底部分20.1中(箭頭B)，并且然后根據(jù)圖10的位置b可以被固定至接收與基底部分20.1，并且使得包裝物品2利用安裝邊緣2.1在承載板26上懸置地被保持。
[0071]在輔助部件20中，對(duì)中與保持元件28布置成相對(duì)于軸線DA軸向可以移位。在所示的實(shí)施例中，對(duì)中與保持元件28包括外套筒本體29,其中所述外套筒本體在下側(cè)位置中通過(guò)壓縮彈簧30被預(yù)加載，在該下側(cè)位置中，所述外套筒本體利用其下側(cè)端面抵靠著承載板26,并且在保持與對(duì)中單元16上保持的形式為瓶的包裝物品2的情況中,所述外套筒本體抵靠著包裝物品2的背離承載板26的上側(cè)或者抵靠著包裝物品2的位于該上側(cè)處的嘴邊緣2.2，從而所述包裝物品由于壓縮彈簧30的力在套筒本體29與承載板26之間牢固地并且尤其無(wú)法旋轉(zhuǎn)地被夾持。也與軸線DA同軸線布置的對(duì)中套筒31在套筒本體29中以能夠軸向移位的方式設(shè)置。對(duì)中套筒31也在下側(cè)位置由壓縮彈簧32預(yù)加載。
[0072]為了接收包裝物品2，由套筒本體29、壓縮彈簧30、對(duì)中套筒31以及壓縮彈簧32構(gòu)成的對(duì)中與保持元件28通過(guò)升降元件抵抗著尤其壓縮彈簧30)的作用被提升(步驟1)，其中所述升降元件在套筒本體29的擋圈或環(huán)形槽33之后接合，并且所述升降元件至少在包裝物品入口 1.1和包裝物品出口 1.2上設(shè)置，如圖1Oa所示。在包裝物品引入到保持與對(duì)中單元16中之后(圖10b)，對(duì)中與保持元件28通過(guò)壓縮彈簧30、32的作用被降低并且因而在接收與基底部分20.1中被對(duì)中并被定位(步驟2)，并且隨后被動(dòng)地、即通過(guò)夾持的方式被緊固(步驟3)。在該過(guò)程中，借助于對(duì)中套筒31或者借助于對(duì)中套筒的下側(cè)向外縮窄的端部實(shí)現(xiàn)包裝物品2的對(duì)中，從而包裝物品軸線然后設(shè)置為與軸線DA為同一軸線。如圖9和10所示，包裝物品2或瓶在空的狀態(tài)中被印刷。同心設(shè)置的壓縮彈簧30和32以及能夠彼此插入的引導(dǎo)件和支承件聯(lián)接成，在步驟2中，弱彈簧力首先在容器嘴上作用，從而實(shí)現(xiàn)包裝物品2在承載板26上的稍微移動(dòng)，在步驟3中施加最終的保持力，尤其實(shí)現(xiàn)氣密性狀態(tài)，如圖11所示。圖10和11轉(zhuǎn)而示出了安裝與基底部分20.1是不可拆卸的或者由單個(gè)部件制成的替代性實(shí)施例。
[0073]在替代性實(shí)施例的情況中(未示出)，當(dāng)然為了包裝物品的夾持也可以想到其它驅(qū)動(dòng)器，例如氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的抓持和/或夾持元件。
[0074]包裝物品2以其位于嘴凸緣2.1與嘴邊緣2.2之間的嘴區(qū)域在套筒25的內(nèi)部25.1中以受到保護(hù)的方式被拾取。特別地，在非常衛(wèi)生的改型中，有利的是將保持與對(duì)中單元16或其輔助部件20構(gòu)造成，每個(gè)包裝物品2的嘴區(qū)域以及在嘴區(qū)域處設(shè)置的螺紋、嘴2.2在印刷操作的過(guò)程中受到保護(hù)免于污物、尤其墨水噴灑影響。
