用于打印圓柱體的裝置和方法
【專利摘要】一種用于在至少一個大致圓柱體的側面上進行打印的裝置和相關方法，該裝置包括一個或多個打印頭；傳送機構，用于移動一個或多個圓柱體，使其側面朝向一個或多個打印頭；以及用于繞側面的中軸線旋轉圓柱體的機構。該裝置和方法的特征在于：傳送機構沿著筆直的垂直路徑移動圓柱體，且圓柱體的中軸線大致垂直于圓柱體沿著移動的筆直的垂直路徑。
【專利說明】用于打印圓柱體的裝置和方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在圓柱體上進行打印的裝置和方法。具體而言，本發(fā)明涉及一種用于涂繪、涂覆或裝飾大致圓柱體側面的裝置和方法，大致圓柱體可以是例如由金屬或塑料材料制成的管或瓶，用于例如食品、工業(yè)用品、保健品或膏狀藥品或流體藥品等的儲存。
【背景技術】
[0002]需要注意是的，此處和下文中提及的術語大致圓柱體的“側面”，雖然優(yōu)選地是指包含在圓柱體的基底之間的表面，但也指所有的物體表面，包括基底表面。
[0003]用于涂覆圓柱體物體的機器在現(xiàn)有技術中已知，例如，用于飲料的金屬罐，所述機器設有多個打印頭，通過打印頭，圓柱體的外表面被涂繪和裝飾有圖像、產品的品牌、標記、特征等等。
[0004]現(xiàn)有不同的技術用于涂繪圓柱體，特別是用于飲料的金屬罐，例如膠印，其中待打印的圖像形成在多個滾筒的表面上，再轉印到橡膠板上，然后到罐體上。
[0005]這種類型的打印最大的缺點在于，為了修改待打印的圖像，需要替換滾筒的預成型表面，其中首先需要轉移墨水，這樣顯然存在下面的問題:機器產生了不良的適應性，而且由于所產生的此類替換需要時間，減慢了打印進程。
[0006]基于這個原因，業(yè)已有人開發(fā)稱為數(shù)字打印(不需要使用中間表面來產生圖像)的打印技術，其中，墨水直接涂覆在待處理圓柱體表面上。
[0007]在用于將墨水轉印在物體表面的不同的方法中，最常用的是數(shù)字噴墨打印技術。
[0008]美國專利US6.769.357描述了一種利用多個噴墨打印頭裝飾兩件式罐的方法和機器。
[0009]罐通過圓形旋轉臺移動，在圓形旋轉臺上限制一個或多個心軸，然后罐安裝在心軸上。
[0010]這樣，每個罐可在相應的打印頭處移動，而打印頭設置在支承件上，支承件具有布置在旋轉的圓形臺外面的圓弧形狀。
[0011]而且，每個單個的心軸允許罐繞其自身的縱向對稱軸線旋轉，這樣每個打印頭能夠到達整個罐的外表面。
[0012]當然，機器設置有用于從每個單個的心軸安裝和卸載罐的機構，在打印頭的下游
設置有涂繪站。
[0013]而且，在另一個可能的實施例中，裝飾裝置設有另一排打印頭，該排打印頭設置在彼此相對的位置。
[0014]這種類型的機器由于使罐在其上面移動的傳送機構的形狀而帶來問題，特別是在上面限制心軸的圓形臺的使用，使得機器的結構非常復雜，因此導致很昂貴并很難實現(xiàn)，而且顯然具有相當大的體積。
[0015]事實上，臺的圓形結構及由此而引起的罐沿著圓形路徑的移動使得需要對機器設置掃動觸點，以確保心軸及其控制器的電力供應所需的電連接。
[0016]這使得用于打印罐的機器高度復雜，久而久之將導致出現(xiàn)更多故障的可能性。
[0017]此外，需要注意的是這類機器通常設有心軸，其通過空吸將罐保持在其上面，因此，對在傳送臺上旋轉的每一單個心軸的氣動管道連接的實現(xiàn)和管理會非常復雜和困難。
[0018]而且，需要注意的是，打印頭沿著圓形罐的圓形的具體設置可能帶來除了不希望的墨水堆積或流出之外的校正墨水傳輸?shù)膯栴}。具體而言，在存在兩排打印頭，且他們在圓形的兩個圓弧上彼此相對的位置設置的實施例中，這些問題更加嚴重。
