專利名稱：一種打印機及打印處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印機技術(shù)，特別是一種打印機及打印處理方法。
背景技術(shù)：
打印機是一種將計算機的運算結(jié)果或中間結(jié)果以人所能識別的數(shù)字、字母、符號和圖形等，依照規(guī)定的格式印在紙上的設(shè)備。按所采用的技術(shù)，打印機分柱形、球形、噴墨式、熱敏式、激光式、靜電式、磁式、發(fā)光二極管式等各種形式的打印機。然而發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的打印機基本只能輸出2D 成像，而無法輸出3D圖像，因此有必要提供一種能打印出立體圖案的打印機。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實施例的目的是提供一種打印機及打印處理方法，實現(xiàn)立體圖案的打印。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例提供了一種打印機，包括處理器；形變處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接；所述形變處理子系統(tǒng)具體包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度；激勵源生成單元，用于在所述處理器的控制下生成用于激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化的激勵源；壓印控制單元，與所述制版面板機械連接，用于控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度。上述的打印機，其中，還包括第一通信接口，與所述處理器連接，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；色彩處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接，用于在所述處理器控制下根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)對打印耗材進行著色處理。上述的打印機，其中，還包括第一通信接口，與所述處理器連接，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的高度數(shù)據(jù)；所述處理器用于根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。上述的打印機，其中，還包括第二通信接口，與所述處理器連接，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；
所述處理器用于根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)產(chǎn)生第二控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第二控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第二激勵源。上述的打印機，其中，還包括存儲單元，用于存儲配置文件；所述處理器用于根據(jù)所述配置文件產(chǎn)生第三控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。上述的打印機，其中，還包括第二通信接口，與所述處理器連接，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有每一個像素點的色彩數(shù)據(jù)；噴涂子系統(tǒng)，用于在所述打印耗材的表面形成一涂層；所述涂層的顏色隨溫度變化而不同；溫度控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)控制所述形變單元的溫度，使得形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材時，通過溫度改變所述涂層的顏色，使涂層改變后的顏色與所述色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)。上述的打印機，其中，所述形變單元在外力作用下恢復(fù)到所述第一高度時，所述打印機還包括一剛性平板，設(shè)置于所述制版面板的下方；檢測機構(gòu)，用于檢測所述打印耗材是否離開所述形變處理子系統(tǒng)；所述壓印控制單元還用于在檢測結(jié)構(gòu)檢測到所述打印耗材離開所述形變處理子系統(tǒng)后，驅(qū)動所述形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓所述剛性面板，使高度發(fā)生變化的形變單元恢復(fù)到第一高度。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實施例還提供了一種打印處理方法，用于一打印機中， 所述打印機包括處理器；以及與所述處理器連接的形變處理子系統(tǒng)；所述形變處理子系統(tǒng)中包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度，所述打印處理方法包括在所述處理器的控制下生成一激勵源，并通過激勵源激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化；控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案。上述的打印處理方法，其中，還包括在所述處理器控制下根據(jù)色彩數(shù)據(jù)對打印耗材進行著色處理的步驟；所述色彩數(shù)據(jù)為通過第一通信接口接收的第一圖像數(shù)據(jù)中記錄的像素點的色彩 fn息ο上述的打印處理方法，其中，還包括接收第二圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的高度數(shù)據(jù)；在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號；
