專(zhuān)利名稱(chēng)：一種光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于光伏太陽(yáng)能電池制造領(lǐng)域，更具體地，涉及ー種光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備。
背景技術(shù)：
光伏太陽(yáng)能硅片是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中的核心部分，也是太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)中價(jià)值最高的部分。光伏太陽(yáng)能硅片的作用是將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能，電能被送往蓄電中存儲(chǔ)起來(lái)，或直接用于推動(dòng)負(fù)載工作。光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量和成本將直接決定整個(gè)太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的質(zhì)量和成本。對(duì)于光伏太陽(yáng)能硅片的基本電極而言，目前最普遍采用的生產(chǎn)エ藝是采用絲網(wǎng)印刷方法。 隨著半導(dǎo)體行業(yè)的鋼網(wǎng)印刷技術(shù)的成熟和普及，相対的成本優(yōu)勢(shì)和質(zhì)量的穩(wěn)定驅(qū)使了相關(guān)行業(yè)的企業(yè)轉(zhuǎn)型投向了光伏太陽(yáng)能絲印領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)數(shù)十年技術(shù)的積累，光伏太陽(yáng)能硅片絲網(wǎng)印刷機(jī)也即所謂的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷機(jī)在精度上和自動(dòng)化程度上都有了很大的進(jìn)歩，并具備了在微米級(jí)上的重復(fù)印刷的能力。印刷光伏太陽(yáng)能硅片的最關(guān)鍵的步驟之ー是在硅片的正面和背面制作非常精細(xì)的電路，這種金屬鍍膜エ藝通常由絲印技術(shù)來(lái)完成，即將含有金屬導(dǎo)電的漿料透過(guò)絲網(wǎng)細(xì)小的網(wǎng)孔壓印在太陽(yáng)能硅片的表面形成電路或電扱。由此可見(jiàn)，光伏太陽(yáng)能硅片的質(zhì)量好壞很大程度上取決于光伏太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)設(shè)備的質(zhì)量?，F(xiàn)有市場(chǎng)上的太陽(yáng)能硅片印刷機(jī)質(zhì)量參差不齊，絲網(wǎng)印刷的精度低而且線(xiàn)條粗月巴，硅片對(duì)位不精確而且碎片率偏高，因此對(duì)硅片的最終印刷效果和質(zhì)量下滑，從而導(dǎo)致大規(guī)模生產(chǎn)硅片的效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供ー種定位精確，印刷效果好，印刷精度高，而且生產(chǎn)效率高的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了ー種光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括機(jī)架；設(shè)置在機(jī)架上、并作為其他功能機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)；用于將光伏太陽(yáng)能硅片輸送至待印刷位置的送料輸入機(jī)構(gòu)；硅片承載和定位機(jī)構(gòu)，該硅片承載和定位機(jī)構(gòu)包括硅片承載臺(tái)和設(shè)置在硅片承載臺(tái)下側(cè)的硅片定位裝置，所述硅片承載臺(tái)用于承載由送料輸入機(jī)構(gòu)輸送的待印刷硅片，包括基板、設(shè)置在基板上與硅片的兩個(gè)對(duì)角位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通孔、嵌套在各個(gè)所述通孔中的透鏡，以及設(shè)置在基板上產(chǎn)生真空以便吸附固定硅片的多個(gè)真空孔；所述硅片定位裝置包括安裝基座、安裝在基座上用于對(duì)硅片的兩個(gè)對(duì)角位置獲得相關(guān)信息的光學(xué)傳感器，以及對(duì)應(yīng)于各個(gè)所述光學(xué)傳感器而設(shè)置的光源；[0011]絲印頭機(jī)構(gòu)，該絲印頭機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述硅片承載和定位機(jī)構(gòu)上部，用于將絲網(wǎng)予以安裝固定；微調(diào)機(jī)構(gòu)，該微調(diào)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述硅片定位裝置的下側(cè)，用于根據(jù)所述光學(xué)傳感器所獲取的對(duì)角位置信息，來(lái)調(diào)整絲印頭機(jī)構(gòu)相對(duì)于硅片承載臺(tái)的位置；刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)，該刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)通過(guò)底座安裝在所述絲印頭機(jī)構(gòu)上并處于其上部，用于對(duì)固定安裝在絲印頭機(jī)構(gòu)上的絲網(wǎng)及漿料施加壓カ并來(lái)回移動(dòng)以執(zhí)行絲網(wǎng)印刷過(guò)程；用于將執(zhí)行絲網(wǎng)印刷后的光伏太陽(yáng)能硅片予以輸出的送料輸出機(jī)構(gòu)；以及用于對(duì)設(shè)備的整體エ控提供相應(yīng)操作的電氣控制系統(tǒng)。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述送料輸入機(jī)構(gòu)包括承載主板、安裝在承載主板下方用于 提供驅(qū)動(dòng)的電機(jī)、與所述電機(jī)相連的同步輪及裝在該同步輪上的同步帶、與所述同步輪同軸連接并處于其左右兩側(cè)的傳輸帶輪，以及裝在所述傳輸帶輪上并在承載主板上往復(fù)移動(dòng)以便輸入硅片的傳輸帶；所述送料輸出機(jī)構(gòu)包括承載主板、安裝在承載主板下方用于提供驅(qū)動(dòng)的電機(jī)、與所述電機(jī)相連的同步輪及裝在該同步輪上的同步帶、與所述同步輪同軸連接并處于其左右兩側(cè)的傳輸帶輪，以及裝在所述傳輸帶輪上并在承載主板上往復(fù)移動(dòng)以便輸出硅片的傳輸帶。