[0019]事實上，在沿著筆直的垂直線彼此對齊設置的打印頭中，底部打印頭將經歷頻繁的墨水堆積和從頂部打印頭或處理過程中的工件帶來的沉積物的問題。
[0020]基于上述原因，這類機器需要頻繁的維護，并需要同樣頻繁的部件更換。
[0021]本發(fā)明的目的在于提供一種裝置，及相應的啟動方法，用于在圓柱體的側面上進行打印，能夠解決現(xiàn)有技術的問題，特別是以容易和具有成本效益的方式實現(xiàn)，具有小的體積且能夠減少適于在處理過程中更換圓柱體的機構的復雜度。
[0022]特別地，本發(fā)明的目的在于減少處理過程中的圓柱體傳送的實現(xiàn)和管理的復雜度，并給圓柱體提供易于控制并能在有限空間內容納的傳送機構。
[0023]而且，本發(fā)明的另一個目的是減少故障的可能性和打印裝置頻繁維護的需要。

【發(fā)明內容】

[0024]這些和其它目的通過根據(jù)獨立權利要求1和12所述的用于在大致圓柱體的側面上進行打印的裝置和方法來實現(xiàn)。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的用于在至少一個大致圓柱體的側面上進行打印的裝置，包括:至少一個打印頭；用于移動一個或多個圓柱體以使圓柱體的側面朝向打印頭的傳送機構；以及用于繞側面的中軸線旋轉圓柱體的機構。
[0026]該裝置的特征在于，傳送機構沿筆直的垂直路徑移動圓柱體，而且，圓柱體旋轉所圍繞的中軸線大致垂直于，最好是準確地垂直于他們所沿著移動的筆直的垂直路徑。
[0027]如前所述，這里及后面用到的術語“側面”是指所有的圓柱體表面，包括基底表面。
[0028]而且，“中軸線”是指待處理物體表面的對稱軸線，在打算于具有圓柱體形狀的金屬管的側面上進行打印的情況下，該表面的中軸線對應于穿過兩個基面中心的圓柱體的縱向對稱軸線。
[0029]需要注意的是，在處理過程中，圓柱體沿筆直的垂直路徑并使其中軸線大致正交于該垂直路徑的移動，使得能夠顯著限制打印裝置的體積，同時可處理不同的圓柱體，而不需要使用傳動系統(tǒng)來給這些圓柱體提供曲折的路徑，簡化了打印頭的啟動，并容易移動圓柱體本體，特別是在移入裝置和從裝置移出的過程中。
[0030]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，打印裝置包括至少一對噴墨打印頭，其設置在彼此相對的位置，使得傳送機構移動圓柱體所沿著的筆直的路徑包含在每對打印頭的兩個打印頭之間的空間內。
[0031]用于旋轉圓柱體的機構優(yōu)選地包括一個或多個心軸，心軸繞其自身的縱向對稱軸線支承和旋轉圓柱體。心軸優(yōu)選地設置為使得他們旋轉圓柱體，而他們的中軸線大致垂直于圓柱體移動所沿著的筆直的垂直路徑。[0032]根據(jù)本發(fā)明的裝置的傳送機構，包括至少一個支承件，支承件可沿著筆直的導軌移動，一個或多個心軸被限制在支承件上。
[0033]支承件相對于心軸的移動利用線性驅動器來控制。
[0034]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，每個打印頭傳輸一種顏色的墨水，并且由于這個原因，裝置包括至少四個打印頭，或多對打印頭，分別傳輸三種基色及黑色中的其中一種墨水。
[0035]這樣，可在到達使待處理側面朝向打印頭或朝向一對或多對打印頭的位置的打印頭的前面，連續(xù)地運送圓柱體。
[0036]有利的是，圓柱體的傳送機構的存在使圓柱體沿筆直的路徑移動，傳送機構的中軸線大致垂直于圓柱體，允許獲得易于實現(xiàn)和控制的緊湊機器。