[0075]為了使得仍是空的包裝物品2穩(wěn)定，有利的是在所述包裝物品固定至相應(yīng)的保持與對(duì)中單元16的過(guò)程中或之后，將所述包裝物品充滿加壓的氣態(tài)和/或蒸汽態(tài)媒介、例如壓縮空氣。如圖8所示,為此目的,在相應(yīng)的保持與對(duì)中單元處或在所述單元的對(duì)中與保持元件28處設(shè)置快動(dòng)式(quick-acting)聯(lián)接件34,用于連接至供應(yīng)壓縮媒介的源(未示出)。包裝物品2的內(nèi)壓可以借助于由該快動(dòng)式聯(lián)接件34、由位于相應(yīng)的保持與對(duì)中單元16的內(nèi)部中的線路(也未示出)并由氣體出口來(lái)控制。理想地，在整個(gè)運(yùn)輸區(qū)段上，內(nèi)壓被保持恒定。如圖9所示，為此目的，保持與對(duì)中單元16被制造為是中空的，而中央內(nèi)部容腔形成了一管線29.1，蒸汽或氣態(tài)的媒介可以經(jīng)過(guò)所述管線通入到包裝物品2的內(nèi)部中。[0076]輔助部件20優(yōu)選被構(gòu)造成，取決于規(guī)格的安裝與基底部分20.1與輔助部件20可拆卸地相連，從而為了處理不同類型和/或形狀和/或尺寸的包裝物品2，位于保持與對(duì)中單元16上的安裝與基底部分20.1可以與合適匹配的部分互換。與待處理的包裝物品2的類型和/或形狀和/或尺寸相配的安裝與基底部分20.1然后以防扭的方式與輔助部件20相連，例如借助于快速更改式機(jī)構(gòu)或快動(dòng)式聯(lián)接件或傳統(tǒng)的螺紋和/或夾持緊固的方式相連。
[0077]圖11再次在位置a)以單個(gè)視圖的方式示出了保持與對(duì)中單元16的主要部件19，并且在位置b)至g)示出了用于不同包裝物品2的輔助部件，這些輔助部件例如至少部分地借助于使用不同的安裝與基底部分20.1來(lái)形成。出于區(qū)分的目的，輔助部件20在該圖中由附圖標(biāo)記20b至20g表示。在所示的實(shí)施例的情況中，輔助部件20b至20e也分別實(shí)施為例如可以通過(guò)壓縮空氣操作的機(jī)械抓持器，設(shè)置用于保持包裝物品2b至2c的包裝物品頂部或包裝物品開(kāi)口的區(qū)域，或者用于通過(guò)包裝物品下側(cè)來(lái)保持包裝物品2d。輔助部件20f和20g被實(shí)施為真空(負(fù)壓)抓持器，用于通過(guò)真空來(lái)保持包裝物品2f和2g的包裝物品頂部或包裝物品開(kāi)口的區(qū)域。
[0078]保持與對(duì)中單元I6以及優(yōu)選所述單元的輔助部件20轉(zhuǎn)而設(shè)有獨(dú)特的識(shí)別設(shè)備，優(yōu)選設(shè)有RFID標(biāo)簽，其包含相應(yīng)的保持與對(duì)中單元16的身份以及尤其關(guān)于該單元和/或輔助部件20的信息。相應(yīng)的信息然后可以由裝置I的和/或相應(yīng)的印刷模塊4.1至4.η的至少一個(gè)讀取單元被讀出，例如用于監(jiān)測(cè)或檢測(cè)的目的。
[0079]圖12示出了運(yùn)輸與處理元件7b，其可以替代運(yùn)輸與處理元件7在裝置I中使用，所述運(yùn)輸與處理元件7b與運(yùn)輸與處理元件7基本區(qū)別在于形成運(yùn)輸與處理元件7b的壓力區(qū)段Ila并不具有高度可調(diào)的或可以移位的承載件17、保持與對(duì)中單元16在相應(yīng)的壓力區(qū)段Ila上實(shí)際被直接地、即高度不可調(diào)地保持、以及相應(yīng)地還在該壓力區(qū)段Ila或在該印刷單元的殼體Ila.1上設(shè)置增量式傳感器24以及電磁線圈陣列22。
[0080]壓力區(qū)段Ila也在轉(zhuǎn)子12上彼此相鄰地設(shè)置，其中所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)而在與基單元5對(duì)應(yīng)的基單元5a的立柱13上安裝，并且繞豎直機(jī)器軸線MA可以旋轉(zhuǎn)且可以驅(qū)動(dòng)。
