專利名稱：一種打標(biāo)機(jī)的激光自動調(diào)焦裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及IC料條打標(biāo)設(shè)備的新裝置，更準(zhǔn)確地說，涉及在打標(biāo)過程中能根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格的不同，自動調(diào)整打標(biāo)頭高度保證準(zhǔn)確的一種打標(biāo)機(jī)的激光自動調(diào)焦裝置。
背景技術(shù)：
打標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同，IC行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三種形式。料條是由若干芯片組合而成的板料，對料條上的每一粒芯片打標(biāo)時，是直接通過輸送料條實(shí)現(xiàn)自動打標(biāo)的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌道托盤中，通過對軌道托盤的輸送實(shí)現(xiàn)芯片自動打標(biāo)的。晶圓是直接在其上制作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對其上的每一塊(粒)芯片的背面進(jìn)行打標(biāo)。現(xiàn)有打標(biāo)機(jī)的打標(biāo)頭與被打標(biāo)料條之間的焦距，是要靠人工調(diào)整的，每更換一次產(chǎn)品規(guī)格，就要停機(jī)進(jìn)行調(diào)整，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且調(diào)整水平因人而異，使料條打標(biāo)質(zhì)量不能保證一致。在打標(biāo)質(zhì)量要求較高的場合，人們希望有更好的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決前述問題，本實(shí)用新型提供了一種打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，該裝置能夠精確調(diào)節(jié)激光機(jī)的高度，從而調(diào)整激光機(jī)的激光頭的高度。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，包括用于安裝于打標(biāo)機(jī)上的安裝板、用于固定激光機(jī)的激光機(jī)固定板，以及設(shè)置在安裝板與激光機(jī)固定板之間的高精度高度調(diào)節(jié)裝置，該高精度高度調(diào)節(jié)裝置包括步進(jìn)電機(jī)以及與步進(jìn)電機(jī)配合的滾珠絲杠副，其中滾珠絲杠副的滾珠絲杠與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸耦接，而螺母部分固定安裝于激光機(jī)固定板上。優(yōu)選的是，在激光機(jī)固定板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向軸，而在安裝板上設(shè)置有與導(dǎo)向軸配合的導(dǎo)向軸套。優(yōu)選的是，在導(dǎo)向軸上套有支撐彈簧。優(yōu)選的是，步進(jìn)電機(jī)包括驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路與一控制模塊相連。優(yōu)選的是，控制模塊中預(yù)先存儲有料條型號與其對應(yīng)的所需焦距的數(shù)據(jù)。在本實(shí)用新型應(yīng)用前，在其控制模塊中預(yù)先存儲有料條型號與其對應(yīng)的所需焦距的數(shù)據(jù)，當(dāng)輸送到打標(biāo)位置的料條規(guī)格變化時，控制系統(tǒng)會控制步進(jìn)電機(jī)和高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)移動，使打標(biāo)頭自動上下移動，以滿足該規(guī)格料條的正確打標(biāo)焦距。
圖1為打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置立體圖；圖2為打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置側(cè)視圖。
具體實(shí)施方式
依照本實(shí)用新型的一種打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置如圖1所示，主要由激光頭101，導(dǎo)向軸102，支承軸103，安裝底座104，高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)105，導(dǎo)向軸套106，安裝板 107，緩沖彈簧108，激光機(jī)109，步進(jìn)電機(jī)110，激光機(jī)安裝板111等組成。其中，安裝板107由三根固裝在安裝底座104上面的支承軸103固定支承，安裝板107上設(shè)置有三個導(dǎo)向軸套106，安裝板107的中部開有一圓孔，其下方固裝有步進(jìn)電機(jī) 110，其上方為與步進(jìn)電機(jī)110相連的高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)105，例如滾珠絲杠副，該滾珠絲杠副的螺母部分與激光機(jī)安裝板111固聯(lián)，而絲杠部分與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸耦接，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動激光機(jī)安裝板111上升或下降。