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述送料輸入機(jī)構(gòu)還包括初調(diào)裝置，該初調(diào)裝置設(shè)置在所述承載主板上，并由分別位于所述傳輸帶外側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸、設(shè)置在各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸內(nèi)側(cè)的定位夾板、與所述傳輸帶相垂直地設(shè)置用于為兩個(gè)所述氣缸分別提供移動(dòng)路徑的直線(xiàn)導(dǎo)軌，以及分別設(shè)置在所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上用于緩沖氣缸由于接觸硅片而導(dǎo)致的反向運(yùn)動(dòng)的壓縮彈簧而構(gòu)成，由此在送料輸入機(jī)構(gòu)將硅片輸送至待印刷位置之前，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸及定位夾板的移動(dòng)來(lái)執(zhí)行對(duì)硅片的位置定位。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述絲印頭機(jī)構(gòu)包括基座和與基座相套合的絲印頭主體所述基座是由前側(cè)底板、左側(cè)橫梁、后側(cè)底板和右側(cè)橫梁共同組成的金屬框架結(jié)構(gòu)，并包括分別設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)四角位置可上下移動(dòng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌、用于對(duì)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌提供驅(qū)動(dòng)的氣缸，以及分別設(shè)置在所述左右側(cè)橫梁處當(dāng)基座與絲印頭主體完全套合時(shí)用于托住絲網(wǎng)框的絲網(wǎng)托板；所述絲印頭主體是由前側(cè)橫梁、左翼結(jié)構(gòu)、后側(cè)橫梁和右翼結(jié)構(gòu)共同組成的金屬框架結(jié)構(gòu)，并包括分別設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)四角位置并與所述基座的直線(xiàn)導(dǎo)軌相配合的直線(xiàn)導(dǎo)軌、分別設(shè)置在所述左右翼結(jié)構(gòu)上用于托住絲網(wǎng)框的絲網(wǎng)托板和用于使被托起的絲網(wǎng)夾緊定位的多個(gè)絲網(wǎng)夾緊氣缸、設(shè)置在所述前側(cè)橫梁處用于限定絲網(wǎng)的絲網(wǎng)框位置的限位擋板，以及安裝在所述絲印頭主體相應(yīng)位置上的絲網(wǎng)。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述絲印頭基座的金屬框架四角位置上分別具有底面為平面的圓柱滾動(dòng)塊，并在金屬框架底部固定設(shè)置有三塊垂直向下的板狀結(jié)構(gòu)；所述微調(diào)機(jī)構(gòu)包括承載板、分別設(shè)置在承載板四角位置上并與所述圓柱滾動(dòng)塊相接觸的滾珠結(jié)構(gòu)、分別設(shè)置在各個(gè)滾珠結(jié)構(gòu)附近用于將絲印頭基座在豎直和水平方向上勾住的拉伸彈簧、設(shè)置在承載板ー個(gè)側(cè)邊上的X向步進(jìn)電機(jī)和Y向步進(jìn)電機(jī)、設(shè)置在承載板另外一個(gè)相對(duì)側(cè)邊上的X向步進(jìn)電機(jī)，以及分別安裝在各個(gè)步進(jìn)電機(jī)輸出軸端處用干與所述板狀結(jié)構(gòu)相接觸并由此使得整個(gè)絲印頭發(fā)生位移的滑動(dòng)滾軸。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)包括相對(duì)置地安裝在所述底座上的兩個(gè)氣缸安裝支架、在該氣缸安裝支架上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸及相應(yīng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌、分別在刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)的所述直線(xiàn)導(dǎo)軌上對(duì)稱(chēng)設(shè)置并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的兩個(gè)左側(cè)L型驅(qū)動(dòng)支架和兩個(gè)右側(cè)L型驅(qū)動(dòng)支架、將兩個(gè)對(duì)稱(chēng)左右側(cè)L型支架橫向相連的刮刀安裝支架及安裝其上的刮刀，以及將另外兩個(gè)對(duì)稱(chēng)左右側(cè)L型支架橫向相連的回墨刀安裝支架及安裝其上的回墨刀。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的承載板上還設(shè)置有升降裝置，該升降裝置包括伺服電機(jī)，以及垂直設(shè)置在承載板上并由所述伺服電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)的螺桿和多個(gè)導(dǎo)向軸，所述螺桿和導(dǎo)向軸的頂端與硅片定位裝置相連，由此在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下使得硅片定位裝置及硅片承載臺(tái)執(zhí)行升降動(dòng)作。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)的承載板上還設(shè)置有硅片托起裝置，該硅片托起裝置包括支撐架、直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)、垂直設(shè)置在支撐架上并由所述直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)上下驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)向柱，以及通過(guò)連接板與所述導(dǎo)向柱相連并得以一同上下驅(qū)動(dòng)的四個(gè)托起立柱，所述托起立柱貫穿所述硅片定位裝置的安裝基座和硅片承載臺(tái)以便頂住硅片并執(zhí)行升降 動(dòng)作。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括分別安裝在送料輸入機(jī)構(gòu)和送料輸出機(jī)構(gòu)下方用于執(zhí)行硅片交接的硅片移動(dòng)裝置，該硅片移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端、上下移動(dòng)端和水平直線(xiàn)移動(dòng)端，其中所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端包括底板、安裝在底板上的伺服電機(jī)和由該伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)的凸輪；所述上下移動(dòng)端通過(guò)兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌垂直安裝在所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的底板上，并由所述凸輪的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生上下導(dǎo)向移動(dòng)；所述水平直線(xiàn)移動(dòng)端包括端板、安裝在端板上的直線(xiàn)電機(jī)、由該直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)在直線(xiàn)導(dǎo)軌上水平來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)架，以及裝載在該移動(dòng)架上用于承載硅片的真空托盤(pán)。