[0037]事實上，隨著圓柱體沿著筆直的路徑的移動，且隨著他們的中軸線正交于這一路徑，能夠簡化個別心軸的電力供應和控制所需的電子和/或氣動連接，同時也能減少現(xiàn)有技術中抱怨的可能的失效和故障率。這些優(yōu)點在移動的筆直路徑是垂直的情況下特別明顯。
[0038]特別地，這些優(yōu)點當涉及到傳統(tǒng)的用于裝飾的機器時特別明顯，諸如US6.769.357中所述的機器，其設有旋轉鼓用于運送圓柱體，其中需要電掃動觸點來實施每個單獨心軸的控制。
[0039]需要注意的是，利用線性驅動器沿著筆直的路徑的心軸的移動及由此引起的圓柱體的移動，能夠獲得高性能的定位速度和準確性。
[0040]而且，在根據(jù)本發(fā)明的打印裝置的另一個可能的實施例中，用于移動一個或多個打印頭的機構至少沿著筆直的方向設置在至少部分的筆直的路徑上，傳送機構沿著所述筆直的路徑移動圓柱體。
[0041]具體來講，在這個實施例中，圓柱體不必在他們沿筆直的路徑移動的期間停在打印頭處來進行他們表面的裝飾。事實上，裝置也設置有用于移動打印頭的機構，由于打印頭沿筆直方向移動達到至少部分的被心軸傳送圓柱體所遵循的路徑，使得能夠實施墨水的移動傳輸。
[0042]這樣，處理圓柱體所需的時間可縮短，具體而言，由于需要在打印頭或成對打印頭處重復停止心軸沿筆直路徑的運動所產生的定位錯誤能夠受到限制，且圓柱體表面相對于打印頭位置不對準的可能性能夠受到限制。
[0043]此外，本文敘述了利用上述類型的打印裝置在大致圓柱體的側面上進行打印的方法。
[0044]該方法包括第一步驟，其中在安裝站將一個或多個大致圓柱體安裝到裝置的傳送機構上。
[0045]然后，大致圓柱體沿著筆直的垂直路徑運送，并繞待處理側面的中軸線旋轉。該中軸線大致垂直于，最好是準確地垂直于圓柱體移動的筆直的垂直路徑。
[0046]當圓柱體移動使到圓柱體的側面朝向打印頭或一對打印頭時，啟動打印頭。
[0047]然后，傳送機構移動圓柱體到卸載站，以將他們從裝置移除。
[0048]需要注意的是，在一個可能的實施例中，圓柱體可隨著至少一個打印頭的啟動而同時旋轉。
[0049]而且，根據(jù)一個可能的實施例，該方法包括步驟:在沿筆直的路徑移動過程中，在其側面朝向至少一個打印頭的位置時停止圓柱體。
[0050]可選的，在打印裝置設有用于沿著筆直的方向移動至少一個打印頭的機構的情況下，該方法包括步驟:移動打印頭，以跟隨至少一個圓柱體的傳輸運動，以達到至少一個圓柱體沿著筆直的路徑的至少部分的位移量。
[0051]如前所述，利用在圓柱體表面上進行打印的實施例，而不停止圓柱體沿著筆直的路徑的移動是可能的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]本發(fā)明的這些和其它優(yōu)點將從下面的描述和附圖而更加清楚，附圖用于說明而沒有任何限制目的，其中:
[0053]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在圓柱體的表面上進行打印的裝置的透視圖；
[0054]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在圓柱體的表面上進行打印的裝置的正視圖；
[0055]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在圓柱體的表面上進行打印的裝置的側視圖；
[0056]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的用于在圓柱體的表面上進行打印的裝置的平面圖。
【具體實施方式】
