專利名稱：打印機(jī)與打印機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機(jī)與打印機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
在用于對(duì)在收銀機(jī)等銷售的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存的日志用的打印機(jī)中，一邊在卷繞側(cè)卷繞打印用紙，一邊進(jìn)行打印。在這樣的打印機(jī)中，打印質(zhì)量容易受卷繞側(cè)的扭矩的影響，特別是，在從卷繞停止的狀態(tài)起開始打印時(shí)，受到很大的影響。為了減小卷繞側(cè)的影響，以往，在使紙張進(jìn)行空走紙后進(jìn)行打印(例如參照專利文獻(xiàn)I)。此外，為了減小卷繞側(cè)的影響，在打印機(jī)中增加新部件或機(jī)構(gòu)等，以控制卷繞側(cè)或進(jìn)給側(cè)的馬達(dá)的扭矩(例如參照專利文獻(xiàn)2)。 專利文獻(xiàn)I :日本特開平9-216432號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開平7-323651號(hào)公報(bào)在上述的打印機(jī)中，卷繞機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速與卷繞的紙張的卷繞直徑相關(guān)，在小徑時(shí)，由于卷繞的紙張較少，因此快速轉(zhuǎn)動(dòng)，在大徑時(shí)，由于紙張變重，因此速度變慢。為了正常地卷繞紙張，相對(duì)于從打印機(jī)送出的紙張，卷繞機(jī)側(cè)必須總是稍快地進(jìn)行卷取，以維持在紙張中不產(chǎn)生松弛的狀態(tài)?？墒?，由于卷繞機(jī)的速度如上述那樣根據(jù)卷繞直徑而變化，因此，需要設(shè)定在速度最慢的大徑時(shí)也能夠以在紙張中不產(chǎn)生松弛的速度進(jìn)行動(dòng)作的扭矩，另一方面，在速度變快的小徑時(shí)，卷繞機(jī)的扭矩過剩，從而使外力(卷繞扭矩)施加至打印機(jī)所保持著的紙張上，成為對(duì)打印開始時(shí)的打印質(zhì)量產(chǎn)生影響的主要原因。在專利文獻(xiàn)I所述的發(fā)明中，為了避免這樣的狀態(tài)，從打印開始起進(jìn)行預(yù)定的直線量的空走紙，待穩(wěn)定后開始打印，由此避免了對(duì)打印質(zhì)量產(chǎn)生的影響?？墒?，在該方法中，由于在一次打印中所需要的用紙量增大相當(dāng)于空走紙的量，因此存在發(fā)生紙張的浪費(fèi)這樣的問題。此外，在專利文獻(xiàn)2所述的發(fā)明中，通過調(diào)整供給輥側(cè)的負(fù)載或控制卷繞側(cè)馬達(dá)的電力來(lái)調(diào)整扭矩，以避免上述狀態(tài)，因此存在需要增加新部件、機(jī)構(gòu)這樣的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種下述這樣的打印機(jī)與打印機(jī)控制方法無(wú)需增加部件就能夠抑制卷繞機(jī)對(duì)打印機(jī)的影響，且能夠使打印品質(zhì)穩(wěn)定。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種打印機(jī)，其對(duì)運(yùn)送的紙張進(jìn)行打印，所述打印機(jī)的特征在于，所述打印機(jī)包括紙張送出部，其用于將紙張送出；運(yùn)送量檢測(cè)部，其用于檢測(cè)被所述紙張送出部送出的紙張的運(yùn)送量；打印部，其用于對(duì)被所述紙張送出部送出的紙張進(jìn)行打?。痪砝@部，其用于卷繞被所述打印部打印了的紙張；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述卷繞部的旋轉(zhuǎn)；卷繞直徑獲得部，其根據(jù)由所述運(yùn)送量檢測(cè)部檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量和由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)，來(lái)獲得卷繞于所述卷繞部的紙張的卷繞直徑；以及加速度控制部，其根據(jù)由所述卷繞直徑獲得部所獲得的卷繞直徑來(lái)控制基于所述紙張送出部的紙張送出加速度。此外，在本發(fā)明的打印機(jī)中，可以為所述卷繞部具備圓板，所述圓板具有沿圓周等間隔地形成的多個(gè)狹縫，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部通過檢測(cè)在與所述卷繞部一同旋轉(zhuǎn)的所述圓板上形成的所述多個(gè)狹縫，來(lái)檢測(cè)所述多個(gè)狹縫的個(gè)數(shù)分之一圈的所述卷繞部的旋轉(zhuǎn)，卷繞直徑獲得部根據(jù)由所述運(yùn)送量檢測(cè)部在下述期間檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量來(lái)獲得卷繞于所述卷繞部的紙張的卷繞直徑所述期間是所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)所述多個(gè)狹縫的個(gè)數(shù)分之一圈的旋轉(zhuǎn)的期間。此外，在本發(fā)明的打印機(jī)中，可以為當(dāng)所述卷繞直徑較小時(shí)，所述加速度控制部增大基于所述紙張送出部的紙張送出加速度，當(dāng)所述卷繞直徑較大時(shí)，所述加速度控制部減小基于所述紙張送出部的紙張送出加速度。