作為進(jìn)ー步優(yōu)選地，所述機(jī)架為通過(guò)滿(mǎn)焊接方式制得的主體框架，所述底盤(pán)為大理石底盤(pán)，所述電氣控制系統(tǒng)包含在機(jī)架框架內(nèi)部并處于所述大理石底盤(pán)的下部?？傮w而言，本實(shí)用新型的光伏太陽(yáng)能硅片絲網(wǎng)印刷設(shè)備與現(xiàn)有技術(shù)相比，主要具有以下的優(yōu)點(diǎn)I、由于在硅片及承壓在硅片上的絲網(wǎng)的對(duì)角位置進(jìn)行檢測(cè)，可以通過(guò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単、便于操作的設(shè)備來(lái)檢測(cè)硅片和絲網(wǎng)的對(duì)角位置，由此實(shí)現(xiàn)印刷過(guò)程中的全自動(dòng)定位檢測(cè)和偏差補(bǔ)償，此外，能夠通過(guò)微調(diào)步進(jìn)電機(jī)來(lái)調(diào)節(jié)絲網(wǎng)相對(duì)于硅片的位置，真正實(shí)現(xiàn)高精度定位；2、由于采用絲印頭機(jī)構(gòu)主體和基座可分開(kāi)，間接實(shí)現(xiàn)了絲印頭主體與絲印平臺(tái)之間的分離，兩者之間形成了較大空間，便于手動(dòng)維護(hù)操作；3、通過(guò)采用全直線(xiàn)硅片推送設(shè)計(jì)，并由包括送料輸入機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和送料輸出機(jī)構(gòu)的三個(gè)獨(dú)立機(jī)構(gòu)來(lái)完成硅片進(jìn)入、絲印和輸出動(dòng)作，整個(gè)動(dòng)作流程定位精準(zhǔn)、便于操作和調(diào)節(jié)，此外，硅片移動(dòng)裝置確保了以上動(dòng)作的高速精確和效率；4、特制刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)確保了在不同厚度的硅片作業(yè)里可以靈活的調(diào)節(jié)刮刀高度，透過(guò)エ控裝置和氣動(dòng)裝置配合可以實(shí)現(xiàn)刮刀壓力的比列和微小調(diào)節(jié)，從而達(dá)到壓力控制；5、平穩(wěn)的升降平臺(tái)有助于高速的運(yùn)載硅片往返于絲印高度和輸送高度，降低了硅片的破碎的風(fēng)險(xiǎn)；[0031]6、相對(duì)于轉(zhuǎn)盤(pán)式絲印設(shè)備具有整體尺寸緊湊易于維護(hù)，絲印頭以及絲網(wǎng)清洗方便快捷，設(shè)備緊湊并具有可以同時(shí)拼湊多臺(tái)絲印機(jī)形成陣列以提高絲印效率等優(yōu)勢(shì)。

圖I是按照本實(shí)用新型的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I中所示的送料輸入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖I中所示絲印頭機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的絲印頭基座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的絲印頭主體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的絲印頭主體拆去絲印框后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是絲印頭的前視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是圖I中所示的送料輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的微調(diào)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是圖11中所示升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的視覺(jué)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是按照本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的硅片托起裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是按照本實(shí)用新型的硅片承載臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是按照本實(shí)用新型的硅片移動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17本實(shí)用新型的硅片移動(dòng)裝置在另一方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一歩詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。圖I是按照本實(shí)用新型的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖I所示，按照本實(shí)用新型的光伏太陽(yáng)能印刷機(jī)主要包括機(jī)架200、設(shè)置在機(jī)架200上并作為其他功能機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)800、送料輸入機(jī)構(gòu)100、硅片承載和定位機(jī)構(gòu)300、絲印頭機(jī)構(gòu)500、微調(diào)機(jī)構(gòu)700、刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)400、送料輸出機(jī)構(gòu)600，以及用于對(duì)設(shè)備的整體エ控提供相應(yīng)操作的電氣控制系統(tǒng)等。機(jī)架200采用滿(mǎn)焊接主體框架，以能確保整體框架的穩(wěn)定性，包括エ控裝置900和電氣裝置950等結(jié)構(gòu)的電氣控制系統(tǒng)包含在框架的內(nèi)部，并隱藏到機(jī)架下方，從而將エ控和電氣控制部分和具體エ藝部分分開(kāi)，上方是主體制造エ藝部分。