專利名稱：打印控制方法和打印設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用連續(xù)片材(sheet)的打印設(shè)備和打印控制方法。
背景技術(shù)：
日本專利特開No. 2008-126530公開一種打印設(shè)備，該打印設(shè)備通過使用卷繞成卷筒的長度上連續(xù)的片材，在噴墨系統(tǒng)中執(zhí)行片材的正面和背面的雙面打印。在該設(shè)備中， 在從片材饋送單元饋送的片材的前邊緣的圖像被拾取時，通過使用此位置信息作為基準， 設(shè)定用于多個后續(xù)圖像的打印位置，并且，在打印后，對于各圖像由切割器切割該片材。打印設(shè)備中使用的片材越長，片材傳送誤差的累積就越大。并且，在使用諸如墨之類的液體的打印設(shè)備中，由于水分向片材中的滲透、蒸發(fā)、或者干燥時的熱，在一些情況下， 片材長度本身改變。如在日本專利特開No. 2008-126530中那樣，根據(jù)首先拾取片材的前邊緣的圖像并且使用該圖像作為用于設(shè)定后續(xù)打印位置的基準的方法，對于前邊緣附近的圖像的打印位置，能夠獲得高精度。然而，隨著進一步遠離前端，受到傳送誤差以及片材的膨脹和收縮的影響，并且，隨著片材越長，打印偏移變得越大。特別地，當在連續(xù)片材的兩面上順序地布置和打印多個圖像時，需要將這兩面上的圖像的打印位置精確地彼此匹配，并且，正面和背面的相對誤差需要更小。然而，片材的表面狀態(tài)在施加墨時改變。在正面打印和背面打印中，片材傳送狀態(tài)彼此不同，并且，相對誤差傾向于增大。根據(jù)日本專利特開No. 2008-126530的系統(tǒng)，即使當前邊緣附近的正面和背面上的圖像的對準達到高的精度時，隨著進一步遠離前端，受到傳送誤差以及片材的膨脹和收縮的影響，并且，片材的正面上的圖像和背面上的圖像的對準的精度劣化變大。換言之，隨著一次雙面打印中使用的片材越長，正面上的圖像和背面上的圖像的偏移傾向于變得明顯?；趯ι鲜鰡栴}的認識而做出了本發(fā)明。本發(fā)明提供一種打印控制方法和打印設(shè)備，通過所述打印控制方法和打印設(shè)備，當在連續(xù)片材上執(zhí)行雙面打印時，無論在一次雙面打印中使用的片材有多長，都能夠抑制正面和背面上的圖像的打印偏移。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種執(zhí)行雙面打印的方法，該方法包括在連續(xù)的片材的第一表面上打印多個圖像；在順序地打印在第一表面上的一個圖像和下一圖像之間的區(qū)域中記錄基準標記；反轉(zhuǎn)其中所述多個圖像被打印在第一表面上的片材；讀取在經(jīng)反轉(zhuǎn)的片材的第一表面上所記錄的所述基準標記；基于對所述基準標記的讀取，設(shè)定要在作為所述第一表面的背面的第二表面上打印圖像的位置；以及在第二表面上打印多個圖像。從參照附圖對示例性實施例的以下描述，本發(fā)明的其他特征將變得清晰。


圖1是打印設(shè)備的內(nèi)部配置的示意圖。
圖2是控制單元的框圖。圖3A和;3B是用于描述在單面打印模式和雙面打印模式中的操作的說明圖。圖4是用于描述根據(jù)第二實施例的雙面打印模式中的多個圖像(頁面)的打印次序的說明圖。圖5示出基準標記的形狀示例。圖6是用于描述由切割器對各單位圖像進行片材切割的技術(shù)的說明圖。圖7是背面打印中的操作序列的流程圖。
具體實施例方式此后將提供對根據(jù)實施例的使用噴墨系統(tǒng)的打印設(shè)備的描述。本示例的打印設(shè)備是使用長度上連續(xù)的片材(長的連續(xù)片材，其比傳送方向上的重復打印單位(被稱為一個頁面或單位圖像)的長度長)并且處理單面打印和雙面打印二者的高速行式打印機(line printer)。例如，這適于在打印室(print laboratory)等中的大量打印件的領(lǐng)域。要注意，根據(jù)本說明書和權(quán)利要求書，即使當多個小圖像、字符和空白混合在一個打印單位(一個頁面)的區(qū)域中時，在相關(guān)區(qū)域中包括的成分被統(tǒng)稱為一個單位圖像。換言之，單位圖像是指在多個頁面被順序地打印到連續(xù)的片材上的情況下的一個打印單位(一個頁面)。要注意，在某些情況下，這可被簡稱為圖像而代替單位圖像。單位圖像的長度根據(jù)要打印的圖像的尺寸而改變。例如，對于L版尺寸的照片，片材傳送方向上的長度為135mm，而對于A4 尺寸，片材傳送方向上的長度為297mm。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于諸如打印機、打印機多功能裝置、復印機、傳真設(shè)備和用于各種器件的制造設(shè)備之類的打印設(shè)備。打印處理可采用諸如噴墨系統(tǒng)、電子照相系統(tǒng)、熱轉(zhuǎn)印系統(tǒng)、針式打印(dot-impact)系統(tǒng)和液體顯影系統(tǒng)之類的任何系統(tǒng)。并且，本發(fā)明也可被應(yīng)用于不僅執(zhí)行打印處理而且還對卷筒片材執(zhí)行各種處理(諸如記錄、加工、涂布、照射、 讀取和檢查)的片材處理設(shè)備。圖1是示出打印設(shè)備的內(nèi)部配置的截面的示意圖。