此外，在本發(fā)明的打印機(jī)中，可以為所述打印機(jī)還具備用于設(shè)定所述紙張的厚度的設(shè)定部，所述卷繞直徑獲得部根據(jù)由所述設(shè)定部設(shè)定的紙張的厚度、由所述運(yùn)送量檢測(cè)部檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量以及由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述卷繞部的旋轉(zhuǎn)，來(lái)獲得卷繞于所述卷繞部的紙張的卷繞直徑。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種打印機(jī)控制方法，所述打印機(jī)用于對(duì)運(yùn)送的紙張進(jìn)行打印，所述打印機(jī)控制方法的特征在于，所述打印機(jī)控制方法包括紙張送出過程，在該紙張送出過程中，將紙張送出；運(yùn)送量檢測(cè)過程，在該運(yùn)送量檢測(cè)過程中，檢測(cè)在所述紙張送出過程中被送出的紙張的運(yùn)送量；打印過程，在該打印過程中，對(duì)在所述紙張送出過程中被送出的紙張進(jìn)行打?。痪砝@過程，在該卷繞過程中，利用卷繞機(jī)來(lái)卷繞在所述打印過程中被打印了的紙張；旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過程，在該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過程中，檢測(cè)所述卷繞機(jī)的旋轉(zhuǎn) ’卷繞直徑獲得過程，在該卷繞直徑獲得過程中，根據(jù)在所述運(yùn)送量檢測(cè)過程中檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量和在所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過程中檢測(cè)出的所述卷繞機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)獲得卷繞于所述卷繞機(jī)的紙張的卷繞直徑；以及加速度控制過程，在該加速度控制過程中，對(duì)應(yīng)于在所述卷繞直徑獲得過程中獲得的卷繞直徑，來(lái)控制所述紙張送出過程中的紙張送出加速度。根據(jù)本發(fā)明，無(wú)需對(duì)目前的部件增加部件就能夠抑制卷繞機(jī)對(duì)打印機(jī)的影響，能夠使打印品質(zhì)穩(wěn)定。


圖I是示出第I實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖2是示出相同實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的大致結(jié)構(gòu)的示意圖。圖3是示出相同實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的熱敏打印部的機(jī)構(gòu)的立體圖。圖4是用于說明相同實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和立體圖。圖5是用于說明相同實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和立體圖。圖6是用于說明相同實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷軸的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。圖7是示出相同實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷繞直徑表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的概念圖。圖8是示出相同實(shí)施方式所涉及的不同卷繞直徑的打印加速度表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的概念圖。
圖9是示出加速度表的表(Table) I 表8的數(shù)據(jù)的概念圖。圖10是示出在以各加速度表的表I 8的馬達(dá)脈沖時(shí)間來(lái)控制卷紙的送出的情況下的經(jīng)過時(shí)間與馬達(dá)速度之間的關(guān)系的圖。圖11是用于說明相同實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。圖12是示出第2實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。標(biāo)號(hào)說明10:熱敏打印部(打印部)；13:壓輥(紙張送出部)；20:卷繞機(jī)(卷繞部)；21 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部)；23 :扭矩限制器；28 :馬達(dá)；30、30a :控制裝置(加速度控制部)；31、31a RAM ；311 :紙張供給量(運(yùn)送量檢測(cè)部)；312 :旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值；313 :紙張厚度；32 :卷繞直徑計(jì)算單元(卷繞直徑獲得部);321 :當(dāng)前的卷繞直徑；33 =ROM ；331 :加速度表。