[0057]參見圖1，在此以透視圖進行說明，用于在大致圓柱體2的側面進行打印的裝置包括多個打印頭3a-3d和4a-4d;用于沿筆直的路徑Z (圖2中可見)移動圓柱體以使其自身的側面朝向打印頭的傳送機構5和6 ;以及用于繞側面的中軸線旋轉圓柱體的機構7。由圖1-3可見，用于移動圓柱體2的筆直的路徑Z是垂直的。
[0058]如前所述，術語大致圓柱體是指例如金屬或塑料管，使用在例如食品、藥品或工業(yè)產品的儲存，無論是流體或膏狀，也可以是飲料罐或噴灑瓶等等。
[0059]而且，需要提到的是，“中軸線”是待處理物體表面的對稱軸線，特別是在具有圓柱體形狀的金屬管、罐的側面上進行打印的情況下；這一表面的中軸線對應于穿著過兩個基面中心的圓柱體的縱向對稱軸線X。如圖所示，有利的是，處理過程中的圓柱體2的這一縱向對稱軸線(中軸線)X大致正交于同樣的圓柱體2被沿著移動的筆直的垂直路徑Z。
[0060]根據(jù)本發(fā)明的打印裝置包括垂直的支承結構10 (圖1),由兩個支承柱11和12形成，圓柱體2的傳送機構5、6在兩個支承柱11和12上移動。
[0061]如圖2的正視圖所示，傳送機構5、6允許圓柱體2從安裝/卸載站A移動，其中，圓柱體安裝到打印裝置，或是從打印裝置除去，接下來，這些圓柱體傳送到打印站B、控制站C，最后進入運輸站D，以回到安裝/卸載站A。
[0062]如附圖所示，圓柱體2的經過裝置站A-D的位移沿筆直的垂直路徑Z進行。
[0063]需要注意的是，裝置可設置在其它站，例如用于干燥、標記、在管體上安裝囊體，或總體上帶有用于完成圓柱體的加工工藝的站。而且，盡管下文所述的裝置站A-D用于連續(xù)地從底部到頂部移動圓柱體(具體參見圖2)，在其它可能的實施例中，也可以提供圓柱體在隨后的站中沿著垂直路徑從頂部到底部移動。
[0064]如下文中更好地描述的那樣，用于使圓柱體旋轉的機構7限制在傳送機構5和6上。
[0065]在附圖中未不出用于將圓柱體2加載到傳送機構5和6上及將圓柱體2從傳送機構5和6卸載的機構，具體而言是用于將圓柱體2加載到用于旋轉圓柱體的機構上及將圓柱體2從用于旋轉圓柱體的機構7卸載的機構，他們可能包括用于這種用途的用于移動已知類型物體的系統(tǒng)，例如機器臂和類似機構。
[0066]打印頭3a - 3d和4a - 4d最好是用于噴墨類型的數(shù)字打印頭。但顯然對于本領域普通技術人員來說很明顯，可使用其它類型的打印頭，只要他們能夠傳送墨水而不需要與圓柱體的表面接觸。
[0067]根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，根據(jù)本發(fā)明的裝置設置有四對打印頭，在筆直的路徑Z的側面設置在彼此相對和相應的位置，正在處理的圓柱體2沿著筆直的路徑Z移動(具體參見圖2)。
[0068]當然，每對打印頭可以采用這種方式來設置，即雖然大致朝向線性路徑Z的側面，但看起來彼此對齊或偏移。
[0069]可選的是，裝置的打印頭可彼此并排設置，具體而言，在一對或多對打印頭朝向彼此的情況下，每對打印頭也可由兩個或多個并排布置的打印頭形成。
[0070]如圖1以及圖3的側視圖所示，打印頭3a - 3d和4a - 4d相對于裝置結構的柱11和12被分隔開地進行限制，這種限制利用圖中未示的已知技術，以不阻止圓柱體2的傳送機構5和6經過的方式實現(xiàn)。
[0071]具體而言，參見圖1裝置的透視圖，打印頭3a_3d設置在支承件15上，支承件15相對于筆直的路徑Z布置在左側，而打印頭3a-3d設置在支承件16上，支承件16布置在筆直的路徑Z的右側。
