專利名稱：一種用于太陽(yáng)能電池片印刷的偏差測(cè)定方法、印刷方法及其裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及太陽(yáng)能電池的制造，尤其涉及單晶硅及多晶硅太陽(yáng)能電池片電極的在 轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上進(jìn)行印刷的裝置及其印刷的方法。
背景技術(shù)：
為了提高太陽(yáng)能電池片的轉(zhuǎn)化效率，減小正面電極的接觸電阻，一種將正面電極 進(jìn)行兩次疊印的方法在業(yè)內(nèi)開(kāi)始流行。兩次疊印增加了正面電極的厚度，卻不增加電極的 寬度，使得電池片的效率有0. 5%左右的提升，而面臨的技術(shù)難點(diǎn)是幾十條100微米左右寬 度的銀柵線，將被印刷兩次，這兩次印刷之間的偏移最好小于1微米，這對(duì)之前印刷偏移 (50微米內(nèi)一般可接受)要求不高的方案及設(shè)備提出了非常大的挑戰(zhàn)。轉(zhuǎn)臺(tái)式印刷是解決這個(gè)問(wèn)題的最佳方案，而目前精度最好的轉(zhuǎn)臺(tái)式印刷機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái) 旋轉(zhuǎn)精度只能達(dá)到正負(fù)12. 5微米的極限，其提高精度的具體方法是采用高性能電機(jī)，以 提高轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)精度，同時(shí)配合以印刷絲網(wǎng)的位置調(diào)整來(lái)實(shí)現(xiàn)。在此情況下，高精度電 機(jī)的費(fèi)用非常之高，導(dǎo)致成本大大增加，即使如此，也無(wú)法滿足疊印所需的高精度。因?yàn)?，轉(zhuǎn) 臺(tái)旋轉(zhuǎn)誤差會(huì)100%的轉(zhuǎn)移到最終印刷偏移上去。而非轉(zhuǎn)臺(tái)式的印刷雖然沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，但 是因?yàn)榉寝D(zhuǎn)臺(tái)式印刷在捕捉電池片偏移時(shí)只能從底部取圖像，所以只能采用邊定位，而線 切割出來(lái)的電池片的邊本身有著幾十微米的梯形偏差及邊線不平整的問(wèn)題，所以更加不可 能控制兩次印刷之間的偏移小于1微米。另外，非轉(zhuǎn)臺(tái)式的印刷還存在碎片率高、效率低的 問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為克服以上現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)臺(tái)式印刷無(wú)法滿足太陽(yáng)能電池片電極印刷所需 精度的問(wèn)題，提供一種用于太陽(yáng)能電池片印刷的偏差測(cè)定方法，其包括如下步驟
A.測(cè)定太陽(yáng)能電池片進(jìn)片后在等待工位的實(shí)際位置Pl'并根據(jù)其預(yù)設(shè)位置Pl計(jì)算太 陽(yáng)能電池片的位置偏差Δ Pl ；
B.測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的一個(gè)工位在等待工位時(shí)的實(shí)際位置M'和其運(yùn)動(dòng)到印刷工位后 的實(shí)際位置N'，并通過(guò)所述實(shí)際位置M'、Ν'結(jié)合預(yù)設(shè)位置計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)分別在等待 工位和和印刷工位的位置偏差Δ Μ、Δ N ；
C.根據(jù)所述步驟A、B中的位置偏差ΔΡ1、ΔΜ、Δ N計(jì)算出太陽(yáng)能電池片的綜合位置 偏差Δ P。本發(fā)明還提供一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的太陽(yáng)能電池片的印刷方法，其特征在于包括如下步驟
51、測(cè)定太陽(yáng)能電池片被輸送至印刷工位時(shí)跟預(yù)設(shè)位置之間的綜合位置偏差ΔP ；
52、根據(jù)所述綜合位置偏差ΔP，對(duì)印刷絲網(wǎng)做X軸、Y軸和角度的適當(dāng)調(diào)整；
53、依照步驟S2調(diào)整后的位置進(jìn)行印刷； 其特征在于所述步驟Sl包括
Sla、測(cè)定太陽(yáng)能電池片在等待工位時(shí)的位置偏差Δ Pl ；
Sib、測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的一個(gè)工位在等待工位時(shí)的位置偏差Δ M及轉(zhuǎn)動(dòng)到印刷工位時(shí) 的位置偏差Δ N ；