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。并且，本發(fā)明并不限定于所述實(shí)施方式，能夠在該技術(shù)思想的范圍內(nèi)進(jìn)行各種變更。此外，在以下的附圖中，為了易于理解各結(jié)構(gòu)，使各結(jié)構(gòu)的比例或數(shù)量等與實(shí)際結(jié)構(gòu)不同。本發(fā)明的特征在于，利用旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器來(lái)測(cè)量卷繞機(jī)側(cè)的紙張卷繞直徑，井根據(jù)紙張的卷繞直徑來(lái)控制開始驅(qū)動(dòng)打印機(jī)時(shí)的加速度。具體而言，在卷繞機(jī)的卷繞直徑較小的情況下，由于卷繞機(jī)的起動(dòng)速度變快，因此增大驅(qū)動(dòng)打印機(jī)時(shí)的紙張的送出加速度，以使其跟隨卷繞機(jī)的速度。在卷繞機(jī)的卷繞直徑較大的情況下，由于卷繞機(jī)的起動(dòng)速度變慢，因此減小驅(qū)動(dòng)打印機(jī)時(shí)的紙張的送出加速度，以防止發(fā)生紙張的松弛。
通過將卷繞機(jī)側(cè)的扭矩抑制成打印加速度調(diào)整后的能夠使卷繞直徑為大徑的紙張以不產(chǎn)生松弛的程度進(jìn)行卷繞的扭矩，與以往相比較，能夠抑制因小徑時(shí)的速度過快所導(dǎo)致的過剩扭矩，因此，能夠使打印品質(zhì)穩(wěn)定。[第I實(shí)施方式]圖I是示出本實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。在圖I中，打印機(jī)I由熱敏打印部10、卷繞機(jī)20以及控制裝置(CPU(Central Processing Unit ;中央運(yùn)算裝置))30構(gòu)成。熱敏打印部10 —邊將被卷成滾筒狀的紙張(感熱紙)送出，一邊以預(yù)定的按壓カ將熱敏頭壓在紙張上進(jìn)行打印。卷繞機(jī)20 (卷繞部)卷繞被從熱敏打印部10打印并排出的紙張。卷繞機(jī)20具備旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部)，所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21 (旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部)用于在利用卷軸(后述)來(lái)卷繞從熱敏打印部10送出的紙張時(shí)檢測(cè)該卷軸的旋轉(zhuǎn)(更詳細(xì)而言，在本實(shí)施方式中，能夠檢測(cè)出1/12圈的旋轉(zhuǎn))。此外，卷繞機(jī)20具備扭矩限制器23，所述扭矩限制器23用于對(duì)卷繞側(cè)的扭矩進(jìn)行限制，以免卷繞側(cè)的扭矩過大而導(dǎo)致拉伸紙張的カ變得過大，從而對(duì)紙張的進(jìn)給產(chǎn)生不良影響?？刂蒲b置30 (加速度控制部)根據(jù)在卷繞機(jī)20旋轉(zhuǎn)I圈(實(shí)際上旋轉(zhuǎn)1/12圈)的期間從熱敏打印部10運(yùn)送出的紙張供給量，來(lái)計(jì)算出卷繞機(jī)20的當(dāng)前的卷繞直徑，并以與該卷繞直徑相對(duì)應(yīng)的加速度來(lái)控制紙張?jiān)跓崦舸蛴〔?0 (打印部)的送出(壓輥的加速度)。該控制裝置30具備RAM (Random Access Memory :隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)31、卷繞直徑計(jì)算單元32以及ROM (Read Only Memory :只讀存儲(chǔ)器)33。RAM31用于保存紙張供給量311 (運(yùn)送量檢測(cè)部)和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值312。紙張供給量311是紙張?jiān)跓崦舸蛴〔?0側(cè)的送出量。紙張的送出量例如根據(jù)對(duì)熱敏打印部10的打印命令計(jì)算出來(lái)。如上所述，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值312是卷繞機(jī)20的卷軸的旋轉(zhuǎn)(1/12圈旋轉(zhuǎn))的檢測(cè)值。紙張供給量311和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值312隨時(shí)被更新。卷繞直徑計(jì)算單元32 (卷繞直徑獲得部)利用在RAM31中存儲(chǔ)的紙張供給量311和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值312來(lái)獲得(計(jì)算出)卷繞機(jī)20的當(dāng)前的卷繞直徑321。即，根據(jù)該紙張供給量311和卷軸的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值312唯一地計(jì)算出卷繞于卷繞機(jī)20的紙張的直徑。另 外，在后面敘述卷繞直徑的獲得(計(jì)算)方法。在R0M33中存儲(chǔ)有用于根據(jù)卷繞直徑來(lái)控制紙張?jiān)跓崦舸蛴〔?0的送出(壓輥的加速度)的加速度表331。