[0072]這樣，打印頭設置在與筆直的路徑Z的側面相對的位置，具體地，打印頭3a相對于(朝向)打印頭4a，打印頭3b相對于打印頭4b，依次類推形成四個或更多對打印頭，圓柱體2被傳送機構5、6移動，連續(xù)地經過打印頭而進行裝飾。
[0073]優(yōu)選地，每對打印頭設計為傳送單一的墨水，以有助于其清潔和維護操作，且避免對打印頭供應多種顏色的相關問題，例如，與更多的不同顏色墨水的容器進行連接的問題。
[0074]而且，需要注意的是，以每對打印頭彼此相對的方式設置的兩個或多個打印頭的存在，能夠將需要用于在處理過程中打印圓柱體表面的時間減半。
[0075]還需要注意的是，為實施在長的圓柱體上的打印，可以使用彼此相對但在偏移位置的打印頭。
[0076]如在下文中更好地描述的，通過以受控的方式沿著筆直的路徑Z暫時停止移動，傳送機構5和6允許每個被傳送的圓柱體2與每對打印頭對齊。
[0077]在待裝飾物體表面朝向打印頭或一對打印頭之前，利用合適的機構7使待裝飾物體繞其自身的縱軸線旋轉。如附圖中所示，中軸線X大致垂直于筆直的垂直路徑Z，而中軸線X是圓柱體2繞著進行旋轉的縱軸線X。
[0078]如果，當待裝飾物體到達其面對打印頭或一對打印頭的位置且被觸發(fā)時，圓柱體2繞其自身的縱軸線X的旋轉運動可以被驅使而進行。
[0079]在本文所描述的實施例中，打印頭3a - 3d和4a - 4d是固定的，換句話說，他們被設置在支承件15和16上，而支承件15和16被限制為與裝置的垂直結構的柱11和12分離，但支承件15和16不能相對于柱11和12移動。
[0080]盡管如此，在附圖所示的另一個可能的實施例中，根據(jù)本發(fā)明的打印裝置包括用于沿著筆直的路徑使一個或多個打印頭，或一對或多對打印頭的機構移動達到至少部分的筆直的路徑Z，傳送機構5、6也是沿著所述筆直的路徑Z移動圓柱體2。
[0081]這樣，可沿著筆直的路徑Z在圓柱體表面上進行打印而不停止圓柱體的移動。
[0082]顯然，從打印頭3a - 3d和4a - 4d的墨水傳送是基于在表面上希望獲得的圖像而控制的，也涉及到圓柱體的位置探測和圓柱體繞其自身中軸線的旋轉。
[0083]打印頭的對數(shù)可根據(jù)需要而變化，例如，涉及到待打印圖像并基于其完整實現(xiàn)所需的顏色。
[0084]在附圖所示的實施例中，裝置設置有4對打印頭，每對打印頭傳送單一顏色，特別是傳送三種基色和黑色。
[0085]根據(jù)本發(fā)明的打印裝置的傳送機構5、6包括金屬支承件5，其沿著筆直的導軌6滑動，而筆直的導軌6被限制在裝置結構的柱11和12上。
[0086]用于支承和旋轉圓柱體2的機構7包括限制在支承件5上的多個心軸7。
[0087]每個心軸7支承并沿其自身的縱向對稱軸線X旋轉沿著側面待裝飾的圓柱體2。如圖所示，圓柱體繞X軸線旋轉，而X軸線大致垂直于筆直的垂直路徑Z。
[0088]賦予心軸7的旋轉運動由一個或多個未在圖中示出的發(fā)動機實現(xiàn)。
[0089]需要注意的是，心軸7獨立或是交替地移動，他們可被同時控制，例如通過單個發(fā)動機和將旋轉運動傳遞到心軸的連接帶，以進一步限制機器的復雜度。
[0090]在附圖所示的實施例中，心軸7組成三組，每一組由四個心軸形成。屬于一個組的每個心軸由其自身的支承件5限制到導軌6上。
[0091]需要注意的是，每個心軸組7可在導軌6上以與屬于其它組的心軸不同的方式移動。
[0092]線性驅動器或已知用于這種用途的其它類似機構(沒有顯示在附圖中)允許支承件5在每個導軌6中進行受控的滑動。
[0093]有利的是，用于移動支承件5以及因此移動心軸7的線性驅動器的使用，可獲得精確和準確的定位以及高的速度。
[0094]在圖2的裝置的前視圖中更好的看到，支承件5在相應的筆直的導軌6中的滑動能夠確定心軸7的移動，并因此確定圓柱體2沿著筆直的路徑Z的移動。