根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。上述的打印處理方法，其中，還包括接收第一圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)產(chǎn)生第二控制信號；根據(jù)所述第二控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第二激勵源。上述的打印處理方法，其中，還包括在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)預(yù)先存儲的配置文件產(chǎn)生第三控制信號；根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。上述的打印處理方法，其中，還包括接收第二圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有每一個像素點的色彩數(shù)據(jù)；在所述打印耗材的表面形成一涂層的步驟；所述涂層的顏色隨溫度變化而不同；以及根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)控制所述形變單元的溫度的步驟；在控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案時，通過所述形變單元的溫度來改變所述涂層的顏色，使涂層改變后的顏色與所述色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)。本發(fā)明實施例具有以下的有益效果本發(fā)明實施例的實施例的打印機及打印處理步驟中，通過設(shè)置一由多個形變單元組成的制版面板，通過控制形變單元的高度變化來控制制版面板的形狀，進而通過該制版面板來按壓打印耗材，在其上形成立體圖案，使得立體圖案的打印變得非常簡單。而同時，在打印的圖像具有色彩時，可以通過先著色后成型、先成型后著色、同時成型和著色等各種方式來形成有色彩的立體圖像，進一步豐富了可打印立體圖案的打印機的應(yīng)用范圍。


圖1-2為本發(fā)明實施例的打印機可打印的立體圖案的示意圖；圖3為本發(fā)明實施例的方法的流程示意圖；圖4為本發(fā)明實施例的方法中形成立體圖案的過程示意圖；圖5為本發(fā)明實施例的打印機打印出的立體圖案的示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明實施例的實施例的打印機及打印處理步驟中，通過設(shè)置一由多個形變單元組成的制版面板，通過控制形變單元的高度變化來控制制版面板的形狀，進而通過該制版面板來按壓打印耗材，在其上形成立體圖案，使得立體圖案的打印變得非常簡單。
本發(fā)明實施例的打印機，包括處理器；形變處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接；所述形變處理子系統(tǒng)具體包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度；激勵源生成單元，用于在所述處理器的控制下生成用于激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化的激勵源；壓印控制單元，與所述制版面板機械連接，用于控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度。本發(fā)明實施例中，通過在制版面板設(shè)置多個高度可變的形變單元，在激勵源的激勵作用下，形變單元的高度發(fā)生變化，而高度不同的形變單元組合在一起即可形成不同的立體圖案。最后利用該制版面板來壓制打印耗材(如紙張)，即可在打印紙張上形成對應(yīng)的立體圖案，實現(xiàn)了立體圖案的打印。當(dāng)然，對于較高的精度要求，該形變單元的面積可以設(shè)置的小一些，而對于較低的精度要求，該形變單元的面積可以設(shè)置的小一些。在本發(fā)明的具體實施例中，該打印機可以用于打印完全沒有顏色的立體圖案，也可以打印帶有顏色的立體圖案，在打印帶有顏色的立體圖案時，該打印機，還包括第一通信接口，與所述處理器連接，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；色彩處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接，用于在所述處理器控制下根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)對打印耗材進行著色處理。在本發(fā)明的具體實施例中，該形變處理子系統(tǒng)與色彩處理子系統(tǒng)相鄰排布，可以先由形變處理子系統(tǒng)按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案，然后再對形成有立體圖案的打印紙張進行著色處理，當(dāng)然，也可以先對打印紙張進行著色處理，然后再由形變處理子系統(tǒng)按壓已著色的打印耗材，形成帶有色彩的立體圖案。