[0081]在每個(gè)壓力區(qū)段Ila的分段式殼體Ila.1的內(nèi)部中，壓力區(qū)段轉(zhuǎn)而具有為了對(duì)包裝物品2進(jìn)行印刷所需的功能性區(qū)段，因而例如具有至少一個(gè)印刷頭35，其中所述印刷頭例如是根據(jù)噴墨原理工作的印刷頭，所述印刷頭大體上具有用于印刷顏料或者印刷墨水和其它媒介的可電控的輸送噴嘴，并且所述噴嘴以與軸線DA平行的至少一排的方式布置。為了使得施加至安裝元件2的印刷顏料或相應(yīng)的印制的圖像快速干燥的裝置36與每個(gè)印刷頭35相關(guān)。在所示的實(shí)施例中，裝置36是發(fā)出線性UV和/或紅外射線37的紅外和/或UV發(fā)射器，所述射線至少覆蓋由印刷頭35所施加的整個(gè)印刷圖像。裝置36針對(duì)印刷頭35相對(duì)于軸線DA偏離一角度值地設(shè)置。在包裝物品2的印刷過(guò)程中，包裝物品繞著軸線DA受控地旋轉(zhuǎn)，從而由印刷頭35施加的印刷顏料由緊隨之后施加的UV和/或紅外射線37干燥或者至少基本上干燥。
[0082]在并未示出的方式中，裝置36被冷卻、例如采用空氣和/或水作為冷卻媒介被冷卻。
[0083]印刷頭35、裝置36以及還有至少作為用于印刷頭35的驅(qū)動(dòng)段構(gòu)造的電子器件38在一共同的托架39上設(shè)置，其中所述托架在立柱40上借助于定位驅(qū)動(dòng)器41沿軸線DA的方向可以調(diào)整地被引導(dǎo)。在所示的實(shí)施例中，借助于在托架39上設(shè)置的定位或角度驅(qū)動(dòng)器42，印刷頭35和裝置36也可以通過(guò)樞轉(zhuǎn)的方式被調(diào)整，例如通過(guò)繞與軸線DA垂直指向且與由壓力區(qū)段Ila所形成的運(yùn)輸與處理元件7b的周邊成切向的至少一個(gè)軸線樞轉(zhuǎn)的方式被調(diào)整。由此，尤其印刷頭35的位置可以與待印刷的包裝物品表面的位置相配，從而印刷頭35的噴嘴口盡可能地靠近待印刷的包裝物品表面，并且印刷頭的噴嘴口的中心線與待印刷的包裝物品表面盡可能垂直。
[0084]為了避免壓力區(qū)段Ila由所噴灑的印刷顏料弄臟，相應(yīng)的印刷頭35構(gòu)造有例如刀片形、規(guī)尺形和/或橡皮球形保護(hù)元件35.1，在印刷的過(guò)程中，所述保護(hù)元件抵靠著所涉及的包裝物品2，以向外地限制所印刷的空間。
[0085]為了構(gòu)造成束的線性紅外射束37，裝置36設(shè)有形式柱面透鏡的光學(xué)射束形成元件36.1以及保護(hù)與引導(dǎo)光圈36.2。
[0086]在殼體Ila.1的內(nèi)部中容納有壓力區(qū)段11的其它功能元件，包括用于印刷顏料的壓力平衡罐43、用于供應(yīng)印刷顏料并用于去除過(guò)剩印刷顏料的泵44 ;以及其它未示出的功能元件，例如用于控制相應(yīng)的壓力區(qū)段11以及驅(qū)動(dòng)器41和42的電子控制元件等。殼體Ila.1的下側(cè)設(shè)置聯(lián)接單元45，所有必要的電連接(尤其用于驅(qū)動(dòng)器以及控制和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù))以及所有流體連接(用于冷卻功能元件并用于供應(yīng)印刷顏料)可以通過(guò)所述聯(lián)接單元插入到與在轉(zhuǎn)子12上設(shè)置的相配的聯(lián)接單元(聯(lián)接面板)中而實(shí)現(xiàn)。
[0087]在每個(gè)壓力區(qū)段Ila的殼體Ila.1上，在相對(duì)于機(jī)器軸線MA徑向向內(nèi)的窄后側(cè)上，設(shè)有機(jī)械保持與對(duì)中元件46，利用所述元件，印刷模塊Ila與轉(zhuǎn)子12或與同心地位于機(jī)器軸線MA周圍的轉(zhuǎn)子元件的牢固和精確的連接可以通過(guò)插塞的方式至少部分地實(shí)現(xiàn)。
[0088]在安裝或凹部15的內(nèi)側(cè)上設(shè)有開(kāi)口形的壁49，其除了用于承載件37、印刷頭35以及UV和/或紅外單元36的開(kāi)口以外地關(guān)閉殼體11的內(nèi)部空間。