Sic、根據(jù)所述位置偏差Δ Ρ1、Δ M和Δ N計(jì)算得到所述綜合位置偏差Δ P。本發(fā)明還進(jìn)一步提供一種低成本、高精度的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置， 包括轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)和印刷絲網(wǎng)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)包 括等待工位、印刷工位和出片工位，其特征在于還包括用于測(cè)量所述等待工位實(shí)際位置 Pl'和印刷工位實(shí)際位置Ρ2'的C⑶相機(jī)，以及控制系統(tǒng)和絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制 系統(tǒng)分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)和CCD相機(jī)連接，所述印刷絲網(wǎng)安裝在所述絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu) 上，可隨所述絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)做X軸、Y軸和角度的適當(dāng)調(diào)整。根據(jù)實(shí)施例，本發(fā)明還可采用以下優(yōu)選的實(shí)施方式 所述步驟A、B、C中的實(shí)際位置通過(guò)CXD相機(jī)拍攝獲得。在步驟A之前還對(duì)所述太陽(yáng)能電池片進(jìn)行真空吸附定位。所述印刷絲網(wǎng)通過(guò)其絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行所述步驟S2中的X軸、Y軸和角度的 適當(dāng)調(diào)整。還包括在所述步驟S3之后重復(fù)所述步驟Sl之前對(duì)印刷后的電極進(jìn)行烘干的步 驟。所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)還包括廢片工位，所述等待工位、印刷工位、出片工位和廢片工位 在所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上依次間隔90度設(shè)置。還包括烘干設(shè)備，分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的出片工位和下一工序的相應(yīng)裝置相連 接。在所述等待工位設(shè)置多個(gè)抽真空的微孔，通過(guò)與所述微孔相連接的抽真空裝置進(jìn) 行抽吸，吸附對(duì)位太陽(yáng)能電池片。本發(fā)明的有益效果是
通過(guò)測(cè)定太陽(yáng)能電池片和轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)在工位轉(zhuǎn)換中造成的綜合誤差，從而可以針對(duì)性 的減少轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中帶來(lái)的位置偏差，并通過(guò)對(duì)印刷絲網(wǎng)做相應(yīng)的位置調(diào)整，最 終提高印刷的精度。使用CXD相機(jī)拍攝，精度高、容易實(shí)現(xiàn)且不影響生產(chǎn)線效率。通過(guò)設(shè)置專門(mén)的識(shí)別標(biāo)記及采用CCD相機(jī)，可避免其拍攝不到或不準(zhǔn)等意外情 況，從而避免誤判。采用抽真空裝置及吸附定位措施，可使太陽(yáng)能電池片更好定位，有利于進(jìn)一步提 聞精度。使用專門(mén)的絲網(wǎng)對(duì)位機(jī)構(gòu)可方便、快速的實(shí)現(xiàn)印刷絲網(wǎng)的位置調(diào)整。烘干步驟/裝置可使所印刷的電極干燥固化，從而適于后續(xù)工序的加工，有利于縮短生產(chǎn)時(shí)間，提高效率。將等待工位、印刷工位、出片工位和廢品工位在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上依次間隔90度設(shè)置，可使轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更好的保持平衡，減少振動(dòng)，從而更容易使實(shí)際位置接近于預(yù)設(shè) 位置，并且方便設(shè)備在生產(chǎn)線中的布置。


圖1是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例1所采用的轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)和CCD相機(jī)的示意圖2是實(shí)施例1的局部放大圖(顯示了 CXD相機(jī)、設(shè)置在工位外端部的CXD識(shí)別標(biāo)記和 工作臺(tái)的局部)；