在本發(fā)明的具體實施例中，激勵源生成單元需要在所述處理器的控制下生成用于激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化的激勵源，而形變單元的高度變化與激勵源密切相關(guān)。具體如何生成合適的激勵源，在本發(fā)明具體實施例中可以通過多種方式來實現(xiàn)。<實現(xiàn)方式一 >在實現(xiàn)方式一中，打印機接收到的圖像數(shù)據(jù)中就帶有高度信息，即指示了每一個像素在打印紙張上的高度。對于這種情況下，打印機中設(shè)置有第一通信接口，與所述處理器連接，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的高度數(shù)據(jù)；而所述處理器用于根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。在這種情況下，形變單元的高度與像素的高度信息對應(yīng)，所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。詳細(xì)舉例說明如下。以圖1為例，假定需要打印圖1所示的立體圖案，為中間帶有圓形孔洞的立方體， 則在這種情況下，激勵源應(yīng)該激勵與圓孔部分對應(yīng)的形變單元高度加大，凸出于制版面板的初始表面，當(dāng)中間部分的形變單元高度增加(其增加度與圓形孔洞的深度相關(guān)，其可以根據(jù)原始數(shù)據(jù)中記錄的像素高度信息得到)，突出于表面時，則可以在紙張上壓制出一個孔洞。以圖2為例，假定需要打印圖2所示的立體圖案，為凸出于平面的圓臺，則在這種情況下，激勵源應(yīng)該激勵與圓臺之外部分對應(yīng)的形變單元高度加大，凸出于制版面板的初始表面，當(dāng)圓臺之外部分的形變單元高度增加(其增加度與圓臺的高度相關(guān)，其可以根據(jù)原始數(shù)據(jù)中記錄的像素高度信息得到)，突出于表面時，則可以在紙張上壓制出一個圓臺。當(dāng)然，上述是以兩種高度為例進行的說明，復(fù)雜的圖案的高度變化相對復(fù)雜，但原理完全一致，在此不作進一步詳細(xì)說明。<實現(xiàn)方式二 >在實現(xiàn)方式一中，圖像數(shù)據(jù)中直接記錄了像素點的高度數(shù)據(jù)，因此可以直接根據(jù)高度數(shù)據(jù)來產(chǎn)生激勵源，在激勵源的激勵下，所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)。但當(dāng)圖像數(shù)據(jù)中沒有記錄像素點的高度數(shù)據(jù)時，如通常的圖像數(shù)據(jù)，其中僅僅記錄了像素點的色彩數(shù)據(jù)時。對于這種情況下，打印機中設(shè)置有第二通信接口，與所述處理器連接，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；而所述處理器用于根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)產(chǎn)生第二控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第二控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第二激勵源。〈實現(xiàn)方式三〉在以上的兩種方式下，激勵源的生成與圖像數(shù)據(jù)都有一定的關(guān)系，或者直接根據(jù)像素高度信息來生成，或者根據(jù)像素的色彩數(shù)據(jù)來生成，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明實施例的打印機，也可以與待打印的圖像完全沒有關(guān)系，如在打印紙張上形成紋路，但該形成有紋路的紙張具體用來打印什么并沒有關(guān)系。在這種方式下，本發(fā)明實施例的打印機，還包括存儲單元，用于存儲配置文件；所述處理器用于根據(jù)所述配置文件產(chǎn)生第三控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。舉例說明如下。如預(yù)先存儲多個配置文件，其中每一個配置文件對應(yīng)于一種特定形狀的制版面板 (通過形變單元的高度來控制)。在用戶選擇特定的配置文件后，處理器即可根據(jù)所述配置文件產(chǎn)生第三控制信號，并由激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元， 使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。在形變單元出于預(yù)定高度時，該制版面板的形狀與配置文件對應(yīng)的制版面板的形狀相同。之前提到，在圖像有色彩的情況下，本發(fā)明實施例可以先著色，后壓印，也可以先壓印，后著色，但二者也可以同時進行，對這種情況下詳細(xì)說明如下。這種情況下的打印機還包括第二通信接口，與所述處理器連接，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有每一個像素點的色彩數(shù)據(jù)；噴涂子系統(tǒng)，用于在所述打印耗材的表面形成一涂層；所述涂層的顏色隨溫度變化而不同；溫度控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)控制所述形變單元的溫度，使得形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材時，通過溫度改變所述涂層的顏色，使涂層改變后的顏色與所述色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)。