[0095]這樣，每個圓柱體2移動經過設置在筆直的路徑Z的側邊的彼此相對位置中的每對打印頭。
[0096]換句話說，打印頭設置在相對位置，且彼此對齊，或他們沿筆直的但不垂直的線，最好是水平線而彼此偏移，由此避免現(xiàn)有技術已知的機器的墨水堆積問題。
[0097]還需注意的是，心軸7相對于支承件5可移動，在支承件5上，心軸7以這種方式受到限制:一旦到達裝置的運輸站D，他們能夠被重新設置在安裝/卸載站A處。
[0098]具體來說，心軸7可相對于支承件5從操作位置到靜止位置移動，反之亦然。
[0099]操作位置為在圖中示出的位置，其中心軸7允許圓柱體2沿筆直的路徑Z在打印頭3a - 3d和4a - 4d之間經過。
[0100]相反，在靜止位置(圖中未示出)時，心軸7沿著與在操作位置所沿著的路徑不同的路徑離開打印頭3a - 3d和4a - 4d。
[0101]特別地，在裝置的站C (頂部)在附圖中表示的心軸7的組，可相對于支承件5在相對于路徑Z正交的方向移動，如圖1、2和4中箭頭F所示。當心軸沿相應的支承件5移動到右邊時，他們到達靜止位置，其中他們沿導軌6滑動，移出(在右邊)打印頭4a - 4d。
[0102]類似地，在裝置的站C (底部)在附圖中表示的心軸7的組，可相對于支承件5在相對于路徑Z正交的方向移動，如圖1、2和4中箭頭G所示。當心軸沿相應的支承件5移動到左邊時，他們到達靜止位置，其中他們沿導軌6滑動，移出(在左邊)打印頭3a-3d。
[0103]在裝置的打印站B在附圖中表示的第三組的心軸7，可在相應的支承件5上在相對于路徑Z正交的方向，按平行于圓柱體的旋轉軸線X的方向移動，如圖1、3和4中箭頭H所
/Jn ο
[0104]這樣，心軸7到達靜止位置，其中他們通過在打印頭3a - 3d和4a - 4d后面移動而
覆蓋路徑Z。
[0105]需要注意的是，根據(jù)現(xiàn)有技術，心軸7設有用于保持圓柱體2的已知的機構，例如抽吸裝置、抽吸蓋、移動楔、保持彈簧等等。
[0106]還需要注意，根據(jù)本發(fā)明的打印裝置，設有控制單元(在附圖中未顯示)，通過控制單元，打印頭、傳送機構以及用于旋轉圓柱體的機構的觸發(fā)可以協(xié)調進行，以確?？焖俅蛴〔煌瑘D像的可能性，而不需要長時間的停止。
[0107]特別地，裝置設有用于探測圓柱體相對于打印頭的位置的機構(在圖中未示出)，都涉及位置和角速度，并因此涉及繞待打印表面的中軸線的旋轉，并涉及其沿筆直的路徑Z的位置。
[0108]而且，如前所述，根據(jù)本發(fā)明的裝置包括控制站C，在控制站C中，適當?shù)臋C構檢查圓柱體在相應心軸上的存在，并檢查他們的完整性、外表面的條件和實施打印的條件。如前所述，也可提供其它站，其中，圓柱體經歷其它的處理，例如干燥、標記、安裝囊體；而且，也可以在同樣的站中實施更多的處理。
[0109]而且，雖然提及了在圓柱體上的打印，但根據(jù)本發(fā)明的裝置和方法可用于對已處理過的圓柱體進行重復打印。
[0110]根據(jù)本發(fā)明上述類型的裝置，在圓柱體側面上的數(shù)字打印方法的步驟現(xiàn)在將進行描述。
[0111]盡管參照了沿著裝置的相同導軌6由四個心軸7形成的組的移動步驟，但顯然組和每個組的心軸的數(shù)量可以根據(jù)需要進行變化，而且在可能的實施例中，心軸可獨立地移動而不需要成組。
[0112]首先，圓柱體2在裝置的安裝/卸載站A中安裝在心軸7上。
[0113]然后，通過觸發(fā)線性驅動器(圖中未示出)，心軸7組沿著筆直的導軌6通過在限制心軸的支承件5的筆直的導軌6上滑動而移動。
