專利名稱：制版打印機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及印刷制版領域，具體地說是一種將可記錄圖像的材料直接制版的制版打印機。
背景技術：
在印刷工業(yè)中，將圖像信息轉(zhuǎn)移到可記錄圖像的材料上的一種最普通的形式就是版印。傳統(tǒng)的制版方式需要排版、曝光、顯影等工藝過程，這些方式存在一定的缺點，比如說排版靈活性差，曝光之前需要暗室操作，顯影工序污染嚴重，整個制版所需時間長等問題。

實用新型內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)制版方式存在的上述問題，本實用新型的目的在于提供一種制版打印機。該制版打印機將圖像信息直接轉(zhuǎn)印到可記錄圖像的材料上，使之成為用于印刷的材料。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的本實用新型制版打印機由機體及外罩的防護罩構(gòu)成整體框架，所述制版打印機包括依次相連的上料部分、制版部分及下料部分；所述上料部分包括托盤總成、抓移機構(gòu)、夾送機構(gòu)及剔紙機構(gòu)，其中托盤總成位于所述機體內(nèi)、可從機體中抽出，該托盤總成的托盤上間隔放置可記錄圖像的材料和襯紙；所述夾送機構(gòu)及剔紙機構(gòu)分別位于托盤總成送料方向的兩側(cè)，抓移機構(gòu)位于托盤總成的上方、通過直線驅(qū)動裝置驅(qū)動，由所述托盤總成送至機體內(nèi)的可記錄圖像的材料通過抓移機構(gòu)抓起送至夾送機構(gòu)，該夾送機構(gòu)包括上下設置的兩個膠輥，其中一個膠輥由第二氣缸驅(qū)動升降，另一個膠輥通過第二電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，將抓移機構(gòu)送來的可記錄圖像的材料夾緊、并送至制版部分的入口；所述剔紙機構(gòu)包括第三氣缸及由該第三氣缸驅(qū)動升降的剔紙膠輥，該剔紙膠輥通過第三電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力將襯紙送出機體；所述制版部分包括抓板機構(gòu)、橫移機構(gòu)、雙驅(qū)傳動機構(gòu)、吸附平臺及噴墨打印機構(gòu)，其中吸附平臺安裝在所述機體上，在吸附平臺長度方向的兩側(cè)分別設有雙驅(qū)傳動機構(gòu)，橫移機構(gòu)上分別安裝有抓板機構(gòu)及噴墨打印機構(gòu)，由上料部分送來的可記錄圖像的材料通過抓板機構(gòu)抓起，橫移機構(gòu)通過所述雙驅(qū)傳動機構(gòu)的驅(qū)動同時帶動抓板機構(gòu)及噴墨打印機構(gòu)沿吸附平臺的長度方向往復移動；所述噴墨打印機構(gòu)可沿吸附平臺的寬度方向往復移動、向可記錄圖像的材料進行噴??；所述下料部分包括抓取機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)及輸送機構(gòu)，其中驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述機體上，抓取機構(gòu)連接于該驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，通過制版部分已記錄完圖像的材料通過抓取機構(gòu)抓起，并通過驅(qū)動裝置送至輸送機構(gòu)上，由所述輸送機構(gòu)送出制版打印機。