相對于形成立體圖案和著色分開進行的打印方式而言，同步進行打印和著色能夠使得輸出的圖像更加精確。在本發(fā)明的具體實施例中，可以通過微機電結(jié)構(gòu)在每個形變單元中植入一發(fā)熱元件，通過該發(fā)熱元件來控制形變單元的溫度。MEMS 是微機電系統(tǒng)(Micro-Electro-Mechanical Systems)的英文縮寫。它是指可批量制作的，集微型機構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路、直至接口、 通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。MEMS是隨著半導(dǎo)體集成電路微細(xì)加工技術(shù)和超精密機械加工技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的，采用MEMS技術(shù)制作的微傳感器、微執(zhí)行器、微型構(gòu)件、微機械光學(xué)器件、真空微電子器件、電力電子器件等在航空、航天、汽車、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)控、軍事以及幾乎人們所接觸到的所有領(lǐng)域中都有著十分廣闊的應(yīng)用前景。相對于傳統(tǒng)的機械，MEMS的尺寸很小，可以達到幾十微米的級別，甚至更小。因此， 本發(fā)明實施例的形變單元以及需要置于形變單元中的發(fā)熱元件都可以通過MEMS來實現(xiàn)。以10MX768的圖像而言，橫向打印到A4紙張時，A4的較長邊為29. 7cm，此時每一個像素的尺寸為29. 7cm/1024 = 290微米，而MEMS元件可以達到幾十微米的級別，可以發(fā)現(xiàn)利用MEMS來實現(xiàn)形變單元綽綽有余。在本發(fā)明的具體實施例的一開始就提到，所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度。當(dāng)利用外力來使形變單元恢復(fù)原狀時，可以采用如下的結(jié)構(gòu)。設(shè)置于所述制版面板的下方設(shè)置一剛性平板，；設(shè)置一檢測機構(gòu)，該檢測機構(gòu)用于檢測所述打印耗材是否離開所述形變處理子系統(tǒng)；當(dāng)打印耗材離開所述形變處理子系統(tǒng)后，即可通過壓印控制單元驅(qū)動所述形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓所述剛性面板，使高度發(fā)生變化的形變單元恢復(fù)到第一尚度。在形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓所述剛性面板時，由于面板是剛性的，此時面板會對突出的形變單元產(chǎn)生壓力，促使形變單元恢復(fù)原狀。
在本發(fā)明的具體實施例中，所述多個形變單元均勻設(shè)置。下面對各種形變單元的實現(xiàn)說明如下?！磳崿F(xiàn)方式一〉在實現(xiàn)方式一中，該形變單元為電流變液構(gòu)成的形變單元，而改激勵源生成單元產(chǎn)生的激勵源為電流或電場，在后面以電流為例進行說明。電流變液(Electrorheological Fluids)的發(fā)展歷史已經(jīng)有近50年了，其具有受電流控制而發(fā)生形狀變化的品質(zhì)。以60象素X60象素為例，該3600個電流變液構(gòu)成的形變單元形成了制版面板。此時，激勵源生成單元與每個電流變液構(gòu)成的形變單元之間具有電連接，并產(chǎn)生電流信號發(fā)送給3600個電流變液構(gòu)成的形變單元。該電流變液構(gòu)成的形變單元在激勵源 (電流)的控制下，發(fā)生形狀的變化，在一定的限制下(如利用彈性薄膜限制變形方向)突出于原形變單元構(gòu)成的表面?！磳崿F(xiàn)方式二〉在實現(xiàn)方式二中，該形變單元為磁流變液構(gòu)成的形變單元，而改激勵源生成單元產(chǎn)生的激勵源為磁場。以60象素X60象素為例，該3600個磁流變液構(gòu)成的形變單元形成了制版面板?！磳崿F(xiàn)方式三〉在實現(xiàn)方式三中，該形變單元為高分子凝膠構(gòu)成的形變單元，而改激勵源生成單元產(chǎn)生的激勵源為電場、溫度、光等。凝膠態(tài)是介于液體和固體之間的物質(zhì)形態(tài)。高分子凝膠是指由分子之間組成的三維交聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，其網(wǎng)絡(luò)由大分子主鏈及側(cè)鏈上有親水(極性)基團和疏水性基團，或(和)有解離基團組成，溶劑被固定在分子網(wǎng)絡(luò)中典型的對高分子凝膠能產(chǎn)生刺激的激勵源有溫度、pH值、溶劑、鹽濃度、光、電場、 化學(xué)物質(zhì)等，當(dāng)高分子凝膠受到這些外界刺激時，其體積發(fā)生不連續(xù)變化。當(dāng)外部環(huán)境的pH值、離子強度、溫度、電場以及環(huán)境中所含有的其他化學(xué)物質(zhì)發(fā)生變化時，高分子凝膠即呈現(xiàn)出“刺激-應(yīng)答”狀態(tài)。例如在高分子凝膠中出現(xiàn)相轉(zhuǎn)變，表現(xiàn)為網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)孔增大、網(wǎng)絡(luò)失去彈性、網(wǎng)絡(luò)的體積急劇變化(可變化幾百倍之多)。