[0089]以上已經(jīng)設(shè)定，保持與對(duì)中單元16是各個(gè)模塊4.1至4.η或壓力區(qū)段11和Ila的一部分。然而，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，保持與對(duì)中單元16是所謂的拾取器，其在包裝物品入口 1.1處拾取相應(yīng)的包裝物品2并且僅僅在包裝物品出口 1.2處才將所述包裝物品釋放，也就是說(shuō)，每個(gè)包裝物品2在包裝物品入口 1.1與包裝物品出口 1.2之間的運(yùn)輸區(qū)段3上被恒定地保持在同一個(gè)保持與對(duì)中單元16上，并且然后在運(yùn)輸區(qū)段3的路線中，所述包裝物品從運(yùn)輸與處理元件7、7a、7b或從位于那里的安裝部15傳輸至沿運(yùn)輸方向緊隨的運(yùn)輸與處理元件7、7a、7b或位于那里的凹部15。為此目的，用于保持與釋放保持與對(duì)中單元16的器具在壓力區(qū)段11的承載件17上或在壓力區(qū)段Ila上設(shè)置。在圖17中例如示出了徑向伸出的保持環(huán)，其與受控的電磁線圈47相互作用或由其所保持。還可以使用其它的例如抓持器形安裝、保持和/或轉(zhuǎn)移元件。
[0090]從包裝物品出口 1.2，保持與對(duì)中單元16在拾取器運(yùn)輸路徑上被返回至包裝物品入口 1.1。在圖1中由虛線48示意性和/或功能性建議地示出的該拾取器運(yùn)輸路徑例如通過(guò)自主的運(yùn)輸與處理元件或者通過(guò)運(yùn)輸與處理元件7被構(gòu)成。例如，在后者的情況中，附加的凹部15a然后在兩個(gè)凹部15之間設(shè)置，以便安裝保持與對(duì)中單元16 (圖4和12)，并且在所示的實(shí)施例的情況中，該附加的安裝部由兩個(gè)壓力區(qū)段、即相應(yīng)的由壓力區(qū)段11和Ila或它們的殼體11.1和Ila.1中的每個(gè)的面中的對(duì)應(yīng)的凹設(shè)的拱形部所形成。這些用于待返回的空的保持與對(duì)中單元16的附加的凹部15a因而分別由兩個(gè)分安裝部形成，并且在所示的實(shí)例中位于與容座15同一個(gè)高度中。附加的凹部15a也具有保持磁體和電磁線圈47.1，保持磁體與電磁線圈47.1 (如果需要的話還實(shí)施為永磁體)至少每隔一個(gè)地同樣地設(shè)置在兩個(gè)分安裝部中。
[0091]圖17和18示出了兩個(gè)不同的占位區(qū)段50和51，所述占位區(qū)段或其殼體與壓力區(qū)段Ila的形狀、尺寸或大小匹配，并且所述占位區(qū)段與壓力區(qū)段Ila的區(qū)別僅在于并不具有包裝物品2的印刷所需的所有功能元件。
[0092]占位區(qū)段/虛設(shè)區(qū)段50和51在運(yùn)輸與處理元件7b上設(shè)置在壓力區(qū)段Ila之間，從而減少了在運(yùn)輸與處理元件7b上由壓力區(qū)段Ila所形成的處理位置8的數(shù)量，例如如果僅僅針對(duì)的裝置I需要僅僅減少的吞吐量(每單位時(shí)間所處理的包裝物品2的數(shù)量)的話。占位區(qū)段50和51也被用于將被構(gòu)造為拾取器的保持與對(duì)中單元16從包裝物品出口 1.2返回至包裝物品入口 1.1，而保持與對(duì)中單元16在凹部15處或在占位區(qū)段50和51的與凹部15對(duì)應(yīng)的區(qū)域處被保持。
[0093]圖12中的標(biāo)記42指的是環(huán)形罐，其包圍立柱13并且用于接收相應(yīng)的印刷顏料，例如在基單元5a上設(shè)置并且通過(guò)旋轉(zhuǎn)連接的方式與壓力平衡罐43和/或與位于此處的泵44相連。
[0094]在圖19中示出了壓力區(qū)段的另一個(gè)實(shí)施例。在該情況中，用于空的保持與對(duì)中單元16的保持位置并未在兩個(gè)相鄰的壓力區(qū)段11上分布，而實(shí)際上，壓力區(qū)段同時(shí)包括安裝或處理位置8 (在圖19中的左側(cè)位置)以及全凹部15 (右側(cè)位置，由空的保持與對(duì)中單元16所隱藏)，其中在所述安裝或處理位置8上，容器2例如能夠以前述的方式被印刷或被處理。這僅僅可以接收或轉(zhuǎn)移一個(gè)保持與對(duì)中單元16。壓力區(qū)段11的其它功能和元件可以與結(jié)合其它附圖如上所述類同地設(shè)置。