大理石底盤(pán)800為主要精密模塊的安裝基礎(chǔ)提供條件，在大理石底盤(pán)和機(jī)架的配合下實(shí)現(xiàn)了扎實(shí)穩(wěn)定和高可靠度、精密的平臺(tái)。送料輸入機(jī)構(gòu)100用于將光伏太陽(yáng)能娃片輸送至待印刷位置,送料輸入機(jī)構(gòu)600用于將執(zhí)行絲網(wǎng)印刷后的光伏太陽(yáng)能硅片予以輸出。硅片承載和定位機(jī)構(gòu)300包括硅片承載臺(tái)310和設(shè)置在承載臺(tái)310下側(cè)的硅片定位裝置330，由此分別用于承載由送料輸入機(jī)構(gòu)100輸送來(lái)的待印刷硅片并對(duì)硅片(及其后將承壓在硅片上的絲網(wǎng))的對(duì)角位置進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)和定位。絲印頭機(jī)構(gòu)500設(shè)置在硅片承載和定位機(jī)構(gòu)300上部，用于將絲網(wǎng)518予以安裝固定。微調(diào)機(jī)構(gòu)700設(shè)置在硅片定位裝置330的下側(cè)，用于根據(jù)其所獲取的硅片和絲網(wǎng)對(duì)角位置信息，來(lái)調(diào)整絲印頭機(jī)構(gòu)500相對(duì)于硅片承載臺(tái)310的位置。刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)400通過(guò)底座安裝在絲印頭機(jī)構(gòu)500上并處于其上部，用于對(duì)固定安裝在絲印頭機(jī)構(gòu)500上的絲網(wǎng)及漿料施加壓カ并來(lái)回移動(dòng)以執(zhí)行絲網(wǎng)印刷過(guò)程。圖2是圖I中所示的送料輸入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2中所示，送料輸入機(jī)構(gòu)100包括承載主板101作為主要安裝基礎(chǔ)，在其下方安裝了伺服電機(jī)103和支架102，其中伺服電機(jī)103可以提供高精度的運(yùn)動(dòng)和定位，支架102為伺服電機(jī)103提供支撐，連接伺服電機(jī)103的是ー對(duì)同步輪105和同步帶104作為主要?jiǎng)鹰途鹊闹匾h(huán)節(jié)，其中同步輪105左右兩側(cè)各帶了平帶輪106，用來(lái)驅(qū)動(dòng)平帶108的驅(qū)動(dòng)輪在同步輪的帶動(dòng)下與同步輪同動(dòng)，進(jìn)ー步通過(guò)摩擦帶動(dòng)了平帶108。在底板101的前端和后端各帶了 4個(gè)鼓輪107，鼓輪有助于平帶自我矯正避免跑偏，在長(zhǎng)距離平帶傳送結(jié)構(gòu)上高效可靠。 此外，在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在送料輸入機(jī)構(gòu)100的前方左右兩側(cè)各帶了ー套初調(diào)機(jī)構(gòu)，其中每套初調(diào)機(jī)構(gòu)包含了氣缸109，其下方的直線(xiàn)導(dǎo)軌111和壓縮彈簧，氣缸109直接對(duì)硅片進(jìn)行導(dǎo)向和糾偏，其自身緩沖移動(dòng)則由直線(xiàn)導(dǎo)軌111裝置來(lái)移動(dòng)和定位，兩個(gè)直線(xiàn)導(dǎo)軌的中心位置有一壓縮彈簧用來(lái)吸收氣缸因接觸硅片帶來(lái)的反向運(yùn)動(dòng)，從而吸收了相對(duì)的沖擊和壓力。初調(diào)機(jī)構(gòu)為ー對(duì)，對(duì)硅片進(jìn)行兩側(cè)夾擊進(jìn)行粗定位和調(diào)整。夾子調(diào)整方向則與扁平皮帶的方向相切，成90度，Y方向調(diào)整靠ー組調(diào)整夾子工作，X方向調(diào)整靠皮帶運(yùn)動(dòng)方向微調(diào)，兩組配合實(shí)現(xiàn)X和Y方向的糾偏，從而達(dá)到對(duì)硅片作粗調(diào)整效果。如圖3至圖7所示，絲印頭機(jī)構(gòu)500包括絲印頭基座502和與該基座502相套合的絲印頭主體501。絲印頭基座502由前側(cè)底板503、左側(cè)橫梁504、后側(cè)底板505和右側(cè)橫梁506共同組成具有一定強(qiáng)度的鋁合金框架，在框架的4個(gè)角處分別安裝有導(dǎo)軌安裝塊507，508，509，510、導(dǎo)軌511和頂起氣缸512。在氣缸活塞中心位置裝有氣缸活塞桿限位塊524用于限制氣缸回縮的時(shí)候統(tǒng)ー達(dá)到指定的高度，絲印框托板514則安裝在左右側(cè)橫梁處。鋁合金框架的底部4個(gè)角落處則安裝了 4個(gè)圓柱平底滾動(dòng)塊526和3塊垂直固定板525用于和微調(diào)機(jī)構(gòu)相互接觸的主要面。鋁合金框架的左右橫梁底部安裝有絲網(wǎng)托板514，用于托起絲網(wǎng)，當(dāng)絲印平臺(tái)處于閉合的狀態(tài)時(shí)，絲網(wǎng)托板則和絲網(wǎng)底部接觸。絲印頭主體501則由前側(cè)橫梁515、右翼結(jié)構(gòu)516、后側(cè)橫梁517、左翼結(jié)構(gòu)521共同組成具有一定強(qiáng)度的招合金框架，并在框架的4腳處安裝了直線(xiàn)導(dǎo)軌520，用于和絲印頭基座的導(dǎo)軌511相互配合。鋁框架的左右邊都安裝了 6個(gè)絲網(wǎng)夾緊氣缸519和導(dǎo)板和后方的絲印框位置限位板擋板522，在左右翼的前和后方都有絲網(wǎng)托板523，用于托起絲網(wǎng)(移動(dòng)部分)。鋁合金框架的外左右兩側(cè)都透過(guò)了連桿在兩端安裝了同步輪529，并由同步帶531連接形成左右同步的運(yùn)動(dòng)。鋁合金框架的后上方安裝了ー組伺服電機(jī)527和安裝支架528，電機(jī)輸出軸安裝了同步輪，同步帶將電機(jī)上的同步輪和鋁合金框架左側(cè)的同步輪連接起來(lái)。完整的絲印頭500是由絲印頭基座502為主要安裝主體，并由絲印頭主體501由上往下，透過(guò)4個(gè)角的直線(xiàn)導(dǎo)軌520，511套進(jìn)絲印頭基座，并可在行程“A”內(nèi)做上下運(yùn)動(dòng)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)動(dòng)力由絲印頭基座4個(gè)角的氣缸512提供，氣缸的整體行程“A”也是絲印頭主體可以被分開(kāi)來(lái)的行程。絲網(wǎng)518的固定是在絲印頭主體上501，在6個(gè)絲網(wǎng)夾緊氣缸519和導(dǎo)板的正下方，當(dāng)氣缸頂起來(lái)的時(shí)候絲網(wǎng)518的網(wǎng)框是被6個(gè)夾緊氣缸519牢牢夾住，而絲網(wǎng)網(wǎng)框的下方則被絲印頭主體絲網(wǎng)托板托起，則絲網(wǎng)可在自身不移動(dòng)的情況下壓牢在絲印頭主體，被頂起而和絲印頭基座緩緩分開(kāi)，提供了需要的清洗絲網(wǎng)空間。鋁合金框架的外左右兩側(cè)同步帶內(nèi)邊安裝了直線(xiàn)導(dǎo)軌，每邊導(dǎo)軌的導(dǎo)塊都安裝了供刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)400安裝的
