專利名稱：一種輪胎全息檢測儀自動打標裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種全息機，特別涉及一種輪胎全息檢測儀自動打標裝置。
背景技術(shù)：
全息機用于輪胎的檢測，其在檢測完成后，需要對其進行標記，以記錄各種相關(guān)信息。傳統(tǒng)的方法采用人工手動打標，打標位置不統(tǒng)一，工人勞動強度大，且由于打標的間隔時間較長，造成人力資源的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種無需人工操作且可用于多種規(guī)格輪胎打標的輪胎全息檢測儀自動打標裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為一種輪胎全息檢測儀自動打標裝置， 包括檢測主機、水平輸送帶以及控制系統(tǒng)，其創(chuàng)新點在于所述水平輸送帶設(shè)在檢測主機的出口處，所述水平輸送帶的出胎端設(shè)置光電開關(guān)，該光電開關(guān)輸出信號接入控制系統(tǒng)；所述水平輸送帶出胎端還設(shè)置有一打標機座和打標印泥，所述打標機座通過垂直自動伸縮機構(gòu)安裝有打標機頭，打標機頭由三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在水平輸送帶出胎端正上方以及打標印泥之間往復(fù)移動，所述三維驅(qū)動機構(gòu)包括沿水平輸送帶幅寬方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)、沿水平輸送帶移動方向移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及沿垂直于水平輸送帶平面方向移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)的執(zhí)行器以及光電開關(guān)均接入控制系統(tǒng)。進一步的，所述垂直自動伸縮機構(gòu)包括一與打標機座滑動配合的垂直導(dǎo)向桿，所述垂直導(dǎo)向桿的上端安裝限位螺母，下端連接打標機頭，所述打標機頭與打標機座之間設(shè)
置壓縮彈簧。進一步的，所述打標印泥與Y軸驅(qū)動機構(gòu)同步移動。本發(fā)明的優(yōu)點在于檢測主機對輪胎進行檢測后，進入水平輸送帶，當隨水平輸送帶前移觸發(fā)到光電開光后，控制系統(tǒng)根據(jù)光電開關(guān)的輸出信號關(guān)閉驅(qū)動水平輸送帶的電機；打標機頭通過三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸、Z軸向移動后沾上印泥后，再復(fù)位后沿Z軸向向下移動對輪胎進行打標。如檢測的輪胎規(guī)格發(fā)生改變時，控制系統(tǒng)自動根據(jù)輸入的輪胎規(guī)格對Y軸驅(qū)動機構(gòu)進行控制，使其驅(qū)動整個打標機頭沿Y軸方向移動相應(yīng)的距離，以便打標機頭能夠?qū)擞洿蛴≡谳喬ヌ?cè)相應(yīng)的位置，做到標記位置統(tǒng)一。而垂直自動伸縮機構(gòu)可使得打標機頭適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎時胎寬方向上的變化，使得打標機頭均能夠?qū)擞洿蛴〉捷喬ヌ?cè)上。無需人工進行手動打標，提高了打標效率及質(zhì)量，節(jié)約了勞動資源。打標印泥與Y軸驅(qū)動機構(gòu)同步移動，可省去打標機頭在打印過程中沿Y軸方向的移動動作，提高打印效率。Y軸驅(qū)動機構(gòu)可為伺服電機驅(qū)動的絲桿傳動機構(gòu)，無需設(shè)置對應(yīng)不同規(guī)格輪胎相應(yīng)位置的位置傳感器，減少傳感器數(shù)量，降低制造成本。


圖1為本發(fā)明輪胎全息檢測儀自動打標裝置俯視圖。圖2為圖1中A向視圖。
具體實施例方式如圖1、2所示，包括檢測主機1、水平傳送帶2、光電開關(guān)3、打標機座4、打標機頭 5、打標印泥6、垂直導(dǎo)向桿7、限位螺母8、壓縮彈簧9、導(dǎo)軌座10、直線導(dǎo)軌11、打標機架12、 絲桿傳動13、伺服電機14、導(dǎo)柱15、滑座16、軸套17、氣缸18、氣缸19、上端板20、導(dǎo)柱21。上述檢測主機1的出口處設(shè)置有由電機驅(qū)動的水平傳送帶2，水平輸送帶2出胎端設(shè)置有光電開關(guān)3，該光電開關(guān)3輸出信號接入控制系統(tǒng)。在水平輸送帶2出胎端設(shè)置有打標機座4和打標印泥6，打標機座4通過垂直自動伸縮機構(gòu)安裝有打標機頭5，打標機頭5由三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在水平輸送帶2出胎端正上方以及打標印泥6之間往復(fù)移動。垂直自動伸縮機構(gòu)包括一與打標機座5滑動配合的垂直導(dǎo)向桿7，垂直導(dǎo)向桿7的上端安裝限位螺母8，下端連接打標機頭5，打標機頭5與打標機座4之間設(shè)置壓縮彈簧9。三維驅(qū)動機構(gòu)包括沿水平輸送帶幅寬方向移動的X軸驅(qū)動機構(gòu)、沿水平輸送帶移動方向移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及沿垂直于水平輸送帶平面方向移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)。