專利名稱：一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的可移動承印臺板重復(fù)定位的方法及機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置。
背景技術(shù)：
一般彩色絲網(wǎng)印刷機(jī)是把不同顏色的套印網(wǎng)版，分別安裝在不同工位，再把承印臺板移動到各工位處，實(shí)現(xiàn)套色印刷。而承印臺板在各工位處的定位精度，直接影響彩色印刷的質(zhì)量。實(shí)用新型專利02M3661. 8《印花機(jī)臺板強(qiáng)制定位裝置》，介紹了一種臺板定位裝置，利用臺板與傳動機(jī)構(gòu)浮動連接的結(jié)構(gòu)，克服傳動步距不一致，對臺板實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制定位。這種裝置的缺點(diǎn)是定位時(shí)浮動彈簧對V型叉及滾輪產(chǎn)生壓力，加速其磨損；而且彈簧的反力又使傳動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生位移，使下一行程的初始位置變化，傳動步距更不一致。因傳動步距不一致，浮動彈簧對V型叉及滾輪產(chǎn)生的壓力方向隨之變化，定位精度大受影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的，在于提高自動印花機(jī)生產(chǎn)中，臺板定位精度，提供一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，以此來彌補(bǔ)生產(chǎn)上的效率、質(zhì)量、等缺陷。為此，本實(shí)用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由 PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，若干個(gè)可移動臺板，臺板定位機(jī)構(gòu)，臺板位置檢測機(jī)構(gòu)和一臺印花機(jī)組成。所述由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的精確臺板移動機(jī)構(gòu)，可以利用全自動印花機(jī)的主控機(jī)構(gòu)，還可以設(shè)計(jì)成每個(gè)臺板獨(dú)立擁有一套由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的精確臺板移動機(jī)構(gòu)；所述可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、滾輪組成；所述臺板定位機(jī)構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、軸承及定位槽組成；所述臺板位置檢測機(jī)構(gòu)由、信號傳輸線和分析控制軟件組成。本裝置的作用是第一，移動臺板精確地移動到達(dá)預(yù)定工位后，可在一定范圍內(nèi)處于自由狀態(tài)，定位元件動作時(shí)，除移動臺板本身自重產(chǎn)生的摩擦力外，不受其他外力，從而提高定位精度和使用壽命。第二，經(jīng)監(jiān)測探頭、定位標(biāo)靶檢測的信號，傳送到PLC比對后可確定移動臺板，是否精確移動到達(dá)預(yù)定工位，可處于自由狀態(tài)的范圍內(nèi)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和修正伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù)。有效地提高印花產(chǎn)品質(zhì)量。

圖1、圖2是定位機(jī)構(gòu)的兩種不同狀態(tài)示意圖；圖3是臺板位置檢測機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是檢測圖像示意圖。
具體實(shí)施方式
[0010]參見圖1、圖2、圖3、圖4，圖中標(biāo)識說明1、部分移動臺板，2、臺板傳動銷孔，3、移動機(jī)構(gòu)傳動銷，4、臺版定位U型槽，5、定位滾輪，6、定位滑塊，7、定位氣缸，8、定位滑槽座，9、傳動銷間隙，10、臺板定位標(biāo)靶，11、位置監(jiān)測探頭，12、標(biāo)靶上的定位標(biāo)記線，13、監(jiān)測探頭內(nèi)置十字對準(zhǔn)線，14、監(jiān)測探頭內(nèi)置測量分劃線，15、位置中心線偏移，16、U型槽位置中心線，17、滾輪位置中心線，18、人機(jī)界面， 19、PLC，20、伺服電機(jī)控制器，21、銷直徑與銷孔長度之差。本實(shí)用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，若干個(gè)可移動臺板，臺板定位機(jī)構(gòu)，臺板位置檢測機(jī)構(gòu)和一臺彩色絲網(wǎng)印花機(jī)組成。所述彩色絲網(wǎng)印花機(jī)應(yīng)當(dāng)是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)的數(shù)字化全自動彩色絲網(wǎng)印花機(jī)。所述由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，可以利用全自動印花機(jī)的主控機(jī)構(gòu)，其特征在于由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，具有至少十只以上用于帶動臺板移動的傳動銷。所述可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、行走滾輪組成；其特征在于所述可移動臺板還裝有定位U型槽和傳動銷孔。所述臺板定位機(jī)構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；其特征在于所述氣缸安裝在導(dǎo)向槽座后面，氣缸前部活塞桿上，裝有滑塊，滑塊前端裝有滾輪，滑塊可以在導(dǎo)向槽座內(nèi)滑動。所述臺板位置檢測機(jī)構(gòu)由監(jiān)測探頭、信號傳輸線、監(jiān)視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。其特征在于所述監(jiān)測探頭應(yīng)當(dāng)配有內(nèi)置對準(zhǔn)十字線和測量用分劃線；所述監(jiān)視器可以利用全自動印花機(jī)主控機(jī)構(gòu)的人機(jī)界面。