專利名稱：卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)，具體是一種卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力 自控制裝置。
背景技術(shù)：
卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)因其速度快、效率高等優(yōu)勢，特別適合大批量、快時(shí)效的報(bào)紙、 書刊和雜志等印刷，隨著社會發(fā)展科技進(jìn)步和市場需求，對膠印機(jī)又提出了新的要求，如環(huán) 保、節(jié)能、降低紙耗墨耗(降低成本)，提高印品質(zhì)量、防斷紙纏繞損壞印輥等，為了滿足上 述需求，為膠印機(jī)配套的進(jìn)出紙二次張力自動控制裝置就應(yīng)運(yùn)而生了。目前，膠印機(jī)存在 以下缺陷1、膠印機(jī)從啟動升速至額定速度以及印刷完畢從額定速度降至停車時(shí)，張力波 動大，該時(shí)段印張品質(zhì)難以保證，一般視為廢品，紙耗墨耗大；2、膠印機(jī)在正常印刷時(shí)，因換 紙、檢驗(yàn)、查故障等因素需升降速運(yùn)行，帶來張力波動，導(dǎo)致該期間印張品質(zhì)難以保證，出現(xiàn) 廢品損耗；3、放紙架因其離膠印機(jī)較遠(yuǎn)時(shí)，再加上卷筒紙從滿紙到空紙慣量變化很大，給一 次張力調(diào)節(jié)帶來較大困難，張力波動范圍可達(dá)20 50%。導(dǎo)致其在啟動升速、停車降速及 運(yùn)行中變速而帶來的紙張張力波動超差，因而難以保證印張品質(zhì)；4、因多種原因?qū)е掠?斷紙會卷入膠印機(jī)印輥上，損壞橡皮布甚至嚴(yán)重時(shí)損壞印輥造成不能運(yùn)行、設(shè)備損耗，增加 維修成本。

實(shí)用新型內(nèi)容為了克服上述之不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種能降低紙耗墨耗、自動化程 度高、工作效率高、廢品率低的卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力 自控制裝置，包括有浮動輥組件、主動輥、測速輥、伺服電機(jī)、浮動輥位移傳感器、控制器和 印紙，印紙從主動輥和浮動輥上繞過，伺服電機(jī)通過傳動系統(tǒng)帶動主動輥轉(zhuǎn)動，其特征在 于所述伺服電機(jī)上連接有直流調(diào)速器，所述測速輥的一側(cè)設(shè)有測速光編反饋模塊，測速光 編反饋模塊將所測的速度信息以及浮動輥位移傳感器將所測的浮動輥位移信息傳給控制 器，控制器將所測的速度信息作為張力調(diào)節(jié)的主要數(shù)據(jù)，將浮動輥位移信息作為輔助數(shù)據(jù) 進(jìn)行運(yùn)算處理，并依據(jù)運(yùn)算結(jié)果對直流調(diào)速器以及浮動輥組件中的浮動輥的浮動位移進(jìn)行 控制，直流調(diào)速器對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以調(diào)節(jié)主動輥的轉(zhuǎn)速。所述浮動輥組件是由浮動輥、擺臂、氣包、氣缸、電磁閥開關(guān)構(gòu)成，固定在機(jī)架上的 氣包與擺臂的一端相連，浮動輥設(shè)在擺臂的另一端，在擺臂上靠近氣包的位置作為支點(diǎn)，由 設(shè)在機(jī)架上的氣缸中的活塞桿的端部加以支撐，氣包通過導(dǎo)氣管與氣缸相連，電磁閥開關(guān) 設(shè)在導(dǎo)氣管上，浮動輥位移傳感器設(shè)在氣包上，控制器通過對電磁閥開關(guān)的控制以調(diào)節(jié)浮 動輥的浮動位移。卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置還包括壓輥組件，所述壓輥組件是由氣壓 缸和壓輥構(gòu)成，壓輥設(shè)在氣壓缸的活塞桿的端部，氣壓缸通過導(dǎo)氣管與氣包相連，氣壓缸上設(shè)有氣壓控制的電磁閥，控制器通過電磁閥對壓輥的移動進(jìn)行控制。所述控制器是帶有以太網(wǎng)通訊接口、配有觸摸屏和可編程輸入的控制器。所述浮動輥位移傳感器為張力電位器。