[0095]這同樣適用于以根據(jù)圖19結(jié)構(gòu)形式構(gòu)造的占位區(qū)段50、51(未示出)，其并不包括任何可激活的或起作用的處理位置8。這里同樣地，僅僅凹部15的右側(cè)位置被構(gòu)造用于接收保持與對(duì)中單元16。
[0096]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)基本在于:
[0097]包裝物品2與基本機(jī)器或裝置I的關(guān)系被解耦，也就是說(shuō)，尤其保持與對(duì)中單元16(包括其結(jié)構(gòu)為拾取器)可以針對(duì)包裝物品2的不同形狀、尺寸等調(diào)整，并且尤其承載件17和/或承載印刷頭35的托架39的高度調(diào)整為了所述調(diào)整也是可行的；
[0098]壓力區(qū)段11和I Ia被構(gòu)造為全功能組件單元或模塊，從而不僅相應(yīng)的裝置I的組裝被簡(jiǎn)化，例如還可以替換出故障的壓力區(qū)段11或Ila并且在裝置I的外側(cè)修復(fù)所述壓力區(qū)段11或Ila ；
[0099]簡(jiǎn)化了倉(cāng)儲(chǔ)保存一尤其由裝置I的制造商；
[0100]占位區(qū)段50和51的使用使得可以令裝置I適應(yīng)減小的吞吐量；
[0101]結(jié)構(gòu)相同的基單元5可以與結(jié)構(gòu)相同的壓力區(qū)段11 一起使用以構(gòu)成裝置1，并且裝置I能夠以緊湊的設(shè)計(jì)大體上被實(shí)現(xiàn)。
[0102]本發(fā)明此前已經(jīng)參照附圖進(jìn)行了說(shuō)明。毫無(wú)疑問(wèn)，在不超出本發(fā)明的范圍的前提下，多種改型以及改變也是可行的，尤其包括針對(duì)保持與對(duì)中單元16、壓力區(qū)段11和Ila以及裝置作為整體的改型和改變。從而例如，除了主要部件19上的編碼部23外地或者連同該編碼部地，至少一個(gè)編碼部也可以在附屬部件20上設(shè)置，從而然后與在壓力區(qū)段11上設(shè)置的增量式傳感器一起構(gòu)成了用于包裝物品2的對(duì)正和/或受控旋轉(zhuǎn)的編譯碼系統(tǒng)。
[0103]本發(fā)明此前也針對(duì)形式為瓶的包裝物品2的內(nèi)容進(jìn)行了說(shuō)明。然后，本發(fā)明的裝置、其保持與對(duì)中單元以及壓力區(qū)段還適合用于將例如印刷品或多次印刷品、還有彩色印刷品的印飾施加到其它容器或包裝物品上。
[0104]附圖標(biāo)記列表25.2螺紋
[0105]26承載板
[0106]I 裝置 27 開(kāi)口
[0107]1.1包裝物品入口 28對(duì)中元件
[0108]1.2包裝物品出口 29套筒本體
[0109]2包裝物品或瓶29.1管線
[0110]2.1嘴凸緣30壓縮彈簧
[0111]2.2包裝物品嘴或瓶嘴31對(duì)中套筒
[0112]32壓縮彈簧
[0113]3包裝物品運(yùn)輸路徑的33環(huán)形槽
[0114]路線34快動(dòng)式聯(lián)接件
[0115]4.1模塊35印刷頭
[0116]-4.η
[0117]5，5a基單元36紅外裝置
[0118]6模塊殼體36.1射束形成元件
[0119]7運(yùn)輸與處理兀件36.2保護(hù)與引導(dǎo)光圈
[0120]37紅外射束
[0121]8保持件38電子器件
[0122]9，10運(yùn)輸路徑的區(qū)段39托架
[0123]40 立柱
[0124]11，壓力區(qū)段41，42驅(qū)動(dòng)器
[0125]Ila