3、圖3是實(shí)施例1的印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意4、圖4是實(shí)施例2的印刷裝置的局部示意圖(顯示標(biāo)記板、激光反射板、激光發(fā)射器和 C⑶相機(jī)等的位置關(guān)系)；
5、圖5是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的印刷方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下對(duì)照附圖并結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。實(shí)施例1
如圖1-3所示，本實(shí)施例的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1如圖1 所示(動(dòng)力機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等未在圖中示出)，該轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1上均勻分布有4個(gè)工位2，依次 是等待工位11、印刷工位12、出片工位13和廢片工位14。同時(shí)分別在4個(gè)工位對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn) 動(dòng)工作臺(tái)的外緣側(cè)邊設(shè)置圓形識(shí)別標(biāo)記15。當(dāng)然，所述識(shí)別標(biāo)記15也可以是任何方便CCD 相機(jī)4識(shí)別的形狀，比如方形等。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1的外緣側(cè)邊附近與各圓形識(shí)別標(biāo)記15等 高處分別設(shè)置C⑶相機(jī)4，用于拍攝識(shí)別標(biāo)記15并獲取各工位實(shí)際的位置數(shù)據(jù)，并傳送數(shù)據(jù) 至控制系統(tǒng)，測(cè)算轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1的位置誤差。在所述等待工位11的斜上方設(shè)有CXD相機(jī)， 用于獲取在此工位的位置坐標(biāo)，并傳送數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)，測(cè)算太陽(yáng)能電池片的位置誤差。在所述印刷工位13的上方設(shè)置絲網(wǎng)對(duì)位機(jī)構(gòu)3，印刷絲網(wǎng)2安裝在所述絲網(wǎng)對(duì)位 機(jī)構(gòu)3上面，可隨之做X軸、Y軸方向以及角度的調(diào)整。所述控制系統(tǒng)根據(jù)上述所得各位置 誤差，計(jì)算太陽(yáng)能出電池片的綜合位置偏差，從而發(fā)出相應(yīng)指令給所述絲網(wǎng)對(duì)位機(jī)構(gòu)3，相 應(yīng)的，述絲網(wǎng)對(duì)位機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述印刷絲網(wǎng)2作X軸、Y軸方向以及角度的相應(yīng)調(diào)整。在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)直徑為930mm時(shí)，采用傳統(tǒng)方式(如DD馬達(dá)/電機(jī)+減速機(jī)等)的 方案，印刷重復(fù)定位精度最多達(dá)到士20微米，而采用CCD相機(jī)識(shí)別標(biāo)記定位加動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)?方法，可將最終印刷時(shí)的重復(fù)定位精度提高到士 1微米內(nèi)。因傳統(tǒng)方式是靠電機(jī)定位，精 度本身有限；另外，其定位是針對(duì)整個(gè)旋轉(zhuǎn)臺(tái)的，而旋轉(zhuǎn)臺(tái)相當(dāng)龐大，故慣量很大，在此大慣 量、高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，做高精度的定位是非常困難的。而本發(fā)明的印刷裝置將高精度的定位 工作轉(zhuǎn)移到了慣量很小的工位上，并借助于絲網(wǎng)的對(duì)位機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)位置補(bǔ)償，因而得以實(shí) 現(xiàn)。