基礎(chǔ)座。如圖8所示，所述刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)400的主要機(jī)構(gòu)底座401直接安裝到絲印頭主體501鋁合金框架的外左右兩側(cè)導(dǎo)塊的基座上，在主要機(jī)構(gòu)底座上方安裝有一對(duì)氣缸安裝支架402并在其相対的前方和后方向安裝了驅(qū)動(dòng)用的氣缸403。每個(gè)氣缸的活塞方向缸體朝上的頂面帶有螺絲螺母型調(diào)節(jié)器409，調(diào)節(jié)器在活塞回縮時(shí)限定了氣缸活塞的回縮行程。在氣缸安裝支架的相對(duì)面安裝有4條直線(xiàn)導(dǎo)軌404，在氣缸活塞頂桿端面安裝了 4個(gè)驅(qū)動(dòng)支架405，406，支架呈現(xiàn)“L”形，垂直方向驅(qū)動(dòng)支架406連接直線(xiàn)導(dǎo)軌404并安裝貼緊。在“L”形支架的垂直導(dǎo)向支架的末端水平處有ー橫梁共安裝了 I個(gè)橫向的刮刀安裝支架407和I個(gè)橫向的回墨刀安裝支架408。橫向的刮刀支架是安裝到了前方，左右各兩個(gè)氣 缸為安裝基礎(chǔ)，后回墨刀支架是安裝到了后方，左右各兩個(gè)氣缸為安裝基礎(chǔ)。405，406，407和408安裝完成后呈“弓”型。工作吋，前方左右氣缸同時(shí)推出，活塞向上的時(shí)候，前方“弓”形支架會(huì)隨著往上移動(dòng)，帶動(dòng)前橫向支架一起抬升，并帶動(dòng)前刮刀往上移動(dòng)，當(dāng)前方左右氣缸同時(shí)回縮的時(shí)候，前方“弓”形支架會(huì)隨著往下移動(dòng)，帶動(dòng)前橫向支架一起下降，并帶動(dòng)前刮刀往下壓，向下的行程會(huì)受到行程調(diào)節(jié)螺絲限制而會(huì)在預(yù)設(shè)高度停止，有效的控制了絲印刮刀和絲網(wǎng)的接觸高度。后方回墨刀工作方式和前刮刀工作方式一祥。如圖9所不,送料輸出機(jī)構(gòu)600和所述送料輸入機(jī)構(gòu)的工作原理相同，不同之處是送料輸出機(jī)構(gòu)不帶有初調(diào)機(jī)構(gòu)，不對(duì)輸出娃片做定位處理。它與送料輸入機(jī)構(gòu)一祥，都以機(jī)架200作為安裝基礎(chǔ)。如圖10所示，微調(diào)機(jī)構(gòu)700，主要包括了驅(qū)動(dòng)承載板703為主體結(jié)構(gòu)，底板表面4個(gè)角落處共安裝了 4件滾動(dòng)珠子結(jié)構(gòu)件713，滾動(dòng)珠子朝上并牢固在驅(qū)動(dòng)承載板上。在滾動(dòng)珠子結(jié)構(gòu)件旁邊共安裝了 4個(gè)拉伸彈簧固定座714，在彈簧固定座子上鉤了分別4根拉伸彈簧715，而彈簧的另一端則鉤上了絲印頭基座502。驅(qū)動(dòng)承載板表面安裝了共3件步進(jìn)電機(jī)安裝支架705，并在上面分別安裝了 I個(gè)往Xl方向步進(jìn)電機(jī)706，I個(gè)往X2方向的步進(jìn)電機(jī)707和I個(gè)往Yl方向的步進(jìn)電機(jī)708。步進(jìn)電機(jī)的側(cè)邊方向都安裝了共3件彈簧固定架709，分別在彈簧固定架上鉤上彈簧共3件710。三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸端處安裝了滑動(dòng)滾軸結(jié)構(gòu)各I件711，滑動(dòng)滾軸則和絲印頭機(jī)構(gòu)500相切。絲印頭機(jī)構(gòu)500的圓柱平底滾動(dòng)塊526會(huì)直接坐落在滾珠結(jié)構(gòu)713上面，4個(gè)滾珠結(jié)構(gòu)713會(huì)和4個(gè)圓柱滾動(dòng)塊526形成點(diǎn)接觸，并在上面滾動(dòng)，摩擦カ達(dá)到最小。4根垂直拉伸彈簧715會(huì)直接鉤拉住絲印頭機(jī)構(gòu)使兩個(gè)機(jī)構(gòu)牢牢的貼緊滾動(dòng)珠子，而絲印頭下方的三個(gè)垂直固定板525會(huì)和微調(diào)機(jī)構(gòu)三個(gè)電機(jī)的滑動(dòng)滾軸結(jié)構(gòu)711接觸并透過(guò)水平彈簧710將機(jī)構(gòu)在水平方向拉緊。由此，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)分別按照所需的步進(jìn)數(shù)向前推進(jìn)或向后退縮，三個(gè)步進(jìn)電機(jī)可以獨(dú)立運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到推動(dòng)絲印頭機(jī)構(gòu)的目的，為微調(diào)整絲印頭做運(yùn)動(dòng)。如圖11至圖15所示，升降機(jī)構(gòu)主要由固定在微調(diào)整機(jī)構(gòu)承載板703的伺服電機(jī)704驅(qū)動(dòng)同步輪，帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)螺桿701，螺桿頂端連接到了視覺(jué)定位裝置330的下方。微調(diào)整機(jī)構(gòu)承載板同時(shí)帶了 4根導(dǎo)向軸702，軸頂端連接到了視覺(jué)定位裝置330的下方。在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下螺桿可上下運(yùn)動(dòng)和導(dǎo)桿的導(dǎo)向抬升或下降，視覺(jué)定位裝置330和硅片承載裝置310可上下運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到了升降的目的。硅片定位裝置330主要有I塊安裝基座331，是主要視覺(jué)光感傳感器334、鏡頭、光源332和安裝支架333的固定基礎(chǔ)，視覺(jué)定位裝置分別在對(duì)角的位置安裝了 2組完整的視覺(jué)光感傳感器，鏡頭，光源和安裝支架，可隨意往對(duì)角出移動(dòng)，分別實(shí)現(xiàn)156和125硅片尺寸定位的調(diào)整，在切替產(chǎn)品時(shí)，把光源和CXD固定架沿著對(duì)角線(xiàn)方向調(diào)整即可。視覺(jué)定位裝置安裝基座331中心底部還有硅片托起裝置320，結(jié)構(gòu)由以直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)321帶動(dòng)ー組共2根導(dǎo)向柱324，導(dǎo)向柱透過(guò)連接板323連接4根托起立柱325，托起立柱325穿過(guò)基座331和硅片承載裝置310頂向硅片。由此，能夠利用伺服馬達(dá)速度可控性來(lái)設(shè)定托起硅片的階段速度，減少硅片破裂的風(fēng)險(xiǎn)。硅片承載臺(tái)裝置310，其基座板311透過(guò)定位銷(xiāo)313固定在視覺(jué)定位裝置330之上，硅片承載臺(tái)裝置310分別有兩個(gè)玻璃透明窗ロ 314，底面有一平板為 真空帯312，用于產(chǎn)生真空固定硅片，透過(guò)旁邊的接頭315將其連接外部真空發(fā)生器。