根據(jù)本實施例的打印設(shè)備可通過使用卷繞成卷筒的片材執(zhí)行片材的第一表面和該第一表面的背面的第二表面上的雙面打印。在該打印設(shè)備中，大致設(shè)置包括片材饋送單元1、解卷(decurling)單元2、歪斜校正單元3、打印單元4、檢查單元5、切割器單元6、信息記錄單元7、干燥單元8、反轉(zhuǎn)單元9、排出傳送單元10、分頁器單元11、排出單元12和控制單元13的各個單元。片材通過由輥對和帶構(gòu)成的傳送機構(gòu)沿圖中的實線表示的片材傳送路徑被傳送，并且在各單元中被處理。片材在被打印的同時沿著片材傳送路徑向下游被傳送。在片材從饋送裝置向排出裝置被傳送的片材傳送路徑中的任意位置，向著饋送裝置的側(cè)被稱為“上游側(cè)”，而向著排出裝置的相反側(cè)被稱為“下游側(cè)”。片材饋送單元1是用于保持和饋送卷繞成卷筒的連續(xù)片材的單元。片材饋送單元能夠容納兩個卷筒Rl和R2，并且具有擇一地將要被饋送的片材牽出的配置。要注意，可容納的卷筒的數(shù)量不限于兩個，并且，片材饋送單元可容納一個卷筒或者三個或更多個卷筒。 并且，該片材不限于卷繞成卷筒的片材，只要片材是連續(xù)片材即可。例如，連續(xù)片材可對于每個單位長度被設(shè)置有孔，并且對于各孔被折疊以被堆疊并且容納在片材饋送單元1中。解卷單元2是抑制從片材饋送單元1饋送的片材的卷曲(彎翹)的單元。在解卷單元2中，通過對于一個驅(qū)動輥使用兩個夾輥，片材被彎折而被允許通過，使得提供對卷曲的相反方式的彎翹，并且解卷力被作用以抑制卷曲。歪斜校正單元3是校正通過解卷單元2的片材的歪斜(相對于原本的行進方向的傾斜)的單元。通過將用作基準的側(cè)的片材端部壓向引導部件，片材的歪斜被校正。打印單元4是相對于傳送的片材從上方開始通過打印頭14對片材執(zhí)行打印處理以形成圖像的片材處理單元。換言之，打印單元4是對片材執(zhí)行預定處理的處理單元。打印單元4也被設(shè)置有用于傳送片材的多個傳送輥。打印頭14具有行式打印頭，在所述行式打印頭中，噴墨系統(tǒng)噴嘴陣列被形成在覆蓋期望被使用的片材的最大寬度的范圍中。在打印頭14中，多個打印頭在傳送方向上被并行布置。在本示例中，設(shè)置對應(yīng)于七種顏色的七個打印頭，所述七種顏色包括C(青色)、M(品紅色)、Y(黃色)、LC(淺青色)、LM(淺品紅色)、G (灰色)和K (黑色)。要注意，顏色的數(shù)量和打印頭的數(shù)量不限于七個。對于噴墨系統(tǒng)，可采用使用加熱器元件的系統(tǒng)、使用壓電元件的系統(tǒng)、使用靜電元件的系統(tǒng)或使用MEMS 元件的系統(tǒng)等。各個顏色的墨經(jīng)由各個墨管從墨容器(ink tank)被供給到打印頭14。檢查單元5是用于通過使用掃描儀光學讀取打印單元4打印在片材上的檢查圖案或圖像并且檢查打印頭的噴嘴狀態(tài)、片材傳送狀態(tài)或圖像位置等以確定圖像是否被正確打印的單元。掃描儀具有CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。切割器單元6是設(shè)置有用于對打印之后的片材以預定長度進行切割的機械切割器20的單元。切割器單元6進一步設(shè)置有切割標記傳感器19和多個傳送輥，所述切割標記傳感器19光學地檢測記錄在片材上的切割標記，所述多個傳送輥用于將片材送出到下一步驟。在切割器單元6的附近設(shè)置垃圾箱17。垃圾箱17被設(shè)計為容納在由切割器單元 6將頁邊區(qū)域切掉并且將其作為垃圾排出時產(chǎn)生的小的片材廢料。切割器單元6被設(shè)置有分頁機構(gòu)，所述分頁機構(gòu)用于決定切割的片材被排出到垃圾箱17還是被移送到原本的傳送路徑。信息記錄單元7是在切割的片材的非打印區(qū)域中記錄諸如打印機的序列號或日期之類的打印信息(特有信息)的單元。該記錄是通過基于噴墨系統(tǒng)或熱轉(zhuǎn)印系統(tǒng)等打印字符或者代碼而執(zhí)行的。在信息記錄單元7的上游且也是切割器單元6的下游，設(shè)置檢測切割的片材的前端邊緣的邊緣傳感器21。換言之，關(guān)于邊緣傳感器21，基于在切割器單元 6和信息記錄單元7的記錄位置之間檢測片材的端部的邊緣傳感器21的檢測定時，控制信息記錄單元7執(zhí)行信息記錄的定時。干燥單元8是用于通過加熱由打印單元4打印的片材而在短的時間段中干燥施加的墨的單元。在干燥單元8內(nèi)部，經(jīng)加熱的空氣至少從下部面被吹到經(jīng)過的片材，以干燥施加了墨的面。要注意，干燥系統(tǒng)不限于吹加熱空氣的系統(tǒng)，而是也可以是用電磁波(紫外線或紅外線等)照射片材表面的系統(tǒng)。上述的從片材饋送單元1到干燥單元8的片材傳送路徑被稱作第一路徑。第一路徑在打印單元4和干燥單元8之間具有U形轉(zhuǎn)彎形狀，并且，切割器單元6位于U形轉(zhuǎn)彎形狀的中途。反轉(zhuǎn)單元9是用于在要執(zhí)行雙面打印時暫時卷起結(jié)束正面打印的連續(xù)片材以反轉(zhuǎn)正面和背面的單元。反轉(zhuǎn)單元9被設(shè)置在從干燥單元8開始經(jīng)由解卷單元2到達打印單元4的路徑(環(huán)路路徑)(將被稱為第二路徑)的中途，用于將通過干燥單元8的片材再次饋送到打印單元4。