[0126]12轉(zhuǎn)子43壓力平衡罐
[0127]13 立柱 44 泵
[0128]14電子器件45聯(lián)接單元
[0129]15，凹部46機(jī)械保持與對(duì)中單元
[0130]15a
[0131]16保持與對(duì)中單元
[0132]17承載件或拾取器承載47保持磁體或電磁線圈
[0133]件
[0134]18槽47.1凹部15、15a內(nèi)的保持
[0135]19主要部件磁體或電磁線圈
[0136]19.1基準(zhǔn)面48運(yùn)輸路徑
[0137]19，2 軸承 49 壁
[0138]20輔助部件50，51占位區(qū)段[0139]20.1安裝與基底部分
[0140]21永磁體陣列A運(yùn)輸方向
[0141]B包裝物品2與保持與
[0142]22電磁線圈陣列對(duì)中單元連接期間的
[0143]23編碼部移動(dòng)
[0144]24增量式傳感器DA壓力區(qū)段11的軸線
[0145]25 套筒
[0146]25.1內(nèi)部空間MA機(jī)器軸線
【權(quán)利要求】
1.一種用于處理包裝物品(2)的裝置，所述裝置通過(guò)向所述包裝物品(2)施加印飾特征或印飾來(lái)進(jìn)行處理，尤其用于對(duì)所述包裝物品(2)進(jìn)行印刷、優(yōu)選以彩色印刷的方式進(jìn)行印刷，所述裝置包括包裝物品運(yùn)輸區(qū)段(3)，出于處理的目的，所述包裝物品(2)在所述包裝物品運(yùn)輸區(qū)段上沿運(yùn)輸方向(A)從包裝物品入口(1.1)移動(dòng)至包裝物品出口(1.2)，所述包裝物品運(yùn)輸區(qū)段(3)由至少一個(gè)運(yùn)輸與處理元件(7、7b)形成，所述運(yùn)輸與處理元件能夠被驅(qū)動(dòng)成繞一豎直機(jī)器軸線(MA)旋轉(zhuǎn)，并且所述運(yùn)輸與處理元件具有多個(gè)處理位置(8)，至少在所述處理的過(guò)程中，所述包裝物品(2)在所述處理位置上受控地被保存、對(duì)中和/或移動(dòng)，其特征在于，所述處理位置(8)分別由壓力區(qū)段(IlUla)形成，其中所述壓力區(qū)段具有至少一個(gè)印刷頭(35)、例如具有至少一個(gè)根據(jù)噴墨原理操作的印刷頭，每個(gè)壓力區(qū)段(11、Ila)形成一全功能組件單元，并且所述壓力區(qū)段(11、Ila)在轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子式機(jī)器元件上布置、優(yōu)選可以互換地布置，其中所述轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子式機(jī)器元件能夠被驅(qū)動(dòng)以繞所述機(jī)器軸線(MA)旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，每個(gè)壓力區(qū)段(IlUla)具有至少一個(gè)用于使得印刷顏料或印刷墨水干燥和/或固化的裝置(36)，例如通過(guò)熱、紅外、UV和/或微波輻射使得印刷顏料或印刷墨水干燥和/或固化的裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述印刷頭(35)在所述壓力區(qū)段(IlUla)上能夠調(diào)整地、例如能夠在所述機(jī)器軸線(MA)的方向上移動(dòng)地和/或樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，每個(gè)壓力區(qū)段(Ila)具有用于印刷顏料或印刷墨水的壓力平衡罐(43)和/或至少一個(gè)用于供應(yīng)印刷顏料或印刷墨水的泵(44)，優(yōu)選至少兩個(gè)用于供應(yīng)印刷顏料或印刷墨水以及用于排出多余印刷顏料或印刷墨水的泵(44)。