[0114]這樣，心軸7及因此設置在心軸7上的圓柱體2沿著筆直的導軌6運送到裝置的下一站A-D。如前所述，盡管已經描述和表示了裝置的站A-D連續(xù)地從底部到頂部，但待處理圓柱體的移動也可以沿著他們移動的垂直路徑沿著從頂部到底部設置的站實現(xiàn)。
[0115]因此，每個圓柱體2在站B中首先經歷打印，然后在控制站C中進行驗證。
[0116]事實上，當心軸7到達第一對打印頭3a_4a，沿筆直的路徑Z的移動停止，且圓柱體到達側面朝向該對打印頭的位置。
[0117]優(yōu)選地，圓柱體在到達其自身的側面朝向該對打印頭的位置之前，圓柱體2利用觸發(fā)心軸7的伺服電機繞其自身的中軸線X旋轉?？蛇x地，當圓柱體到達其自身的側面朝向該對打印頭的位置且被觸發(fā)時，驅使圓柱體進行旋轉運動。
[0118]打印頭被觸發(fā)，且由打印頭以受控方式傳送的墨水可到達其外表面。
[0119]然后，圓柱體2在下一對打印頭處移動，下一對打印頭以如前所述同樣的方式進行第二種顏色的傳送。
[0120]這樣，一旦圓柱體經歷了裝置設置的該對打印頭的動作，圓柱體在其外表面上就具有了所需的圖像或裝飾。
[0121]顯然，如前所述，打印頭的數(shù)量，特別是成對打印頭的數(shù)量可根據(jù)需要變化。
[0122]這時，心軸7的組首先到達運輸站D，然后到達安裝/卸載站A，在安裝/卸載站A中，該裝飾的圓柱體通過在附圖中未示出的已知的這種用途的機構移除，然后繼續(xù)下一處理步驟，且新的待裝飾的圓柱體被安裝到心軸上。
[0123]為了使心軸從運輸站D移動到安裝/卸載站A，他們通過相對于支承件5的移動被設置在靜止位置，如前所述，心軸被限制在支承件5上。
[0124]需要注意，心軸或心軸組相繼地移動，使得心軸或心軸組總是存在于安裝/卸載站A中，因此，避免了打印過程的停止。
[0125]如前所述，在另一可能的實施例中，如果使用了設有沿著筆直的方向用于移動至少一個打印頭的機構的打印裝置，則方法也包括下列步驟:打印頭被移動以跟隨一個或多個圓柱體的傳送運動，以達到一個或多個圓柱體沿著筆直的路徑Z的至少部分的位移量。
[0126]這樣，可沿筆直的路徑實施在圓柱體表面上的打印而不用停止圓柱體的移動。
【權利要求】
1.一種用于在至少一個大致圓柱體(2)的側面上進行打印的裝置，這種類型的裝置包括:至少一個打印頭(3a_3d, 4a-4d);用于移動所述至少一個圓柱體以使它自身的側面朝向所述至少一個打印頭的傳送機構(5，6);以及用于使所述至少一個圓柱體繞所述側面的中軸線(X)旋轉的機構(7)，其特征在于，所述傳送機構(5，6)沿筆直的垂直路徑(Z)移動所述至少一個圓柱體，所述至少一個圓柱體的所述中軸線(X)大致垂直于所述筆直的垂直路徑⑵。
2.根據(jù)權利要求1所述的裝置，其特征在于，包括:設置在彼此相對的位置的至少一對打印頭(3a-3d，4a-4d)，傳送機構(5，6)移動所述至少一個大致圓柱體(2)所沿著的所述筆直的路徑(Z)包含在所述至少一對打印頭的兩個打印頭之間的空間內。
3.根據(jù)權利要求2所述的裝置，其特征在于，屬于所述至少一對打印頭的打印頭(3a-3d, 4a-4d)布置在對齊的位置，同時大致沿著筆直但不豎直的線彼此相對。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的裝置，其特征在于，所述旋轉機構包括至少一個心軸(7)，所述心軸(7)適于支承和繞著它自身的中軸線(X)來旋轉所述至少一個大致圓柱體(2)。