而且這些變化是可逆的和不連續(xù)的。當(dāng)然，可以使用不同類型的能量作為激勵源，如光，該激勵源生成單元產(chǎn)生不同強度的光線，通過光纖或?qū)Ч夤軅魉偷礁叻肿幽z構(gòu)成的形變單元，以使其形狀突出于表面?！磳崿F(xiàn)方式四〉上述的實現(xiàn)方式一到實現(xiàn)方式三中，利用不同的物質(zhì)，由于該物質(zhì)在外界能量 (電、磁、光等)作用下發(fā)生形變，突出于表面，而在實現(xiàn)方式四，采用微機械機構(gòu)來實現(xiàn)。在實現(xiàn)方式四中，該形變單元為透明彈性腔體，其可通過充氣或充液的方式膨脹， 而該激勵源生成單元包括存儲有氣體或液體的存儲腔，通過中空管道與所述透明彈性腔體連接；與透明彈性腔體對應(yīng)設(shè)置的微型馬達，用于抽取所述氣體或液體，并將抽取的氣體或液體輸送到所述透明彈性腔體；激勵源生成單元具體用于控制所述微型馬達的工作，產(chǎn)生對應(yīng)的驅(qū)動力作為激勵源。此時，存儲有氣體或液體的存儲腔與透明彈性腔體構(gòu)成的形變單元通過中空管道連接，微型馬達在控制單元的控制下，抽取所述氣體或液體，并將抽取的氣體或液體輸送到所述透明彈性腔體，使該腔體膨脹，突出于原透明彈性腔體構(gòu)成的表面。在上述的四種實現(xiàn)方式中，通過精確的控制激勵源的分布時間與區(qū)域，形變單元能夠獲得精確的形態(tài)分布或者時間軸分布?！磳崿F(xiàn)方式五〉在實現(xiàn)方式五中，該激勵源生成單元包括多個激勵器，設(shè)置于一彈性平面的下方，該激勵器包含一推動桿，在激勵器激活時，推動桿按壓在彈性平面的下方，使得彈性平面的點被頂起后形成突起。通過控制該激勵器的推動桿的運動位移，即可控制彈性平面被頂起的高度，達到與以上幾種方式完全相同的效果。在上述的描述中，是以形變單元均勻設(shè)置進行的說明，但該形變單元也可以是根據(jù)需要進行設(shè)置，不一定非要均勻設(shè)置。當(dāng)然，形變單元也可以是在激勵源的激勵下，發(fā)生收縮低于平坦表面，這種方式只不過是材料或者刺激的不同，因此不再詳細(xì)描述。本發(fā)明實施例還提供一種打印處理方法，用于一打印機中，其特征在于，所述打印機包括處理器；以及與所述處理器連接的形變處理子系統(tǒng)；所述形變處理子系統(tǒng)中包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度，如圖3所示，所述打印處理方法包括在所述處理器的控制下生成一激勵源，并通過激勵源激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化；控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案。當(dāng)然，上述的打印處理方法可以應(yīng)用于打印具有色彩的圖形，此時，該方法還包括在所述處理器控制下根據(jù)色彩數(shù)據(jù)對打印耗材進行著色處理的步驟；所述色彩數(shù)據(jù)為通過第一通信接口接收的第一圖像數(shù)據(jù)中記錄的像素點的色彩 fn息ο上述的打印處理方法中，該形變單元的高度變化與圖像數(shù)據(jù)中記錄的像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)，此時打印處理方法還包括接收第二圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的高度數(shù)據(jù)；在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號；根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。而形變單元的高度變化也可以與圖像數(shù)據(jù)中記錄的像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)，此時打印處理方法還包括
接收第一圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)產(chǎn)生第二控制信號；根據(jù)所述第二控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第二激勵源。而形變單元的高度變化也可以由預(yù)先設(shè)置的配置文件來定義，此時打印處理方法還包括在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)預(yù)先存儲的配置文件產(chǎn)生第三控制信號；根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。形成立體圖案的步驟與著色的步驟可以同時進行，此時所述的方法還包括接收第二圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有每一個像素點的色彩數(shù)據(jù)；在所述打印耗材的表面形成一涂層的步驟；所述涂層的顏色隨溫度變化而不同；以及根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)控制所述形變單元的溫度的步驟；在控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案時，通過所述形變單元的溫度來改變所述涂層的顏色，使涂層改變后的顏色與所述色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)。