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，每個(gè)壓力區(qū)段(Ila)具有至少一個(gè)控制電子器件(28 )，其至少用于觸發(fā)所述印刷頭(35 )。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，每個(gè)壓力區(qū)段(Ila)具有至少一個(gè)定位驅(qū)動(dòng)器(41、42)，用于調(diào)整所述至少一個(gè)印刷頭(35)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，還包括在所述壓力區(qū)段(Ila)上或在其殼體(11a.1)上設(shè)置的聯(lián)接單元(45)，用于所述壓力區(qū)段(Ila)與機(jī)器或轉(zhuǎn)子上的聯(lián)接單元的電連接以及流體連接。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，還包括位于所述壓力區(qū)段(Ila)上或位于其殼體(IIa.1)上的機(jī)械對(duì)中與保持元件(46)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，還包括用于壓力區(qū)段(Ila)之間布置的占位區(qū)段(50、51)，所述占位區(qū)段形狀和尺寸與所述壓力區(qū)段相配但不構(gòu)成處理位置(8)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，所述包裝物品運(yùn)輸區(qū)段(3)在為了處理所述包裝物品(2)的保持位置(8)處由出于運(yùn)輸目的彼此相鄰的多個(gè)運(yùn)輸與處理元件(7、7b)構(gòu)成，其中所述多個(gè)運(yùn)輸與處理元件可以被驅(qū)動(dòng)成繞豎直機(jī)器軸線(MA)旋轉(zhuǎn)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，還包括保持與對(duì)中單元(16)或拾取器，用于在處理的過(guò)程中在所述保持位置(8)處保持、對(duì)中、對(duì)正和/或移動(dòng)、例如旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)所述包裝物品(2)，所述保持與對(duì)中單元(16)分別以至少兩個(gè)部件的方式被構(gòu)造，具體地包括主要部件(19)以及輔助部件(20)，所述主要部件至少在所述處理的過(guò)程中在相應(yīng)的處理位置(8)處被保持，在所述輔助部件上至少設(shè)置在所述包裝物品的處理過(guò)程中所述包裝物品的對(duì)中、對(duì)正和/或受控移動(dòng)所需的功能元件(21 )，和/或所述輔助部件至少被構(gòu)造為保持件、例如抓持器或抓持器形元件，用于保持所述包裝物品(2)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，所述包裝物品運(yùn)輸區(qū)段(3)在為了處理所述包裝物品(2)的保持位置(8)處由出于運(yùn)輸目的彼此相鄰的多個(gè)運(yùn)輸與處理元件(7、7b)構(gòu)成，其中所述多個(gè)運(yùn)輸與處理元件可以被驅(qū)動(dòng)成繞豎直機(jī)器軸線(MA)旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，所述保持與對(duì)中單元(16)是拾取器，所述拾取器在所述包裝物品入口(1.1)處分別拾取包裝物品(2)，并且每個(gè)拾取器在所述包裝物品運(yùn)輸區(qū)段(3)上與所拾取的包裝物品(2) —起從所述包裝物品入口(1.1)移動(dòng)至所述包裝物品出口(1.2)并且僅在所述包裝物品出口(1.2)處才釋放相應(yīng)的包裝物品(2),設(shè)置拾取器運(yùn)輸區(qū)段(48)，所述拾取器在所述拾取器運(yùn)輸區(qū)段上從所述包裝物品出口(1.2)返回至所述包裝物品入口(1.1)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，為了對(duì)保持與對(duì)中元件(16)進(jìn)行保持，在每個(gè)處理位置(8)處設(shè)置保持件(17)，所述保持件被構(gòu)造為高度可調(diào)的承載件、即沿機(jī)器軸線(MA)的方向可調(diào)的承載件。