專利名稱：一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的制作方法
一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于數(shù)字燙金機(jī)的輸紙裝置，具體涉及一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉 環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，屬于印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在日常工作和生活中，以往的書面文字主要由人手寫完成，而手寫不僅浪費(fèi)了大 量的時(shí)間也很難保證美觀。隨著社會的發(fā)展和進(jìn)步，隨之出現(xiàn)了打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、燙金機(jī)等 設(shè)備，而在這些設(shè)備中，輸紙裝置是必不可少的一部分。傳統(tǒng)燙印模切機(jī)的輸紙系統(tǒng)多由間歇運(yùn)動箱，多組輸紙牙排，輸紙鏈條及前后定 位系統(tǒng)組成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動慣量大，噪聲大，壽命短，不易實(shí)現(xiàn)高速輸紙。因此，為避免上述技術(shù)問題，確有必要提供一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙 裝置，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、輸紙速度較快、定位精度 高的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸 紙裝置，其包括旋轉(zhuǎn)牙排、氣動叼紙牙、旋轉(zhuǎn)法蘭、滑塊、導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)，其中，所述若干 氣動叼紙牙安裝于旋轉(zhuǎn)牙排上；所述旋轉(zhuǎn)牙排通過滑塊與導(dǎo)軌的配合而安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭的 側(cè)面；所述伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)法蘭連接，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)法蘭旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)牙排圍繞旋轉(zhuǎn)法 蘭的軸心轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述氣動叼紙牙包 括氣爪、上牙片以及下牙片，其中，所述上牙片、下牙片分別安裝于氣爪上，并通過氣爪控制 上牙片、下牙片張牙或閉牙。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述旋轉(zhuǎn)牙排上設(shè) 有若干安裝孔，所述氣爪收容安裝于安裝孔內(nèi)而將氣動叼紙牙安裝于旋轉(zhuǎn)牙排上。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述旋轉(zhuǎn)牙排上進(jìn) 一步設(shè)有通氣孔，所述通氣孔與安裝孔以及氣爪貫通而為氣動叼紙牙供氣。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述旋轉(zhuǎn)牙排為至 少為2只，該等旋轉(zhuǎn)牙排安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭上并圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭的軸心旋轉(zhuǎn)，從而帶動紙張圍 繞旋轉(zhuǎn)法蘭的軸心旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為所述旋轉(zhuǎn)牙排包括 一牙排框架，該牙排框架呈三角形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為于所述牙排框架內(nèi) 設(shè)有若干支撐梁，該等支撐梁呈鋸齒形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置進(jìn)一步設(shè)置為于所述旋轉(zhuǎn)牙排的兩端分別包括一重量調(diào)節(jié)孔。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置還可設(shè)置為所述牙排框架與支撐 梁之間采用圓角連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋 轉(zhuǎn)輸紙裝置采用旋轉(zhuǎn)式輸紙結(jié)構(gòu)，四支牙排分別裝與旋轉(zhuǎn)法蘭四個側(cè)面，圍繞同一軸心進(jìn) 行旋轉(zhuǎn)輸紙，大大縮短了輸紙距離，節(jié)省了輸紙時(shí)間。采用氣動叼紙牙，使叼紙穩(wěn)固快速。 采用先進(jìn)的直驅(qū)伺服系統(tǒng)，直接驅(qū)動四只圍繞同一軸心旋轉(zhuǎn)的氣動叼紙牙排，可實(shí)現(xiàn)10000 張/小時(shí)，定位精度為士 0.01mm的高速、高精度定位輸紙，其零部件數(shù)量僅為傳統(tǒng)機(jī)的1/4， 且具噪聲小，壽命長等特點(diǎn)。