具體的Y軸驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)軌座10、直線導(dǎo)軌11、打標機架12、絲桿傳動13和伺服電機14，導(dǎo)軌座1設(shè)在水平輸送帶2出胎端兩側(cè)，導(dǎo)軌座10上通過直線導(dǎo)軌11滑動配合有打標機架12，導(dǎo)軌座10由伺服電機14通過絲桿傳動13驅(qū)動。X軸驅(qū)動機構(gòu)包括導(dǎo)柱15、滑座16、軸套17、氣缸18，一對導(dǎo)柱15設(shè)置在Y軸驅(qū)動機構(gòu)的打標機架12之間，橫跨水平輸送帶2，滑座16底部設(shè)有與導(dǎo)柱15滑動配合的軸套 17，滑座16與打標機架12之間設(shè)有氣缸18。Z軸驅(qū)動機構(gòu)包括氣缸19、上端板20、導(dǎo)柱21，上端板20設(shè)在滑座16的正上方， 其四角通過導(dǎo)柱15與滑座16連接固定，在導(dǎo)柱15上滑動配合有打標機座4，打標基座4由氣缸19驅(qū)動。三維驅(qū)動機構(gòu)的伺服電機14、氣缸18和氣缸19以及光電開關(guān)3均接入控制系統(tǒng)。為減少打標工藝動作，打標印泥6安裝在Y軸驅(qū)動機構(gòu)的打標機架12上，隨打標機架12同步移動。工作原理輪胎水平放置在水平輸送帶2上，并通過水平輸送帶2向出胎端前移， 當其觸發(fā)到光電開關(guān)3后，控制系統(tǒng)根據(jù)光電開關(guān)3的輸出信號關(guān)閉驅(qū)動水平輸送帶的電機，輪胎停止前移；打標機頭5初始位置位于水平輸送帶2出胎端正上方，其通過三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動沿X軸、Z軸向移動后沾上印泥后，再復(fù)位后沿Z軸向向下移動對輪胎進行打標。當輪胎的規(guī)格發(fā)生改變時，控制系統(tǒng)自動根據(jù)輸入的輪胎規(guī)格對Y軸驅(qū)動機構(gòu)進行控制，由伺服電機14驅(qū)動打標機架12沿只想愛你導(dǎo)軌11移動，使其驅(qū)動其上的X軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)以及打標機頭5等各組件沿Y軸方向移動相應(yīng)的距離，以便打標機頭 5在Y軸向上能夠?qū)擞洿蛴≡谳喬ヌ?cè)相應(yīng)的位置，做到各規(guī)格輪胎標記位置統(tǒng)一。而垂直自動伸縮機構(gòu)的壓縮彈簧9可使得打標機頭5適應(yīng)不同規(guī)格的輪胎時胎寬方向上的變化，使得打標機頭5均能夠?qū)擞洿蛴〉捷喬ヌ?cè)上。
權(quán)利要求
1.一種輪胎全息檢測儀自動打標裝置，包括檢測主機、水平輸送帶以及控制系統(tǒng)，其特征在于所述水平輸送帶設(shè)在檢測主機的出口處，所述水平輸送帶的出胎端設(shè)置光電開關(guān)， 該光電開關(guān)輸出信號接入控制系統(tǒng)；所述水平輸送帶出胎端還設(shè)置有一打標機座和打標印泥，所述打標機座通過垂直自動伸縮機構(gòu)安裝有打標機頭，打標機頭由三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在水平輸送帶出胎端正上方以及打標印泥之間往復(fù)移動，所述三維驅(qū)動機構(gòu)包括沿水平輸送帶幅寬方向移動的χ軸驅(qū)動機構(gòu)、沿水平輸送帶移動方向移動的Y軸驅(qū)動機構(gòu)以及沿垂直于水平輸送帶平面方向移動的Z軸驅(qū)動機構(gòu)，所述X軸驅(qū)動機構(gòu)、Y軸驅(qū)動機構(gòu)、Z軸驅(qū)動機構(gòu)的執(zhí)行器以及光電開關(guān)均接入控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎全息檢測儀自動打標裝置，其特征在于所述垂直自動伸縮機構(gòu)包括一與打標機座滑動配合的垂直導(dǎo)向桿，所述垂直導(dǎo)向桿的上端安裝限位螺母，下端連接打標機頭，所述打標機頭與打標機座之間設(shè)置壓縮彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎全息檢測儀自動打標裝置，其特征在于所述打標印泥與Y軸驅(qū)動機構(gòu)同步移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪胎全息檢測儀自動打標裝置，包括檢測主機、水平輸送帶以及控制系統(tǒng)，水平輸送帶的出胎端設(shè)置光電開關(guān)，該光電開關(guān)輸出信號接入控制系統(tǒng)；水平輸送帶出胎端還設(shè)置有一打標機座和打標印泥，打標機座通過垂直自動伸縮機構(gòu)安裝有打標機頭，打標機頭由三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動在水平輸送帶出胎端正上方以及打標印泥之間往復(fù)移動。打標機頭通過三維驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動對輪胎進行打標。輪胎規(guī)格發(fā)生改變時，控制系統(tǒng)自動根據(jù)輸入的輪胎規(guī)格對Y軸驅(qū)動機構(gòu)進行控制，使其驅(qū)動整個打標機頭沿Y軸方向移動相應(yīng)的距離，以便打標機頭能夠?qū)擞洿蛴≡谳喬ヌ?cè)相應(yīng)的位置，做到標記位置統(tǒng)一。
文檔編號B41J29/393GK102423969SQ2011104558
公開日2012年4月25日 申請日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者姚志剛, 張松, 王文浩, 陳東菊 申請人:雙錢集團(如皋)輪胎有限公司