反轉(zhuǎn)單元9被設(shè)置有轉(zhuǎn)動以便卷起片材的卷繞轉(zhuǎn)動部件(鼓)。未切割的、在正面執(zhí)行了打印的連續(xù)片材暫時由卷繞轉(zhuǎn)動部件卷起。當卷起結(jié)束時，卷繞轉(zhuǎn)動部件逆轉(zhuǎn)動，并且，卷繞的片材與所述卷起相反地被送出以被饋送到解卷單元2并且被饋送到打印單元4。此片材的面被反轉(zhuǎn)，并且，能夠由打印單元4執(zhí)行在背面上的打印。以下將描述雙面打印的更具體的操作。排出傳送單元10是傳送由切割器單元6切割的并且由干燥單元8干燥的片材以將其送到分頁器單元11的單元。排出傳送單元10被設(shè)置在與設(shè)置反轉(zhuǎn)單元9的第二路徑不同的路徑(將被稱為第三路徑)上。為了使得被傳送通過第一路徑的片材被選擇性地引導到第二路徑和第三路徑之一，具有可移動的擋板的路徑切換機構(gòu)被設(shè)置在路徑的分支位置處。傳感器單元11和排出單元12被設(shè)置在片材饋送單元1的側(cè)端以及還在第三路徑的尾端。分頁器單元11是當必要時用于對于各組對經(jīng)打印的片材進行分頁的單元。經(jīng)分頁的片材被排出到由多個托盤構(gòu)成的排出單元12。以這種方式，第三路徑具有這種布局，即片材在片材饋送單元1下方通過，以便在第三路徑夾著片材饋送單元1的情況下將片材排出到打印單元4和干燥單元8的相反側(cè)。如上所述，在第一路徑中順序地設(shè)置片材饋送單元1到干燥單元8。干燥單元8之后的部分被分支為第二路徑和第三路徑。在第二路徑的中途，設(shè)置反轉(zhuǎn)單元9，并且反轉(zhuǎn)單元9之后的部分被合并到第一路徑中。排出單元12被設(shè)置在第三路徑的尾端。控制單元13是掌管對整個打印設(shè)備的各個單元的控制的單元?？刂茊卧?3具有 CPU、存儲設(shè)備、設(shè)置有各種控制單元的控制器、外部接口和操作單元15，用戶經(jīng)由所述操作單元15執(zhí)行輸入和輸出?；趤碜灾T如控制器或經(jīng)由外部接口與控制器連接的主機計算機之類的主機設(shè)備16的指令來控制打印設(shè)備的操作。標記讀取器18被設(shè)置在歪斜校正單元3和打印單元4之間。標記讀取器18是反射光學傳感器，所述反射光學傳感器從與執(zhí)行了打印的側(cè)的相反側(cè)光學讀取記錄在從反轉(zhuǎn)單元9傳送的片材的第一表面上的基準標記。標記讀取器18具有照明片材面的光源(例如，白色LED)和對于各RGB分量檢測來自被照明的片材面的光的光電二極管或諸如圖像傳感器之類的受光器。可基于受光器的信號水平的變化或者對圖像拾取數(shù)據(jù)的圖像分析來讀取該標記。如以下將描述的，通過使用標記讀取器18對基準圖案的檢測定時作為觸發(fā)，設(shè)定在背面打印圖像的位置，并且設(shè)定用作最終由切割器對于各單位圖像切割片材的基準的切割標記的記錄位置。圖2是示出控制單元13的概念的框圖?？刂茊卧?3中包括的控制器(由虛線包圍的范圍)由CPU 20UROM 202,RAM 203、HDD204、圖像處理單元207、引擎控制單元208和個別單元控制單元209構(gòu)成。CPU 201(中央處理單元)總體地控制打印設(shè)備中的各單元的操作。ROM 202存儲由CPU 201執(zhí)行的程序和用于打印設(shè)備的各種操作的固定數(shù)據(jù)。RAM 203被用作CPU 201的工作區(qū)域，用作各條接收數(shù)據(jù)的暫時存儲區(qū)域，以及被配置為存儲各條設(shè)定數(shù)據(jù)。HDD 204(硬盤驅(qū)動器)能夠存儲和讀取由CPU 201執(zhí)行的程序、打印數(shù)據(jù)以及用于打印設(shè)備的各種操作的設(shè)置信息。操作單元15是與用戶的輸入和輸出接口，并且包括諸如硬鍵或觸摸板之類的輸入單元和諸如用于呈現(xiàn)信息的顯示器或音頻發(fā)生器之類的輸出單元。
關(guān)于執(zhí)行高速數(shù)據(jù)處理所需的單元，設(shè)置專用處理單元。圖像處理單元207對由打印設(shè)備處理的打印數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像處理。輸入圖像數(shù)據(jù)的顏色空間(例如，YCbCr)被轉(zhuǎn)換成標準RGB顏色空間(例如，sRGB)。并且，諸如分辨率轉(zhuǎn)換、圖像分析和圖像補償之類的各種圖像處理根據(jù)需要被施加到圖像數(shù)據(jù)。通過這些圖像處理獲得的打印數(shù)據(jù)被存儲在RAM 203或HDD 204中?；趶腃PU 201等接收的控制命令，根據(jù)打印數(shù)據(jù)，引擎控制單元208 執(zhí)行對打印單元4的打印頭14的驅(qū)動控制。引擎控制單元208進一步執(zhí)行打印設(shè)備中的各個單元的傳送機構(gòu)的控制。個別單元控制單元209是用于個別控制片材饋送單元1、解卷單元2、歪斜校正單元3、檢查單元5、切割器單元6、信息記錄單元7、干燥單元8、反轉(zhuǎn)單元 9、排出傳送單元10、分頁器單元11和排出單元12中的各個單元的副控制器。