所述的等待工位11是指太陽(yáng)能電池片進(jìn)片部件對(duì)應(yīng)處的轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1的工位，該工位轉(zhuǎn)動(dòng)到印刷絲網(wǎng)對(duì)應(yīng)處后即稱之為印刷工位12，再次轉(zhuǎn)動(dòng)，到達(dá)出片位置后即稱之為 出片工位13，再轉(zhuǎn)動(dòng)一次即稱之為廢片工位14，也就是說(shuō)，轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上在圓周上均布的4 個(gè)工位根據(jù)其所處位置，均可以是等待工位11、印刷工位12、出片工位13和廢片工位14中 任意一個(gè)。實(shí)施例2
本實(shí)施例的用于轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的太陽(yáng)能電池片的印刷方法采用如實(shí)施例1所述的印刷 裝置。如圖4所示，是太陽(yáng)能電池片的一次印刷銀柵線到二次疊印銀柵線的流程圖。首先， 當(dāng)太陽(yáng)能電池片被輸送到等待工位11上后，C⑶相機(jī)4測(cè)定太陽(yáng)能電池片在等待工位11的 實(shí)際位置Pl'，同時(shí)，通過(guò)C⑶相機(jī)4測(cè)定等待工位11的實(shí)際位置M'并將所測(cè)得數(shù)據(jù)傳 送給控制系統(tǒng)；然后，控制系統(tǒng)根據(jù)等待工位11的預(yù)設(shè)位置Pl和所述實(shí)際位置Pl'計(jì)算 出太陽(yáng)能電池片的位置偏差Δ Pl ；接著，太陽(yáng)能電池片隨轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1的轉(zhuǎn)動(dòng)被傳送至印 刷工位12，通過(guò)CCD相機(jī)4測(cè)定印刷工位的實(shí)際位置N'并將所測(cè)得的數(shù)據(jù)傳送給控制系 統(tǒng)；然后，控制系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1的等待工位11的預(yù)設(shè)位置M、印刷工位12的預(yù)設(shè)位 置N結(jié)合所測(cè)定的實(shí)際位置W、N'計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1的位置偏差Δ Μ、Δ N ；控制系統(tǒng) 根據(jù)所述位置偏差Δ Pl和位置偏差Δ Μ、Δ N計(jì)算得到綜合誤差Δ P，并發(fā)出指令通過(guò)絲網(wǎng) 對(duì)位機(jī)構(gòu)3對(duì)印刷絲網(wǎng)2做X軸、Y軸和角度的相應(yīng)調(diào)整(當(dāng)某一參數(shù)不需要調(diào)整時(shí)，這里 所說(shuō)的調(diào)整量即為零);最后，在太陽(yáng)能電池片上印刷銀柵線。一次印刷到此即可，通過(guò)絲網(wǎng) 對(duì)位機(jī)構(gòu)3根據(jù)位置誤差所作的動(dòng)態(tài)調(diào)整，該一次印刷的精度得以提高。如果是兩次疊印，則在二次印刷前，將一次印刷后的太陽(yáng)能電池片輸送至烘干工 位，通過(guò)烘干設(shè)備將一次印刷的銀柵線烘干，然后輸出至下一個(gè)如實(shí)施例1的印刷裝置，并 重復(fù)一次印刷時(shí)的過(guò)程，便可在一次印刷的銀柵線上面精確疊印。通過(guò)此補(bǔ)償?shù)姆绞?，可將轉(zhuǎn)臺(tái)印刷的印刷精度從正負(fù)12. 5微米提高到正負(fù)0. 5微 米以內(nèi)。即使將現(xiàn)行采用邊定位或雙邊定位的方式改成銀線直接定位，則精度也會(huì)獲得較 大的提升，根據(jù)常用設(shè)備來(lái)計(jì)算，提升也在5微米以上。因?yàn)檗D(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)的誤差最終會(huì)直接導(dǎo)致印刷的偏移，改進(jìn)以后印刷偏移會(huì) 減少5微米以上，按現(xiàn)行156mmX 156mm電池片有62條銀柵線來(lái)計(jì)算的話，減少了 156 X 0. 005 X 62=48平方毫米的印刷面積，占24336平方毫米的0. 2% ；按每塊電池片6美元 來(lái)計(jì)算，是1. 2美分/塊，一年一條3(MW線產(chǎn)能750萬(wàn)片，產(chǎn)生效益9萬(wàn)美元。實(shí)施例3