圖1是本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的立體圖。圖2是本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的俯視圖。圖3是本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的氣動叼紙牙的立體圖。圖4是本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的旋轉(zhuǎn)牙排的立體圖。圖5是本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的旋轉(zhuǎn)牙排的主視圖。
具體實(shí)施方式

請參閱圖1至圖5所示，本發(fā)明為一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其包 括旋轉(zhuǎn)牙排1、氣動叼紙牙2、旋轉(zhuǎn)法蘭3、滑塊4、導(dǎo)軌5以及伺服電機(jī)6等構(gòu)件組成。其中，所述若干氣動叼紙牙2安裝于旋轉(zhuǎn)牙排1上，其用于在氣動裝置的作用下完 成叼紙7和放紙7的工作，其數(shù)量可根據(jù)紙張位置和大小進(jìn)行選擇性安裝。該氣動叼紙牙 2包括氣爪21、上牙片22以及下牙片23，其中，所述上牙片22、下牙片23分別安裝于氣爪 21上，并通過氣爪21控制上牙片22、下牙片23張牙或閉牙，即當(dāng)給氣爪21通氣后，氣動指 帶動上牙片22、下牙片23閉合，斷氣后上牙片22、下牙片23自動分開。所述旋轉(zhuǎn)牙排1通過滑塊4與導(dǎo)軌5的配合而安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭3的側(cè)面，在本實(shí) 施方式中，旋轉(zhuǎn)牙排1的數(shù)目至少為2只，在本實(shí)施方式中，具體為4只，該等旋轉(zhuǎn)牙排1安 裝于旋轉(zhuǎn)法蘭3上并圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭3的軸心旋轉(zhuǎn)，從而帶動紙張圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭3的軸心旋 轉(zhuǎn)。于各上旋轉(zhuǎn)牙排1設(shè)有若干安裝孔11，所述氣爪21收容安裝于安裝孔11內(nèi)而將氣動 叼紙牙2安裝于旋轉(zhuǎn)牙排1上。所述安裝孔11根據(jù)各處所受旋轉(zhuǎn)慣量的不同呈非等距排 布。于所述旋轉(zhuǎn)牙排1上進(jìn)一步設(shè)有通氣孔12，所述通氣孔12與安裝孔11以及氣動叼紙 牙2的氣爪21貫通而為氣動叼紙牙2供氣。所述旋轉(zhuǎn)牙排1包括一牙排框架13，該牙排框 架13呈三角形結(jié)構(gòu)，從而使該旋轉(zhuǎn)牙排1能夠承受較大的旋轉(zhuǎn)慣量。于所述牙排框架13 內(nèi)設(shè)有若干支撐梁14，該等支撐梁14呈鋸齒形結(jié)構(gòu)，從而減小了旋轉(zhuǎn)牙排1的形變。且所 述牙排框架13與支撐梁14之間采用圓角連接，不僅提高了旋轉(zhuǎn)牙排1的支撐強(qiáng)度而且使 整個旋轉(zhuǎn)牙排1線條流暢，簡潔美觀。于所述旋轉(zhuǎn)牙排1的兩端分別包括一重量調(diào)節(jié)孔15， 減少了各旋轉(zhuǎn)牙排1間的重量差。所述滑塊4安裝于旋轉(zhuǎn)牙排1的一端，所述導(dǎo)軌5豎直裝于旋轉(zhuǎn)法蘭3的四個側(cè) 面，并且相互平行。所述伺服電機(jī)6與旋轉(zhuǎn)法蘭3連接，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)法蘭3旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)牙排1圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭3的軸心轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置的動作過程如下通過滑塊4、導(dǎo) 軌5的配合，使旋轉(zhuǎn)牙排1與旋轉(zhuǎn)法蘭3相連，在伺服電機(jī)6的驅(qū)動下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，并可在 豎直方向上滑動。工作過程中，旋轉(zhuǎn)輸紙裝置每旋轉(zhuǎn)90°完成一次6紙張的輸紙動作。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置采用旋轉(zhuǎn)式輸紙結(jié)構(gòu)，四支旋轉(zhuǎn)牙 排1分別裝與旋轉(zhuǎn)法蘭3四個側(cè)面，圍繞同一軸心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)輸紙，大大縮短了輸紙距離，節(jié) 省了輸紙時(shí)間。采用氣動叼紙牙2，使叼紙穩(wěn)固快速。采用先進(jìn)的直驅(qū)伺服系統(tǒng)，直接驅(qū)動 四只圍繞同一軸心旋轉(zhuǎn)的氣動叼紙牙排，可實(shí)現(xiàn)10000張/小時(shí)，定位精度為士0. Olmm的 高速、高精度定位輸紙，其零部件數(shù)量僅為傳統(tǒng)機(jī)的1/4，且具噪聲小，壽命長等特點(diǎn)。以上的具體實(shí)施方式