如圖4所示，以其中一部份形變單元為例來說明本發(fā)明實施例的打印機如何實現(xiàn)立體圖案的形成。如圖4所示，在某一個斷面上有Al-An —共η個形變單元，在通常狀態(tài)下， 其構(gòu)成一個平整的表面，在激勵生成后，激勵會刺激每一個形變單元，使得有的形變單元的高度發(fā)生變化，有的變高的較少，如Α2，有的高度提高較多，如Αη+1，在高度發(fā)生變化后，利用其去壓印紙張，則突出的部分會壓縮紙張，使之形成凹坑，如圖4所示，Α2和Αη+1會在紙張上形成兩個凹坑，通過這些不同的凹坑即可在紙張上形成立體圖案。如圖5所示，為利用本發(fā)明的打印機可形成的立體圖案的示意圖。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種打印機，其特征在于，包括 處理器；形變處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接； 所述形變處理子系統(tǒng)具體包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度； 激勵源生成單元，用于在所述處理器的控制下生成用于激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化的激勵源；壓印控制單元，與所述制版面板機械連接，用于控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，還包括第一通信接口，與所述處理器連接，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)，所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；色彩處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接，用于在所述處理器控制下根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)對打印耗材進行著色處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，還包括第一通信接口，與所述處理器連接，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的高度數(shù)據(jù)；所述處理器用于根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元， 使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，還包括第二通信接口，與所述處理器連接，用于接收第一圖像數(shù)據(jù)；所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；所述處理器用于根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)產(chǎn)生第二控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第二控制信號器生成能夠激勵所述形變單元， 使所述形變單元的高度變化與所述像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第二激勵源。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，還包括 存儲單元，用于存儲配置文件；所述處理器用于根據(jù)所述配置文件產(chǎn)生第三控制信號；所述激勵源生成單元具體用于根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元， 使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，還包括第二通信接口，與所述處理器連接，用于接收第二圖像數(shù)據(jù)；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有每一個像素點的色彩數(shù)據(jù)；噴涂子系統(tǒng)，用于在所述打印耗材的表面形成一涂層；所述涂層的顏色隨溫度變化而不同；溫度控制子系統(tǒng)，用于根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)控制所述形變單元的溫度，使得形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材時，通過溫度改變所述涂層的顏色，使涂層改變后的顏色與所述色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印機，其特征在于，所述形變單元在外力作用下恢復(fù)到所述第一高度時，所述打印機還包括一剛性平板，設(shè)置于所述制版面板的下方； 檢測機構(gòu)，用于檢測所述打印耗材是否離開所述形變處理子系統(tǒng)； 所述壓印控制單元還用于在檢測結(jié)構(gòu)檢測到所述打印耗材離開所述形變處理子系統(tǒng)后，驅(qū)動所述形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓所述剛性面板，使高度發(fā)生變化的形變單元恢復(fù)到第一高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的打印機，其特征在于，所述多個形變單元均勻設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機，其特征在于，每個所述形變單元為電流變液、磁流變液或高分子凝膠構(gòu)成的形變單元，所述激勵源為對形變單元的構(gòu)成材料能產(chǎn)生刺激的激勵源。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機，其特征在于 所述每個形變單元為透明彈性腔體；所述形變控制單元具體包括存儲有氣體或液體的存儲腔，通過中空管道與所述彈性腔體連接； 與所述彈性腔體對應(yīng)設(shè)置的微型馬達，用于從所述存儲腔中抽取氣體或液體，并將抽取到的氣體或液體輸送到所述彈性腔體；激勵源生成單元具體用于控制所述微型馬達的工作，產(chǎn)生對應(yīng)的驅(qū)動力作為激勵源。