本實(shí)施例的用于太陽(yáng)能電池片印刷的偏差測(cè)定方法，包括首先通過(guò)真空吸附設(shè)備通 過(guò)開(kāi)設(shè)在等待位置的多個(gè)微孔對(duì)太陽(yáng)能電池片進(jìn)行吸附定位，然后通過(guò)設(shè)置在等待工位 11附近的C⑶相機(jī)拍攝分別得到太陽(yáng)能電池片的實(shí)際位置Pl'和等待工位的實(shí)際位置 Pl'‘，并將位置信息傳輸至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)存儲(chǔ)在其中的太陽(yáng)能電池片的預(yù)設(shè) 位置Pl和所述實(shí)際位置ΡΓ計(jì)算出太陽(yáng)能電池片的位置偏差Δ Pl ；接著，待轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái) 1旋轉(zhuǎn)90度后，設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)1外周緣附近的CXD相機(jī)4測(cè)定所述等待工位11運(yùn)動(dòng) 到印刷工位12后的實(shí)際位置Ρ2'，并將位置信息傳輸至控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)根據(jù)印刷工位 12的預(yù)設(shè)位置Ρ2、所述實(shí)際位置Pl'‘和實(shí)際位置Ρ2'計(jì)算出印刷工位12的位置偏差 Δ Ρ2 ；最后，控制系統(tǒng)根據(jù)所述位置偏差Δ Pl和位置偏差Δ Ρ2獲得太陽(yáng)能電池片的綜合 位置偏差。
以上內(nèi)容是結(jié)合具體實(shí)施實(shí)施例對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā) 明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫 離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù) 范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的太陽(yáng)能電池片的印刷方法，包括如下步驟51、測(cè)定太陽(yáng)能電池片被輸送至印刷工位時(shí)跟預(yù)設(shè)位置之間的綜合位置偏差ΔP ；52、根據(jù)所述綜合位置偏差ΔP，對(duì)印刷絲網(wǎng)做X軸、Y軸和角度的適當(dāng)調(diào)整；53、依照步驟S2調(diào)整后的位置進(jìn)行印刷； 其特征在于所述步驟Sl包括Sla、測(cè)定太陽(yáng)能電池片在等待工位時(shí)的位置偏差Δ Pl ；Sib、測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的一個(gè)工位在等待工位時(shí)的位置偏差Δ M及轉(zhuǎn)動(dòng)到印刷工位時(shí) 的位置偏差Δ N ；Sic、根據(jù)所述位置偏差Δ Ρ1、Δ M和Δ N計(jì)算得到所述綜合位置偏差Δ P。
2.如權(quán)利要求1所述的印刷方法，其特征在于所述步驟S2中通過(guò)絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu) 進(jìn)行所述X軸、Y軸和角度的適當(dāng)調(diào)整。
3.如權(quán)利要求2所述的印刷方法，其特征在于在所述步驟S3之后，依次重復(fù)所述步 馬聚 Si、S2、S3ο
4.如權(quán)利要求3所述的印刷方法，其特征在于還包括在所述步驟S3之后重復(fù)所述步 驟Sl之前對(duì)印刷后的電極進(jìn)行烘干的步驟。
5.一種用于太陽(yáng)能電池片印刷的偏差測(cè)定方法，其特征在于包括如下步驟Α.測(cè)定太陽(yáng)能電池片進(jìn)片后在等待工位的實(shí)際位置Pl'并根據(jù)其預(yù)設(shè)位置Pl計(jì)算太 陽(yáng)能電池片的位置偏差Δ Pl ；B.測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的一個(gè)工位在等待工位時(shí)的實(shí)際位置M'和其轉(zhuǎn)動(dòng)到印刷工位后 的實(shí)際位置N'，并通過(guò)所述實(shí)際位置M'、Ν'結(jié)合等待工位預(yù)設(shè)位置Μ、印刷工位預(yù)設(shè)位 置N計(jì)算該工位分別在等待工位和和印刷工位的位置偏差Δ Μ、Δ N ；C.根據(jù)所述步驟A、B中的位置偏差ΔΡ1、ΔΜ、ΔΝ計(jì)算出太陽(yáng)能電池片的綜合位置 偏差Δ P。
6.如權(quán)利要求5所述的偏差測(cè)定方法，其特征在于所述步驟Α、Β中的實(shí)際位置Pl'、 M'和N'通過(guò)C⑶相機(jī)拍攝獲得。
7.如權(quán)利要求6所述的偏差測(cè)定方法，其特征在于在CCD相機(jī)拍攝之前還對(duì)所述太 陽(yáng)能電池片進(jìn)行真空吸附定位。