此外，硅片承載臺(tái)310上帯有定位銷(xiāo)，便于安裝，在更替產(chǎn)品(例如更換承載臺(tái)時(shí)便于迅速完成)。硅片承載臺(tái)上海安裝有玻璃窗ロ，這樣可増加透光性，提高CXD圖像分辨率。如圖16和17所示，按照本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括可以高速移動(dòng)的硅片移動(dòng)裝置，其主要分成三大塊，ー是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端，ニ是上下移動(dòng)端，三是水平直線(xiàn)移動(dòng)端。所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端包含了 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端底板152，伺服電機(jī)153和支架151，并帶有ー組同步輪154和皮帶155，皮帶的另一端是固定在偏心軸157的同步輪上，偏心軸的另一端則是零位傳感器感應(yīng)片158。所述上下移動(dòng)端包含了 上下移動(dòng)端90度垂直于伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端底板152而安裝其上，它通過(guò)兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌163連接到了伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端底板并可以上下導(dǎo)向移動(dòng)，在板的中間靠近伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的一面安裝了ー個(gè)凸輪軸承載支架160，安裝到凸輪承載支架的有組凸輪軸承隨動(dòng)器159并和偏心軸157接觸形成ー組完整的凸輪驅(qū)動(dòng)裝置。偏心軸157則安裝在一組軸承支撐支架156。上下移動(dòng)端板161的上方面向伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端板的一面安裝的高速直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，裝置一條直線(xiàn)導(dǎo)軌165，導(dǎo)軌的兩端裝有限位塊164。在直線(xiàn)導(dǎo)軌的背面安裝了一列直線(xiàn)電機(jī)定子168，定子的正下方有一條光柵尺169，光柵尺下方安裝了一個(gè)光電傳感器176。所述水平直線(xiàn)移動(dòng)端包含了在導(dǎo)軌165上安裝的一個(gè)移動(dòng)架166，移動(dòng)架的底部安裝了直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子171，動(dòng)子171下方是ー個(gè)光柵讀取頭傳感器174和其固定支架173，旁邊裝了一個(gè)傳感器感應(yīng)片175。移動(dòng)架166的正上方是安裝了ー個(gè)真空托盤(pán)167并帶有一個(gè)接頭170。移動(dòng)架166的側(cè)邊安裝了一個(gè)支架172，支架安裝了一條拖鏈177。上述硅片移動(dòng)裝置的基本動(dòng)作流程為外部真空發(fā)生器產(chǎn)生真空并透過(guò)接頭170連接真空托盤(pán)167將托盤(pán)真空形成，上下移動(dòng)端在伺服電機(jī)153的運(yùn)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180度將凸輪157旋轉(zhuǎn)頂起直至最高點(diǎn)，接著直線(xiàn)電機(jī)171以高速向前推進(jìn)，過(guò)程中將硅片往直線(xiàn)電機(jī)的方向傳遞過(guò)去，抵達(dá)目的地后伺服電機(jī)153再度旋轉(zhuǎn)180度將凸輪下降到原點(diǎn)，真空關(guān)閉將硅片交接給硅片承載裝置的4根頂柱325，然后直線(xiàn)電機(jī)后退，完成ー個(gè)遞硅片的完整動(dòng)作。綜上所述，本實(shí)用新型的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備具有以下特點(diǎn)一、采用全直線(xiàn)硅片推送設(shè)計(jì)，三個(gè)獨(dú)立工作臺(tái)，包括送料輸入機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)和送料輸出機(jī)構(gòu)完成硅片進(jìn)入，絲印和輸出動(dòng)作，高速移動(dòng)裝置確保了以上動(dòng)作高速精確和效率；ニ、特制刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)確保了在不同厚度的硅片作業(yè)里可以靈活的調(diào)節(jié)刮刀高度，透過(guò)エ控裝置和氣動(dòng)裝置配合可以實(shí)現(xiàn)刮刀壓力的比列和微小調(diào)節(jié)，從而達(dá)到壓カ控制；三、硅片的微調(diào)整，實(shí)際硅片在硅片承載臺(tái)上的位置可以透過(guò)微調(diào)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)修改絲印機(jī)構(gòu)相對(duì)與絲網(wǎng)和硅片的位置，正真實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)位絲印。四、視覺(jué)系統(tǒng)可以靈活、方便的進(jìn)行快速切換與調(diào)整，以便運(yùn)用于不同規(guī)格的硅片；五、平穩(wěn)的升降平臺(tái)有助于高速的運(yùn)載硅片往返于絲印高度和輸送高度，保證了硅片的破碎的風(fēng)險(xiǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員容易理解，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不 用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備包括 機(jī)架(200)； 設(shè)置在機(jī)架(200)上、并作為其他功能機(jī)構(gòu)安裝基礎(chǔ)的底盤(pán)結(jié)構(gòu)(800)； 用于將光伏太陽(yáng)能硅片輸送至待印刷位置的送料輸入機(jī)構(gòu)(100 ); 硅片承載和定位機(jī)構(gòu)(300)，該硅片承載和定位機(jī)構(gòu)(300)包括硅片承載臺(tái)(310)和設(shè)置在硅片承載臺(tái)(310)下側(cè)的硅片定位裝置(330)，所述硅片承載臺(tái)(310)用于承載由送料輸入機(jī)構(gòu)(100)輸送的待印刷硅片，包括基板(311 )、設(shè)置在基板(311)上與硅片的兩個(gè)對(duì)角位置相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)通孔(314)、嵌套在各個(gè)所述通孔(314)中的透鏡，以及設(shè)置在基板(311)上產(chǎn)生真空以便吸附固定硅片的多個(gè)真空孔(312);所述硅片定位裝置(330)包括安裝基座(331)、安裝在基座(331)上用于對(duì)硅片的兩個(gè)對(duì)角位置獲得相關(guān)信息的光學(xué)傳感器(334)，以及對(duì)應(yīng)于各個(gè)所述光學(xué)傳感器(334)而設(shè)置的光源； 