其中所述托盤總成包括托盤、帶滾輪的支架、軸承、腳輪、軌道及限位塊，其中托盤安裝在帶滾輪的支架上，在托盤上放有多張可記錄圖像的材料，相鄰兩可記錄圖像的材料之間設有襯紙；所述上料部分的第一機體內(nèi)、沿托盤的兩側(cè)分別設有軸承、與托盤的兩側(cè)滾動接觸，在托盤兩側(cè)的下方分別設有安裝在所述第一機體上的軌道，所述托盤兩側(cè)的底面安裝有在軌道上行走的腳輪；所述托盤上表面的邊緣設有多個滿足不同尺寸可記錄圖像的材料的限位塊；所述抓移機構(gòu)包括第一氣缸、第一連接件、第一吸盤、第一電機、滾珠絲杠及第一滑軌，其中第一電機及第一滑軌分別安裝在上料部分的第一機體上，第一電機的輸出端連接有滾珠絲杠，所述第一連接件與滾珠絲杠上的絲母相連，第一氣缸安裝在第一連接件上，在第一氣缸的活塞上設有抓起可記錄圖像的材料的第一吸盤；所述第一連接件的兩端分別通過滑塊與第一滑軌連接，通過第一電機的驅(qū)動沿第一滑軌往復移動；所述夾送機構(gòu)包括第一膠輥、第二氣缸、第二膠輥及第二電機，其中第二電機安裝在所述上料部分的第一機體上，第二電機的輸出端連接有第一膠輥，所述第二氣缸安裝在所述第一機體上，第二氣缸的活塞上連接有第二膠棍，該第二膠棍位于第一膠棍的上方；所述剔紙機構(gòu)位于上料部分的第一機體的左上部，包括第三氣缸、剔紙膠輥、第二連接件、彈性體、第三電機及通氣鋼管，其中第二連接件通過彈性件與第一機體連接，所述第三氣缸安裝在第二連接件上，第三氣缸的活塞連接有第二連接件、驅(qū)動第二連接件沿安裝在所述第一機體上的第二滑軌升降；所述第三電機安裝在第二連接件上，第三電機的輸出端連接有剔紙膠輥，在剔紙膠輥的兩側(cè)分別設有安裝在第二連接件上的通氣鋼管，該通氣鋼管送出起導向作用的氣流；所述吸附平臺包括平臺、吸附孔、吸附腔、蓋板及負壓風機，其中平臺上設有多個吸附孔，在平臺的底面開有與吸附孔連通的吸附腔，該吸附腔通過蓋板密封，所述負壓風機安裝在制版部分的第二機體內(nèi)，通過管道與所述吸附腔相連通；所述雙驅(qū)傳動機構(gòu)包括第一伺服電機、絲桿及絲母，其中第一伺服電機安裝在制版部分的第二機體上，絲桿與該第一伺服電機的輸出端相連，所述橫移機構(gòu)通過絲母與絲桿螺紋連接，通過第一伺服電機的驅(qū)動沿位于吸附平臺長度方向兩側(cè)的第三滑軌往復移動；所述橫移機構(gòu)包括第三連接件、第二伺服電機及齒形帶，第三連接件與所述絲母固接、且兩端設有與第三滑軌連接的滑塊，所述第二伺服電機安裝在第三連接件上，第二伺服電機的輸出端通過齒輪與齒形帶相連；所述抓板機構(gòu)安裝在第三連接件上，噴墨打印機構(gòu)與所述齒形帶連接；所述抓板機構(gòu)包括第四氣缸及第二吸盤，其中第四氣缸安裝在橫移機構(gòu)上，第四氣缸的活塞上連接有抓起可記錄圖像的材料的第二吸盤；所述噴墨打印機構(gòu)的兩側(cè)設有隨其移動、用來烘干圖像的加熱裝置；所述下料部分包括第六氣缸、抓取機構(gòu)、輸送機構(gòu)及光軸，其中第六氣缸安裝在制版部分內(nèi)，抓取機構(gòu)與第六氣缸的活塞相連，包括第五氣缸、第三吸盤及第四連接件，第四連接件與第六氣缸的活塞連接，所述第五氣缸安裝在該第四連接件上，在第五氣缸的活塞上連接有抓取可記錄圖像的材料的第三吸盤；所述輸送機構(gòu)安裝在下料部分的第三機體上，在輸送機構(gòu)的一側(cè)設有光軸，所述第四連接件的一端套在光軸上，通過第六氣缸的驅(qū)動沿所述光軸往復移動。本實用新型的優(yōu)點與積極效果為本實用新型將圖像信息直接轉(zhuǎn)印到印版上，不僅克服了傳統(tǒng)傳統(tǒng)版方式的各種缺點，實現(xiàn)了明室操作，克服了污染問題，還大大縮短了繁瑣的制版的工藝過程，實現(xiàn)了制版 的自動化作業(yè)，提高了制版的可靠性和生產(chǎn)效率，并降低了工人的勞動強度。

圖1A為本實用新型的外部整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖1B為本實用新型去除外保護罩后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A為圖1中上料部分在上料方向的主視圖；圖2B為圖1中上料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2A及圖2B中抓移機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4A為圖2A及圖2B中剔紙機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4B為圖4A中剔紙機構(gòu)剔紙過程示意圖之一；圖4C為圖4A中剔紙機構(gòu)剔紙過程示意圖之二 ；圖5A為圖1中制版部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；圖5B為圖1中制版部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；圖6為為圖5A及圖5B中吸附平臺的結(jié)構(gòu)剖視圖；圖7為為圖1中下料部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；其中1為上料部分，101為第一機體，102為托盤總成，103為抓移機構(gòu)，104為夾送機構(gòu)，105為剔紙機構(gòu)，121為軸承，122為腳輪，123為軌道，124為限位塊，125為第一氣缸，126為第一連接件，127為第一吸盤，128為第一電機，129為滾珠絲杠，130為第一滑軌，131為第一膠輥，132為第二氣缸，133為第二膠輥，134為第二電機，135為第三氣缸，136為剔紙膠輥，137為第二滑軌，138為第二連接件，139為彈性體，140為第三電機，141為通氣鋼管，50為印版，51為襯紙，80為氣流；2為制版部分，201為抓板機構(gòu)，202為橫移機構(gòu)，203為雙驅(qū)傳動機構(gòu)，204為第二機體，205為吸附平臺，206為噴墨打印機構(gòu)，207為加熱裝置，208為供墨系統(tǒng)，209為吸墨裝置，221為第四氣缸，222為第二吸盤，223為第一伺服電機，224為絲桿，225為光柵，226為第三滑軌，227為平臺，228為吸附孔，229為吸附腔，230為蓋板，231為負壓風機，232為第二伺服電機，233為齒形帶；3為下料部分，301為抓取機構(gòu)，302為輸送機構(gòu)，321為第五氣缸，322為第三吸盤，323為第六氣缸，324為光軸，325為第四連接件，326為第三機體。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳述。如圖1A、圖1B所示，本實用新型的制版打印機由機體及外罩的防護罩構(gòu)成整體框架，制版打印機包括依次相連的上料部分1、制版部分2及下料部分3，每一部分都有各自的機體及防護罩。如圖2A、圖2B所示，上料部分I包括托盤總成102、抓移機構(gòu)103、夾送機構(gòu)104及剔紙機構(gòu)105，托盤總成102位于上料部分I的第一機體101內(nèi)、可從第一機體101中抽出，該托盤總成102的托盤上間隔放置可記錄圖像的材料和襯紙51 ;本實施例可記錄圖像的材料為印版50，但不局限于印版。托盤總成102包括托盤、帶滾輪的支架、軸承121、腳輪122、軌道123及限位塊124，托盤安裝在帶滾輪的支架上，在托盤上放有多張印版50，相鄰兩印版50之間設有襯紙51 ;在上料部分I的第一機體101內(nèi)、沿托盤的兩側(cè)分別設有軸承121、與托盤的兩側(cè)滾動接觸，在托盤兩側(cè)的下方分別設有安裝在第一機體101上的軌道123，托盤兩側(cè)的底面安裝有在軌道123上行走的腳輪122 ;托盤上表面的邊緣設有多個限位塊124,滿足不同尺寸的印版,最大1160mmX940mm、最小800mmX600mm。夾送機構(gòu)104及剔紙機構(gòu)105分別位于托盤總成102送料方向的兩側(cè)，抓移機構(gòu)103位于托盤總成102的上方，由托盤總成102送至第一機體101內(nèi)的印版50通過抓移機構(gòu)103抓起送至夾送機構(gòu)104。