各個單元的操作由個別單元控制單元209基于CPU 201的指令而被控制。外部接口 205是用于將控制器連接到主機設(shè)備16的接口(I/F)，其是本地I/F或網(wǎng)絡(luò)I/F。上述的部件經(jīng)由系統(tǒng)總線 210連接。主機設(shè)備16是用作要由打印設(shè)備打印的圖像數(shù)據(jù)的供給源的設(shè)備。主機設(shè)備16 可以由通用或者專用計算機構(gòu)成，或者也可由諸如具有圖像讀取器的圖像抓取裝置(image capture)、數(shù)字照相機或照片存儲器之類的專用圖像裝置構(gòu)成。在主機設(shè)備16由計算機構(gòu)成的情況下，OS、用于生成圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用軟件以及用于打印設(shè)備的打印機驅(qū)動器被安裝在計算機中所包括的存儲設(shè)備中。要注意，并不是全部上述的處理必須由軟件實現(xiàn)，部分或者全部上述的處理也可以由硬件實現(xiàn)。接著將描述打印時的基本操作。打印在單面打印模式中和在雙面打印模式中具有不同的操作，因此，將描述每個打印模式。圖3A是用于描述單面打印模式中的操作的說明圖。從片材饋送單元1饋送的并且由解卷單元2、歪斜校正單元3和打印單元4處理的片材經(jīng)受在正面(第一表面)上的打印。在長度上連續(xù)的片材上，在傳送方向上具有預定單位長度的圖像(單位圖像)被順序地打印，并且，布置和形成多個圖像。在此，在某一圖像和下一圖像之間設(shè)置頁邊區(qū)域，并且，由打印單元4在頁邊區(qū)域中記錄切割標記。經(jīng)打印的片材通過檢查單元5，并且基于切割器單元6中的切割標記傳感器19對切割標記的檢測而被切割器20對于各單位圖像進行切割。在如此切割的切割的片材上，根據(jù)需要，由信息記錄單元7在片材的背面上記錄打印信息。然后，切割的片材被逐一傳送到干燥單元8用于執(zhí)行干燥。此后，片材通過排出傳送單元10，并且被順序地排出到分頁器單元11的排出單元12中以便被堆疊。另一方面，在切割最后的單位圖像之后留在打印單元4側(cè)的片材被饋送回片材饋送單元1，并且，該片材被卷筒Rl或R2卷起。以這種方式，在單面打印中，片材通過第一路徑和第三路徑以被處理但是不通過第二路徑。更詳細地說，在單面打印模式中，在控制單元13的控制下，執(zhí)行以下(1) (6) 的序列(1)片材從片材饋送單元1被饋送出，以被饋送到打印單元4 ；(2)由打印單元4重復地執(zhí)行被饋送的片材的第一表面上的單位圖像和切割標記的打??；(3)對于打印在第一表面上的各單位圖像，由切割器單元6反復執(zhí)行片材的切割；(4)使切割的片材對于各單位圖像逐一通過干燥單元8 ；
(5)使逐一通過干燥單元8的片材通過第三路徑，以便被排出到排出單元12中； 以及(6)最后的單位圖像被切割，留在打印單元4側(cè)的片材被饋送回片材饋送單元1。圖IBB是用于描述雙面打印模式中的操作的說明圖。在雙面打印中，在正面(第一表面)打印序列之后，執(zhí)行背面(第二表面)打印序列。在最初的正面打印序列中，從片材饋送單元1到檢查單元5的各個單元的操作與上述的單面打印中的操作相同。在切割器單元6中，不執(zhí)行切割操作，并且，片材作為連續(xù)片材被傳送到干燥單元8。在通過干燥單元8 干燥了正面上的墨之后，片材被引導到反轉(zhuǎn)單元9側(cè)的路徑(第二路徑)而非排出傳送單元10側(cè)的路徑(第三路徑)。在第二路徑上，通過在正向(在圖中，逆時針方向)上轉(zhuǎn)動的反轉(zhuǎn)單元9的卷繞轉(zhuǎn)動部件卷起片材。在打印單元4中，當計劃的正面打印都結(jié)束時，連續(xù)片材的打印區(qū)域的尾端由切割器單元6切割。在切割位置被設(shè)定為基準的情況下，傳送方向的下游側(cè)(經(jīng)打印的側(cè))的連續(xù)片材通過干燥單元8，并且，由反轉(zhuǎn)單元9卷起，直到片材尾端(切割位置)。另一方面，與此卷起同時，留在傳送方向上的相對于切割位置的上游側(cè) (打印單元4側(cè))的連續(xù)片材被再次卷繞到片材饋送單元1，使得片材前端(切割位置)不留在解卷單元2中，并且，片材被卷起到卷筒Rl或R2。通過此再次卷繞，避免了與在之后的背面打印序列中再次饋送的片材的沖突。在上述的正面打印序列之后，該序列被切換到背面打印序列。反轉(zhuǎn)單元9的卷繞轉(zhuǎn)動部件在與卷起時的方向相反的方向(在圖中，順時針方向)上轉(zhuǎn)動。沿著圖中的虛線表示的路徑，卷繞的片材的端部(卷起時的片材尾端在饋送出時成為片材前端)被饋送到解卷單元2中。在解卷單元2中，執(zhí)行對由卷繞轉(zhuǎn)動部件施加的卷曲的校正。換言之，解卷單元2被設(shè)置在第一路徑中的片材饋送單元1和打印單元4之間，并且還在第二路徑中的反轉(zhuǎn)單元9和打印單元4之間，并且成為用作任何路徑中的解卷的共用單元。正面和背面被反轉(zhuǎn)的片材通過歪斜校正單元3，并且被饋送到打印單元4，在打印單元4處，執(zhí)行在片材的背面上的單位圖像和切割標記的打印。經(jīng)打印的片材通過檢查單元5，并且以在切割器單元6中預先設(shè)定的預定單位長度被切割。