絲印頭機(jī)構(gòu)(500)，該絲印頭機(jī)構(gòu)(500)設(shè)置在所述硅片承載和定位機(jī)構(gòu)(300)上部，用于將絲網(wǎng)(518)予以安裝固定； 微調(diào)機(jī)構(gòu)(700)，該微調(diào)機(jī)構(gòu)(700)設(shè)置在所述硅片定位裝置(330)的下側(cè)，用于根據(jù)所述光學(xué)傳感器(334)所獲取的對(duì)角位置信息，來(lái)調(diào)整絲印頭機(jī)構(gòu)(500)相對(duì)于硅片承載臺(tái)(310)的位置； 刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)(400 )，該刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)(400 )通過(guò)底座(401)安裝在所述絲印頭機(jī)構(gòu)(500)上并處于其上部，用于對(duì)固定安裝在絲印頭機(jī)構(gòu)(500)上的絲網(wǎng)及漿料施加壓力并來(lái)回移動(dòng)以執(zhí)行絲網(wǎng)印刷過(guò)程； 用于將執(zhí)行絲網(wǎng)印刷后的光伏太陽(yáng)能硅片予以輸出的送料輸出機(jī)構(gòu)(600);以及 用于對(duì)設(shè)備的整體工控提供相應(yīng)操作的電氣控制系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求I所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述送料輸入機(jī)構(gòu)(100)包括承載主板(101)、安裝在承載主板(101)下方用于提供驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(103)、與所述電機(jī)(103)相連的同步輪(105)及裝在該同步輪上的同步帶(104)、與所述同步輪(105)同軸連接并處于其左右兩側(cè)的傳輸帶輪(106)，以及裝在所述傳輸帶輪(106)上并在承載主板(101)上往復(fù)移動(dòng)以便輸入娃片的傳輸帶(108);所述送料輸出機(jī)構(gòu)(600)包括承載主板(601)、安裝在承載主板(601)下方用于提供驅(qū)動(dòng)的電機(jī)(603 )、與所述電機(jī)(603 )相連的同步輪(605)及裝在該同步輪上的同步帶(604)、與所述同步輪(605)同軸連接并處于其左右兩側(cè)的傳輸帶輪(606 )，以及裝在所述傳輸帶輪(606 )上并在承載主板(101)上往復(fù)移動(dòng)以便輸出娃片的傳輸帶(608)。
3.如權(quán)利要求2所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述送料輸入機(jī)構(gòu)(100)還包括初調(diào)裝置，該初調(diào)裝置設(shè)置在所述承載主板(101)上，并由分別位于所述傳輸帶(108)外側(cè)的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(109)、設(shè)置在各個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(109)內(nèi)側(cè)的定位夾板(110)、與所述傳輸帶(108)相垂直地設(shè)置用于為兩個(gè)所述氣缸(109)分別提供移動(dòng)路徑的直線(xiàn)導(dǎo)軌(111)，以及分別設(shè)置在所述直線(xiàn)導(dǎo)軌(111)上用于緩沖氣缸(109)由于接觸硅片而導(dǎo)致的反向運(yùn)動(dòng)的壓縮彈簧而構(gòu)成，由此在送料輸入機(jī)構(gòu)(100)將硅片輸送至待印刷位置之前，通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸及定位夾板的移動(dòng)來(lái)執(zhí)行對(duì)硅片的位置定位。
4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述絲印頭機(jī)構(gòu)(500)包括基座(502)和與基座(502)相套合的絲印頭主體(501):所述基座(502)是由前側(cè)底板(503 )、左側(cè)橫梁(504)、后側(cè)底板(505 )和右側(cè)橫梁(506 )共同組成的金屬框架結(jié)構(gòu)，并包括分別設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)四角位置可上下移動(dòng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌(511)、用于對(duì)所述直線(xiàn)導(dǎo)軌(511)提供驅(qū)動(dòng)的氣缸(512)，以及分別設(shè)置在所述左右側(cè)橫梁處當(dāng)基座與絲印頭主體完全套合時(shí)用于托住絲網(wǎng)框的絲網(wǎng)托板(514);所述絲印頭主體(501)是由前側(cè)橫梁(515)、左翼結(jié)構(gòu)(521)、后側(cè)橫梁(517)和右翼結(jié)構(gòu)(516)共同組成的金屬框架結(jié)構(gòu)，并包括分別設(shè)置在框架結(jié)構(gòu)四角位置并與所述基座的直線(xiàn)導(dǎo)軌(511)相配合的直線(xiàn)導(dǎo)軌(520)、分別設(shè)置在所述左右翼結(jié)構(gòu)上用于托住絲網(wǎng)框的絲網(wǎng)托板(523)和用于使被托起的絲網(wǎng)夾緊定位的多個(gè)絲網(wǎng)夾緊氣缸(519)、設(shè)置在所述前側(cè)橫梁處用于限定絲網(wǎng)的絲網(wǎng)框位置的限位擋板(522)，以及安裝在所述絲印頭主體(501)相應(yīng)位置上的絲網(wǎng)(518)。
5.如權(quán)利要求4所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述絲印頭基座(502)的金屬框架四角位置上分別具有底面為平面的圓柱滾動(dòng)塊(526)，并在金屬框架底部固定設(shè)置有三塊垂直向下的板狀結(jié)構(gòu)(525);所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(700)包括承載板(703)、分別設(shè)置 在承載板(703)四角位置上并與所述圓柱滾動(dòng)塊(526)相接觸的滾珠結(jié)構(gòu)(713)、分別設(shè)置在各個(gè)滾珠結(jié)構(gòu)(713)附近用于將絲印頭基座(502)在豎直和水平方向上勾住的拉伸彈簧、設(shè)置在承載板(703)—個(gè)側(cè)邊上的X向步進(jìn)電機(jī)(706)和Y向步進(jìn)電機(jī)(708)、設(shè)置在承載板另外一個(gè)相對(duì)側(cè)邊上的X向步進(jìn)電機(jī)(707)，以及分別安裝在各個(gè)步進(jìn)電機(jī)輸出軸端處用于與所述板狀結(jié)構(gòu)(525)相接觸并由此使得整個(gè)絲印頭發(fā)生位移的滑動(dòng)滾軸(711)。