如圖3所不,抓移機構(gòu)103包括第一氣缸125、第一連接件126、第一吸盤127、第一電機128、滾珠絲杠129及第一滑軌130，其中第一電機128安裝在第一機體101上，第一電機128的輸出端連接有滾珠絲杠129，該滾珠絲杠129通過固定在第一機體101上的軸承座支撐，在滾珠絲杠129上螺紋連接有絲母；在滾珠絲杠129的兩側(cè)分別設在固接在第一機體101上的第一滑軌130，兩條第一滑軌130分別與滾珠絲杠129平行；第一連接件126與滾珠絲杠129上的絲母固接，第一氣缸125安裝在第一連接件126上，在第一氣缸125的活塞上設有抓起印版50的第一吸盤127 ;第一連接件126的兩端下表面分別設有通塊，并通過滑塊與第一滑軌130連接，通過第一電機128的驅(qū)動沿第一滑軌130往復移動。夾送機構(gòu)104包括第一膠輥131、第二氣缸132、第二膠輥133及第二電機134，其中第二電機134固定在第一機體101上,第二電機134的輸出端連接有第一膠棍131,該第一膠棍131由第二電機134驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；第二氣缸132固接在第一機體101上,第二氣缸132的活塞上連接有第二膠輥133，該第二膠輥133位于第一膠輥131的上方，抓移機構(gòu)103送來的印版50通過第一、二膠輥131、133夾緊、并送至制版部分2的入口。如圖4A、圖4B及圖4C所示，剔紙機構(gòu)105位于第一機體101的左上部，包括第三氣缸135、剔紙膠輥136、第二連接件138、彈性體139、第三電機140及通氣鋼管141，第二連接件138的兩端分別通過彈性件139與第一機體101連接、平衡剔紙機構(gòu)105的自身重力；第三氣缸135安裝在第二連接件138上，第三氣缸135的活塞連接有第二連接件138、驅(qū)動第二連接件138沿安裝在第一機體101上的第二滑軌137升降；第三電機140安裝在第二連接件138上，第三電機140的輸出端連接有剔紙膠輥136，該剔紙膠輥136通過第三電機140驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力將襯紙51送出機體；在剔紙膠輥136的兩側(cè)分別設有安裝在第二連接件138上的通氣鋼管141，該通氣鋼管141送出起導向作用的氣流80。如圖5A、圖5B所示，制版部分2包括抓板機構(gòu)201、橫移機構(gòu)202、雙驅(qū)傳動機構(gòu)203、吸附平臺205及噴墨打印機構(gòu)206，其中吸附平臺205安裝在制片部分2的第二機體204上，在吸附平臺205長度方向(即圖5A、圖5B中的Y向)的兩側(cè)分別設有結(jié)構(gòu)相同的雙驅(qū)傳動機構(gòu)203 ;橫移機構(gòu)202上分別安裝有抓板機構(gòu)201及噴墨打印機構(gòu)206，由上料部分I送來的印版50通過抓板機構(gòu)201抓起，橫移機構(gòu)202通過雙驅(qū)傳動機構(gòu)203的驅(qū)動同時帶動抓板機構(gòu)201及噴墨打印機構(gòu)206沿吸附平臺205的長度方向往復移動；噴墨打印機構(gòu)206可沿吸附平臺205的寬度方向往復移動、向印版50進行噴印。如圖6所示，吸附平臺205包括平臺227、吸附孔228、吸附腔229、蓋板230及負壓風機231，其中平臺227上設有多個吸附孔228，在平臺227的底面開有與吸附孔228連通的吸附腔229，該吸附腔229通過蓋板230密封；負壓風機231安裝在第二機體204內(nèi)，通過管道與吸附腔229相連通，再通過吸附孔228使印版50緊密地貼合在平臺227上。[0044]雙驅(qū)傳動機構(gòu)203包括第一伺服電機223、絲桿224及絲母，其中第一伺服電機223安裝在第二機體204上，絲桿224與該第一伺服電機223的輸出端相連，橫移機構(gòu)202通過絲母與絲桿224螺紋連接；在吸附平臺205長度方向兩側(cè)的第二機體204上還固定有與絲桿224平行的第三滑軌226，橫移機構(gòu)202通過第一伺服電機223的驅(qū)動沿第三滑軌226往復移動。