由于在切割的片材所具有的兩面上均執(zhí)行打印， 因此不由信息記錄單元7執(zhí)行記錄。切割的片材被逐一傳送到干燥單元8，并且通過排出傳送單元10，以便被順序地排出到分頁器單元11的排出單元12中并且被堆疊。以這種方式，在雙面打印中，片材依次通過第一路徑、第二路徑、第一路徑和第三路徑以便被處理。更詳細地說，在雙面打印模式中，在控制單元13的控制下，執(zhí)行以下 (1) (11)的序列(1)片材從片材饋送單元1被饋送出以便被饋送到打印單元4 ；(2)由打印單元4在饋送的片材的第一表面上重復地執(zhí)行單位圖像的打?。?3)使在第一表面上執(zhí)行了打印的片材通過干燥單元8 ；(4)將通過干燥單元8的片材引導到第二路徑，并且由設(shè)置在反轉(zhuǎn)單元9的卷繞轉(zhuǎn)動部件卷起所述片材；(5)當?shù)谝槐砻嫔系闹貜痛蛴〗Y(jié)束時，在最后打印的單位圖像之后由切割器單元 6切割片材；(6)片材被卷起到卷繞轉(zhuǎn)動部件，直到切割的片材的端部通過干燥單元8以到達卷繞轉(zhuǎn)動部件。與此一起地，被切割的并且留在打印單元4側(cè)的片材被饋送回片材饋送單元1 ；(7)在卷起結(jié)束之后，卷繞轉(zhuǎn)動部件逆轉(zhuǎn)動，并且，片材從第二路徑被再次饋送到打印單元4;(8)在打印單元4中，在從第二路徑饋送的片材的第二表面上重復地執(zhí)行單位圖像和切割標記的打印；(9)對于在第二表面上執(zhí)行了打印的各單位圖像，在切割器單元6中重復地執(zhí)行片材的切割；(10)對于各單位圖像，使切割的片材逐一通過干燥單元8 ；以及(11)使通過干燥單元8的片材逐一通過第三路徑，以便被排出到排出單元12中。接著，將更加詳細地描述在具有上述配置的打印設(shè)備中的打印控制方法，通過所述打印控制方法，能夠抑制雙面打印時的正面和背面的打印偏移。圖4是用于描述根據(jù)第二實施例的雙面打印模式中的多個圖像(頁面)的打印次序的說明圖。遵循控制單元13的控制，首先，通過打印單元4的打印頭14，在片材的正面
(第一表面)上，對于以頁面升序的每兩個頁面(奇數(shù)頁面第1個頁面、第3個頁面.....第
9個頁面、第11個頁面)，連續(xù)地順序打印多個圖像100。此時，基準標記120由打印頭14 記錄在某一圖像100和下一圖像100之間的各頁邊區(qū)域101中。換言之，在此提及的所述多個圖像的連續(xù)的順序打印意味著包括片材的一面中的頁邊區(qū)域中的記錄的連續(xù)圖像打印?；鶞蕵擞?20具有可由標記讀取器18清楚地識別的顏色和形狀。圖5示出基準標記的特定形狀的一個例子。基準標記120形成在某一圖像100(第η個頁面m是奇數(shù))和下一圖像100(第(n+2)個頁面)之間的頁邊區(qū)域101中。一個基準標記120由線段120a 和兩條線段120b組成，所述線段120a沿片材寬度的方向被形成，所述兩條線段120b在線段120a的兩端沿片材傳送方向被形成，并且所述兩條線段120b比線段120a短。標記讀取器18通過對線段120a的檢測而獲得片材傳送方向上的位置信息。此外，當在片材寬度方向上的多個位置處檢測到線段120a時，能夠獲得關(guān)于片材的傾斜的信息(歪斜分量)。另一方面，通過對兩條線段120b的檢測，能夠從所述線段的間隔和位置獲得關(guān)于片材寬度方向上的片材膨脹和收縮或者偏移的信息。要注意，基準標記可省略線段120b，只要至少線段 120a存在即可，這是因為主要目標是獲得片材傳送方向上的位置信息。在多個圖像被打印在第一表面上的同時，打印后的片材區(qū)域由反轉(zhuǎn)單元9卷起。 當打印了期望在第一表面上打印的最后的圖像時，打印頭14在最后的圖像之后的區(qū)域中記錄最后切割標記121。在切割器單元6中，如上所述內(nèi)置的切割標記傳感器19檢測所述最后切割標記121，并且，片材被切割。反轉(zhuǎn)單元9卷起所有的切割的片材。隨后，開始背面打印。在背面打印中，片材以與正面打印時的方向相反的方向通過打印單元4。因而，在第二表面上，對于降序的每兩個頁面(偶數(shù)頁面，第12個頁面、第10
個頁面.....第4個頁面、第2個頁面)，連續(xù)地順序打印多個圖像110。頁邊區(qū)域111被設(shè)
置在各個圖像110之間，并且，切割標記122被形成在頁邊區(qū)域111中。圖7是背面打印中的操作序列的流程圖。這些操作是通過控制單元13的控制來執(zhí)行的。在步驟SlO中，反轉(zhuǎn)單元9逆轉(zhuǎn)動，以將要饋送的片材再次饋送到打印單元4。在步驟Sll中，相對于打印單元4的打印位置位于上游的標記讀取器18讀取正面和背面反轉(zhuǎn)了的片材的第一表面上的基準標記120。即，以比打印開始更快的定時，讀取基準標記120。打印單元4中的片材的片材傳送速度是恒定的，因此，從基準標記120的讀取定時到相應(yīng)的切割標記和圖像的打印開始的時間成為預定時間。在此預定時間段內(nèi)執(zhí)行步驟S12和S13 中的以下計算。在步驟S12中，基于步驟Sll中的基準標記120的讀取定時，計算和設(shè)定第二表面的圖像打印位置。更具體地說，設(shè)定用于開始與第一表面上的圖像對應(yīng)的第二表面上的圖像的打印的打印開始位置。