5.根據(jù)權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述傳送機構包括至少一個支承件(5)，一個或多個心軸(7)被限制在所述支承件(5)上，所述至少一個支承件(5)沿著筆直導軌(6)可位移。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述至少一個支承件(5)相對于所述至少一個心軸(7)的所述位移由至少一個線性驅動器控制。
7.根據(jù)權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述至少一個心軸(7)被限制在所述至少一個支承件(5)上，使得它相對于所述支承件在操作位置和靜止位置之間可移動。
8.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特征在于，包括用于至少沿著筆直的方向使所述至少一個打印頭移動的機構，所述機構使所述至少一個打印頭移動達到至少部分的被用于所述至少一個圓柱體的所述傳送機構所遵循的所述筆直的路徑。
9.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特征在于，所述至少一個打印頭(3a-3d, 4a-4d)是噴墨類型，所述至少一個打印頭(3a_3d，4a_4d)輸出僅一種顏色的墨水。
10.根據(jù)前述權利要求9所述的裝置，其特征在于，包括至少四個打印頭，分別輸出三種基色及黑色中的其中一種墨水。
11.根據(jù)前述權利要求中的任一項所述的裝置，其特征在于，包括用于探測至少一個大致圓柱體(2)相對于所述至少一個打印頭(3a_3d, 4a-4d)的位置的機構。
12.—種利用權利要求1-11中的任一項所述的打印裝置在至少一個大致圓柱體(2)的側面上進行打印的方法，包括下列步驟: -在安裝站(A)將至少一個所述圓柱體(2)安裝到所述裝置的所述傳送機構(5，6)上； -通過所述傳送機構(5，6)沿著筆直的垂直路徑(Z)運送至少一個所述圓柱體(2)； -通過所述旋轉機構(7)，繞所述側面的中軸線(X)旋轉所述圓柱體(2);所述中軸線(X)大致垂直于所述筆直的垂直路徑(Z)； -將所述至少一個圓柱體(2)的所述側面朝向所述至少一個打印頭(3a_3d, 4a-4d)； -啟動所述至 少一個打印頭(3a_3d, 4a-4d)在所述側面上進行打?。? -在卸載站(A)通過所述傳送機構(5，6)移動所述至少一個圓柱體(2)，以將所述至少一個圓柱體從所述裝置移除。
13.根據(jù)權利要求12所述的方法，其特征在于，通過所述旋轉機構(7)繞所述側面的中軸線(X)旋轉所述大致圓柱體(2)的步驟，是與啟動所述至少一個打印頭(3a-3d，4a-4d)在所述側面上進行打印的步驟同時執(zhí)行的。
14.根據(jù)權利要求12或13所述的方法，其特征在于，還包括步驟:在啟動所述至少一個打印頭的步驟之前，沿所述筆直的路徑，停止所述至少一個大致圓柱體，并使它的側面朝向所述至少一個打印頭。
15.根據(jù)權利要求12至14中任一項所述的方法，其中，所述打印裝置包括用于至少沿著筆直的方向移動所述至少一個打印頭的機構，所述方法的特征在于，在所述啟動所述至少一個打印頭在所述側面上進行打印的步驟過程中，移動所述至少一個打印頭，以跟隨所述至少一個圓柱體的傳送運動，以達到所述至少一個圓柱體沿著所述筆直的路徑的至少部分的位移量。`
【文檔編號】B41J3/407GK103596768SQ201280026242
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2012年3月29日 優(yōu)先權日:2011年3月31日
【發(fā)明者】S·費頗, R·塞洛納 申請人:馬丁內吉有限公司