另外，在后面敘述加速度表331的詳細(xì)情況。在熱敏打印部10，根據(jù)在該R0M33中存儲(chǔ)的加速度表331來(lái)控制卷紙的送出。圖2是示出實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的大致結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖2所示,本實(shí)施方式所涉及的熱敏式打印機(jī)I具備卷紙11、打印頭部12、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21以及卷軸22。卷紙11被打印頭部12的壓輥13 (紙張送出部)依次送出。打印頭部12 —邊通過壓輥13將紙張依次送出，一邊相對(duì)于紙張以預(yù)定的按壓カ壓住熱敏頭14進(jìn)行打印。卷軸22依次卷繞被打印后的紙張。如前述那樣，在該卷軸22設(shè)置有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21，該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21用于檢測(cè)卷軸22的旋轉(zhuǎn)。圖3是示出本實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的熱敏打印部的機(jī)構(gòu)的立體圖。打印頭部12由下述部件構(gòu)成行式熱敏頭14，其具有連續(xù)地排列成一列的發(fā)熱體；壓輥13，其在與該熱敏頭14之間夾持紙張并進(jìn)行運(yùn)送；以及紙張進(jìn)給用的步進(jìn)馬達(dá)(省略圖示)，其用于驅(qū)動(dòng)壓輥13。如圖3所示，在打印頭部12，相對(duì)于被壓輥13依次送出的紙張以預(yù)定的按壓カ壓住熱敏頭14進(jìn)行打印。在本實(shí)施方式中,根據(jù)卷軸22的卷繞直徑來(lái)控制由壓輥13送出卷紙11的加速度。圖4、圖5是用于說明本實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖和立體圖。如圖4所示，卷繞機(jī)20由下述部件構(gòu)成卷軸22，其用于卷繞紙張；卷繞用的馬達(dá)28，其用于驅(qū)動(dòng)卷軸22 ;以及旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21，其用于檢測(cè)卷軸22的旋轉(zhuǎn)。馬達(dá)28例如為DC(直流)馬達(dá)。此外，在卷繞用的馬達(dá)28與卷軸22之間設(shè)置有扭矩限制器23，以防止產(chǎn)生過剩扭矩。卷軸22經(jīng)由減速用齒輪24、25被馬達(dá)28驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。如圖4、圖5所示，在卷軸22配設(shè)有圓板27，在所述圓板27等間隔地形成有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用的狹縫26。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21配設(shè)成將形成于該圓板27的狹縫26夾入其中。圖6是用于說明本實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷軸的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的示意圖。如圖6所示，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21具備發(fā)光側(cè)傳感器21a和受光側(cè)傳感器21b，所述發(fā)光側(cè)傳感器21a和受光側(cè)傳感器21b以將狹縫26夾入的方式隔開預(yù)定的間隔地設(shè)置。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21例如為光電斷路器。
從發(fā)光側(cè)傳感器21a射出的光通過狹縫26被受光側(cè)傳感器21b接受。因此，當(dāng)卷軸22旋轉(zhuǎn)吋，形成有旋轉(zhuǎn)檢測(cè)用的狹縫26的圓板27也隨著該旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，每當(dāng)狹縫26通過旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21時(shí)，受光側(cè)傳感器21b接受到來(lái)自發(fā)光側(cè)傳感器21a的光。由此，當(dāng)在卷軸22的一周設(shè)置有12個(gè)檢測(cè)用狹縫26吋，旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21通過檢測(cè)到狹縫26而檢測(cè)出卷軸22的1/12圈的旋轉(zhuǎn)。圖7是示出本實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的卷繞直徑表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的概念圖。如圖7所示，在卷繞直徑表中，紙張長(zhǎng)度與在卷軸22上卷繞的紙張的卷繞直徑相關(guān)聯(lián)。