激光機(jī)安裝板111上固裝有三根與安裝板107上三個導(dǎo)向軸套106內(nèi)對應(yīng)配合的導(dǎo)向軸102，三根導(dǎo)向軸102上均套裝有支承彈簧108，支承彈簧108的是對激光機(jī)109 起支承和緩沖作用，非工作時，激光機(jī)的全部重量由三根彈簧支承；工作時，螺旋傳動機(jī)構(gòu) 105和步進(jìn)電機(jī)110使激光機(jī)在三根彈簧上方范圍內(nèi)上下升降，實(shí)現(xiàn)激光自動調(diào)焦；若在工作時突然斷電，激光機(jī)109的全部重量會使螺旋傳動機(jī)構(gòu)105中的螺桿反轉(zhuǎn)而使整個激光機(jī)突然下降，三根彈簧正好對其起緩沖支承作用，打標(biāo)焦距需要調(diào)整時，步進(jìn)電機(jī)110根據(jù)儲存在控制系統(tǒng)中的焦距數(shù)據(jù)要求，帶動高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)105，從而帶動激光機(jī)安裝板 111和其上的激光機(jī)109及其激光頭101向上或向下移動，以滿足打標(biāo)質(zhì)量的焦距要求。當(dāng)新規(guī)格料條在輸送導(dǎo)軌上向打標(biāo)位置輸送時，設(shè)置在導(dǎo)軌一側(cè)的料條規(guī)格(批次)識別裝置(圖中未畫)獲得料條規(guī)格信息后，立即傳入控制系統(tǒng)與預(yù)存的料條規(guī)格及其對應(yīng)的打標(biāo)焦距對比，控制系統(tǒng)立即根據(jù)該料條需要的焦距數(shù)據(jù)，控制步進(jìn)電機(jī)110和與其相連的高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)105動作，帶動激光機(jī)安裝板111和其上的激光機(jī)109及其激光頭101向上或向下移動，直到打標(biāo)焦距調(diào)整到與該料條預(yù)存的打標(biāo)焦距數(shù)據(jù)一致時，步進(jìn)電機(jī)和高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)停止動作，使打標(biāo)焦距固定在該打標(biāo)料條所需的焦距數(shù)據(jù)上。若再次更換料條批次(規(guī)格)時，重復(fù)上述動作，即可實(shí)現(xiàn)該批次(規(guī)格)的料條的自動調(diào)焦。
權(quán)利要求1.一種打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，其特征在于包括用于安裝于打標(biāo)機(jī)上的安裝板、 用于固定激光機(jī)的激光機(jī)固定板，以及設(shè)置在安裝板與激光機(jī)固定板之間的高精度高度調(diào)節(jié)裝置，該高精度高度調(diào)節(jié)裝置包括步進(jìn)電機(jī)以及與步進(jìn)電機(jī)配合的滾珠絲杠副，其中滾珠絲杠副的滾珠絲杠與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸耦接，而螺母部分固定安裝于激光機(jī)固定板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，其特征在于在激光機(jī)固定板上設(shè)置有至少一根導(dǎo)向軸，而在安裝板上設(shè)置有與導(dǎo)向軸配合的導(dǎo)向軸套。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，其特征在于在導(dǎo)向軸上套有支撐彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，其特征在于步進(jìn)電機(jī)包括驅(qū)動電路，該驅(qū)動電路與一控制模塊相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，其特征在于控制模塊中預(yù)先存儲有料條型號與其對應(yīng)的所需焦距的數(shù)據(jù)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種打標(biāo)機(jī)激光自動調(diào)焦裝置，其特征在于包括用于安裝于打標(biāo)機(jī)上的安裝板、用于固定激光機(jī)的激光機(jī)固定板，以及設(shè)置在安裝板與激光機(jī)固定板之間的高精度高度調(diào)節(jié)裝置，該高精度高度調(diào)節(jié)裝置包括步進(jìn)電機(jī)以及與步進(jìn)電機(jī)配合的滾珠絲杠副，其中滾珠絲杠副的滾珠絲杠與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸耦接，而螺母部分固定安裝于激光機(jī)固定板上。在本實(shí)用新型應(yīng)用前，在其控制模塊中預(yù)先存儲有料條型號與其對應(yīng)的所需焦距的數(shù)據(jù)，當(dāng)輸送到打標(biāo)位置的料條規(guī)格變化時，控制系統(tǒng)會控制步進(jìn)電機(jī)和高精度螺旋傳動機(jī)構(gòu)移動，使打標(biāo)頭自動上下移動，以滿足該規(guī)格料條的正確打標(biāo)焦距。
文檔編號B41J25/304GK201960839SQ20102056701
公開日2011年9月7日 申請日期2010年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月19日
發(fā)明者付義超, 劉國才, 周冠彬, 張松嶺, 戚長政, 林健昌, 林宜龍, 王能翔, 田亮 申請人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司