11.一種打印處理方法，用于一打印機中，其特征在于，所述打印機包括處理器；以及與所述處理器連接的形變處理子系統(tǒng)；所述形變處理子系統(tǒng)中包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度，所述打印處理方法包括在所述處理器的控制下生成一激勵源，并通過激勵源激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化；控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印處理方法，其特征在于，還包括 在所述處理器控制下根據(jù)色彩數(shù)據(jù)對打印耗材進行著色處理的步驟；所述色彩數(shù)據(jù)為通過第一通信接口接收的第一圖像數(shù)據(jù)中記錄的像素點的色彩信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印處理方法，其特征在于，還包括接收第二圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的高度數(shù)據(jù)； 在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括 所述處理器根據(jù)所述高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生第一控制信號；根據(jù)所述第一控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的高度數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第一激勵源。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印處理方法，其特征在于，還包括接收第一圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第一圖像數(shù)據(jù)中記錄有像素點的色彩數(shù)據(jù)；在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括 所述處理器根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)產(chǎn)生第二控制信號；根據(jù)所述第二控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化與所述像素點的色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)的第二激勵源。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印處理方法，其特征在于，還包括 在所述處理器的控制下生成一激勵源具體包括所述處理器根據(jù)預(yù)先存儲的配置文件產(chǎn)生第三控制信號；根據(jù)所述第三控制信號器生成能夠激勵所述形變單元，使所述形變單元的高度變化到預(yù)定高度的第三激勵源。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的打印處理方法，其特征在于，還包括接收第二圖像數(shù)據(jù)的步驟；所述第二圖像數(shù)據(jù)中記錄有每一個像素點的色彩數(shù)據(jù)； 在所述打印耗材的表面形成一涂層的步驟；所述涂層的顏色隨溫度變化而不同； 以及根據(jù)所述色彩數(shù)據(jù)控制所述形變單元的溫度的步驟；在控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案時，通過所述形變單元的溫度來改變所述涂層的顏色，使涂層改變后的顏色與所述色彩數(shù)據(jù)相對應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明實施例提供了一種打印機及打印處理方法，該打印機包括處理器；形變處理子系統(tǒng)，與所述處理器連接；所述形變處理子系統(tǒng)具體包括由多個形變單元組成的制版面板，所述形變單元在常規(guī)狀態(tài)具有第一高度；激勵源生成單元，用于在所述處理器的控制下生成用于激勵所述形變單元，使形變單元的高度發(fā)生變化的激勵源；壓印控制單元，與所述制版面板機械連接，用于控制形變單元高度發(fā)生變化后的制版面板按壓打印耗材，在所述打印耗材上形成立體圖案；所述形變單元在外力作用下或激勵源消失時能恢復(fù)到所述第一高度。本發(fā)明實現(xiàn)了立體圖案的打印。
文檔編號B41J29/393GK102529404SQ2010106010
公開日2012年7月4日 申請日期2010年12月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月13日
發(fā)明者姚遠(yuǎn), 蔣雪琴 申請人:聯(lián)想(北京)有限公司