在圖7中，示出了每I [mm]紙張長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的紙張的卷繞直徑的例子，但并不限于此，例如，也可以是與每I [mm]紙張的卷繞直徑所對(duì)應(yīng)的紙張長(zhǎng)度相關(guān)聯(lián)的表。如上所述，卷繞直徑計(jì)算單元32利用在RAM31中存儲(chǔ)的紙張供給量311、和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值312來(lái)計(jì)算出卷繞機(jī)20的當(dāng)前的卷繞直徑。在此，在本實(shí)施方式中，由于在卷軸22的一周上設(shè)置有12個(gè)檢測(cè)用狹縫26，因此，如果將在通過旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21檢測(cè)到I個(gè)狹縫的量的變化的期間內(nèi)熱敏打印部10 (壓輥13)所送出的紙張長(zhǎng)度設(shè)為L(zhǎng)，則卷繞直徑R 例如滿足下面的公式(I)。R = 121/ …(I)并且，在公式(I)中，π為圓周率，例如使用3. 14進(jìn)行運(yùn)算。在本實(shí)施方式中，根據(jù)上述公式(1)，將與紙張長(zhǎng)度L相對(duì)應(yīng)的卷繞直徑R如圖7所示那樣進(jìn)行表格化。并且，如果獲得在旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21檢測(cè)ー個(gè)狹縫的量的變化的期間內(nèi)由熱敏打印部10(壓輥13)送出的紙張長(zhǎng)度L，并參照?qǐng)D7所示的卷繞直徑表，則能夠根據(jù)該紙張長(zhǎng)度L獲得卷繞直徑R。圖8是示出本實(shí)施方式所涉及的不同卷繞直徑的打印加速度表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的概念圖。如圖8所示，在不同卷繞直徑的打印加速度表中，紙張的卷繞直徑與加速度表(表I 表8)相關(guān)聯(lián)。如前所述，在R0M33中存儲(chǔ)有用于通過熱敏打印部10 (壓輥13)來(lái)進(jìn)行紙張的送出控制的加速度表331。對(duì)卷軸22上的紙張的每個(gè)卷繞直徑范圍準(zhǔn)備了加速度表331，在圖示的例子中，在卷繞直徑為O 16 [mm]的范圍內(nèi)選擇表I，在卷繞直徑為17 32 [mm]的范圍內(nèi)選擇表2，在卷繞直徑為33 48 [mm]的范圍內(nèi)選擇表3，在卷繞直徑為49 64 [mm]的范圍內(nèi)選擇表4，在卷繞直徑為65 80 [mm]的范圍內(nèi)選擇表5，在卷繞直徑為81 96 [mm]的范圍內(nèi)選擇表6，在卷繞直徑為97 112 [mm]的范圍內(nèi)選擇表7，在卷繞直徑為113 128 [mm]的范圍內(nèi)選擇表8。圖9是示出加速度表的表I 表8的數(shù)據(jù)的概念圖。此外，圖10是示出在以各加速度表的表I 8的馬達(dá)脈沖時(shí)間來(lái)控制卷紙的送出的情況下的經(jīng)過時(shí)間與馬達(dá)速度之間的關(guān)系的圖。如圖9和圖10所示，在各表I 表8中，保持了壓輥13的馬達(dá)脈沖時(shí)間，在每個(gè)加速度表中都是加速至最高速度為1000[pps](=脈沖時(shí)間1000[μ s])為止。并且，pps是指pulse per second (姆秒的脈沖數(shù))。在圖9所示的例子中，在表I (最快)中以10個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表2中以12個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表3中以14個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表4中以16個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表5中以18個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表6中以20個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表7中以22個(gè)脈沖達(dá)到最高速度，在表8 (最慢)中以24個(gè)脈沖達(dá)到最高速度。如圖10所示,通過使用表I 8,能夠控制壓棍13達(dá)到最高速度為止的時(shí)間。從停止?fàn)顟B(tài)到達(dá)最高速度1000[pps]為止所需要的時(shí)間在表I中約為17. 7ms、···、在表8中約為45. 2ms。這樣，在本實(shí)施方式中，根據(jù)卷軸22的卷繞直徑R來(lái)選擇加速度表的表I 8之中的ー個(gè)，以該選擇的加速度表的馬達(dá)脈沖時(shí)間來(lái)驅(qū)動(dòng)控制壓輥13，由此，能夠控制紙張11的送出加速度。