本實(shí)用新型的有益效果邏輯和張力控制器、杠桿式浮動張力輥組件和伺服電機(jī) 及驅(qū)動器的結(jié)合，體現(xiàn)了高度機(jī)電一體化的組合優(yōu)勢，動態(tài)響應(yīng)快，調(diào)節(jié)精度高；既完成了 全過程同步速自動跟蹤給定和恒轉(zhuǎn)矩張力閉環(huán)調(diào)節(jié)功能，又使得裝置結(jié)構(gòu)輕巧，控制簡易， 全自動免操作。本實(shí)用新型具有紙耗墨耗少、自動化程度高、工作效率高、廢品率低、節(jié)能環(huán) 保的特點(diǎn)。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架；2、浮動輥位移傳感器；3、氣包；4、電磁閥開關(guān)；5、氣缸；6、活塞桿； 7、擺臂；8、浮動輥；9、印紙；10、控制器；11、直流調(diào)速器；12、伺服電機(jī)；13、主動輥；14、壓 輥；15、氣壓缸；16、電磁閥；17、導(dǎo)氣管；18、測速輥；19、測速光編反饋模塊。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，包括有浮動輥組件、主動輥 13、測速輥18、伺服電機(jī)12、浮動輥位移傳感器2、控制器10和印紙9，印紙9從主動輥13 和浮動輥8上繞過，司服電機(jī)12通過傳動系統(tǒng)帶動主動輥13轉(zhuǎn)動，所述浮動輥組件是由浮 動輥8、擺臂7、氣包3、氣缸5、電磁閥開關(guān)4構(gòu)成，固定在機(jī)架1上的氣包3與擺臂7的一 端相連，浮動輥8設(shè)在擺臂7的另一端，在擺臂7上靠近氣包3的位置作為支點(diǎn)，由設(shè)在機(jī) 架1上的氣缸5中的活塞桿6的端部加以支撐，氣包3通過導(dǎo)氣管17與氣缸5相連，電磁 閥開關(guān)4設(shè)在導(dǎo)氣管17上，浮動輥位移傳感器2設(shè)在氣包3上，控制器10通過對電磁閥開 關(guān)4的控制以調(diào)節(jié)氣缸5對擺臂7的推力，以控制擺臂7的擺動，從而控制浮動輥8的浮動 位移，以保證印紙9有恒定的張力；所述伺服電機(jī)12上連接有直流調(diào)速器11，所述測速輥 18的一側(cè)設(shè)有測速光編反饋模塊19，測速光編反饋模塊19將所測的速度信息以及浮動輥 位移傳感器2將所測的浮動輥位移信息傳給控制器10，控制器10將所測的速度信息作為張 力調(diào)節(jié)的主要數(shù)據(jù)，將浮動輥位移信息作為輔助數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理，并依據(jù)運(yùn)算結(jié)果對直 流調(diào)速器11以及浮動輥組件中的浮動輥13的浮動位移進(jìn)行控制，直流調(diào)速器11對伺服電 機(jī)12的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以調(diào)節(jié)主動輥13的轉(zhuǎn)速。所述浮動輥位移傳感器2為張力電位器。 所述控制器10是帶有以太網(wǎng)通訊接口、配有觸摸屏和可編程輸入的控制器。壓輥組件是由氣壓缸15和壓輥14構(gòu)成，壓輥14設(shè)在氣壓缸15的活塞桿的端部， 氣壓缸15通過導(dǎo)氣管與氣包3相連，氣壓缸15上設(shè)有氣壓控制的電磁閥16，控制器10通 過電磁閥16對壓輥14的移動進(jìn)行控制。工作原理當(dāng)裝置開機(jī)后，該控制器開始工作了，一是接受來自測速輥同步信號， 即測速機(jī)或光編信號經(jīng)過處理運(yùn)算后經(jīng)控制器輸出至直流調(diào)速器作為主給定，驅(qū)動主動輥 直流伺服電機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，確保主動輥跟蹤膠印機(jī)同步升降速運(yùn)行，并通過電機(jī)自身測速反 饋確保同步運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)速精度；二是啟動完成后，比較主動輥與膠印機(jī)是否達(dá)到同步速，若達(dá)到