橫移機構(gòu)202包括第三連接件、第二伺服電機232及齒形帶233，第三連接件與絲桿224上的絲母固接、且兩端設有與第三滑軌226連接的滑塊，第二伺服電機232安裝在第三連接件上，第二伺服電機232的輸出端通過齒輪與齒形帶233相連；抓板機構(gòu)201固定在第三連接件上，噴墨打印機構(gòu)206則與齒形帶233連接，通過齒形帶233帶動噴墨打印機構(gòu)206沿吸附平臺205的寬度方向(即圖5A、圖5B中的X向)移動。抓板機構(gòu)201包括第四氣缸221及第二吸盤222，其中第四氣缸221安裝在橫移機構(gòu)202上，第四氣缸221的活塞上連接有抓起印版50的第二吸盤222。噴墨打印機構(gòu)206的兩側(cè)設有隨其移動，用來烘干圖像的加熱裝置207 ;在第二機體204內(nèi)安裝有為噴墨打印機構(gòu)206供墨的供墨系統(tǒng)208 ;在第二機體204上還設有保護噴頭并能夠為噴頭吸墨，用來改善噴墨打印機構(gòu)206狀態(tài)的吸墨裝置209 ;本實用新型的噴墨打印機構(gòu)206、加熱裝置207、供墨系統(tǒng)208及吸墨裝置209均為現(xiàn)有技術。如圖7所示，下料部分3包括驅(qū)動機構(gòu)、抓取機構(gòu)301、輸送機構(gòu)302及光軸324，其中驅(qū)動機構(gòu)為第六氣缸323 ;第六氣缸323安裝在制版部分2內(nèi)的第二機體204上，抓取機構(gòu)301與第六氣缸323的活塞相連，包括第五氣缸321、第三吸盤322及第四連接件325，第四連接件325與第六氣缸323的活塞連接，第五氣缸321安裝在該第四連接件325上，在第五氣缸321的活塞上連接有抓取已記錄完圖像的印版50的第三吸盤322 ;輸送機構(gòu)302安裝在下料部分3的第三機體326上，在輸送機構(gòu)302的一側(cè)設有光軸324，第四連接件325的一端套在光軸324上,通過第六氣缸323的驅(qū)動沿光軸324往復移動；本實施例的輸送機構(gòu)302采用現(xiàn)有的皮帶式輸送機構(gòu)，送至輸送機構(gòu)302上的印版50，由輸送機構(gòu)302送出制版打印機。本實用新型的工作原理為本實用新型的上料部分I (如圖2A、圖2B所示)，用可以從第一機體101中抽出的托盤總成102，將印版50及印版中間的襯紙51 (最多100張)上料至上料部分I的內(nèi)部；托盤總成102由其兩側(cè)的兩排軸承121限制左右位置，托盤下面安裝的腳輪122，行走在第一機體101的軌道123上，保證上下位置；同時托盤上還安裝可調(diào)節(jié)尺寸的限位塊124，滿足不同尺寸的材料。抓移機構(gòu)103 (如圖3所示)用第一氣缸125帶動第一連接件126及固定在其上的可伸縮的第一吸盤127向下移動抓住印版50后升起，第一電機128帶動滾珠絲杠129轉(zhuǎn)動，驅(qū)動第一連接件上126的第一吸盤127帶動印版50沿著第一滑軌130移動，送至夾送機構(gòu)104 ;夾送機構(gòu)104用固定的第一膠輥131與第二氣缸132帶動上下升降的第二膠輥133，將送來的印版50夾緊，由第二電機134帶動第一膠輥131轉(zhuǎn)動，將印版50送至制版部分2的入口。剔紙機構(gòu)105 (如圖4A所示)，由第三氣缸135帶動剔紙膠輥136沿著第二滑軌137下降到襯紙51上表面(如圖4B所示)，第二連接件138兩端設計有平衡剔紙機構(gòu)重力的彈性件139 (本實施例為彈簧)，第三電機140帶動剔紙膠輥136轉(zhuǎn)動，同時剔紙膠輥136帶動襯紙51移動，當襯紙51被剔出設定長度后，由通氣鋼管141送出的起導向作用的氣流80將襯紙51的一頭送出設備(如圖4C所示)，第三電機140繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至完成剔紙動作，將襯紙51送出設備。