如果第一表面上的圖像和要在其背面上打印的圖像具有相同尺寸，則第二表面上的圖像打印位置處于與第一表面上的圖像在正面和背面上精確匹配的位置處。在步驟S13中，基于步驟Sll中的基準標記的讀取定時，計算和設(shè)定應(yīng)被記錄在第二表面上的一個圖像110和下一個圖像110之間的頁邊區(qū)域111中的切割標記122的記錄位置。要注意，步驟S12和步驟S13的次序可以交換。切割標記122具有可由切割標記傳感器19清楚識別的顏色和形狀。切割標記122的記錄位置是與記錄在第一表面上的基準標記120在片材傳送方向上在正面和背面上匹配的位置。要注意，基準標記120可以不一定與切割標記122在正面和背面上匹配，而是可以接受輕微的偏移。在步驟S14中，在步驟S13中的圖像打印之后，切割標記122被記錄在設(shè)定的記錄位置處。在步驟S15中，在第二表面上的設(shè)定的圖像打印位置處，打印與第一表面上的圖像對應(yīng)的圖像。在基于設(shè)置在打印單元4的傳送輥的編碼器的檢測信號在片材上的切割標記記錄位置和圖像打印位置通過打印頭14的定時從打印頭14噴射墨的同時，執(zhí)行這些記錄和打印。在步驟S16中，在步驟S14中記錄在第二表面上的切割標記122被切割標記傳感器19檢測。在步驟S17中，基于在步驟S16中檢測切割標記122的定時，對于各單位圖像切割片材。經(jīng)切割的單位圖像的片材(切割片材)通過干燥單元8，并且作為完成品被排出。通過切割而切掉頁邊區(qū)域，并且，片材廢料作為垃圾被排出。此片材廢料被排出到設(shè)置在切割器單元6附近的垃圾箱17中。在此，以下將描述用于對于各單位圖像由切割器單元6切割的片材的技術(shù)。圖6 示出背面打印中在一個圖像110(第m個頁面m是偶數(shù))和下一圖像110(第(m+幻個頁面)之間的頁邊區(qū)域111中記錄的切割標記122。請注意，在圖6中，為了描述的方便，背面打印中的圖像的布置次序與圖4中的布置次序左右相反。切割標記122被構(gòu)建于切割器單元6中的切割標記傳感器19檢測，并且，控制單元13基于檢測結(jié)果而設(shè)定片材的切割位置，以執(zhí)行控制，使得對于各單位圖像切割打印在第二表面上的圖像。在切割標記檢測(步驟S16)中，為了減少在頁邊區(qū)域之前和之后打印的圖像的一部分被錯誤識別為切割標記的可能性，切割標記傳感器19中的檢測的搜索范圍被限制為檢測開始位置406和檢測結(jié)束位置407之間的范圍。檢測開始位置406和檢測結(jié)束位置407 分別由距片材前端或在之前緊接的切割位置200的相對距離來表示。這些位置是考慮片材傳送誤差的情況下被設(shè)定的。從關(guān)于已經(jīng)被檢測到的一個或更早的切割標記的信息和打印圖像尺寸，獲得切割標記最可能位于的位置，并且，優(yōu)選地將該位置設(shè)定為搜索范圍的中間位置。在先的切割位置401和在后的切割位置405是在切割標記122被用作基準的情況下的切割器的切割位置。各個位置由距切割標記122的位置的相對距離(在先距離408和在后距離409)表示。在執(zhí)行無框打印的情況下，在先的切割位置401的位置從第m個頁面的圖像110的后端位置402在上游側(cè)略微偏移，并且，在后的切割位置405的位置從第(m+2) 個頁面的圖像110的前端位置404在下游側(cè)略微偏移。在表1中總結(jié)上述片材切割中的各個參數(shù)。表1
切割標記傳感器(19)中的檢測搜索范圍檢測開始位置(406)檢測結(jié)束位置(407)切割器(20)的切割位置在先的切割位置(401)在后的切割位置(405)再參照圖4的流程圖，在步驟S18中，確定是否以期望數(shù)量的頁面(與第一表面上的頁面的數(shù)量相同)完成了第二表面上的多個圖像的打印。在確定的結(jié)果為“否”的情況下，流程返回步驟S11，并且，重復地執(zhí)行類似的操作。在確定的結(jié)果為“是”的情況下，打印序列結(jié)束。請注意，根據(jù)本實施例，通過設(shè)置在切割器單元6的切割標記傳感器19執(zhí)行切割標記的檢測，但是檢查單元5可檢測切割標記，并且，可根據(jù)檢測定時來控制切割器的切割。順便提及，在上述的雙面打印中的操作序列中，當切割標記傳感器19檢測切割標記時，存在由于各種因素而不能檢測到切割標記的可能性，因此，優(yōu)選地設(shè)置恢復單元 (recovery unit)。存在第一表面上的后端處的最后切割標記121或者第二表面上的多個切割標記122不能被檢測到的這兩種可能性。首先，將描述不能檢測到最后切割標記121 的情況。作為引起檢測失敗的因素的一個例子，由于打印頭14中的墨用完或者噴嘴的暫時阻塞，存在引起切割標記的記錄失敗的情況。并且，由于片材表面上的部分刮擦或污垢， 還存在引起切割標記的記錄失敗的情況。并且，還存在切割標記傳感器19接收電或光噪聲并且斷開連接以引起檢測失敗的情況。在正面打印的最后記錄的最后切割標記121不能被檢測的情況下，需要以某種方式估計切割標記位置。如參照圖6所描述的，在切割標記傳感器19中，在從檢測開始位置到檢測結(jié)束位置的有限范圍中進行對切割標記的搜索。在通過在此范圍中的搜索不能檢測到最后切割標記121的情況下，估計為在搜索范圍中的某個位置(例如，從檢測開始位置406 到檢測結(jié)束位置407的中間位置，或者，檢測結(jié)束位置407)處檢測到切割標記。