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的裝置，其特征在于，在所述處理位置(8)處設(shè)置用于所述保持與對(duì)中元件(16)的、尤其用于被構(gòu)造為拾取器的保持與對(duì)中元件(16)的受控保持與釋放的器具(47)。
16.一種與用于處理包裝物品(2)的裝置一起使用的壓力區(qū)段，所述裝置通過(guò)向所述包裝物品(2)施加印飾特征或印飾來(lái)進(jìn)行處理，尤其用于對(duì)所述包裝物品(2)進(jìn)行印刷、優(yōu)選以彩色印刷的方式進(jìn)行 印刷，其中，所述壓力區(qū)段(IlUla)被構(gòu)造為全功能組件單元，所述單元具有至少一個(gè)印刷頭(35)、例如具有至少一個(gè)根據(jù)噴墨原理操作的印刷頭。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的壓力區(qū)段，其特征在于，其具有至少一個(gè)用于使得印刷顏料或印刷墨水干燥和/或固化的裝置(36)，例如通過(guò)熱、UV和/或微波輻射使得印刷顏料或印刷墨水干燥和/或固化的裝置。
18.根據(jù)權(quán)利要求16或17所述的壓力區(qū)段，其特征在于，所述至少一個(gè)印刷頭(35)能夠調(diào)整地設(shè)置、例如能夠在所述機(jī)器軸線(MA)的方向上移動(dòng)地和/或樞轉(zhuǎn)地設(shè)置。
19.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的壓力區(qū)段，其特征在于，所述壓力區(qū)段具有用于印刷顏料或印刷墨水的壓力平衡罐(43)和/或至少一個(gè)用于供應(yīng)印刷顏料或印刷墨水的泵(44)，優(yōu)選至少兩個(gè)用于供應(yīng)印刷顏料或印刷墨水以及用于排出多余印刷顏料或印刷墨水的泵(44)。
20.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的壓力區(qū)段，其特征在于，所述壓力區(qū)段還包括在所述壓力區(qū)段(Ila)上或在其殼體(11a.1)上設(shè)置的聯(lián)接單元(45)，用于所述壓力區(qū)段(Ila)與機(jī)器或轉(zhuǎn)子上的聯(lián)接單元的電連接以及流體連接；和/或所述壓力區(qū)段還包括位于所述壓力區(qū)段(Ila)上或位于其殼體(11a.1)上的機(jī)械對(duì)中與保持元件(46)。
21.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的壓力區(qū)段，其特征在于，所述壓力區(qū)段還包括電磁線圈陣列(22)，所述電磁線圈陣列形成用于使得包裝物品保持與對(duì)中的單元(16)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的定子；和/或所述壓力區(qū)段還包括用于掃描保持與對(duì)中單元(16)的編碼部(23)的至少一個(gè)增量式傳感器(24)和/或用于保持、優(yōu)選用于受控地保持和/或釋放的器具(17、47)。
【文檔編號(hào)】B41J11/00GK103747964SQ201280040190
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月2日
【發(fā)明者】M·沙赫, M·賴尼格, K·普雷克爾, W·范德溫克爾 申請(qǐng)人:Khs有限責(zé)任公司