6.如權(quán)利要求4所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)(400)包括相對(duì)置地安裝在所述底座(401)上的兩個(gè)氣缸安裝支架(402)、在該氣缸安裝支架(402)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置的四個(gè)驅(qū)動(dòng)氣缸(403)及相應(yīng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌(404)、分別在刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)的所述直線(xiàn)導(dǎo)軌(404)上對(duì)稱(chēng)設(shè)置并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)氣缸(403)實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)的兩個(gè)左側(cè)L型驅(qū)動(dòng)支架(405)和兩個(gè)右側(cè)L型驅(qū)動(dòng)支架(406)、將兩個(gè)對(duì)稱(chēng)左右側(cè)L型支架(405，406)橫向相連的刮刀安裝支架(407)及安裝其上的刮刀，以及將另外兩個(gè)對(duì)稱(chēng)左右側(cè)L型支架(405，506)橫向相連的回墨刀安裝支架(408)及安裝其上的回墨刀。
7.如權(quán)利要求5所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(700)的承載板(703)上還設(shè)置有升降裝置，該升降裝置包括伺服電機(jī)(704)，以及垂直設(shè)置在承載板(703)上并由所述伺服電機(jī)(704)上下驅(qū)動(dòng)的螺桿(701)和多個(gè)導(dǎo)向軸(702)，所述螺桿(701)和導(dǎo)向軸(702)的頂端與硅片定位裝置(330)相連，由此在伺服電機(jī)(704)的驅(qū)動(dòng)下使得硅片定位裝置(330)及硅片承載臺(tái)(310)執(zhí)行升降動(dòng)作。
8.如權(quán)利要求5所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述微調(diào)機(jī)構(gòu)(700)的承載板(703 )上還設(shè)置有硅片托起裝置(320 )，該硅片托起裝置(320 )包括支撐架(322 )、直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)(321)、垂直設(shè)置在支撐架(322)上并由所述直線(xiàn)步進(jìn)電機(jī)(321)上下驅(qū)動(dòng)的兩個(gè)導(dǎo)向柱(324)，以及通過(guò)連接板(323)與所述導(dǎo)向柱(324)相連并得以一同上下驅(qū)動(dòng)的四個(gè)托起立柱(325 )，所述托起立柱(325 )貫穿所述硅片定位裝置(330 )的安裝基座(331)和硅片承載臺(tái)(310)以便頂住硅片并執(zhí)行升降動(dòng)作。
9.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述絲網(wǎng)印刷設(shè)備還包括分別安裝在送料輸入機(jī)構(gòu)(100)和送料輸出機(jī)構(gòu)(600)下方用于執(zhí)行硅片交接的硅片移動(dòng)裝置，該硅片移動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端、上下移動(dòng)端和水平直線(xiàn)移動(dòng)端，其中所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端包括底板(152)、安裝在底板(152)上的伺服電機(jī)(153)和由該伺服電機(jī)(153)驅(qū)動(dòng)而發(fā)生旋轉(zhuǎn)的凸輪(157);所述上下移動(dòng)端通過(guò)兩組直線(xiàn)導(dǎo)軌(163)垂直安裝在所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)端的底板(152)上，并由所述凸輪(157)的旋轉(zhuǎn)而發(fā)生上下導(dǎo)向移動(dòng)；所述水平直線(xiàn)移動(dòng)端包括端板(161)、安裝在端板(161)上的直線(xiàn)電機(jī)(171)、由該直線(xiàn)電機(jī)(171)驅(qū)動(dòng)在直線(xiàn)導(dǎo)軌(165)上水平來(lái)回移動(dòng)的移動(dòng)架(166 )，以及裝載在該移動(dòng)架(166)上用于承載娃片的真空托盤(pán)(167)。
10.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)架(200)為通過(guò)滿(mǎn)焊接方式制得的主體框架，所述底盤(pán)(800)為大理石底盤(pán)，所述電氣控制系統(tǒng)包含在機(jī)架框架內(nèi)部并處于所述大理石底盤(pán)的下部。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種光伏太陽(yáng)能絲網(wǎng)印刷設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)架(200)、底盤(pán)結(jié)構(gòu)(800)、送料輸入機(jī)構(gòu)(100)、硅片承載和定位機(jī)構(gòu)(300)、絲印頭機(jī)構(gòu)(500)、微調(diào)機(jī)構(gòu)(700)、刮刀和回墨刀機(jī)構(gòu)(400)、送料輸出機(jī)構(gòu)(600)以及電氣控制系統(tǒng)等。按照本實(shí)用新型，能夠通過(guò)光學(xué)定位裝置來(lái)對(duì)校準(zhǔn)硅片的套印位置，由此獲得更高質(zhì)量的絲印效果；由于絲印頭機(jī)構(gòu)由可分開(kāi)的主體和基座結(jié)構(gòu)共同組成，便于維修操作并能在兩者之間提交較大空間；此外，設(shè)備具有整體尺寸緊湊易于維護(hù)，絲網(wǎng)頭以及絲網(wǎng)清洗方便快捷，設(shè)備緊湊并具有可以同時(shí)拼湊多臺(tái)絲印機(jī)形成陣列以提高絲印效率等優(yōu)勢(shì)。
文檔編號(hào)B41F15/08GK202608219SQ20122020556
公開(kāi)日2012年12月19日 申請(qǐng)日期2012年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月9日
發(fā)明者關(guān)政強(qiáng), 尹周平, 權(quán)建洲, 王正家, 王鵬, 熊有倫 申請(qǐng)人:武漢市微格能科技有限公司, 華中科技大學(xué)