本實用新型的制版部分2 (如圖5A、圖5B所示)，抓板機構(gòu)201固定于橫移機構(gòu)202上，橫移機構(gòu)202安裝在雙驅(qū)傳動機構(gòu)203上，抓板機構(gòu)201通過第四氣缸221帶動第二吸盤222向下移動，抓起印版50，雙驅(qū)傳動機構(gòu)203通過第二機體204兩側(cè)的第一伺服電機223帶動絲桿224轉(zhuǎn)動，用光柵225來控制經(jīng)一伺服電機223，使橫移機構(gòu)202能夠沿著第三滑軌226 (Y向)準確平移，直至將印版50放置在吸附平臺205上的指定位置；吸附平臺205 (見圖6)的本體是由鋁合金材料整體加工的平臺227，平臺227上面有吸附孔228，平臺下有吸附腔229，吸附腔229下有蓋板230將吸附腔229封閉起來，吸附腔229連接負壓風機231，通過吸附孔228將印版50緊密的吸附在吸附平臺205上；噴墨打印機構(gòu)206安裝在橫移機構(gòu)202上，橫移機構(gòu)202上的伺服電機232通過齒形帶233帶動噴墨打印機構(gòu)206橫向(X向)移動，噴墨打印機構(gòu)206在X向移動一個來回，雙驅(qū)傳動機構(gòu)203帶動橫移機構(gòu)202及其上的噴墨打印機構(gòu)206在Y向移動一步，用這種掃描式的移動方式，噴墨打印機構(gòu)206將圖像信息噴印到印版50上，直至噴繪完成，制版結(jié)束。本實用新型的下料部分3(如圖7所示)，將制版部分2已記錄完圖像的印版50，通過抓取機構(gòu)301抓取，抓取機構(gòu)301由第五氣缸321驅(qū)動第三吸盤322上下移動抓取印版50，再由第六氣缸323驅(qū)動抓取機構(gòu)301在水平方向沿著光軸324運動，到位后將印版50放下到皮帶式輸送機構(gòu)302上，由輸送機構(gòu)302將完成的印版50平穩(wěn)送出打印設備。
權利要求1.一種制版打印機，其特征在于所述制版打印機由機體及外罩的防護罩構(gòu)成整體框架，所述制版打印機包括依次相連的上料部分(I)、制版部分(2)及下料部分(3)； 所述上料部分(I)包括托盤總成(102)、抓移機構(gòu)(103)、夾送機構(gòu)(104)及剔紙機構(gòu)(105)，其中托盤總成(102)位于所述機體內(nèi)、可從機體中抽出，該托盤總成(102)的托盤上間隔放置可記錄圖像的材料和襯紙(51);所述夾送機構(gòu)(104)及剔紙機構(gòu)(105)分別位于托盤總成(102)送料方向的兩側(cè)，抓移機構(gòu)(103)位于托盤總成(102)的上方、通過直線驅(qū)動裝置驅(qū)動，由所述托盤總成(102)送至機體內(nèi)的可記錄圖像的材料通過抓移機構(gòu)(103)抓起送至夾送機構(gòu)(104)，該夾送機構(gòu)(104)包括上下設置的兩個膠輥，其中一個膠輥由第二氣缸(132)驅(qū)動升降，另一個膠輥通過第二電機(134)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，將抓移機構(gòu)(103)送來的可記錄圖像的材料夾緊、并送至制版部分(2)的入口 ；所述剔紙機構(gòu)(105)包括第三氣缸(135)及由該第三氣缸(135)驅(qū)動升降的剔紙膠輥(136)，該剔紙膠輥(136)通過第三電機(140)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，通過摩擦力將襯紙(51)送出機體； 所述制版部分(2)包括抓板機構(gòu)(201)、橫移機構(gòu)(202)、雙驅(qū)傳動機構(gòu)(203)、吸附平臺(205)及噴墨打印機構(gòu)(206)，其中吸附平臺(205)安裝在所述機體上，在吸附平臺(205 )長度方向的兩側(cè)分別設有雙驅(qū)傳動機構(gòu)(203 )，橫移機構(gòu)(202 )上分別安裝有抓板機構(gòu)(201)及噴墨打印機構(gòu)(206)，由上料部分(I)送來的可記錄圖像的材料通過抓板機構(gòu)(201)抓起，橫移機構(gòu)(202)通過所述雙驅(qū)傳動機構(gòu)(203)的驅(qū)動同時帶動抓板機構(gòu)(201)及噴墨打印機構(gòu)(206)沿吸附平臺(205)的長度方向往復移動；所述噴墨打印機構(gòu)(206)可沿吸附平臺(205)的寬度方向往復移動、向可記錄圖像的材料進行噴??