然后，基于此估計，設(shè)定切割位置，并且，由切割器20切割片材。在基于該估計執(zhí)行切割時，被切割并且被反轉(zhuǎn)單元9卷起的片材的端部(正面打印中的最后的圖像之后的頁邊，并且，這成為背面打印中的前端圖像之前的頁邊)可具有與原本的長度不同的長度。然而，這是圖像不再繼續(xù)的片材端部，并且，不發(fā)生問題。在最后切割標記121不能被檢測的情況下，該意思被顯示在操作單元15上以通知用戶。查看顯示器的用戶根據(jù)需要而執(zhí)行維護。然后，開始背面打印。標記讀取器18讀取記錄在從反轉(zhuǎn)單元9饋送的片材的開始處的基準標記120，并且，通過使用此作為觸發(fā)，執(zhí)行背面圖像的打印和切割標記的記錄。因此，即使最后切割標記121不能被檢測，也能夠確實地執(zhí)行雙面打印而不受到影響。接著，將提供對不能檢測到圖4中的多個切割標記122之一的情況下的恢復的描述。作為引起檢測失敗的因素的例子，由于打印頭14中的墨用完或者噴嘴的暫時阻塞，存在引起切割標記的記錄失敗的情況。并且，由于片材表面上的部分刮擦或污垢，還存在引起切割標記的記錄失敗的情況。并且，還存在切割標記傳感器19接收電或光噪聲并且斷開連接以引起檢測失敗的情況。此外，存在標記讀取器18接收電或光噪聲并且不能獲得記錄切割標記的觸發(fā)以使得切割標記不被記錄的情況。在背面打印期間不能檢測到切割標記122的情況下，需要以某種方式估計切割標記的位置。如參照圖6所描述的，在切割標記傳感器19中，在從檢測開始位置到檢測結(jié)束位置的有限范圍中搜索切割標記。在通過在此范圍中的搜索不能檢測到最后切割標記121 的情況下，估計為在搜索范圍中的中間位置(從檢測開始位置406到檢測結(jié)束位置407的中間位置)處檢測到切割標記。搜索范圍中的中間位置是從關(guān)于已被檢測出的一個切割標記或更早的切割標記的信息和打印圖像尺寸獲得的、切割標記最可能位于的位置。為此，只要不能連續(xù)檢測到多個切割標記122 (在很多情況下，偶然地只有一個或者小數(shù)量的切割標記122不能被檢測到)，在很大程度上，估計具有高可靠性。在以這種方式進行估計之后， 如參照圖6所描述的，在先的切割位置401和在后的切割位置405被設(shè)定以切割片材。為了更加可靠，在先的切割位置401和在后的切割位置405以如下的方式被設(shè)定。 在先的切割位置401被設(shè)定在與原本配置相比在下游側(cè)加上預定距離的位置，在后的切割位置405被設(shè)定在與原本配置相比在上游側(cè)加上預定距離的位置。換言之，由在先的切割位置401和在后的切割位置405夾著的區(qū)域(作為垃圾被切掉的片材廢料)與原本配置相比較窄。根據(jù)這一點，即使當在切割標記122的位置的估計中存在誤差，與原本配置相比，也能夠降低由于過度切割相鄰圖像而引起的端部丟失的可能性。在這種情況下，被切割并且被排出到排出單元12中的切割片材的在片材傳送方向上的尺寸可以大于另一切割片材，并且，存在頁邊留在端部的可能性?？紤]到上述，在操作單元15上顯示這個意思以通知用戶。為了便利用戶的視覺檢查，僅尺寸可能不同的切割片材被分頁器單元11進行分頁， 以被輸出到與其他片材不同的托盤中。以上，描述了在雙面打印模式中的背面打印中的切割標記的記錄和檢測，但是在單面打印模式中，也執(zhí)行類似的操作序列。即，在單面打印模式中，也在要被打印的一個圖像和下一個圖像之間的區(qū)域中記錄切割標記，并且，當切割標記被檢測到時，也基于檢測結(jié)果設(shè)定片材的切割位置。然而，要注意，不記錄基準標記，而是直接記錄切割標記。如果不能檢測到切割標記，則基于關(guān)于已被檢測到的切割標記的信息，估計不能執(zhí)行檢測的切割標記位置，并且基于此估計來設(shè)定片材的切割位置。然后，在設(shè)定的切割位置處切割打印之后的片材。在此，在切割標記之前和之后的兩個位置處設(shè)定切割位置，并且，要被打印的一個圖像和下一個圖像之間的區(qū)域被切掉。根據(jù)上述實施例，當多個圖像被順序地連續(xù)打印在片材的第一表面上時，基準標記被記錄在要被打印的一個圖像和下一個圖像之間的頁邊區(qū)域中。在此，該實施例不限于在第一表面上的圖像之間的所有頁邊區(qū)域中記錄基準標記的模式?；鶞蕵擞浺部梢栽陬A定數(shù)量O個或更多個)的圖像中記錄一次。在這種情況下，在背面打印中，基于基準標記的一次檢測，跨過直到檢測到下一基準標記的若干圖像，分別估計第二表面上的圖像打印位置和切割標記位置。并且，根據(jù)上述的實施例，基于基準標記的檢測，切割標記被記錄在第二表面上的一個圖像和下一個圖像之間的頁邊區(qū)域中以便切割片材。在此，實施例不限于其中在對應(yīng)于所有檢測到的基準標記的情況下記錄切割標記的模式。每當檢測到預定數(shù)量的基準標記 (2個或更多個)，可執(zhí)行一次切割標記的記錄。在這種情況下，基于一次切割標記，估計用于若干圖像的切割位置，直到檢測到下一個切割標記，并且，由切割器切割片材。如上所述，基于記錄在第一表面上的基準標記的檢測，設(shè)定第二表面上的圖像的打印位置，第一表面和第二表面上的圖像的位置彼此精確匹配。此外，在所述多個圖像被順序地打印在第一表面上的同時記錄所述多個基準標記。