權(quán)利要求一種卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，包括有浮動輥組件、主動輥(13)、測速輥(18)、伺服電機(jī)(12)、浮動輥位移傳感器(2)、控制器(10)和印紙(9)，印紙(9)從主動輥(13)和浮動輥(8)上繞過，伺服電機(jī)(12)通過傳動系統(tǒng)帶動主動輥(13)轉(zhuǎn)動，其特征在于所述伺服電機(jī)(12)上連接有直流調(diào)速器(11)，所述測速輥(18)的一側(cè)設(shè)有測速光編反饋模塊(19)，測速光編反饋模塊(19)將所測的速度信息以及浮動輥位移傳感器(2)將所測的浮動輥位移信息傳給控制器(10)，控制器(10)對直流調(diào)速器(11)以及浮動輥組件中的浮動輥(13)的浮動位移進(jìn)行控制，直流調(diào)速器(11)對伺服電機(jī)(12)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以調(diào)節(jié)主動輥(13)的轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，其特征在于所述 浮動輥組件是由浮動輥(8)、擺臂(7)、氣包(3)、氣缸(5)、電磁閥開關(guān)(4)構(gòu)成，固定在機(jī) 架(1)上的氣包(3)與擺臂(7)的一端相連，浮動輥(8)設(shè)在擺臂(7)的另一端，在擺臂 (7)上靠近氣包(3)的位置作為支點(diǎn)，由設(shè)在機(jī)架(1)上的氣缸(5)中的活塞桿(6)的端 部加以支撐，氣包(3)通過導(dǎo)氣管(17)與氣缸(5)相連，電磁閥開關(guān)(4)設(shè)在導(dǎo)氣管(17) 上，浮動輥位移傳感器(2)設(shè)在氣包(3)上，控制器(10)通過對電磁閥開關(guān)(4)的控制以 調(diào)節(jié)浮動輥(13)的浮動位移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，其特征在于還包 括壓輥組件，所述壓輥組件是由氣壓缸(15)和壓輥(14)構(gòu)成，壓輥(14)設(shè)在氣壓缸(15) 的活塞桿的端部，氣壓缸(15)通過導(dǎo)氣管與氣包(3)相連，氣壓缸(15)上設(shè)有氣壓控制的 電磁閥(16)，控制器(10)通過電磁閥(16)對壓輥(14)的移動進(jìn)行控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，其特征在于所述 控制器(10)是帶有以太網(wǎng)通訊接口、配有觸摸屏和可編程輸入的控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，其特征在于所述 浮動輥位移傳感器(2)為張力電位器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種卷筒紙輪轉(zhuǎn)膠印機(jī)印紙張力自控制裝置，包括有浮動輥組件、主動輥、測速輥、伺服電機(jī)、浮動輥位移傳感器、控制器和印紙，印紙從主動輥和浮動輥上繞過，伺服電機(jī)通過傳動系統(tǒng)帶動主動輥轉(zhuǎn)動，其特征在于所述伺服電機(jī)上連接有直流調(diào)速器，所述測速輥的一側(cè)設(shè)有測速光編反饋模塊，測速光編反饋模塊將所測的速度信息以及浮動輥位移傳感器將所測的浮動輥位移信息傳給控制器，控制器對直流調(diào)速器以及浮動輥組件中的浮動輥的浮動位移進(jìn)行控制，直流調(diào)速器對伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制以調(diào)節(jié)主動輥的轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型具有紙耗墨耗少、自動化程度高、工作效率高、廢品率低、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
文檔編號B41F13/008GK201619282SQ201020146750
公開日2010年11月3日 申請日期2010年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者姜炳輝, 賀俊 申請人:上海矩奉電機(jī)自動化有限公司;上海巨風(fēng)實(shí)業(yè)有限公司