接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的動(dòng)作進(jìn)行說明。圖11是用于說明本實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。(步驟SI)當(dāng)開始在熱敏打印部10進(jìn)行打印時(shí)，按照所選擇的加速度表的馬達(dá)脈沖時(shí)間，通過壓輥13使卷紙從停止?fàn)顟B(tài)加速，并以設(shè)定的最高速度進(jìn)行運(yùn)送，卷紙?jiān)诒淮蛴『?，?jīng)由打印機(jī)內(nèi)的紙張運(yùn)送路徑被供給至卷繞機(jī)20。在步驟SI結(jié)束后，進(jìn)入步驟S2。(步驟S2)接下來(lái)，卷繞機(jī)20通過利用卷繞用的馬達(dá)28的驅(qū)動(dòng)使卷軸22旋轉(zhuǎn)來(lái)卷繞被供給的紙張。卷繞機(jī)20從停止?fàn)顟B(tài)加速，一邊對(duì)紙張施加固定的張カー邊進(jìn)行卷繞，以免產(chǎn)生松弛。此時(shí)，一邊通過扭矩限制器23來(lái)限制扭矩，一邊進(jìn)行卷繞，以免過剩的張力施加至紙張。在步驟S2結(jié)束后，進(jìn)入步驟S3。(步驟S3)接下來(lái)，卷繞機(jī)20在卷繞紙張的同時(shí)，利用安裝的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21檢測(cè)卷軸22的旋轉(zhuǎn)，獲得旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值。在步驟S3結(jié)束后，進(jìn)入步驟S4。(步驟S4)接下來(lái)，控制裝置30將從熱敏打印部10供給至卷繞機(jī)20的紙張供給量、和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器21的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值存儲(chǔ)至RAM31。在步驟S4結(jié)束后，進(jìn)入步驟S5。(步驟S5)接下來(lái)，卷繞直徑計(jì)算單元32利用此時(shí)的紙張供給量(紙張長(zhǎng)度)參照卷繞直徑表(參照?qǐng)D7)，獲得卷繞機(jī)20的當(dāng)前的卷繞直徑。在步驟S5結(jié)束后，進(jìn)入步驟S6。(步驟S6)接下來(lái)，控制裝置30參照預(yù)先存儲(chǔ)于R0M33的、不同卷繞直徑的打印加速度表(參照?qǐng)D8)來(lái)選擇與當(dāng)前的卷繞直徑相對(duì)應(yīng)的加速度表。在步驟S6結(jié)束后，進(jìn)入步驟S7。(步驟S7)接下來(lái)，控制裝置30判斷打印是否已經(jīng)結(jié)束。在未判斷為打印結(jié)束的情況下(步驟S7 ;否(如))，重復(fù)步驟37。在判斷為打印結(jié)束的情況下(步驟S7;是(Yes))，結(jié)束該處理。即，在熱敏打印部10，在打印吋，按照上述獲得的加速度表依次進(jìn)行加速，從而如下所述地以與在卷軸22上的卷繞直徑對(duì)應(yīng)的加速度來(lái)運(yùn)送紙張當(dāng)卷繞直徑較小時(shí)，増大壓輥13送出紙張的送出加速度，以便在短時(shí)間內(nèi)加速至最高速度，當(dāng)卷繞直徑較大時(shí)，減小壓輥13送出紙張的送出加速度，以便花費(fèi)ー些時(shí)間來(lái)進(jìn)行加速。在卷繞機(jī)20側(cè)，在最需要扭矩的、卷繞直徑大的時(shí)候，只要具有能夠跟隨緩慢加速的打印速度的扭矩即可，可以選擇能夠?qū)⒕砝@機(jī)20側(cè)的扭矩抑制為最低限度的扭矩限制器，通過與卷繞直徑的大小無(wú)關(guān)地進(jìn)行正常的卷繞，能夠防止打印品質(zhì)降低。如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，在卷繞機(jī)20的卷繞直徑較小的情況下，由于卷繞機(jī)20的起動(dòng)速度變快，因此，増大在驅(qū)動(dòng)熱敏打印部10時(shí)的紙張的送出加速度，以使其跟隨卷繞機(jī)20的速度，在卷繞機(jī)20的卷繞直徑較大的情況下，由于卷繞機(jī)20的起動(dòng)速度變慢，因此，減小在驅(qū)動(dòng)熱敏打印部10時(shí)的紙張的送出加速度，從而能夠防止發(fā)生紙張松弛。此外，在本實(shí)施方式中，由于控制裝置30對(duì)壓輥13進(jìn)行控制以防止紙張松弛，因此，無(wú)需對(duì)目前的熱敏式打印機(jī)裝置増加部件，因此還具有抑制成本上升的效果。此外，通過將卷繞機(jī)側(cè)的扭矩抑制成打印加速度調(diào)整后的能夠?qū)⒕砝@直徑為大徑的紙張以不產(chǎn)生松弛的程度進(jìn)行卷繞的扭矩，與以往相比較，能夠抑制因小徑時(shí)的速度過快所導(dǎo)致的過剩扭矩，因此，能夠使打印品質(zhì)穩(wěn)定。
并且，在本實(shí)施方式中，對(duì)在卷軸22的一周上設(shè)置12個(gè)檢測(cè)用狹縫26的例子進(jìn)行了說明，但也可以使在一周上設(shè)置的檢測(cè)用狹縫26的數(shù)量不是12個(gè)，在該情況下，卷繞直徑R的公式(I)與檢測(cè)用狹縫的數(shù)量η相對(duì)應(yīng)地以R = nXL/π來(lái)表示。并且，也可以根據(jù)與該檢測(cè)用狹縫的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的狹縫間隔來(lái)制作圖7所示的卷繞直徑表，并將其存儲(chǔ)于 RAM31。[第2實(shí)施方式]接下來(lái)，對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。卷繞機(jī)20在卷軸22上的卷繞直徑還與紙張的厚度相關(guān)。因此，在本實(shí)施方式中，除了紙張的供給量之外，還考慮紙張的厚度。