8.一種用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)和印刷絲網(wǎng)，以及用于驅(qū) 動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)包括等待工位、印刷工位和出片工位，其特征 在于還包括用于測(cè)量所述等待工位實(shí)際位置M'和印刷工位實(shí)際位置N'的CXD相機(jī)， 測(cè)量太陽(yáng)能電池片的進(jìn)片后位置的CCD相機(jī)以及控制系統(tǒng)和絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述控制 系統(tǒng)分別與所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)和CCD相機(jī)連接，所述印刷絲網(wǎng)安裝在所述絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu) 上，可隨所述絲網(wǎng)位置調(diào)整機(jī)構(gòu)做X軸、Y軸和角度的適當(dāng)調(diào)整。
9.如權(quán)利要求8所述的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)工 作臺(tái)還包括廢片工位，所述等待工位、印刷工位、出片工位和廢片工位在所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上 依次間隔90度設(shè)置。
10.如權(quán)利要求9所述的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置，其特征在于所述工作臺(tái) 在其外緣端面設(shè)有用于CCD相機(jī)的識(shí)別標(biāo)記，所述CCD相機(jī)至少有兩個(gè)，其中一個(gè)設(shè)置在 與所述識(shí)別標(biāo)記相對(duì)應(yīng)的一定距離處，另外至少一個(gè)設(shè)置在所述等待工位上方的一定距離處。
11.如權(quán)利要求10所述的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置，其特征在于還包括安 裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上的復(fù)位觸發(fā)傳感器。
12.如權(quán)利要求8-11中任一所述的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置，其特征在于 所述用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置是兩個(gè)或兩個(gè)以上，通過(guò)出片工位和等待工位相互 連接。
13.如權(quán)利要求12所述的用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置，其特征在于還包括烘 干設(shè)備，所述烘干設(shè)備的兩端分別連接所述兩個(gè)用于太陽(yáng)能電池片電極印刷的裝置的出片 工位和等待工位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于太陽(yáng)能電池片印刷的偏差測(cè)定方法、印刷方法及其裝置，偏差測(cè)定方法包括如下步驟A.測(cè)定太陽(yáng)能電池片進(jìn)片后在等待工位的實(shí)際位置P1′并根據(jù)其預(yù)設(shè)位置P1計(jì)算太陽(yáng)能電池片的位置偏差△P1；B.測(cè)定轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)的一個(gè)工位在等待工位時(shí)的實(shí)際位置M′和其轉(zhuǎn)動(dòng)到印刷工位后的實(shí)際位置N′，并通過(guò)所述實(shí)際位置M′、N′結(jié)合等待工位預(yù)設(shè)位置M、印刷工位預(yù)設(shè)位置N計(jì)算該工位分別在等待工位和和印刷工位的位置偏差△M、△N；C.根據(jù)所述步驟A、B中的位置偏差△P1、△M、△N計(jì)算出太陽(yáng)能電池片的綜合位置偏差△P。根據(jù)綜合誤差△P來(lái)調(diào)整印刷裝置中印刷絲網(wǎng)的位置，使印刷絲網(wǎng)跟太陽(yáng)能電池片的位置充分吻合，從而可顯著提高最終印刷的精度。
文檔編號(hào)B41F33/00GK102001242SQ2010105070
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月14日
發(fā)明者周劍, 施政輝, 李龍強(qiáng) 申請(qǐng)人:吳江邁為技術(shù)有限公司