； 所述下料部分(3)包括抓取機構(gòu)(301)、驅(qū)動機構(gòu)及輸送機構(gòu)，其中驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述機體上，抓取機構(gòu)(301)連接于該驅(qū)動機構(gòu)的輸出端，通過制版部分(2)已記錄完圖像的材料通過抓取機構(gòu)(301)抓起，并通過驅(qū)動裝置送至輸送機構(gòu)(302)上，由所述輸送機構(gòu)(302)送出制版打印機。
2.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述托盤總成(102)包括托盤、帶滾輪的支架、軸承(121)、腳輪(122)、軌道(123)及限位塊(124)，其中托盤安裝在帶滾輪的支架上，在托盤上放有多張可記錄圖像的材料，相鄰兩可記錄圖像的材料之間設有襯紙(51)；所述上料部分(I)的第一機體(101)內(nèi)、沿托盤的兩側(cè)分別設有軸承(121)、與托盤的兩側(cè)滾動接觸，在托盤兩側(cè)的下方分別設有安裝在所述第一機體(101)上的軌道(123)，所述托盤兩側(cè)的底面安裝有在軌道(123)上行走的腳輪(122);所述托盤上表面的邊緣設有多個滿足不同尺寸可記錄圖像的材料的限位塊(124)。
3.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述抓移機構(gòu)(103)包括第一氣缸(125)、第一連接件(126)、第一吸盤(127)、第一電機(128)、滾珠絲杠(129)及第一滑軌(130)，其中第一電機(128)及第一滑軌(130)分別安裝在上料部分(I)的第一機體(101)上，第一電機(128)的輸出端連接有滾珠絲杠(129)，所述第一連接件(126)與滾珠絲杠(129)上的絲母相連，第一氣缸(125)安裝在第一連接件(126)上，在第一氣缸(125)的活塞上設有抓起可記錄圖像的材料的第一吸盤(127);所述第一連接件(126)的兩端分別通過滑塊與第一滑軌(130)連接，通過第一電機(128)的驅(qū)動沿第一滑軌(130)往復移動。
4.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述夾送機構(gòu)(104)包括第一膠輥(131)、第二氣缸(132)、第二膠輥(133)及第二電機(134)，其中第二電機(134)安裝在所述上料部分(I)的第一機體(101)上，第二電機(134)的輸出端連接有第一膠輥(131)，所述第二氣缸(132)安裝在所述第一機體(101)上，第二氣缸(132)的活塞上連接有第二膠輥(133)，該第二膠輥(133)位于第一膠輥(131)的上方。
5.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述剔紙機構(gòu)(105)位于上料部分(I)的第一機體(101)的左上部，包括第三氣缸(135)、剔紙膠輥(136)、第二連接件(138)、彈性體(139)、第三電機(140)及通氣鋼管(141)，其中第二連接件(138)通過彈性件(139)與第一機體(101)連接，所述第三氣缸(135)安裝在第二連接件(138)上，第三氣缸(135)的活塞連接有第二連接件(138)、驅(qū)動第二連接件(138)沿安裝在所述第一機體(101)上的第二滑軌(137)升降；所述第三電機(140)安裝在第二連接件(138)上，第三電機(140)的輸出端連接有剔紙膠輥(136)，在剔紙膠輥(136)的兩側(cè)分別設有安裝在第二連接件(138)上的通氣鋼管(141)，該通氣鋼管(141)送出起導向作用的氣流(80)。