以上裝置的工作過程如下全自動彩色絲網(wǎng)印花機(jī)啟動，由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，按程序設(shè)定的數(shù)據(jù)，以標(biāo)準(zhǔn)的步距，通過傳動銷和傳動銷孔，把臺板1拖到預(yù)定工作位置(如圖1所示)。此時(shí)定位氣缸7處于初始狀態(tài)，活塞桿、定位滑塊6、定位滾輪5縮回，定位滾輪5與臺版定位U型槽4分離；臺板1運(yùn)動暫停，傳動銷3的運(yùn)動方向前側(cè)，與傳動銷孔2 內(nèi)側(cè)面由接觸變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)；定位U型槽位置中心線16與滾輪位置中心線17之間，有位置中心線偏移15。臺板位置檢測機(jī)構(gòu)(圖3)的位置監(jiān)測探頭11，對正臺板定位標(biāo)靶10，采集圖像信號，經(jīng)過信號傳輸線，傳送到PLC19進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和保存，通過人機(jī)界面18顯示圖像(圖4)，可以觀測到臺板相對位置信息。PLC19發(fā)送定位信號，定位氣缸7動作(如圖2 所示)活塞桿、定位滑塊6、定位滾輪5伸出，定位滾輪5 —側(cè)觸動臺版定位U型槽4，使臺板1前移，定位滾輪5進(jìn)入臺版定位U型槽4內(nèi)，U型槽位置中心線16與滾輪位置中心線 17重合，定位完成。臺板位置檢測機(jī)構(gòu)(圖幻的位置監(jiān)測探頭11，再次采集集圖像信號， PLC19進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和保存，比較位置中心線偏移量設(shè)定值與檢測值偏差，發(fā)出實(shí)時(shí)調(diào)控信息。臺板精確移動機(jī)構(gòu)按程序重新設(shè)定的數(shù)據(jù)，以最新步距驅(qū)動臺板1，開始下一循環(huán)。定位時(shí)(圖2)臺板1微動，傳動銷孔2內(nèi)側(cè)面與傳動銷3的運(yùn)動方向前側(cè)產(chǎn)生間隙9，此間隙9值應(yīng)小于傳動銷直徑與傳動銷孔長度之差21值，這是保證臺板處于自由狀態(tài)的必要條件。同時(shí)此間隙9值還應(yīng)小于定位滾輪5直徑的六分之一，以保證定位滾輪5能夠正確插入臺版定位U型槽4內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置，包括一套由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，若干個(gè)可移動臺板，臺板定位機(jī)構(gòu)，臺板位置檢測機(jī)構(gòu)和一臺彩色絲網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于所述彩色絲網(wǎng)印花機(jī)是應(yīng)用PLC的數(shù)字化全自動彩色絲網(wǎng)印花機(jī)；所述由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，可以利用全自動印花機(jī)的主控機(jī)構(gòu)；可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、行走滾輪組成；所述臺板定位機(jī)構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；所述臺板位置檢測機(jī)構(gòu)由監(jiān)測探頭、信號傳輸線、監(jiān)視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于臺板精確移動機(jī)構(gòu)，具有至少十只以上用于帶動臺板移動的傳動銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于所述可移動臺板還裝有定位U型槽和傳動銷孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于所述氣缸安裝在導(dǎo)向槽座后面，氣缸前部活塞桿上，裝有滑塊，滑塊前端裝有滾輪，滑塊可以在導(dǎo)向槽座內(nèi)滑動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臺板移動步距自動修正及定位的裝置，其特征在于所述監(jiān)測探頭應(yīng)當(dāng)配有內(nèi)置對準(zhǔn)十字線和測量用分劃線；所述監(jiān)視器也可以利用全自動印花機(jī)主控機(jī)構(gòu)的人機(jī)界面。
專利摘要本實(shí)用新型提出了一種臺板移動步距自動修正及定位的裝置。包括一套由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，若干個(gè)可移動臺板，臺板定位機(jī)構(gòu)，臺板位置檢測機(jī)構(gòu)和一臺彩色絲網(wǎng)印花機(jī)，其特征在于所述彩色絲網(wǎng)印花機(jī)是應(yīng)用PLC的數(shù)字化全自動彩色絲網(wǎng)印花機(jī)；所述由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動的臺板精確移動機(jī)構(gòu)，可以利用全自動印花機(jī)的主控機(jī)構(gòu)；可移動臺板由臺板支架、調(diào)整架、承印臺版、行走滾輪組成；所述臺板定位機(jī)構(gòu)由氣缸、導(dǎo)向槽座、滑塊、滾輪及定位U型槽組成；所述臺板位置檢測機(jī)構(gòu)由監(jiān)測探頭、信號傳輸線、監(jiān)視器和裝有分析軟件程序的控制PLC組成。本裝置的作用是第一，移動臺板精確地移動到達(dá)預(yù)定工位后，可在一定范圍內(nèi)處于自由狀態(tài)，定位元件動作時(shí)，除移動臺板本身自重產(chǎn)生的摩擦力外，不受其他外力，從而提高定位精度和使用壽命。第二，經(jīng)監(jiān)測探頭、定位標(biāo)靶檢測的信號，傳送到PLC比對后可確定移動臺板，是否精確移動到達(dá)預(yù)定工位，可處于自由狀態(tài)的范圍內(nèi)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整和修正伺服電機(jī)運(yùn)行參數(shù)。有效地提高印花產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號B41F15/14GK202242283SQ20112006476
公開日2012年5月30日 申請日期2011年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月14日
發(fā)明者顧順金, 龔黎陽 申請人:上海奧尼本特印刷設(shè)備有限公司, 龔黎陽