僅為本創(chuàng)作的較佳實(shí)施例，并不用以限制本創(chuàng)作，凡在本創(chuàng) 作的精神及原則之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本創(chuàng)作的保護(hù)范圍之 內(nèi)。
權(quán)利要求
一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)牙排、氣動叼紙牙、旋轉(zhuǎn)法蘭、滑塊、導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)，其中，所述若干氣動叼紙牙安裝于旋轉(zhuǎn)牙排上；所述旋轉(zhuǎn)牙排通過滑塊與導(dǎo)軌的配合而安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭的側(cè)面；所述伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)法蘭連接，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)法蘭旋轉(zhuǎn)，從而帶動旋轉(zhuǎn)牙排圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭的軸心轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述氣動 叼紙牙包括氣爪、上牙片以及下牙片，其中，所述上牙片、下牙片分別安裝于氣爪上，并通過 氣爪控制上牙片、下牙片張牙或閉牙。
3.如權(quán)利要求2所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 牙排上設(shè)有若干安裝孔，所述氣爪收容安裝于安裝孔內(nèi)而將氣動叼紙牙安裝于旋轉(zhuǎn)牙排 上。
4.如權(quán)利要求3所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 牙排上進(jìn)一步設(shè)有通氣孔，所述通氣孔與安裝孔以及氣爪貫通而為氣動叼紙牙供氣。
5.如權(quán)利要求4所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 牙排為至少為2只，該等旋轉(zhuǎn)牙排安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭上并圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭的軸心旋轉(zhuǎn)，從而帶 動紙張圍繞旋轉(zhuǎn)法蘭的軸心旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn) 牙排包括一牙排框架，該牙排框架呈三角形結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于于所述牙 排框架內(nèi)設(shè)有若干支撐梁，該等支撐梁呈鋸齒形結(jié)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于于所述旋 轉(zhuǎn)牙排的兩端分別包括一重量調(diào)節(jié)孔。
9.如權(quán)利要求8所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述牙排 框架與支撐梁之間采用圓角連接。
10.如權(quán)利要求9所述的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其特征在于所述安裝 孔呈非等距排布。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置，其包括旋轉(zhuǎn)牙排、氣動叼紙牙、旋轉(zhuǎn)法蘭、滑塊、導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)，其中，所述若干氣動叼紙牙安裝于旋轉(zhuǎn)牙排上；所述旋轉(zhuǎn)牙排通過滑塊與導(dǎo)軌的配合而安裝于旋轉(zhuǎn)法蘭的側(cè)面；所述伺服電機(jī)與旋轉(zhuǎn)法蘭連接，并驅(qū)動旋轉(zhuǎn)法蘭旋轉(zhuǎn)而帶動旋轉(zhuǎn)牙排轉(zhuǎn)動。本發(fā)明的氣動叼紙牙的數(shù)字閉環(huán)旋轉(zhuǎn)輸紙裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、輸紙速度較快、定位精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B41F21/06GK101954783SQ201010271378
公開日2011年1月26日 申請日期2010年9月3日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月3日
發(fā)明者唐志全, 張紅川, 徐景方, 杜金源, 王愛平, 胡占軍, 葛紹君 申請人:河北玉田興業(yè)印刷機(jī)械有限公司