6.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述吸附平臺(205)包括平臺(227)、吸附孔(228)、吸附腔(229)、蓋板(230)及負壓風機(231)，其中平臺(227)上設有多個吸附孔(228)，在平臺(227)的底面開有與吸附孔(228)連通的吸附腔(229)，該吸附腔(229 )通過蓋板(230 )密封，所述負壓風機(231)安裝在制版部分(2 )的第二機體(204 )內(nèi)，通過管道與所述吸附腔(229 )相連通。
7.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述雙驅(qū)傳動機構(gòu)(203)包括第一伺服電機(223)、絲桿(224)及絲母，其中第一伺服電機(223)安裝在制版部分(2)的第二機體(204)上，絲桿(224)與該第一伺服電機(223)的輸出端相連，所述橫移機構(gòu)(202)通過絲母與絲桿(224)螺紋連接，通過第一伺服電機(223)的驅(qū)動沿位于吸附平臺(205)長度方向兩側(cè)的第三滑軌(226)往復移動；所述橫移機構(gòu)(202)包括第三連接件、第二伺服電機(232)及齒形帶(233)，第三連接件與所述絲母固接、且兩端設有與第三滑軌(226)連接的滑塊，所述第二伺服電機(232 )安裝在第三連接件上，第二伺服電機(232 )的輸出端通過齒輪與齒形帶(233)相連；所述抓板機構(gòu)(201)安裝在第三連接件上，噴墨打印機構(gòu)(206)與所述齒形帶(233)連接。
8.按權利要求1或7所述的制版打印機，其特征在于所述抓板機構(gòu)(201)包括第四氣缸(221)及第二吸盤(222)，其中第四氣缸(221)安裝在橫移機構(gòu)(202)上，第四氣缸(221)的活塞上連接有抓起可記錄圖像的材料的第二吸盤(222)。
9.按權利要求1或7所述的制版打印機，其特征在于所述噴墨打印機構(gòu)(206)的兩側(cè)設有隨其移動、用來烘干圖像的加熱裝置(207 )。
10.按權利要求1所述的制版打印機，其特征在于所述下料部分(3)包括第六氣缸(323)、抓取機構(gòu)(301)、輸送機構(gòu)(302)及光軸(324)，其中第六氣缸(323)安裝在制版部分(2 )內(nèi)，抓取機構(gòu)(301)與第六氣缸(323 )的活塞相連，包括第五氣缸(321)、第三吸盤(322 )及第四連接件(325)，第四連接件(325)與第六氣缸(323)的活塞連接，所述第五氣缸(321)安裝在該第四連接件(325)上，在第五氣缸(321)的活塞上連接有抓取可記錄圖像的材料的第三吸盤(322);所述輸送機構(gòu)(302)安裝在下料部分(3)的第三機體(326)上，在輸送機構(gòu)(302)的一側(cè)設有光軸(324)，所述第四連接件(325)的一端套在光軸(324)上，通過第六氣缸(323)的驅(qū)動沿所述光軸(324)往復移動。
專利摘要本實用新型涉及印刷制版領域，具體地說是一種將可記錄圖像的材料直接制版的制版打印機，包括上料部分、制版部分及下料部分，在材料放置于上料部分之中后，由設備將材料運送到制版部分，與此同時剔除材料之間的襯紙；制版部分自動將材料運送到平臺上的指定位置，平臺將材料緊密吸附于其上，制版部分開始圖像信息轉(zhuǎn)錄到材料上，完成制版；之后，由下料部分將完成制版的材料抓取，放置于下料輸送帶上，完成下料。本實用新型將圖像信息直接轉(zhuǎn)印到印版上，不僅克服了傳統(tǒng)傳統(tǒng)版方式的各種缺點，實現(xiàn)了明室操作，克服了污染問題，還大大縮短了繁瑣的制版的工藝過程，實現(xiàn)了制版的自動化作業(yè)，提高了制版的可靠性和生產(chǎn)效率，并降低了工人的勞動強度。
文檔編號B41C1/00GK202895879SQ201220590000
公開日2013年4月24日 申請日期2012年11月9日 優(yōu)先權日2012年11月9日
發(fā)明者劉長勇, 柴微, 李建忠, 欒茂新, 宋福平, 王左坤, 張致嘉, 袁闊宇, 朱永波, 邢銀龍, 許曉川, 田野, 田鑫, 施建, 楊煥星, 肖洋, 王繼 申請人:沈陽新松機器人自動化股份有限公司