由于使用者預(yù)先知道紙張的厚度，因此，在設(shè)置紙張吋，由使用者設(shè)定或選擇厚度或與紙張相關(guān)的信息。由此，根據(jù)紙張供給量、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值以及紙張厚度來(lái)參照預(yù)定的卷繞直徑表，獲得當(dāng)前的卷繞直徑。圖12是示出本實(shí)施方式所涉及的打印機(jī)的結(jié)構(gòu)的框圖。并且，對(duì)于與圖I對(duì)應(yīng)的部分標(biāo)記相同的標(biāo)號(hào)，并省略說明。與第I實(shí)施方式不同的功能部位為RAM31a、卷繞直徑計(jì)算單元32a以及紙張?jiān)O(shè)定部34 (設(shè)定部)。在設(shè)置紙張時(shí)，使用者在紙張?jiān)O(shè)定部34設(shè)定或選擇厚度或與紙張相關(guān)的信息。RAM31a對(duì)由紙張?jiān)O(shè)定部34設(shè)定(或選擇)的表示紙張厚度的信息313進(jìn)行保存。卷繞直徑計(jì)算單元32a根據(jù)紙張供給量、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值以及紙張厚度來(lái)獲得卷軸22上的當(dāng)前的卷繞直徑?？刂蒲b置30a根據(jù)卷繞直徑計(jì)算單元32a所獲得的信息來(lái)控制熱敏打印部10的打印。以下，壓輥13在熱敏打印部10送出紙張的送出加速度的控制方法與上述的第I實(shí)施方式中的步驟SI S7的處理相同，因此省略說明。根據(jù)上述的本實(shí)施方式，卷繞直徑計(jì)算單元32a根據(jù)紙張供給量、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)值以及紙張厚度來(lái)獲得卷軸22上的當(dāng)前的卷繞直徑，控制裝置30a根據(jù)該獲得的信息來(lái)控制熱敏打印部10的打印。其結(jié)果是，即使在使用紙張厚度不同的紙張的情況下，也能夠防止紙張發(fā)生松弛，此外，能夠使打印品質(zhì)穩(wěn)定。此外，在本實(shí)施方式中，由于控制裝置30a對(duì)壓輥13進(jìn)行控制以防止紙張松弛，因此，無(wú)需對(duì)目前的熱敏式打印機(jī)裝置増加部件，因此還具有抑制成本上升的效果。并且，在上述的第I、第2實(shí)施方式中，作為打印側(cè)的加速度的獲得方法，不僅僅是作為加速度表預(yù)先存儲(chǔ)在R0M33內(nèi)，還可以根據(jù)獲得的卷繞直徑進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算出加速度后驅(qū)動(dòng)控制打印部10 (壓輥13的馬達(dá))。此外，對(duì)于卷繞機(jī)20的馬達(dá)28，即使是步進(jìn)馬達(dá)，而不是DC馬達(dá)，也能夠相同地進(jìn)行控制。并且，也可以為將用于實(shí)現(xiàn)實(shí)施方式的圖I或圖12的控制裝置30或控制裝置30a的各部分的功能的程序存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)讀取存儲(chǔ)于該存儲(chǔ)介質(zhì)的程序并執(zhí)行，由此來(lái)進(jìn)行各部分的處理。并且，在此所說的“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”包含操作系統(tǒng)(OS Operating System)和外圍設(shè)備等硬件。此外，如果是利用WWW系統(tǒng)的情況，“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”還包括主頁(yè)提供環(huán)境(或顯示環(huán)境)O此外，“計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)”是指軟盤、光磁盤、ROM、CD-ROM等可移動(dòng)介質(zhì)、經(jīng)由USB (Universal Serial Bus :通用串行總線)I/F (接ロ)連接的USB存儲(chǔ)器、以及 內(nèi)置于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的硬盤等存儲(chǔ)裝置。此外，“計(jì)算機(jī)能夠讀取的存儲(chǔ)介質(zhì)”還包括像作為服務(wù)器或客戶機(jī)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)部的易失存儲(chǔ)器那樣在一定時(shí)間內(nèi)保存程序的存儲(chǔ)介質(zhì)。此外，上述的程序可以是用于實(shí)現(xiàn)前述功能的一部分的程序，還可以是能夠通過與已經(jīng)存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的程序的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)前述功能的程序。
權(quán)利要求