因而，無論在一次雙面打印中使用的片材有多長，不發(fā)生正面和背面上的圖像的打印偏移。并且，基于對基準標記的檢測，在第二表面上的一個圖像和下一個圖像之間的頁邊區(qū)域中記錄切割標記，并且，基于對切割標記的檢測設(shè)定片材切割位置以切割片材。根據(jù)這一點，能夠?qū)τ诟髯罱K單位圖像特別精確地執(zhí)行片材切割。并且，記錄和檢測切割標記并且設(shè)定片材的切割位置，并且，即使在不能檢測到切割標記的情況下，也通過估計來設(shè)定片材的切割位置。因而，能夠在精確的位置處執(zhí)行片材切割。并且，在打印位置的下游，通過設(shè)置在甚至更加靠近切割位置的位置處的傳感器， 檢測切割標記。為此，即使在片材彎翹或彎折而在圖像的打印位置與切割器之間的片材傳送路徑中形成環(huán)并且片材長度波動的情況下，也能夠在精確的位置處執(zhí)行片材切割。雖然已參照示例性實施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實施例。以下權(quán)利要求的范圍應(yīng)被給予最寬的解釋，以便包含所有這樣的修改以及等同的結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種執(zhí)行雙面打印的方法，該方法包括在片材的第一表面上打印多個圖像，其中所述片材是連續(xù)的； 在順序地被打印在所述第一表面上的一個圖像和下一個圖像之間的區(qū)域中記錄基準標記；反轉(zhuǎn)其中所述多個圖像被打印在所述第一表面上的片材； 讀取在經(jīng)反轉(zhuǎn)的片材的所述第一表面上所記錄的所述基準標記； 基于對所述基準標記的讀取，設(shè)定要在作為所述第一表面的背面的第二表面上打印圖像的位置；以及在所述第二表面上打印多個圖像。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于對所述基準標記的讀取，在順序地被打印在所述第二表面上的一個圖像和下一個圖像之間的區(qū)域中記錄切割標記；檢測所述第二表面上的切割標記；以及基于對所述切割標記的檢測，對于在所述第二表面上打印的各圖像，切割片材。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括當在第二表面的所述區(qū)域中不能檢測到切割標記時，基于關(guān)于已經(jīng)被檢測到的切割標記的信息，估計切割標記的位置；以及基于切割標記的估計的位置，切割片材。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括在所述多個圖像被打印在所述第一表面上之后，在所述第一表面上記錄最后切割標記，并且檢測所述最后切割標記；當檢測到所述最后切割標記時，基于對所述最后切割標記的檢測而設(shè)定片材的切割位置，并且，當不能檢測到所述最后切割標記時，估計所述最后切割標記的位置，以基于該估計來設(shè)定切割位置；以及在所設(shè)定的切割位置處，切割在第一表面上執(zhí)行了打印的片材。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述反轉(zhuǎn)的步驟包括將在第一表面上執(zhí)行了打印的片材圍繞卷繞轉(zhuǎn)動部件卷繞，并且逆轉(zhuǎn)動所述卷繞轉(zhuǎn)動部件，以將卷繞的片材再次饋送到打印單元，以在所述第二表面上執(zhí)行打印。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述打印是基于噴墨系統(tǒng)執(zhí)行的。
7.—種能夠執(zhí)行雙面打印的設(shè)備，該設(shè)備包括片材饋送單元，被配置為饋送片材，其中所述片材是連續(xù)的； 打印單元，被配置為在從片材饋送單元饋送的片材上執(zhí)行打?。?反轉(zhuǎn)單元，被配置為反轉(zhuǎn)經(jīng)打印的片材； 讀取器，被布置以讀取被記錄在所述片材上的基準標記；以及控制單元，其中，所述控制單元以如下方式進行控制 所述打印單元在所述片材的第一表面上打印多個圖像；所述打印單元在順序地被打印在所述第一表面上的一個圖像和下一個圖像之間的區(qū)域中記錄所述基準標記；所述反轉(zhuǎn)單元反轉(zhuǎn)其中所述多個圖像被打印在第一表面上的片材； 所述讀取器讀取在從反轉(zhuǎn)單元饋送的經(jīng)反轉(zhuǎn)的片材的第一表面上所記錄的所述基準標記，其中，基于對所述基準標記的讀取，設(shè)定要在作為所述片材的第一表面的背面的第二表面上打印圖像的位置；以及所述打印單元在從反轉(zhuǎn)單元饋送的片材的所述第二表面上打印多個圖像。
全文摘要
本發(fā)明涉及打印控制方法和打印設(shè)備。在順序地被打印在連續(xù)片材的第一表面上的一個圖像和下一個圖像之間的區(qū)域中記錄基準標記。在片材的第二表面上的打印中，讀取記錄的基準標記，并且，設(shè)定片材的第二表面上的圖像的打印位置?；诖嗽O(shè)定，多個圖像順序地被打印在第二表面上。
文檔編號B41J2/01GK102189779SQ201110042590
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者落合貴之 申請人:佳能株式會社