1.一種打印機(jī)，其對(duì)運(yùn)送的紙張進(jìn)行打印， 所述打印機(jī)的特征在于， 所述打印機(jī)包括 紙張送出部，其用于將紙張送出； 運(yùn)送量檢測(cè)部，其用于檢測(cè)被所述紙張送出部送出的紙張的運(yùn)送量； 打印部，其用于對(duì)被所述紙張送出部送出的紙張進(jìn)行打??； 卷繞部，其用于卷繞被所述打印部打印了的紙張； 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部，其用于檢測(cè)所述卷繞部的旋轉(zhuǎn)； 卷繞直徑獲得部，其根據(jù)由所述運(yùn)送量檢測(cè)部檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量和由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)，來(lái)獲得卷繞于所述卷繞部的紙張的卷繞直徑；以及 加速度控制部，其根據(jù)由所述卷繞直徑獲得部所獲得的卷繞直徑來(lái)控制基于所述紙張送出部的紙張送出加速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述卷繞部具備圓板，所述圓板具有沿圓周等間隔地形成的多個(gè)狹縫， 所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部通過檢測(cè)在與所述卷繞部一同旋轉(zhuǎn)的所述圓板上形成的所述多個(gè)狹縫，來(lái)檢測(cè)所述多個(gè)狹縫的個(gè)數(shù)分之一圈的所述卷繞部的旋轉(zhuǎn)， 卷繞直徑獲得部根據(jù)由所述運(yùn)送量檢測(cè)部在下述期間檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量來(lái)獲得卷繞于所述卷繞部的紙張的卷繞直徑所述期間是所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)所述多個(gè)狹縫的個(gè)數(shù)分之一圈的旋轉(zhuǎn)的期間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的打印機(jī)，其特征在于， 當(dāng)所述卷繞直徑較小時(shí)，所述加速度控制部增大基于所述紙張送出部的紙張送出加速度，當(dāng)所述卷繞直徑較大時(shí)，所述加速度控制部減小基于所述紙張送出部的紙張送出加速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的打印機(jī)，其特征在于， 所述打印機(jī)還具備用于設(shè)定所述紙張的厚度的設(shè)定部， 所述卷繞直徑獲得部根據(jù)由所述設(shè)定部設(shè)定的紙張的厚度、由所述運(yùn)送量檢測(cè)部檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量以及由所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)部檢測(cè)出的所述卷繞部的旋轉(zhuǎn)，來(lái)獲得卷繞于所述卷繞部的紙張的卷繞直徑。
5.一種打印機(jī)控制方法，所述打印機(jī)用于對(duì)運(yùn)送的紙張進(jìn)行打印， 所述打印機(jī)控制方法的特征在于， 所述打印機(jī)控制方法包括 紙張送出過程，在該紙張送出過程中，將紙張送出； 運(yùn)送量檢測(cè)過程，在該運(yùn)送量檢測(cè)過程中，檢測(cè)在所述紙張送出過程中被送出的紙張的運(yùn)送量； 打印過程，在該打印過程中，對(duì)在所述紙張送出過程中被送出的紙張進(jìn)行打?。? 卷繞過程，在該卷繞過程中，利用卷繞機(jī)來(lái)卷繞在所述打印過程中被打印了的紙張； 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過程，在該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過程中，檢測(cè)所述卷繞機(jī)的旋轉(zhuǎn)； 卷繞直徑獲得過程，在該卷繞直徑獲得過程中，根據(jù)在所述運(yùn)送量檢測(cè)過程中檢測(cè)出的紙張的運(yùn)送量和在所述旋轉(zhuǎn)檢測(cè)過程中檢測(cè)出的所述卷繞機(jī)的旋轉(zhuǎn)，來(lái)獲得卷繞于所述卷繞機(jī)的紙張的卷繞直徑；以及 加速度控制過程，在該加速度控制過程中，對(duì) 應(yīng)于在所述卷繞直徑獲得過程中獲得的卷繞直徑，來(lái)控制所述紙張送出過程中的紙張送出加速度。
全文摘要
本發(fā)明提供一種打印機(jī)與打印機(jī)控制方法，無(wú)需增加部件就能夠抑制卷繞機(jī)對(duì)打印機(jī)的影響，且能夠使打印品質(zhì)穩(wěn)定?？刂蒲b置(30)根據(jù)由旋轉(zhuǎn)檢測(cè)傳感器(21)檢測(cè)出的卷繞機(jī)(20)的旋轉(zhuǎn)，并基于每旋轉(zhuǎn)一圈所對(duì)應(yīng)的紙張供給量，來(lái)獲得卷繞機(jī)(20)上的紙張的卷繞直徑，在卷繞機(jī)(20)的卷繞直徑較小的情況下，由于卷繞機(jī)(20)的起動(dòng)速度變快，因此增大在驅(qū)動(dòng)熱敏打印部(10)時(shí)的紙張的送出加速度。在卷繞機(jī)(20)的卷繞直徑較大的情況下，由于卷繞機(jī)(20)的起動(dòng)速度變慢，因此減小在驅(qū)動(dòng)熱敏打印部(10)時(shí)的紙張的送出加速度。
文檔編號(hào)B41J15/16GK102673189SQ2012100714
公開日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月18日
發(fā)明者北村義雄 申請(qǐng)人:精工電子有限公司